DE3151208C2 - Vorrichtung zum Entnehmen ferromagnetischer Blechplatinen aus Blechbearbeitungsmaschinen - Google Patents
Vorrichtung zum Entnehmen ferromagnetischer Blechplatinen aus BlechbearbeitungsmaschinenInfo
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- DE3151208C2 DE3151208C2 DE19813151208 DE3151208A DE3151208C2 DE 3151208 C2 DE3151208 C2 DE 3151208C2 DE 19813151208 DE19813151208 DE 19813151208 DE 3151208 A DE3151208 A DE 3151208A DE 3151208 C2 DE3151208 C2 DE 3151208C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
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Abstract
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung dient zum Entnehmen ferromagnetischer Blechplatinen aus Bearbeitungsmaschinen, insbesondere aus Stanz- und Nibbelmaschinen, mittels Magnetgreifern, die an einem Geräteaufbau befestigt sind. Gemäß der Erfindung weist der Magnetgreifer (11) perma nent magnetische Walzen (12) auf. Der Magnetgreifer (11) ist maschinenseitig an einem permanentmagnetischen Gurtförderband (13) beweglich angeordnet. Das Gurtförderband (13) ist außerhalb der Bearbeitungsmaschine (15) verschiebbar befestigt.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entnehmen ferromagnetischer Blechplatinen aus Blechbearbeitungsmaschinen,
insbesondere aus Stanz- und Nibbelmaschinen, bei der magnetischen Greif- und Fördereinrichtungen
zum Entnehmen und Transport der Blechplatinen vorhanden sind, wobei als Fördereinrichtung
wenigstens ein permanentmagnetisches Gurtförderband vorgesehen ist.
Das Entnehmen von Blechteilen aus Stanz- und Nibbelmaschinen wurde früher überwiegend manuell
durchgeführt. Die für diesen Zweck bekannten technischen Lösungen zur Automatisierung sind durchweg
nur eng begrenzt anwendbar und/oder teilebezogen. Bisherige Bestrebungen der Handhabungstechnik laufen
auf die Nachbildung der menschlichen Hand und deren Bewegungen durch technische Geräte, wie insbesondere
Roboter, hinaus.
Es sind aber Werkstückbeschick-/Entnahmegeräte bekannt, bei denen an einem Geräteaufbau befestigte
Vakuum- oder Magnetgreifer Tafeln bewegen. Deren Einsatz bei kleineren Teilen ist besonders bei schnell
wechselnden Werkstückgrößen und -formen nicht sinnvoll, da die Greifelemente ständig auf veränderbare Außen-
und Innengeometrien umgerüstet werden müssen.
Speziell in der GB-PS 8 52 319 werden Verbesserungen für eine Stanzmaschine beschrieben, wobei insbesondere
mittels motorisch angetriebener magnetischer Rollen Blechplatinen bzw. die ausgestanzten Werkstükke
aus dem Stanzbereich geschoben werden sollen.
Daneben ist aus der DE-AS 25 38 239 eine Vorrichtung zum Fördern von ausgestanzten Teilen bekannt,
hpi Apr pin OnrtfnrHprhanri mit ctpiiprhnrpn Maanptpn
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Entnahme von unterschiedlich
großen Blechteilen aus einer Blechbearbeitungsmaschine, insbesondere aus Stanz- und Nibbelmaschinen,
auf einfache Art möglich ist, ohne daß spezielle Anpaßarbeiten notwendig sind
Die Aufgabe wird daduch gelöst, daß das permanentmagnetische Gurtförderband an einem relativ zur Bearbeitungsmaschine
verschiebaren Geräteaufbau montiert und daß am maschinenseitigen Ende des Gurtförderbandes
als Greifeinrichtung ein Magnetgreifer aus permanentmagnetischen Walzen beweglich angeordnet
ist
Aus der DE-AS 22 58 434 war zwar bereits eine Vorrichtung mit einem verschiebbaren Gurtförderband bekannt, das an einem separaten Geräteaufbau angelenkt ist. Diese Vorrichtung weist jedoch keine magnetischen Greif- und Fördereinrichinngen und insbesondere keine permanentmagnetischen Gurtförderbänder auf.
Aus der DE-AS 22 58 434 war zwar bereits eine Vorrichtung mit einem verschiebbaren Gurtförderband bekannt, das an einem separaten Geräteaufbau angelenkt ist. Diese Vorrichtung weist jedoch keine magnetischen Greif- und Fördereinrichinngen und insbesondere keine permanentmagnetischen Gurtförderbänder auf.
Bei der Erfindung ist der Magnetgreifer vorzugsweise gegenüber dem Gurtförderband verkippbar. Eine erfindungsgemäße
Vorrichtung kann z. B. auch mehrfach bei einer einzigen Blechbearbeitungsmaschine vorhanden
sein, um besonders große Tafeln entnehmen zu können, wobei die Elemente der Magnetgreifer einzeln oder gemeinsam
angesteuert werden können. Beispielsweise sind mehrere permanentmagnetische Gurtförderbänder
mit jeweils einem Magnetgreifer im Geräteaufbau nebeneinander angeordnet.
Anhand der Zeichnung und eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 in schematischer Darstellung eine Vorrichtung
der Erfindung,
F i g. 2 eine perspektivische Darstellung einer solchen Vorrichtung.
In F i g. 1 ist schematisch ein permanentmagnetisches Gurtförderband 13 dargestellt, das an einem in der Figur
nicht dargestellten Ständer montiert ist. Das Förderband 13 ragt über einen Maschinentisch 14 in den
Maschinenraum hinein. In der Waagerechten kann das Förderband 13 verschoben werden, so daß das Band
einmal mehr oder weniger in den Maschinenraum einfahren kann. Auf der Maschinenseite des Förderbandes
13 ist ein speziell ausgebildeter Magnetgreifer 11 mit permanentmagnetischen Walzen 12 beweglich befestigt.
Der Magnetgreifer 11 kann angehoben oder abgesenkt werden. Der Magnetgreifer 11 ist so ausgebildet,
daß er einen Flächenabschnitt überdecken kann.
Wird das permanentmagnetische Gurtförderband 13 mit dem Magnetgreifer 11 in den Maschinenraum einer Blechbearbeitungsmaschine 15, z. B. eine Stanze, eingefahren, so können beliebig geformte und durch einen Stanzkopf 16 bearbeitete ferromagnetische Blechteile 17 entnommen werden. Der Magnetgreifer 11 greift nicht punktuell, sondern flächig. Die permanentmagnetischen Rollen 12, die das Blechteil 17 zufällig berühren, befördern das Blech teil 17 durch Rotieren der Walzen 12 in Richtung Gurtförderband 13, welches die Teile 17 übernimmt und austrägt und zu einem Stapel 18 ablegt.
Wird das permanentmagnetische Gurtförderband 13 mit dem Magnetgreifer 11 in den Maschinenraum einer Blechbearbeitungsmaschine 15, z. B. eine Stanze, eingefahren, so können beliebig geformte und durch einen Stanzkopf 16 bearbeitete ferromagnetische Blechteile 17 entnommen werden. Der Magnetgreifer 11 greift nicht punktuell, sondern flächig. Die permanentmagnetischen Rollen 12, die das Blechteil 17 zufällig berühren, befördern das Blech teil 17 durch Rotieren der Walzen 12 in Richtung Gurtförderband 13, welches die Teile 17 übernimmt und austrägt und zu einem Stapel 18 ablegt.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist geeignet zur Einzelentnahme, zur Mehrfachentnahme, zur Entnahmp vnn Wprlrcliirli und Ahfall fflpirli7pifin
als Hängeförderer für Werkstücke benutzt wird. Damit können ebenfalls Stanzteile aus dem Maschinenbereich
zu einer Stapeleinrichtung befördert werden. Entweder sind also bei bekannten Vorrichtungen magnetische
Rollen Teil der Bearbeitungsmaschine oder aber Gurtförderbänder separat zustellbar.
In F i g. 2 ist in einer perspektivischen Darstellung die
Zuordnung der Vorrichtung gemäß der Erfindung zu einer Blechbearbeitungsmaschine gezeigt. Das permanentmagnetische
Gurtförderband 13 ist außerhalb der Bearbeitungsmaschine 15 an einem Ständer 24 montiert.
Das Gurtförderband 13 kann am Ständer 24 in der Waa-
gerechten bewegt werden und kann in den Maschinenraum der Blechbearbeitungsmaschine 15 hineingeführt
oder herausgeführt werden. Maschinenseitig ist am Gurtförderband 13 der Magnetgreifer 11 mit permanentmagp.etischen
Walzen 12 am Gurtforderband 13 beweglich befestigt Der Magnetgreifer 11 kann nach
oben oder nach unten geschwenkt werden. Die vom Magnetgreifer 11 aufgenommenen Blechteile 17 werden
dem Förderband 13 zugeführt und von diesem zu einer Aufnahmevorrichtung 26 transportiert und dort
zu einem Stapel 18 abgestapelt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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65
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Entnehmen ferromagnetischer Blechplatinen aus Blechbearbeitungsmaschinen,
insbesondere aus Stanz- und Nibbelmaschinen, bei der magnetische Greif- und Fördereinrichtungen
zum Entnehmen und Transport der Blechplatinen vorhanden sind, wobei als Fördereinrichtung wenigstens
ein permanentmagnetisches Gurtförderband vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß das permanentmagnetische Gurtförderband (13) an einem relativ zur Bearbeitungsmaschine (15)
verschiebaren Geräteaufbau (24) montiert und daß am maschinenseitigen Ende des Gurtförderbandes
(13) als Greifeinrichtung ein Magnetgreifer (11) aus permanentmagnetischen Walzen (12) beweglich angeordnet
ist
2. Vorrichtung nach Anspruch ', dadurch gekennzeichnet,
daß der Magnetgreifer (11) gegenüber dem Gurtförderband (13) verkippbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Geräteaufbau (24) mehrere
permanentmagnetische Gurtförderbänder (13) mit jeweils einem Magnetgreifer (11) nebeneinander angeordnet
sind.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813151208 DE3151208C2 (de) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | Vorrichtung zum Entnehmen ferromagnetischer Blechplatinen aus Blechbearbeitungsmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813151208 DE3151208C2 (de) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | Vorrichtung zum Entnehmen ferromagnetischer Blechplatinen aus Blechbearbeitungsmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3151208A1 DE3151208A1 (de) | 1983-06-30 |
| DE3151208C2 true DE3151208C2 (de) | 1986-11-27 |
Family
ID=6149615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813151208 Expired DE3151208C2 (de) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | Vorrichtung zum Entnehmen ferromagnetischer Blechplatinen aus Blechbearbeitungsmaschinen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3151208C2 (de) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2630669B1 (fr) * | 1988-04-27 | 1993-01-22 | Dujardin Montbard Somenor | Procede et installation pour l'empilage de flancs produits par une machine de decoupage, notamment a partir d'une bande de tole |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB852319A (en) * | 1958-06-16 | 1960-10-26 | Alsthom Cgee | Improvements in or relating to metal working presses |
| DE2258434C3 (de) * | 1972-11-29 | 1975-06-19 | Maschinenfabrik Weingarten Ag, 7987 Weingarten | Vorrichtung zur Entnahme vorzugsweise großflächiger Werkstücke, wie Ronden, Platinen, Segmente etc. aus dem Werkzeugraum einer Presse |
| DE2538239C3 (de) * | 1975-08-28 | 1978-08-17 | L. Schuler Gmbh, 7320 Goeppingen | Vorrichtung zum Fördern von ausgestanzten Teilen |
-
1981
- 1981-12-23 DE DE19813151208 patent/DE3151208C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3151208A1 (de) | 1983-06-30 |
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