DE4417691C2 - System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden Maschine - Google Patents
System zum Vorbereiten eines Bogenstapels auf die Verarbeitung in einer bogenverarbeitenden MaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren ur Vorbereitung eines
auf einer Transportpalette ruhenden Bogenstapels für die Verarbeitung
in einer bogenverarbeitenden Maschine und eine Vorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens.
An bogenverarbeitenden Maschinen des graphischen Bereiches wird vielfach der An- und
Abtransport der Bedruckstoffes automatisiert. Dazu sind bereits umfangreiche
Logistiksysteme bekannt. Ein besonderes Problem stellt dabei die Verarbeitung von an
kommenden und weiterzuverarbeitenden Bogenstapeln dar. Die Bogenstapel sind in aller
Regel verpackt und auf einer sogenannten EURO-Palette als Transportpalette abgesetzt.
Zur Verarbeitung in einer automatisierten bogenverarbeitenden Maschine ist aber die
EURO-Palette normalerweise nicht geeignet. Außerdem ist der Bogenstapel in einem
Zustand, der eine direkte Weiterverarbeitung nicht erlaubt. Daher sind bisher einige
manuelle Vorgänge zur Vorbereitung des Bogenstapels für die Verarbeitung in der
Maschine notwendig gewesen. Unter anderem müssen die nicht für das jeweilige
Logistiksystem geeigneten Paletten gegen sogenannte Systempaletten ausgetauscht
werden, der Bogenstapel mußte belüftet und gerichtet werden. In Anbetracht der heuti
gen Leistungsniveaus von bogenverarbeitenden Maschinen ist demzufolge eine Ver
besserung im Logistikbereich erforderlich.
Aus dem DE-GM 68 06 842 ist nun ein Stapelwender mit einer Vorrichtung zum Belüf
ten eines Stapels von bedrucktem Papier od. dgl. bekannt. Dieser
Stapelwender dient dazu, einen Bogenstapel mitsamt seiner Transportpalette zu erfassen
und zu wenden. Dann wird die Transportpalette von dem Bogenstapel abgenommen und
gegen gebogene Druckstücke ersetzt, damit der Bogenstapel durch die von den Druck
stücken aufgezwungene Krümmung gelockert werden kann. Zur Weiterverarbeitung
müssen die Druckstücke wieder entfernt und erneut gegen die Transportpalette ausge
tauscht werden. Eine Automatisierung des Ablaufes ist nicht erkennbar, die Stapelbelüf
tung erscheint umständlich.
Ziel der Erfindung ist es demgegenüber, eine automatisierte Vorbereitung des
Bogenstapels für eine hochleistungsfähige bogenverarbeitende
Maschine zu erreichen und die schwere körperliche Arbeit beim
Austausch der Paletten zu vermeiden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein System für die automa
tische Vorbereitung des Bogenstapels zur Verarbeitung in einem
automatischen Beschickungssystem einer bogenverarbeitenden
Maschine zu schaffen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Patent
ansprüche 1 und 2. Insbesondere zeigt sich hier als vorteilhaft, daß
in einer Verarbeitungslinie die Umstellung von der Transport
verpackung auf die Transportmittel, die in der bogenverarbei
tenden Maschine erforderlich sind, erfolgen kann. Außerdem wird
ohne manuelle Hilfe die Vorbereitung des Bogenstapels auf die
Maschinenbedingungen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen
ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand
von zeichnerischen Darstellungen näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine schematisierte Darstellung des Systems
und
Fig. 2 und 3
eine schematische Darstellung eines
Palettenumsetzers.
Das System zur Vorbereitung eines Bogenstapels auf die Verar
beitung in einer bogenverarbeitenden Maschine besteht aus
mehreren Komponenten. In Fig. 1 ist dargestellt, daß der
frische Bogenstapel 1 an einer Entladestation abgesetzt und in
ein Papierlager 2 eingestellt wird. Zur Verarbeitung wird er
beispielsweise von einem fahrerlosen Flurförderzeug 3 aus dem
Papierlager 2 entnommen und zu einer Vorbereitungsstation 4
transportiert. An der Vorbereitungsstation 4 wird er ausge
packt, was allerdings auch schon zur Akklimatisierung im
Papierlager 2 geschehen kann, und in einer Vorbereitungslinie 5
bereitgestellt. In der Vorbereitungslinie 5 wird der frische
Bogenstapel 1 auf seiner noch vorhandenen Transportpalette T
(z. B. EURO-Palette) über eine Palettenförderstrecke 19 an ein
erstes Hubgerät z. B. ein weiter unten beschriebener Paletten
umsetzer 6 übergeben. Der Palettenumsetzer 6 ist längsver
fahrbar und kann so den Bogenstapel 1 mit der Transportpalette
T aufnehmen.
In den Palettenumsetzer 6 integriert ist eine Zufuhreinrichtung
7, auf der von der Rückseite her Systempaletten S in den
Arbeitsbereich des Palettenumsetzers 6 gebracht werden können.
Die Zufuhreinrichtung 7 arbeitet mit einem Palettenspeicher 17
für Systempalette S zusammen.
Vom Palettenumsetzer wird der Bogenstapel 1 etwas angehoben,
wobei gleichzeitig eine Systempalette S unter den Bogenstapel 1
geschoben wird. Der Palettenumsetzer 6 setzt dann den Bogen
stapel 1 zusammen mit der Transportpalette T auf der System
palette S ab. Gegenüberliegend diesem Palettenumsetzer 6 ist
ein Stapelmanipulator z. B. ein handelsüblicher, automatisierter
Stapelwender 8 vorgesehen. Der nicht näher dargestellte Stapel
wender 8 besteht aus einem Fahrwerk und einer darauf angeord
neten schwenkbaren Halteeinrichtung 20. Die Halteeinrichtung 20
besteht aus einem Querträger und darauf in Richtung des Quer
trägers einander gegenüberliegend längs verschieblichen An
preßarmen. Der Stapelwender 8 ist in der Lage mit Hilfe seines
Fahrwerks bis zu dem am Palettenumsetzer 6 bereitgestellten
Bogenstapel 1 mit Transportpalette T und Systempalette S zu
fahren und das gesamte Paket zu übernehmen, wobei untere
gabelförmigen Anpreßarme des Stapelwenders 8 in die System
palette S eingefahren werden. Nach dem Zurückfahren des Stapel
wenders 8 kippt dieser den Bogenstapel 1 zusammen mit den
Paletten T, S an und gibt durch Lösen der Anpreßarme die
Transportpalette T frei. Die Transportpalette T kann nun mit
Hilfe eines Handhabungsgerätes 9, das dem Stapelwender 8
zugeordnet ist, entnommen werden. Es ist hierbei gleichgültig,
ob z. B. der Bogenstapel 1 mit Hilfe des Stapelwenders 8 auf den
Kopf gestellt wird oder ob er nur in eine Schräglageposition
gebracht wird, so daß jeweils die Transportpalette T frei zu
gänglich ist. Während die vom Bogenstapel 1 getrennte Transport
palette T von dem Handhabungsgerät 9 in einen Palettenspeicher
10 abtransportiert wird, kann der Bogenstapel 1 auf dem Stapel
wender 8 wieder geklemmt, umgedreht und abgesetzt werden. Zur
Verbesserung der Stapelqualität kann als Zwischenschritt das
Rütteln, Belüften und Ausrichten des Bogenstapels 1 vorgesehen
sein. Der Stapelwender 8 ist entsprechend ausgerüstet. Nach dem
Absetzen des so vorbereiteten und auf eine Systempalette S
abgesetzten Bogenstapels 1 kann dieser von einem Transport
system 11 zur Bereitstellungsposition 12 für die bogenver
arbeitenden Maschinen 13 der Weiterverarbeitung gebracht
werden. Von dort wird der Bogenstapel 1 entweder direkt zuge
führt oder mit Hilfe eines Transporthilfsmittels angefahren.
Das beschriebene Verfahren ist dadurch variierbar, daß zum
Aufsetzen des Bogenstapels 1 zusammen mit seiner Transport
palette T auf die Systempalette S direkt der Stapelwender 8
verwendet wird. Die Zufuhreinrichtung 7 für die Systempaletten
S ist dann in entsprechender Weise dem Stapelwender 8 zugeord
net. Allerdings verlängert sich dadurch die Belegungszeit des
Stapelwenders 8. Daher ist es eine Frage der Wirtschaftlich
keit, ob das System mit oder ohne zusätzliches Hubgerät aus
kommen kann.
In den Fig. 2 und 3 ist eine Ausführungsform eines Paletten
umsetzers 6 beschrieben. Er weist ein Gestell 14 auf, an dessen
Vorderseite ein Gabelhubwerk 15 angeordnet ist. Das Gestell 14
ist in Längsrichtung verfahrbar. Damit können Hubgabeln 16 des
Gabelhubwerks 15 in die Transportpalette T eines angeförderten
Bogenstapels 1 eingefahren werden. An der Rückseite des Palet
tenumsetzers 6 ist eine Rollbahn 18 angeordnet, auf der System
paletten S bereitgestellt werden. Die Systempaletten S werden
aus dem Palettenspeicher 17 entnommen und dem Palettenumsetzer
6 zugeführt.
Der Funktionsablauf ist beispielsweise wie folgt:
In der Ausgangsstellung A ist der Palettenumsetzer 6 in einer mittleren Position, wobei auf der Rollbahn 18 eine System palette S aufliegt. Wenn ein Bogenstapel 1 auf der Paletten förderstrecke 19 angeliefert wird, fährt der Palettenumsetzer 6 vor und das Gabelhubwerk 15 nimmt den Bogenstapel 1 an der Transportpalette T auf. Gleichzeit wird die Systempalette S nach vorn in Position V geschoben. Dies kann gekoppelt mit der Vorwärtsbewegung des Palettenumsetzers 6 oder über eine geson derte Transportvorrichtung geschehen. In Position V wird die Systempalette S mit konventionellen Mitteln, also z. B. mittels Anschlägen ausgerichtet. Das Gabelhubwerk 15 hebt den Bogen stapel 1 an und fährt in die Ausgangsstellung A zurück, wobei der Bogenstapel 1 über die nun vorne liegende Systempalette S gebracht und auf dieser abgesetzt wird. Der Palettenumsetzer 6 fährt das Gabelhubwerk 15 danach so weit zurück bis die Hub gabeln 16 aus der Transportpalette T austauchen und in die Systempalette S eingefahren werden können. Der Bogenstapel 1 wird mit beiden Paletten T, S wieder angehoben und zum Schluß an der Palettenförderstrecke 19 vor dem Palettenumsetzer 6 abgestellt. An dieser Stelle kann er dann von dem Stapelwender 8 übernommen werden.
In der Ausgangsstellung A ist der Palettenumsetzer 6 in einer mittleren Position, wobei auf der Rollbahn 18 eine System palette S aufliegt. Wenn ein Bogenstapel 1 auf der Paletten förderstrecke 19 angeliefert wird, fährt der Palettenumsetzer 6 vor und das Gabelhubwerk 15 nimmt den Bogenstapel 1 an der Transportpalette T auf. Gleichzeit wird die Systempalette S nach vorn in Position V geschoben. Dies kann gekoppelt mit der Vorwärtsbewegung des Palettenumsetzers 6 oder über eine geson derte Transportvorrichtung geschehen. In Position V wird die Systempalette S mit konventionellen Mitteln, also z. B. mittels Anschlägen ausgerichtet. Das Gabelhubwerk 15 hebt den Bogen stapel 1 an und fährt in die Ausgangsstellung A zurück, wobei der Bogenstapel 1 über die nun vorne liegende Systempalette S gebracht und auf dieser abgesetzt wird. Der Palettenumsetzer 6 fährt das Gabelhubwerk 15 danach so weit zurück bis die Hub gabeln 16 aus der Transportpalette T austauchen und in die Systempalette S eingefahren werden können. Der Bogenstapel 1 wird mit beiden Paletten T, S wieder angehoben und zum Schluß an der Palettenförderstrecke 19 vor dem Palettenumsetzer 6 abgestellt. An dieser Stelle kann er dann von dem Stapelwender 8 übernommen werden.
Hier wird nochmals deutlich, daß zum Umsetzen auf die System
palette S auch der Stapelwender 8 verwendet werden könnte.
Selbstverständlich ist im übrigen, daß alle Hilfsmittel zur
Positionierung und die Bewegungsabläufe für den Transport der
Paletten T, S auf die verschiedenen benötigten Formatgrößen der
Paletten T, S abgestimmt sind.
Die gesamte Einrichtung kann in einer Linie um die Paletten
förderstrecke 19 herum auf die bogenverarbeitenden Maschinen 13
ausgerichtet aufgestellt werden. Gleichzeitig können Paletten
speicher 17 für die Systempaletten S und Palettenspeicher 10
für die angefallenen Transportpaletten T, jeweils auch in
verschiedenen erforderlichen Formatgrößen, in Kombination mit
einer Transport- und Logistikeinrichtung vorgesehen sein. Es
wird nicht mehr erforderlich manuell die einzelnen Paletten
manuell handzuhaben und innerhalb des Verarbeitungsbetriebes
hin- und herzufahren.
Claims (8)
1. Verfahren zur Vorbereitung eines auf einer Transportpa
lette (T) ruhenden Bogenstapels (1) für die Verarbeitung in ei
ner bogenverarbeitenden Maschine mit folgenden Verfahrens
schritten:
- 1) Der Bogenstapel (1) wird zusammen mit der Transportpalette (T) auf einer Systempalette (S) abgesetzt;
- 2) der Bogenstapel (1) wird gemeinsam mit der Transportpalette (T) und der Systempalette (S) erfaßt, gehalten und gekippt;
- 3) die Halterung des Bogenstapels (1) wird gelöst und die Transportpalette (T) entnommen;
- 4) der Bogenstapel wird zusammen mit der Systempalette (S) erfaßt, gehalten und zurückgekippt;
- 5) der Bogenstapel (1) wird auf der Systempalette (S) zur bogenverarbeitenden Maschine transportiert.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1
mit folgenden Merkmalen:
- 1. Vorrichtung zum Bereitstellen des auf einer Transportpalette (T) ruhenden Bogenstapels (1);
- 2. Hubeinrichtung (Gabelhubwerk 15) zum Anheben des auf einer Transportpalette (T) ruhenden Bogenstapels (1);
- 3. Palettenspeicher (17) für leere Systempaletten (S);
- 4. Zufuhreinrichtung (7) für Systempaletten (S) aus dem Palettenspeicher (17) zur Hubeinrichtung (Gabelhubwerk 15) unter den angehobenen Bogenstapel (1);
- 5. Stapelmanipulator zum Erfassen und Kippen des Bogenstapels (1) gemeinsam mit der Systempalette (S) und der Transportpalette (T);
- 6. Palettenspeicher (10) für leere Transportpaletten (T);
- 7. Handhabungsgerät (9) zum Entnehmen der Transportpaletten (T) vom gekippten Stapel und Abtransportieren derselben zum Palettenspeicher (10);
- 8. Vorrichtung zum Zuführen des Bogenstapels auf der Systempalette (S) zur bogenverarbeitenden Maschine;
- 9. eine alle Elemente miteinander verbindende Palettenförderstrecke (19)
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stapelmanipulator die Hubeinrichtung ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinrichtung dem Stapelmanipulator gegenüberliegend
angeordnet ist und aus einem längsverfahrbaren Paletten
umsetzer (6) mit einem Gabelhubwerk (15) besteht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Palettenumsetzer (6) eine Zufuhreinrichtung (7) und
ein Palettenspeicher (17) für Systempaletten (S) zugeordnet
sind, mittels derer Systempaletten (S) aus dem Paletten
speicher (17) entnehmbar und unter einen vom Gabelhubwerk
(15) angehobenen Bogenstapel (1) verbringbar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zufuhreinrichtung (7) im Palettenumsetzer (6) ange
ordnet ist und aus einer Rollbahn (18) besteht, die dem
Gabelhubwerk (15) gegenüberliegt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stapelmanipulator ein Stapelwender (8) ist, der
längsverfahrbar an einer Palettenförderstrecke (19) ange
ordnet ist, daß der Stapelwender (8) eine Halteeinrichtung
(20) zum Erfassen eines Bogenstapels (1) zusammen mit dessen
Transportmitteln (T, S) enthält und daß die Halteeinrichtung
(20) um eine horizontale quer zur Längsachse des Stapel
wenders liegende Achse schwenkbar sowie um eine darauf
senkrecht stehende Achse drehbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Stapelmanipulator eine Handhabungseinrichtung (9) zum
entnehmen der Transportpalette (T) vom Bogenstapel (1) und
zur Ablage der Transportpalette (T) in einem Palettenspeicher
(10) zugeordnet ist.
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