EP0683127B1 - System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine - Google Patents

System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine Download PDF

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EP0683127B1
EP0683127B1 EP95106681A EP95106681A EP0683127B1 EP 0683127 B1 EP0683127 B1 EP 0683127B1 EP 95106681 A EP95106681 A EP 95106681A EP 95106681 A EP95106681 A EP 95106681A EP 0683127 B1 EP0683127 B1 EP 0683127B1
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EP
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pile
transport
sheet pile
sheet
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    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10S414/108—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for collecting emptied pallet or separator

Definitions

  • the invention relates to a system for preparing a Sheet stack on processing in a sheet processing Machine.
  • the aim of the invention is an automated preparation of the Sheet stack for a high-performance sheet processing To reach the machine and the heavy physical work at Avoid exchanging the pallets.
  • the object of the invention is therefore a method and Automatic device Preparation of the sheet stack to create such that this in an automatic feeding system of a sheet processing Machine can be fed.
  • the system for preparing a sheet stack for processing in a sheet processing machine consists of several components.
  • Fig. 1 it is shown that the fresh sheet stack 1 is placed at an unloading station and placed in a paper store 2. For processing, it is removed from the paper store 2 by a driverless industrial truck 3 and transported to a preparation stadium 4. It is unpacked at the preparation station 4, which, however, can also be done for acclimatization in the paper store 2, and made available in a preparation line 5.
  • the fresh sheet stack 1 is transferred on its still existing transport pallet T (eg EURO pallet) via a pallet conveyor line 19 to a first lifting device, eg a pallet converter 6 described below.
  • the pallet converter 6 is longitudinally movable and can thus accommodate the sheet stack 1 with the transport pallet T.
  • a feed device 7 Integrated into the pallet converter 6 is a feed device 7 on which system pallets S can be brought into the working area of the pallet converter 6 from the rear.
  • the feed device 7 works together with a pallet store 17 for system pallets S.
  • the sheet stack 1 is lifted slightly from the pallet converter, a system pallet S being pushed under the sheet stack 1 at the same time.
  • the pallet converter 6 then sets the sheet stack 1 together with the transport pallet T on the system pallet S.
  • a stack manipulator for example a commercially available, automated stack turner 8, is provided opposite this pallet converter 6.
  • the pile turner 8 not shown in detail, consists of a chassis and a pivotable holding device 20 arranged thereon.
  • the holding device 20 consists of a cross member and pressing arms which are longitudinally displaceable opposite one another in the direction of the cross member.
  • the pile turner 8 is able, with the help of its undercarriage, to travel to the sheet stack 1 provided on the pallet converter 6 with the transport pallet T and system pallet S and to take over the entire package, the lower fork-shaped pressing arms of the pile turner 8 being moved into the system pallet S.
  • the stack turner 8 tilts the sheet stack 1 together with the pallets T, S and releases the transport pallet T by releasing the pressure arms.
  • the transport pallet T can now be removed with the aid of a handling device 9 which is assigned to the pile turner 8. It does not matter whether, for example, the sheet stack 1 is turned upside down with the aid of the pile turner 8 or whether it is only brought into an inclined position so that the transport pallet T is freely accessible in each case.
  • the sheet stack 1 can be clamped again, turned over and set down on the pile turner 8.
  • shaking, aerating and aligning the sheet stack 1 can be provided as an intermediate step.
  • the pile turner 8 is equipped accordingly. After the sheet stack 1 prepared in this way and placed on a system pallet S has been deposited, it can be brought from a transport system 11 to the preparation position 12 for the sheet-processing machines 13 for further processing. From there, the sheet stack 1 is either fed directly or started with the aid of a transport aid.
  • the method described can be varied in that Put the sheet stack 1 together with its transport pallet T on the system pallet S directly the pile turner 8 is used. The feeder 7 for the system pallets S is then assigned to the pile turner 8 in a corresponding manner. However, this increases the occupancy time of the Pile turner 8. So it's a question of economy, whether the system can get by with or without additional lifting equipment can.
  • FIGS. 2 and 3 An embodiment of a pallet converter 6 is described in FIGS. 2 and 3. It has a frame 14, on the front of which a fork lift 15 is arranged. The frame 14 can be moved in the longitudinal direction. In this way, lifting forks 16 of the fork lifting device 15 can be moved into the transport pallet T of a sheet stack 1 being conveyed. At the rear of the pallet converter 6 there is a roller conveyor 18 on which system pallets S are provided. The system pallets S are removed from the pallet storage 17 and fed to the pallet converter 6.
  • the functional sequence is as follows, for example: In the starting position A, the pallet converter 6 is in a middle position, with a system pallet S resting on the roller conveyor 18.
  • the pallet converter 6 moves forward and the fork lift 15 picks up the sheet stack 1 on the transport pallet T.
  • the system palette S is pushed forward into position V. This can be done in conjunction with the forward movement of the pallet converter 6 or via a separate transport device.
  • the system range S is aligned using conventional means, for example using stops.
  • the fork lift 15 lifts the sheet stack 1 and moves back to the starting position A, the sheet stack 1 being brought over the system pallet S now at the front and being placed thereon.
  • the pallet converter 6 then moves the fork lifting mechanism 15 back until the lifting forks 16 emerge from the transport pallet T and can be moved into the system pallet S.
  • the sheet stack 1 is raised again with both pallets T, S and finally placed on the pallet conveyor line 19 in front of the pallet converter 6. At this point it can then be taken over by the pile turner 8.
  • the entire facility can be in a line around the pallet conveyor line 19 around on the sheet-processing machines 13 be aligned.
  • pallet storage 17 for system pallets S and pallet storage 10 for the transport pallets T also in various required format sizes, in combination with a transport and logistics facility can be provided. It the individual pallets are no longer required to be handled manually and within the processing plant to drive back and forth.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine.
An bogenverarbeitenden Maschinen des graphischen Bereiches wird vielfach der An- und Abtransport des Bedruckstoffes automatisiert. Dazu sind bereits umfangreiche Logistiksysteme bekannt. Ein besonderes Problem stellt dabei die Verarbeitung von ankommenden und weiterzuverarbeitenden Bogenstapeln dar. Die Bogenstapel sind in aller Regel verpackt und auf einer sogenannten EURO-Palette als Transportpalette abgesetzt. Zur Verarbeitung in einer automatisierten bogenverarbeitenden Maschine ist aber die EURO-Palette normalerweise nicht geeignet. Außerdem ist der Bogenstapel in einem Zustand, der eine direkte Weiterverarbeitung nicht erlaubt. Daher sind bisher einige manuelle Vorgänge zur Vorbereitung des Bogenstapels für die Verarbeitung in der Maschine notwendig gewesen. Unter anderem müssen die nicht für das jeweilige Logistiksystem geeigneten Paletten gegen sogenannte Systempaletten ausgetauscht werden, der Bogenstapel mußte belüftet und gerichtet werden. Verfahren und Vorrichtungen dieser Art sind aus der Praxis bekannt. In Anbetracht der heutigen Leistungsniveaus von bogenverarbeitenden Maschinen ist demzufolge eine Verbesserung im Logistikbereich erforderlich.
Ziel der Erfindung ist es, eine automatisierte Vorbereitung des Bogenstapels für eine hochleistungsfähige bogenverarbeitende Maschine zu erreichen und die schwere körperliche Arbeit beim Austausch der Paletten zu vermeiden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung für die automatische Vorbereitung des Bogenstapels zu schaffen derart, daß dieser in einem automatischen Beschickungssystem einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden kann.
Diese Aufgabe wird gelöst nach den Merkmalen der Patentansprüche 1, 5 und 6. Insbesondere zeigt sich hier als vorteilhaft, daß in einer Verarbeitungslinie die Umstellung von der Transportverpackung auf die Transportmittel, die in der bogenverarbeitenden Maschine erforderlich sind, erfolgen kann. Außerdem wird ohne manuelle Hilfe die Vorbereitung des Bogenstapels auf die Maschinenbedingungen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von zeichnerischen Darstellungen näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1
ein System nach der Erfindung
und
Figuren 2 und 3
eine schematische Darstellung eines Palettenumsetzters.
Das System zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine besteht aus mehreren Komponenten. In Fig. 1 ist dargestellt, daß der frische Bogenstapel 1 an einer Entladestation abgesetzt und in ein Papierlager 2 eingestellt wird. Zur Verarbeitung wird er beispielsweise von einem fahrerlosen Flurförderzeug 3 aus dem Papierlager 2 entnommen und zu einer Vorbereitungsstadion 4 transportiert. An der Vorbereitungsstation 4 wird er ausgepackt, was allerdings auch schon zur Akklimatisierung im Papierlager 2 geschehen kann, und in einer Vorbereitungslinie 5 bereitgestellt. In der Vorbereitungslinie 5 wird der frische Bogenstapel 1 auf seiner noch vorhandenen Transportpalette T (z.B. EURO-Palette) über eine Palettenförderstrecke 19 an ein erstes Hubgerät z.B. einen weiter unten beschriebenen Palettenumsetzer 6 übergeben. Der Palettenumsetzer 6 ist längsverfahrbar und kann so den Bogenstapel 1 mit der Transportpalette T aufnehmen.
In den Palettenumsetzer 6 integriert ist eine Zufuhreinrichtung 7, auf der von der Rückseite her Systempaletten S in den Arbeitsbereich des Palettenumsetzers 6 gebracht werden können. Die Zufuhreinrichtung 7 arbeitet mit einem Palettenspeicher 17 für Systempaletten S zusammen.
Vom Palettenumsetzer wird der Bogenstapel 1 etwas angehoben, wobei gleichzeitig eine Systempalette S unter den Bogenstapel 1 geschoben wird. Der Palettenumsetzer 6 setzt dann den Bogenstapel 1 zusammen mit der Transportpalette T auf der Systempalette S ab. Gegenüberliegend diesem Palettenumsetzer 6 ist ein Stapelmanipulator z.B. ein handelsüblicher, automatisierter Stapelwender 8 vorgesehen. Der nicht näher dargestellte Stapelwender 8 besteht aus einem Fahrwerk und einer darauf angeordneten schwenkbaren Halteeinrichtung 20. Die Halteeinrichtung 20 besteht aus einem Querträger und darauf in Richtung des Querträgers einander gegenüberliegend längs verschieblichen Anpreßarmen. Der Stapelwender 8 ist in der Lage mit Hilfe seines Fahrwerks bis zu dem am Palettenumsetzer 6 bereitgestellten Bogenstapel 1 mit Transportpalette T und Systempalette S zu fahren und das gesamte Paket zu übernehmen, wobei untere gabelförmige Anpreßarme des Stapelwenders 8 in die Systempalette S eingefahren werden. Nach dem Zurückfahren des Stapelwenders 8 kippt dieser den Bogenstapel 1 zusammen mit den Paletten T, S an und gibt durch Lösen der Anpreßarme die Transportpalette T frei. Die Transportpalette T kann nun mit Hilfe eines Handhabungsgerätes 9, das dem Stapelwender 8 zugeordnet ist, entnommen werden. Es ist hierbei gleichgültig, ob z.B. der Bogenstapel 1 mit Hilfe des Stapelwenders 8 auf den Kopf gestellt wird oder ob er nur in eine Schräglageposition gebracht wird, so daß jeweils die Transportpalette T frei zugänglich ist. Während die vom Bogenstapel 1 getrennte Transportpalette T von dem Handhabungsgerät 9 in einen Palettenspeicher 10 abtransportiert wird, kann der Bogenstapel 1 auf dem Stapelwender 8 wieder geklemmt, umgedreht und abgesetzt werden. Zur Verbesserung der Stapelqualität kann als Zwischenschritt das Rütteln, Belüften und Ausrichten des Bogenstapels 1 vorgesehen sein. Der Stapelwender 8 ist entsprechend ausgerüstet. Nach dem Absetzen des so vorbereiteten und auf eine Systempalette S abgesetzten Bogenstapels 1 kann dieser von einem Transportsystem 11 zur Bereitstellungsposition 12 für die bogenverarbeitenden Maschinen 13 der Weiterverarbeitung gebracht werden. Von dort wird der Bogenstapel 1 entweder direkt zugeführt oder mit Hilfe eines Transporthilfsmittels angefahren.
Das beschriebene Verfahren ist dadurch variierbar, daß zum Aufsetzen des Bogenstapels 1 zusammen mit seiner Transportpalette T auf die Systempalette S direkt der Stapelwender 8 verwendet wird. Die Zufuhreinrichtung 7 für die Systempaletten S ist dann in entsprechender Weise dem Stapelwender 8 zugeordnet. Allerdings verlängert sich dadurch die Belegungszeit des Stapelwenders 8. Daher ist es eine Frage der Wirtschaftlichkeit, ob das System mit oder ohne zusätzliches Hubgerät auskommen kann.
In den Figuren 2 und 3 ist eine Ausführungsform eines Palettenumsetzers 6 beschrieben. Er weist ein Gestell 14 auf, an dessen Vorderseite ein Gabelhubwerk 15 angeordnet ist. Das Gestell 14 ist in Längsrichtung verfahrbar. Damit können Hubgabeln 16 des Gabelhubwerks 15 in die Transportpalette T eines angeförderten Bogenstapels 1 eingefahren werden. An der Rückseite des Palettenumsetzers 6 ist eine Rollbahn 18 angeordnet, auf der Systempaletten S bereitgestellt werden. Die Systempaletten S werden aus dem Palettenspeicher 17 entnommen und dem Palettenumsetzer 6 zugeführt.
Der Funktionsablauf ist beispielsweise wie folgt:
In der Ausgangsstellung A ist der Palettenumsetzer 6 in einer mittleren Position, wobei auf der Rollbahn 18 eine Systempalette S aufliegt. Wenn ein Bogenstapel 1 auf der Palettenförderstrecke 19 angeliefert wird, fährt der Palettenumsetzer 6 vor und das Gabelhubwerk 15 nimmt den Bogenstapel 1 an der Transportpalette T auf. Gleichzeit wird die Systempalette S nach vorn in Position V geschoben. Dies kann gekoppelt mit der Vorwärtsbewegung des Palettenumsetzers 6 oder über eine gesonderte Transportvorrichtung geschehen. In Position V wird die Systempalette S mit konventionellen Mitteln, also z.B. mittels Anschlägen ausgerichtet. Das Gabelhubwerk 15 hebt den Bogenstapel 1 an und fährt in die Ausgangsstellung A zurück, wobei der Bogenstapel 1 über die nun vorne liegende Systempalette S gebracht und auf dieser abgesetzt wird. Der Palettenumsetzer 6 fährt das Gabelhubwerk 15 danach so weit zurück bis die Hubgabeln 16 aus der Transportpalette T austauchen und in die Systempalette S eingefahren werden können. Der Bogenstapel 1 wird mit beiden Paletten T, S wieder angehoben und zum Schluß an der Palettenförderstrecke 19 vor dem Palettenumsetzer 6 abgestellt. An dieser Stelle kann er dann von dem Stapelwender 8 übernommen werden.
Hier wird nochmals deutlich, daß zum Umsetzen auf die Systempalette S auch der Stapelwender 8 verwendet werden könnte.
Selbstverständlich ist im übrigen, daß alle Hilfsmittel zur Positionierung und die Bewegungsabläufe für den Transport der Paletten T, S auf die verschiedenen benötigten Formatgrößen der Paletten T, S abgestimmt sind.
Die gesamte Einrichtung kann in einer Linie um die Palettenförderstrecke 19 herum auf die bogenverarbeitenden Maschinen 13 ausgerichtet aufgestellt werden. Gleichzeitig können Palettenspeicher 17 für die Systempaletten S und Palettenspeicher 10 für die angefallenen Transportpaletten T, jeweils auch in verschiedenen erforderlichen Formatgrößen, in Kombination mit einer Transport- und Logistikeinrichtung vorgesehen sein. Es wird nicht mehr erforderlich die einzelnen Paletten manuell handzuhaben und innerhalb des Verarbeitungsbetriebes hin- und herzufahren.
Bezugszeichenliste:
Bogenstapel
1
Papierlager
2
Flurförderzeug
3
Vorbereitungsstadion
4
Vorbereitungslinie
5
Palettenumsetzer
6
Zufuhreinrichtung
7
Stapelwender
8
Handhabungsgerätes
9
Palettenspeicher
10
Transportsystem
11
Bereitstellungsposition
12
bogenverarbeitende Maschine
13
Gestell
14
Gabelhubwerk
15
Hubgabeln
16
Palettenspeicher
17
Rollbahn
18
Palettenförderstrecke
19
Halteeinrichtung
20
Transportpalette
T
Systempalette
S
Ausgangsstellung
A
Vordere Position
V

Claims (12)

  1. Verfahren zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine durch Austauschen einer Transportpalette gegen eine Systempalette,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Bogenstapel (1) mit einer Transportpalette (T) auf einer Systempalette (S) abgesetzt wird, daß der Bogenstapel (1) gemeinsam mit Systempalette (S) und Transportpalette (T) gewendet oder gekippt wird, daß in dieser Lage die Transportpalette (T) freigegeben und entnommen wird und daß der Bogenstapel (1) allein mit der Systempalette (S) auf dieser wieder abgesetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Bogenstapel (1) mit der Transportpalette (T) an eine Hubstation übergeben wird, daß der Bogenstapel (1) an der Hubstation mit der Transportpalette (T) auf einer Systempalette (S) abgesetzt wird, daß der Bogenstapel (1) gemeinsam mit der Systempalette (S) und der Transportpalette (T) an einen Stapelmanipulator übergeben wird und daß im Stapelmanipulator die Transportpalette (T) freigegeben und entnommen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Bogenstapel (1) mit der Transportpalette (T) an einen Stapelmanipulator übergeben wird, daß der Bogenstapel (1) vom Stapelmanipulator mit der Transportpalette (T) auf einer Systempalette (S) abgesetzt wird, daß der Bogenstapel (1) gemeinsam mit der Systempalette (S) und der Transportpalette (T) im Stapelmanipulator gewendet oder gekippt wird und daß die Transportpalette (T) freigegeben und entnommen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Transportpalette (T) im Stapelmanipulator mittels eines Handhabungsgerätes (9) entnommen wird.
  5. System zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem Stapelmanipulator für die Vorbereitung eines Bogenstapels (1) durch Austauschen einer Transportpalette (T) gegen eine Systempalette (S) auf die automatisierte Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine (13),
    gekennzeichnet durch
    die Elemente
    Vorrichtung zum Bereitstellen des Bogenstapels (1) auf der Transportpalette (T),
    Hubeinrichtung zum Erfassen und Anheben des Bogenstapels (1) mit der Transportpalette (T),
    Zufuhreinrichtung (7) und Palettenspeicher (17) zum Zuführen von Systempaletten (S) zur Hubeinrichtung,
    Stapelmanipulator ausgerüstet zum Erfassen des Bogenstapels (1) gemeinsam mit einer Systempalette (S) und/oder einer Transportpalette (T), sowie zum Wenden bzw. Ankippen und Absetzen des Bogenstapels (1),
    Handhabungsgerät (9) zum Entnehmen und Abtransportieren der Transportpalette (T) und Palettenspeicher (10) für leere Transportpaletten (T),
    Vorrichtung zum Zuführen des Bogenstapels (1) auf der Systempalette (S) zur bogenverarbeitenden Maschine (13) in Verbindung mit einer alle Elemente miteinander koppelnden Palettenförderstrecke (19).
  6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem Stapelmanipulator für die Vorbereitung eines Bogenstapels (1) durch Austauschen einer Transportpalette (T) gegen eine Systempalette (S) auf die automatisierte Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine (13),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß Vorrichtungen zur Manipulation des Bogenstapels angeordnet sind, derart,
    daß eine Hubeinrichtung zum Anheben eines Bogenstapels (1) auf einer Transportpalette (T) vorgesehen ist,
    daß eine Vorrichtung zum Zuführen von Systempaletten (S) zur Hubeinrichtung vorgesehen ist,
    daß die Hubvorrichtung zum Absetzen des Bogenstapels (1) zusammen mit einer Transportpalette (T) auf einer Systempalette (S) eingerichtet ist,
    daß als Stapelmanipulator ein Stapelwender (8) vorgesehen ist, und
    daß der Stapelwender (8) eine Halteeinrichtung (29) zum Erfassen eines Bogenstapels (1) zusammen mit dessen Transportmitteln (T, S) enthält.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Stapelmanipulator die Hubeinrichtung ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hubeinrichtung dem Stapelmanipulator gegenüberliegend angeordnet ist und aus einem längsverfahrbaren Palettenumsetzer (6) mit einem Gabelhubwerk (15) besteht.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem Palettenumsetzer (6) eine Zufuhreinrichtung (7) und ein Palettenspeicher (17) für Systempaletten (S) zugeordnet sind, mittels derer Systempaletten (S) aus dem Palettenspeicher (17) entnehmbar und unter einen vom Gabelhubwerk (15) angehobenen Bogenstapel (1) verbingbar sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Zufuhreinrichtung (7) im Palettenumsetzer (6) angeordnet ist und aus einer Rollbahn (18) besteht, die dem Gabelhubwerk (15) gegenüberliegt.
  11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Stapelmanipulator der Stapelwender (8) ist, der längsverfahrbar an einer Palettenförderstrecke (19) angeordnet ist und daß die Halteeinrichtung (20) um eine horizontale quer zur Längsachse des Stapelwenders liegende Achse schwenkbar sowie um eine darauf senkrecht stehende Achse drehbar ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem Stapelmanipulator eine Handhabungseinrichtung (9) zum entnehmen der Transportpalette (T) vom Bogenstapel (1) und zur Ablage der Transportpalette (T) in einem Palettenspeicher (10) zugeordnet ist.
EP95106681A 1994-05-20 1995-05-04 System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine Expired - Lifetime EP0683127B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4417691 1994-05-20
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EP0683127A1 EP0683127A1 (de) 1995-11-22
EP0683127B1 true EP0683127B1 (de) 1999-03-17

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95106681A Expired - Lifetime EP0683127B1 (de) 1994-05-20 1995-05-04 System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine

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EP (1) EP0683127B1 (de)
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DE (1) DE4417691C2 (de)

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