DE4018139A1 - Verfahren zum zufuehren und abnehmen eines werkstuecks zu und von einer blechverarbeitungsmaschine sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents
Verfahren zum zufuehren und abnehmen eines werkstuecks zu und von einer blechverarbeitungsmaschine sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrensInfo
- Publication number
- DE4018139A1 DE4018139A1 DE4018139A DE4018139A DE4018139A1 DE 4018139 A1 DE4018139 A1 DE 4018139A1 DE 4018139 A DE4018139 A DE 4018139A DE 4018139 A DE4018139 A DE 4018139A DE 4018139 A1 DE4018139 A1 DE 4018139A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- workpiece
- sheet metal
- finished product
- storage plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 176
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 70
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 69
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 claims description 48
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
- B23Q7/103—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines for flat material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
- B23Q7/106—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines with means to deliver a certain quantity
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/112—Group formed or dispensed by reversible apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum
Zuführen und Abnehmen eines Werkstücks sowie eine
Vorrichtung zum Zuführen eines plattenförmigen Werkstückes
in eine Blechverarbeitungsmaschine, wie z.B. eine
Stanzpresse oder ähnliches, sowie zum Abnehmen des
fertigen Produktes von einer solchen Presse; die Erfindung
betrifft insbesondere ein Verfahren zum Zuführen und
Abnehmen eines Werkstückes, bei dem das Werkstück von
derselben Seite der Blechverarbeitungsmaschine her
zugeführt und das fertige Produkt aus ihr abgenommen wird.
Ein plattenförmiges Werkstück wird üblicherweise in eine
Blechverarbeitungsmaschine, z.B. in eine Stanzpresse o.ä.,
durch eine Werkstückzuführvorrichtung zugeführt, die auf
einer Seite der Blechverarbeitungsmaschine angeordnet ist
und das fertige Produkt wird nach seiner Bearbeitung in
der Blechverarbeitungsmaschine von dieser Maschine durch
eine Entnahmevorrichtung abgenommen, die üblicherweise auf
der anderen Seite der Blechverarbeitungsmaschine
angeordnet ist.
Bei einem solchen Aufbau ist die Lageanordnung der
Werkstückzuführvorrichtung, der Blechverarbeitungsmaschine
und der Vorrichtung zum Abnehmen des fertigen Produkts
geradlinig und es wird daher eine relativ große
Aufstellfläche benötigt, was ein Problem darstellen kann.
Ein Aufbau, bei dem die Werkstückzuführvorrichtung und die
Abnahmevorrichtung für das fertige Produkt beide auf einer
Seite der Blechverarbeitungsmaschine angeordnet sind, ist
z.B. im japanischen offengelegten Patent Nr. S61-54 492
offenbart (diese Druckschrift wird nachfolgend einfach als
Stand der Technik bezeichnet). Der Aufbau nach diesem
Stand der Technik, bei dem die Werkstückzuführvorrichtung
und die Abnahmevorrichtung für das fertige Produkt beide
auf derselben Seite angeordnet sind, bietet den Vorteil
einer vergleichsweise kleinen Aufstellfläche.
Die Werkstückzuführvorrichtung nach dem Stand der Technik
hat jedoch einen Aufbau, bei dem, nachdem das Werkstück
durch eine Saugvorrichtung ergriffen und von einem nahe
bei der Abnahmevorrichtung für das fertige Produkt
liegenden Stapel angehoben wird, das Werkstück in eine
Lage oberhalb der Entnahmevorrichtung für das fertige
Produkt befördert wird und von dieser Lage aus wird das
Werkstück in die Blechverarbeitungsmaschine eingeführt.
Bei diesem Stand der Technik ist demzufolge die
Werkstückzuführvorrichtung kompliziert, was wiederum ein
Problem darstellt.
Beim genannten Stand der Technik ist es zusätzlich sehr
schwierig, Werkstücke und fertige Produkte verschiedener
Ausmaße und Abmessungen zu unterscheiden und zu stapeln,
so daß auf diese Weise bedienungslose Produktserien
verschiedener Produkte kleiner Stückzahl sehr schwierig zu
bewältigen sind. Dies ist wiederum ein Problem.
Beim Stand der Technik sind eine Abstützvorrichtung, die
das Werkstück abstützt und in die Verarbeitungsmaschine
einführt sowie eine Klemmvorrichtung, die das fertige
Produkt erfaßt und aus der Verarbeitungsmaschine
herausführt, getrennt angeordnet. Dies kompliziert den
Aufbau und ist aus diesem Grunde ein weiteres Problem.
Weil das Werkstück einfach in die
Blechverarbeitungsmaschine in üblicher Weise zugeführt
wird, ist es weiterhin notwendig, eine andere Vorrichtung
zum Ausrichten des Werkstückes innerhalb der
Blechverarbeitungsmaschine vorzusehen. Dies ist noch ein
weiteres Problem.
Bei dem bekannten Verfahren kann darüber hinaus dann, wenn
das Ende des Werkstückes durch die Klemmvorrichtungen der
Werkstückzuführvorrichtung und der Abnahmevorrichtung für
das fertige Produkt erfaßt wird, leicht eine Verbiegung im
Ende des Werkstückes eintreten. Dies ist unerwünscht und
stellt wiederum ein Problem dar.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
unter Berücksichtigung der Nachteile der bekannten
Vorrichtungen ein Verfahren zum Zuführen und Abnehmen
eines Werkstückes sowie eine Vorrichtung mit einem Aufbau
vorzusehen, mit dessen Hilfe es möglich ist, ein
plattenförmiges Werkstück leicht einer
Blechverarbeitungsmaschine zuzuführen und das fertige
Produkt an der gleichen Seite aus dieser Maschine
abzunehmen. Dabei soll das Zuführ- und Abnehmverfahren und
die entsprechende Vorrichtung so ausgebildet sein, daß die
Werkstücke und die Fertigprodukte verschiedener Ausmaße
und Abmessungen unterschieden und gestapelt werden können
und daß es möglich ist, bedienungslose Produktserien
verschiedener Produkte jeweils kleiner Stückzahl
herzustellen.
Diese Aufgabe wird nach der vorliegenden Erfindung durch
ein Verfahren zum Zuführen eines blechplattenförmigen
Werkstückes in eine Blechverarbeitungsmaschine und zum
Abnehmen des fertigen Produktes aus dieser Maschine
gelöst, das folgende Schritte aufweist: Auf einer Seite
der Blechverarbeitungsmaschine, die das plattenförmige
Werkstück verarbeitet, wird sowohl die Zuführ- als auch
die Abnahmestation vorgesehen, in der der Arbeitsgang des
Zuführens des Werkstückes in die Maschine und des
Abnehmens des fertigen Produktes aus der
Blechverarbeitungsmaschine durchgeführt wird; Vorsehen
einer ersten Station auf der einen Seite und einer zweiten
Station auf der anderen Seite der Zuführ- und
Entnahmestation; Vorsehen einer Material-Stapelplatte, die
sich zwischen der Zuführ- und Entnahmestation sowie der
ersten und zweiten Station hin- und herbewegt; Anordnen
der Materialstapelplatte in der Zuführ- und
Entnahmestation; Vereinzeln wenigstens eines Werkstückes
von einer Vielzahl von Werkstücken auf der
Materialstapelplatte und Zuführen des Werkstückes in die
Werkstück-Verarbeitungsmaschine mit Hilfe einer
Zuführ- und Abnahmevorrichtung; Überführen der
Materialstapelplatte von der Zuführ- und Abnahmestation zu
der ersten oder der zweiten Station und Überführen einer
Stapelplatte für fertige Produkte, die zwischen der
Zuführ- und Entnahmestation und der zweiten oder ersten
Station bewegbar ist, zu der Zuführ- und Entnahmestation
während des Bearbeitens des Werkstückes in der
Blechverarbeitungsmaschine; Überführen eines fertigen
Produktes, das in der Blechverarbeitungsmaschine
bearbeitet worden ist, auf die Stapelplatte für fertige
Produkte, die bei der Zuführ- und Entnahmestation
angeordnet ist, mit Hilfe der Werkstückzuführ- und
Abnahmevorrichtung; Überführen der Stapelplatte für
fertige Produkte zur zweiten oder ersten Station;
nochmaliges Überführen der Materialstapelplatte zur
Zuführ- und Entnahmestation zum Zuführen eines nächsten
Werkstückes in die Blechverarbeitungsmaschine.
Eine Vorrichtung zum Zuführen eines Werkstückes zu einer
Blechverarbeitungsmaschine, die ein plattenförmiges
Werkstück bearbeitet, sowie zum Entnehmen des fertigen
Produktes aus dieser Maschine ist gekennzeichnet durch
eine Werkstücklagervorrichtung, die auf einer Seite der
Blechverarbeitungsmaschine angeordnet ist und in der eine
Vielzahl von Stapelplatten-Lagerfächern vorgesehen ist, in
denen eine Vielzahl von Material-Stapelplatten gelagert
werden kann, die jeweils Werkstücke tragen, die der
Blechverarbeitungsmaschine zugeführt werden sollen, sowie
eine Vielzahl von Lagerplatten für Fertigprodukte, auf
denen die Fertigprodukte, die in der Verarbeitungsmaschine
bearbeitet worden sind, übereinander angeordnet sind; eine
erste Hubvorrichtung, die die Material-Lagerplatten oder
die Lagerplatten für die Fertigprodukte senkrecht in die
Zuführ- oder Abnahmestation fördert, die am unteren Teil
der Werkstück-Lagervorrichtung zum Zuführen der Werkstücke
zur Blechverarbeitungsmaschine und zum Abnehmen der
Fertigprodukte aus der Blechverarbeitungsmaschine
vorgesehen sind; eine Hubvorrichtung, die so angeordnet
ist, daß eine freie, senkrechte Bewegung in einer ersten
Station möglich ist, die auf einer Seite der Zuführ- und
Abnahmestation zum Zuführen einer Material-Stapelplatte
oder einer Stapelplatte für fertige Produkte von einem
geeigneten Stapelplatten-Lagerplatz in der
Werkstück-Lagervorrichtung zu der ersten Hubvorrichtung
oder zum Überführen einer Material-Stapelplatte oder einer
Stapelplatte für ein Fertigprodukt auf der ersten
Hubvorrichtung zu einem geeigneten Stapelplatten-Lagerfach
in der Werkstück-Lagervorrichtung; eine zweite
Hubvorrichtung, die so angeordnet ist, daß sie eine freie
senkrechte Bewegung in einer zweiten Station durchführen
kann, die auf der anderen Seite der Zuführ- und
Abnahmestation angeordnet ist und mit deren Hilfe eine
Lagerplatte für ein Fertigprodukt oder eine
Material-Lagerplatte, die vorher in der ersten
Hubvorrichtung zugeführt worden ist, dann zeitweilig
abgestützt werden kann, wenn die Material-Lagerplatte oder
die Lagerplatte für das Fertigprodukt von der
Hubvorrichtung in die erste Anhebevorrichtung überführt
wird; und eine Werkstückzuführ- und Abnahmevorrichtung,
die wenigstens ein Werkstück von der Material-Lagerplatte
abnimmt, die auf der ersten Hubvorrichtung abgestützt ist,
welche ihrerseits an der Zuführ- und Abnahmestation liegt
und das Werkstück zu der Blechverarbeitungsmaschine
zuführt und die das fertige Produkt, das in der
Blechverarbeitungsmaschine bearbeitet worden ist, auf die
Lagerplatte für das fertige Produkt überführt, welche
ihrerseits auf die erste Hubvorrichtung überführt worden
ist.
Anhand der beigefügten Zeichnungen werden nun bevorzugte
Ausführungsbeispiele beschrieben.
Fig. 1 ist eine Draufsicht, die die lagemäßige
Zueinanderordnung einer Vorrichtung nach einem
ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung und die Blechverarbeitungsmaschine
darstellt.
Fig. 2 ist eine Vorderansicht der Vorrichtung nach
Fig. 1.
Fig. 3 ist eine Schnittansicht längs der Schnittlinie
III-III in Fig. 2.
Fig. 4 ist eine allgemeine Vorderansicht einer
zweiten Ausführungsform der Vorrichtung nach
der vorliegenden Erfindung.
Fig. 5 ist eine Seitenansicht von rechts der
Vorrichtung nach Fig. 4.
Fig. 6 ist eine Vorderansicht der Werkstückzuführ-
und Abnahmevorrichtung für die
Blechverarbeitungsmaschine.
Fig. 7 ist die Ansicht von rechts einer Vorrichtung
nach Fig. 6.
Fig. 8 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach
Fig. 6.
Fig. 9 ist eine schematische Draufsicht auf eine
Klemmvorrichtung zum Zuführen eines
Werkstückes in die Blechverarbeitungsmaschine
und zum Entnehmen eines Werkstückes aus dieser
Maschine.
Fig. 10 ist eine detaillierte Draufsicht auf das Teil,
das in Fig. 9 mit dem Pfeil X angezeigt ist.
Fig. 11 ist eine Schnittdarstellung längs der Linie
XI-XI in Fig. 10.
Fig. 12 ist eine detaillierte Draufsicht auf das Teil,
das in Fig. 9 mit dem Pfeil XII bezeichnet ist.
Fig. 13 ist die Vorderansicht einer dritten
Ausführungsform der Erfindung.
In den Fig. 1 und 2 ist als Beispiel für eine
Blechbearbeitungsmaschine 1 eine Revolver-Stanzpresse zum
Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstückes W
dargestellt. Die Ausgestaltung einer Revolver-Stanzpresse
1, die hier beispielsweise verwendet wird, ist allgemein
bekannt; dennoch wird hier eine kurze Beschreibung
angefügt. Der Rahmen 3 der Revolver-Stanzpresse ist in
Form eines C oder eines Tors ausgeführt. Der Revolverkopf
5 ist mit einem oberen Revolverkopfteil mit einer Vielzahl
von Patrizen und einem unteren Revolverkopfteil mit einer
Vielzahl von Matrizen versehen, die im Rahmen 3 jeweils
einander gegenüberliegen, und zwar so, daß in senkrechter
Richtung eine freie Beweglichkeit zwischen diesen beiden
Teilen möglich ist.
Rechts und links eines festen Tisches 9, der am
Rahmenkörper 3 der Revolverstanzpresse 1 befestigt ist,
sind darüber hinaus bewegliche Tische 11A und 11B
vorgesehen, die in Richtung der Y-Achse frei
längsbeweglich sind. Die beiden beweglichen Tische 11A und
11B sind durch eine Wagen-Grundplatte 13 miteinander
verbunden, die sich in seitlicher Richtung (in Richtung
der X-Achse) erstreckt. Auf der Wagengrundplatte 13 ist
ein Wagen 15 so gelagert, daß er sich frei in Richtung der
X-Achse bewegen kann. Auf dem Wagen 15 ist eine Vielzahl
von Werkstück-Klemmvorrichtungen 17 befestigt, mit deren
Hilfe das Werkstück W festgeklemmt werden kann.
Auf der Wagengrundplatte 13 ist eine Abstützstange 19
vorgesehen, die sich in Richtung der Y-Achse oberhalb des
beweglichen Tisches 11A erstreckt. Auf dem Ende der
Abstützstange 19 ist ein Werkstückschieber 21 frei
beweglich in Richtung der Y-Achse gelagert, der das auf
dem Festtisch 9 und dem beweglichen Tisch 11A liegende
Werkstück W berührt und es veranlaßt, sich auf die
Werkstück-Klemmvorrichtungen 17 hin zu bewegen. Auf der in
Fig. 1 links liegenden Seite der Abstützstange 19 ist
darüber hinaus eine Ausrichtvorrichtung 23 vorgesehen, die
das Werkstück W ergreifen und in eine Richtung ziehen
kann, die zwischen den X- und Y-Achsen liegt (also in
Fig. 1 nach links unten). Die Ausrichtvorrichtung 23
bewegt das Werkstück W in einer Richtung, die zwischen den
X- und Y-Achsen liegt, und zwar so, daß das Werkstück W
die Werkstück-Klemmvorrichtung 17 berührt, die vorher
schon in die Ausrichtlage in X-Richtung gebracht worden
ist, wobei ein Ausrichtstift 25 in der Ausrichtposition in
X-Richtung vorgesehen ist, der in bezug auf die
Tischoberfläche des beweglichen Tisches 11A zurückgezogen
oder ausgefahren werden kann, so daß das Werkstück W in
ausgerichteter Lage liegt.
Eine Revolver-Stanzpresse eines solchen Aufbaus ist, wie
gesagt, allgemein bekannt. Aus diesem Grunde wird keine
weitere Erklärung für den Aufbau und die Benutzungsart
mehr gegeben.
Als nächstes wird nun im einzelnen eine Vorrichtung 27 zum
Zuführen und Abnehmen der Werkzeuge beschrieben, mit deren
Hilfe das Werkstück W in die Blechverarbeitungsmaschine 1
eingeführt wird und mit deren Hilfe ferner das fertige
Produkt, das in der Blechverarbeitungsmaschine bearbeitet
worden ist, aus dieser Maschine abgeführt wird, wobei
diese Maschine eine Revolverstanzpresse oder ähnliches
sein kann.
Wie aus den Fig. 1 und 2 klar entnommen werden kann, ist
die Vorrichtung 27 zum Zuführen und Abnehmen der
Werkstücke auf einer Seite der Blechverarbeitungsmaschine
1 angeordnet (in Fig. 2 auf der linken Seite). Innerhalb
der Vorrichtung 27 zum Zuführen und Abnehmen der
Werkstücke ist eine Werkstück-Lagervorrichtung 31
vorgesehen. In dieser Werkstück-Lagervorrichtung 31 ist
eine Vielzahl von Lagerplatten-Ablagefächern 29 vorgesehen
(Fig. 2 und 3), auf denen eine Vielzahl von Lagerplatten P
(Material-Lagerplatten) zum Aufnehmen der in die
Blechverarbeitungsmaschine 1 zuzuführenden Werkstücke W
vorgesehen sind, sowie eine Vielzahl von Lagerplatten P
(Lagerplatten für Fertigprodukte) zum Aufnehmen
bearbeiteter Fertigprodukte G; diese Fächer sind senkrecht
übereinander angeordnet.
Die Vorrichtung 31 zum Lagern der Werkstücke besteht aus
einem Rahmen 35, der aus einer Vielzahl von im Querschnitt
U-förmigen Tragstangen 33 sowie einer Vielzahl von
waagerechten Verbindungsgliedern zum Verbinden der
Tragstangen 33 besteht.
Wie dies in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, ist eine
Vielzahl von Führungsschienen 37 vorgesehen, die einen
L-förmigen Querschnitt haben. Die Führungsschienen 37
liegen auf der Innenseite des Rahmens 35 einander so
gegenüber, daß sie Räder führen können, die auf der
rechten und linken Seite jeder Lagerplatte P angebracht
sind (Fig. 2). Durch diese senkrecht untereinander
angeordneten Führungsschienen 37 ist der obere
Mittelabschnitt des Rahmens 35 in eine Vielzahl von
Lagerplatten-Ablagefächern 29 unterteilt, auf denen die
Lagerplatten P gestapelt sind. In dem Rahmen 35 ist
zusätzlich eine Zuführ- und Entnahmestation ST-O (Fig. 3
und 1) vorgesehen, in der das Werkstück W, das auf einer
Lagerplatte P liegt, in die Blechverarbeitungsmaschine 1
eingeführt wird und in der das fertige Produkt G, das in
der Blechverarbeitungsmaschine 1 bearbeitet worden ist,
auf die Lagerplatte P überführt wird.
Wie dies in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, ist am Boden
des Rahmens 35 in der Zuführ- und Entnahmestation ST-O
eine erste Hubvorrichtung 39 angeordnet, welche die
Stapelplatte P abstützt und anhebt. Die Vorrichtung 39
besitzt ein Paar von X-förmig gekreuzten Gliedern und
stützt einen Stütztisch 41 waagerecht ab. Die X-förmig
gekreuzten Glieder werden mit Hilfe eines hydraulischen
Zylinders bewegt und der Stütztisch 41 bewegt sich
senkrecht. Der Aufbau der ersten Hubvorrichtung 39 ist der
einer üblichen Hubvorrichtung, so daß eine genauere
Beschreibung unterbleiben kann.
Oberhalb der ersten Hubvorrichtung 39 ist eine
Überführungsvorrichtung zum Zuführen und Abnehmen eines
Werkstückes vorgesehen, um die Werkstücke W, die auf der
von der ersten Hubvorrichtung 39 abgestützten Lagerplatte
P liegen, zu entnehmen und die Werkstücke W zu der
Blechverarbeitungsmaschine 1 zuzuführen und ferner um die
fertigen Produkte G von der Blechverarbeitungsmaschine
abzunehmen und sie auf die Lagerplatten P für die
Fertigprodukte zu überführen, die von der ersten
Hubvorrichtung 39 abgestützt wird.
Wie dies klar den Fig. 2 und 3 entnommen werden kann, ist
ein Abstützbalken 45 vorgesehen, der sich auf einer
Innenseite des Rahmens 35 waagerecht auf den Oberteil der
Blechverarbeitungsmaschine 1 zu erstreckt. Auf dem
Abstützbalken 45 ist frei hin- und herbewegbar ein
Überführungsglied 47 gelagert. Auf Einzelheiten wird hier
nicht eingegangen; an dem Überführungsglied 47 ist jedoch
ein Motor 49 angeordnet und ein in den Zeichnungen nicht
dargestelltes Ritzel, das vom Motor angetrieben wird,
greift in eine in den Zeichnungen nicht dargestellte
Zahnstange ein, die an dem Abstützbalken 45 vorgesehen
ist.
Durch eine Drehbewegung des Motors 49 in Vorwärts- oder
Rückwärtsrichtung ist es demzufolge möglich, das
Überführungsglied 47 in Richtung der X-Achse längs des
Abstützbalkens 45 hin- und herlaufen zu lassen (d.h. nach
rechts und links in Fig. 2).
Wie dies aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist unten am
Überführungsglied 47 ein freitragender Klemmhalter 51
vorgesehen, der sich in Richtung der Y-Achse (seitlich in
Fig. 3) erstreckt. An dem Klemmhalter 51 ist eine Vielzahl
von Werkstückklemmen 53 vorgesehen, die ein Ende des
Werkstückes W festklemmen können.
Wenn das Werkstück W durch die Werkstückklemmen 53
festgeklemmt sind, kann das Werkstück W folglich durch
Bewegen der Werkstückklemmen 53 auf die
Blechverarbeitungsmaschine 1 zu in diese Maschine
zugeführt werden. Darüber hinaus wird das Fertigprodukt G,
nachdem es durch Bearbeiten des Werkstückes W in der
Blechbearbeitungsmaschine hergestellt ist, durch die
Werkstückklemmen 53 festgeklemmt und das Fertigprodukt G
kann aus der Blechbearbeitungsmaschine 1 entnommen und
durch Zurückkehren der Werkstückklemmen an ihren
Ausgangsort von der Maschine abgefördert werden.
Wie aus der obigen Erläuterung hervorgeht, spielt die
Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und Abnehmen von
Werkstücken eine Doppelrolle als Zuführvorrichtung zum
Zuführen des Werkstückes W in die
Blechbearbeitungsmaschine und als Entnahmevorrichtung zum
Entnehmen des Fertigprodukts G aus der
Blechbearbeitungsmaschine 1.
Um die Werkstücke W jeweils einzeln von der Lagerplatte P
auf der ersten Hubvorrichtung 39 in der Zuführ- und
Entnahmestation ST-O zu entnehmen, ist eine
Saug-Hebevorrichtung 55 vorgesehen, die die Werkstücke W
an einer Stelle nahe ihrem Ende ansaugt und anhebt. Wie
dies im einzelnen in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, ist
in der Zuführ- und Entnahmestation ST-O ein Zylinder 57 so
vorgesehen, daß er auf dem Rahmen 35 eine freie senkrechte
Bewegung durchführen kann. Eine Vielzahl von Saugern 61
ist senkrecht an dem Saugerhalter 59 aufgehängt, der
seinerseits durch die Zylinder 57 frei senkrecht bewegt
werden kann.
Demzufolge wird das Ende des auf der ersten Hubvorrichtung
39 abgestützten Werkstückes W durch die Sauger 61 erfaßt
und der Saugerhalter 59 wird durch die Wirkung der
Zylinder 57 dazu gebracht, sich senkrecht zu bewegen. Das
Werkstück W wird auf diese Weise angehoben und von den
darunterliegenden Werkstücken vereinzelt.
In der Zuführ- und Entnahmestation ST-O ist ein
Kettenstabförderer 63 (siehe Fig. 2) vorgesehen, welcher
ein durch die Saug-Hubvorrichtung 55 angehobenes Werkstück
W waagerecht abstützt, während das Werkstück W in die
Blechbearbeitungsmaschine 1 zugeführt oder aus ihr
entnommen wird. Der Kettenstabförderer 63 besteht aus
einem Paar endloser Ketten 67, die eine Vielzahl von
Kettenrädern 65 umschlingen, die frei drehbar am Rahmen 35
angeordnet sind, sowie aus einer Vielzahl von Rollen 69,
die an den endlosen Ketten 67 frei drehbar gelagert sind
und durch welche die Ketten 57 in geeignetem Abstand
voneinander gehalten werden. Die Ketten 67 werden mit
Hilfe eines Motors 71 angetrieben, der in geeigneter Lage
angebracht ist.
Dieser Aufbau wirkt so, daß dann, wenn der Endabschnitt
des Werkstückes W durch die Saug-Hubvorrichtung 55 erfaßt
und angehoben worden ist, die Ketten 67 im Uhrzeigersinn
in Fig. 2 durch den Motor 71 angetrieben werden und, wenn
die Rollen 69 an der Oberseite angeordnet sind, wird das
Werkstück W durch diese Rollen 69 in waagerechter Lage
gehalten.
Nachdem ein Ende des Werkstückes W durch die
Werkstückklemmen 53 festgeklemmt worden sind und die
Sauger 61 entlüftet sind, um das Werkstück loszulassen,
bewegt sich das Überführungsglied 47 in Fig. 2 nach
rechts, so daß als Folge davon das Werkstück W durch die
Bewegung der Ketten 67 im Uhrzeigersinn in die
Blechbearbeitungsmaschine 1 zugeführt wird.
Wenn, umgekehrt, das Fertigprodukt G, das aus einem
Werkstück W in der Blechbearbeitungsmaschine 1 hergestellt
worden ist, durch die Werkstückklemmen 53 festgeklemmt und
in Fig. 2 nach links bewegt wird, dann wird das
Fertigprodukt G durch die Rollen 69 unterstützt. Während
ein Ende des Fertigprodukts G durch die Werkstückklemmen
53 festgehalten wird, werden die Ketten 67 im
Gegenuhrzeigersinn gemäß Fig. 2 angetrieben und durch die
Bewegung der Rollen 69 in eine untere Lage kann das
Fertigprodukt G entladen und auf eine Ladeplatte P auf der
ersten Hubvorrichtung 39 aufgebracht werden.
Um eine geeignete Lagerplatte P aus den
Lagerplatten-Ablagefächern 29 der Vorrichtung 31 zum
Lagern der Werkstücke zu entnehmen und diese Lagerplatte
auf die erste Hubvorrichtung 39 zu überführen oder um die
Lagerplatte P von der ersten Hubvorrichtung 39 in die
Lagerplatten-Ablagefächer 29 zu überführen, ist an der
ersten Station ST-1 frei anhebbar eine Hubvorrichtung 73
vorgesehen; die erste Station ST-1 ist dabei in Richtung
der X-Achse seitlich der Zuführ- und Abnahmestation ST-O
vorgesehen.
Im einzelnen bewegt sich die Hubvorrichtung 73, geführt
durch eine senkrechte, in den Figuren nicht dargestellte
Führungsschiene, die an den Tragstangen 33 des Rahmens 35
angebracht ist, senkrecht. Ein Paar von Ketten 77, welche
ein Paar von Kettenrädern 75S einer auf dem oberen
Abschnitt des Rahmens angeordneten Windenvorrichtung 75
umschlingen, sind mit der Hubvorrichtung 73 verbunden.
Durch Antreiben der Windenvorrichtung 75 kann bei diesem
Aufbau die Hubvorrichtung 73 in geeigneter Weise angehoben
und in einer Höhe angehalten werden, die dem jeweiligen
Lagerplatten-Ablagefach 29 entspricht und sie kann ferner
in einer Höhe angehalten werden, die ein Überführen oder
Abnehmen einer Lagerplatte P in bezug auf die erste
Hubvorrichtung 39 zuläßt.
Um das Überführen oder Fortnehmen der Lagerplatte P aus
einem der Lagerplatten-Ablagefächer 29 und von der ersten
Hubvorrichtung 39 zu bewerkstelligen, ist an der
Hubvorrichtung 73 eine
Lagerplatten-Überführungsvorrichtung 77a so vorgesehen,
daß in Fig. 3 eine frei hin- und hergehende Bewegung in
seitlicher Richtung möglich ist.
Im einzelnen ist ein Paar Führungsketten 79, die denselben
Abstand haben wie die Führungsschienen 37, an den
Lagerplatten-Ablagefächern 29 waagerecht an der
Hubvorrichtung 73 vorgesehen, um die Lagerplatte P
abzustützen. Zusätzlich sind an der Hubvorrichtung 73
waagerecht ein Paar von Führungsschienen 81 angeordnet,
die die Lagerplatten-Überführungsvorrichtung 77a führen,
sowie eine Zahnstange 83. Auf der
Lagerplatten-Überführungsvorrichtung 77a ist ein
Eingriffsabschnitt PP zum Eingriff mit dem Ende der
Palette P vorgesehen sowie ein Eingriffs-Hakenglied 85,
das frei senkrecht bewegbar ist und ein Motor 87. Ein
durch den Motor 87 drehbares Ritzel 89 ist im Eingriff mit
der Zahnstange 83.
Die Lagerplatten-Überführungsvorrichtung 77a bewegt sich
folglich in Fig. 3 dann in seitlicher Richtung, wenn der
Motor 87 umläuft. Wenn das Eingriffshakenglied 85 mit dem
vorstehenden Eingriffsteil PP der Lagerplatte P in
Eingriff kommt, kann diese Lagerplatte P aus den
Lagerplatten-Ablagefächern 29 oder von der ersten
Hubvorrichtung 39 abgezogen oder dorthin bewegt werden.
In einer zweiten Station ST-2, die auf der anderen Seite
der Zuführ- und Entnahmestation ST-O liegt, ist eine
zweite Hubvorrichtung 91 so angeordnet, daß sie frei
senkrecht bewegt werden kann; mit Hilfe dieser zweiten
Hubvorrichtung 91 kann eine Lagerplatte P, die vorher auf
der ersten Hubvorrichtung 39 gelegen hatte, zeitweilig
dann entfernt werden, wenn eine andere Lagerplatte P von
der Hubvorrichtung 73 in die Stellung der ersten
Hubvorrichtung 39 gebracht wird.
Die zweite Hubvorrichtung bewegt sich senkrecht und hat
denselben Aufbau wie die erste Hubvorrichtung 39. Auf
einem Lagertisch 93, der sich auf der zweiten
Hubvorrichtung 91 frei senkrecht bewegen kann, ist eine
Vorrichtung desselben Aufbaus angeordnet, wie die
Lagerplatten-Überführungsvorrichtung 77a auf der
Hubvorrichtung 73, um die Lagerplatten P auf die erste
Hubvorrichtung 39 zuzuführen oder sie von ihr abzuziehen.
Da folglich dieselbe Erläuterung hier zutrifft, werden
dieselben Bezugsziffern zu denselben Bauteilen der zweiten
Hubvorrichtung 91 verwendet wie bei der Hubvorrichtung 73,
und eine genaue Erläuterung kann infolgedessen
unterbleiben. Ferner ist ein Kleinzylinder 95 zur
senkrechten Bewegung des Eingriffshakengliedes 85
vorgesehen.
Bei einem solchen Aufbau wird die erste Hubvorrichtung 73
auf eine geeignete Höhe der Lagerplatten-Ablagefächer 29
angehoben und eine leere Lagerplatte P wird aus diesen
Fächern entnommen und in die unterste Lage abgesenkt. Wenn
die Hubvorrichtung 73 sich in ihrer untersten Lage
befindet, dann entspricht die Höhe der Führungsschienen 79
auf der Hubvorrichtung 73 der Höhe eines Paares unterer
Führungsschienen 97 (Fig. 3) der Zuführ- und
Entnahmestation ST-O.
Durch Absenken des Stütztisches 41 der ersten
Hubvorrichtung 39 in eine Lage unterhalb der unteren
Führungsschienen 97 kann folglich eine Lagerplatte P von
der Hubvorrichtung 73 auf die unteren Führungsschienen 97
überführt werden.
Wenn auf diese Weise die Lagerplatte P auf die unteren
Führungsschienen 97 überführt worden ist, dann wird die
zweite Hubvorrichtung 91 in der zweiten Station ST-2
abgesenkt und eine leere Lagerplatte wird auf die
Führungsschienen 79 der zweiten Hubvorrichtung 91 gezogen.
Wie dies oben bereits erläutert ist, wird, nachdem eine
leere Lagerplatte P von der Hubvorrichtung 73 auf die
unteren Führungsschienen 97 der Zuführ- und Abnahmestation
ST-O überführt worden ist, die Hubvorrichtung 73 angehoben
und auf eine Höhe gebracht, die dem ausgewählten
Lagerplatten-Ablagefach 29 entspricht. Die Lagerplatte P,
auf der das Werkstück W liegt (im folgenden als
Material-Lagerplatte P bezeichnet), wird aus dem
Lagerplatten-Ablagefach 29 herausgezogen und die
Hubvorrichtung 73 wird in die unterste Lage abgesenkt, wie
dies oben beschrieben worden ist. Die Material-Lagerplatte
P wird dann auf die unteren Führungsschienen 97 überführt.
Nachdem die Material-Lagerplatte P auf die unteren
Führungsschienen 97 überführt worden ist, wird die erste
Hubvorrichtung 39 in geeigneter Weise angehoben und die
Material-Lagerplatte P wird nach oben gedrückt, so daß der
oberste Teil des Werkstückes W auf der
Material-Lagerplatte P in einer bestimmten Höhe zu liegen
kommt.
Wenn die Material-Lagerplatte P in die bestimmte Höhe
gedrückt worden ist, dann werden die Sauger 61 der
Saugerhubvorrichtung 55 abgesenkt und ein Ende des
obersten Teils des Werkstückes W wird erfaßt und
angehoben. Wenn das Ende des Werkstückes W durch die
Saughubvorrichtung 55 angehoben worden ist, dann wird der
Kettenstabförderer 63 auf die obere Seite bewegt, so daß
das Werkstück W durch die Rollen 69 unterstützt wird. Wenn
das Werkstück W durch den Kettenstabförderer waagerecht
abgestützt ist, dann wird die Werkstückklemme 53 der
Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und Abnehmen nahe
an das Ende des Werkstückes W bewegt und klemmt das Ende
des Werkstückes W fest. Nachdem das Ende des Werkstückes W
durch die Werkstückklemme 53 auf der
Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und Abnehmen, wie
beschrieben, festgeklemmt worden ist, kann das Werkstück W
auf den beweglichen Tisch 11A der
Blechverarbeitungsmaschine 1 dadurch überführt werden, daß
entweder nur die Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen
und Abnehmen bewegt wird oder daß sowohl diese Vorrichtung
43 als auch der Kettenstabförderer 63 bewegt werden.
Nachdem das Werkstück W auf den beweglichen Tisch 11A
zugeführt worden ist, wird das Werkstück durch die
Wirksamkeit des Werkstückschiebers 21 und der
Ausrichtvorrichtung 23 in die Ausgangslage in der
Blechbearbeitungsmaschine 1 geschoben und wird durch die
Werkstück-Klemmvorrichtung 17 auf der
Blechverarbeitungsmaschine 1 festgeklemmt. Das Werkstück W
wird danach bewegt und sowohl in X-Achsenrichtung als auch
in Y-Achsenrichtung in die richtige Lage gebracht, worauf
der entsprechende Arbeitsvorgang ausgeführt wird.
Nachdem das Werkstück, wie oben beschrieben, zu der
Blechverarbeitungsmaschine 1 zugeführt worden ist, wird
die Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und Abnehmen
in ihrer Lage oberhalb des mittleren Tisches T (siehe
Fig. 1 und 2) gehalten, die zwischen der
Blechverarbeitungsmaschine 1 und der Vorrichtung 27 zum
Zuführen und Abnehmen der Werkstücke liegt.
Während das Werkstück W in der Blechverarbeitungsmaschine
1 bearbeitet wird, wird darüber hinaus die
Material-Lagerplatte P in der Zuführ- und Entnahmestation
ST-O auf die Hubvorrichtung 73 der ersten Station ST-1
zurückgezogen und die leere Lagerplatte P, die auf dem
Lagertisch 43 der zweiten Hubvorrichtung 91 abgestützt ist
(die im folgenden die Lagerplatte für das Fertigprodukt
genannt wird), wird auf die Lagerschienen 99 (siehe Fig.
3) oder die unteren Führungsschienen 97 der Station ST-O
zum Zuführen und Entladen bewegt.
Wenn der Bearbeitungsprozeß des Werkstückes W in der
Blechverarbeitungsmaschine 1 beendet ist, dann wird die
Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und Entnehmen des
Werkstückes, die oberhalb des mittleren Tisches T
angehalten worden ist, auf die Blechverarbeitungsmaschine
1 zu bewegt. Nachdem ein Ende des bearbeiteten
Fertigprodukts durch die Werkstückklemme 53 erfaßt worden
ist, wird das Fertigprodukt G von der
Blechbearbeitungsmaschine abgenommen.
Wenn die Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und
Abnehmen das Fertigprodukt G festgeklemmt hat und in ihre
Ausgangslage zurückkehrt, dann wird das Werkstück W in
waagerechter Lage durch die Rollen 69 des
Kettenstabförderers 63 oberhalb der
Fertigprodukt-Lagerplatte P abgestützt. Demzufolge werden
die Rollen 69 des Kettenstabförderers 63 in eine untere
Lage bewegt und der obere Teil der Lagerplatte P für die
Fertigprodukte bleibt offen und durch Lösen der
Werkstückklemme 53 kann das Fertigprodukt G auf die
Lagerplatte P für die Fertigprodukte aufgebracht werden.
Nachdem das Fertigprodukt G auf die Lagerplatte P für die
Fertigprodukte aufgebracht worden ist, wie dies oben
beschrieben ist, wird die Lagerplatte P für die
Fertigprodukte noch einmal zu der zweiten Hubvorrichtung
91 der zweiten Station ST-2 zurückbefördert und die
Material-Lagerplatte auf der Hubvorrichtung 73 der ersten
Station ST-1 wird noch einmal zu der Station ST-O zum
Zuführen und Entnehmen zurückgeführt. Das Zuführen und
Abnehmen des Werkstückes P von und zur
Blechbearbeitungsmaschine 1 wird dann fortgesetzt.
Im einzelnen wird die Material-Lagerplatte P in eine
Stellung zwischen der Station ST-O zum Zuführen und
Entnehmen und die erste Station ST-1 gebracht; die
Lagerplatte P für die Fertigprodukte wird in eine Lage
zwischen der Station ST-O und die zweite Station ST-2
gebracht. Das Zuführen des Werkstückes W zu der
Blechbearbeitungsmaschine 1 und das Entnehmen des
Fertigproduktes G von dieser Maschine wird abwechselnd
wiederholt.
Nachdem dann keine Werkstücke W mehr auf der
Material-Lagerplatte P vorhanden sind und nachdem alle
Fertigprodukte G auf die Lagerplatte für die
Fertigprodukte aufgebracht worden sind, wird die
Lagerplatte P für die Fertigprodukte über die oberen
Führungsschienen 99 zur Hubvorrichtung 73 befördert, die
Hubvorrichtung 73 wird angehoben und die Lagerplatte für
die fertigen Produkte wird in einem leeren
Lagerplatten-Ablagefach 29 gestapelt. Danach wird die
entleerte Material-Lagerplatte P auf die zweite
Hubvorrichtung 91 transportiert und wird die nächste
Lagerplatte für die Fertigprodukte.
Die nächste Material-Lagerplatte P, die das nächste zu
bearbeitende Werkstück W trägt, wird durch die
Hubvorrichtung 73 aus dem Lagerplatten-Ablagefach 29
herausgeholt und wird, wie dies oben beschrieben ist, in
die Stellung der unteren Führungsschienen 97 der Station
ST-O zum Zuführen und Entnehmen befördert. Wie oben
beschrieben, können dann die nachfolgenden Werkstücke W,
die vorher in den Lagerplatten-Ablagefächern 29 der
Vorrichtung 31 zum Lagern der Werkstücke gelagert waren,
bearbeitet werden.
Bei diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
kann die Vorrichtung 27 zum Zuführen und Entnehmen der
Werkstücke auf einer Seite der Blechverarbeitungsmaschine
1 angeordnet werden und sie nimmt daher nur einen relativ
kleinen Aufstellraum in Anspruch. Zusätzlich können
Werkstücke verschiedener Abmessungen und Ausmaße
nacheinander bearbeitet werden; die bearbeiteten
Fertigprodukte können gespeichert werden; und es können
kleine Serien verschiedenartiger Produkte ohne
Bedienungsmannschaft gefahren werden.
In den Fig. 4 und 5 ist eine zweite Ausführungsform einer
Vorrichtung zum Zuführen und Abnehmen von Werkstücken in
allgemeiner Form dargestellt. Die Hauptunterschiede
zwischen einer Vorrichtung 101 zum Zuführen und Abnehmen
von Werkstücken nach diesem zweiten Ausführungsbeispiel
und der Vorrichtung 27 zum Zuführen und Abnehmen von
Werkstücken nach dem ersten Ausführungsbeispiel sind das
Weglassen einer zweiten Station und das Vorsehen einer
Lagerplatten-Unterstützungsvorrichtung 103, welche die
Lagerplatte P in der Zuführ- und Entnahmestation ST-O
abstützt. Die Vorrichtung 103 zum Abstützen der
Lagerplatte kann frei in veränderlicher Weise in eine Lage
gebracht werden, in der sie die Lagerplatte P abstützt und
in eine Lage, in der sie diese Lagerplatte nicht abstützt,
wobei in letzterer Lage eine freie senkrechte Bewegung der
Lagerplatte P möglich ist.
Die anderen Bauteile haben dieselben Funktionen wie die
Bauteile in der Vorrichtung 27 zum Zuführen und Entnehmen
von Werkstücken nach dem ersten Ausführungsbeispiel, so
daß in den Fig. 4 und 5 dieselben Bezugsziffern für
Bauteile verwendet worden sind, die dieselbe Funktion
haben wie bei der Vorrichtung 27 zum Zuführen und
Entnehmen von Werkstücken nach dem ersten
Ausführungsbeispiel. Eine weitere genaue Erläuterung kann
daher unterbleiben.
Die Vorrichtung 103 zum Abstützen der Lagerplatten ist mit
einem Lagerplatten-Führungsglied 105 versehen, das drehbar
frei senkrecht absenkbar ist, wobei dieses Glied 105 die
Lagerplatte P führend abstützt, die von der Hubvorrichtung
73 der ersten Station ST-1 zur Zuführ- und Entnahmestation
ST-O überführt worden ist.
Im einzelnen ist das Lagerplatten-Führungsglied 105 frei
drehbar mit Hilfe eines Stiftes an der am Rahmen 35
angeordneten Backe 106 gelagert. Um das
Lagerplatten-Führungsglied 105 durch Verdrehung senkrecht
abzusenken, ist das Ende einer Kolbenstange 107P eines
Zylinders 107, der am Rahmen 35 befestigt ist, schwenkbar
mit dem Lagerplatten-Führungsglied 105 verbunden.
Durch die Wirkung des Zylinders 107 kann das
Lagerplatten-Führungsglied 105 seine Lage von einer
Stützposition, in welches es die Lagerplatte P abstützt,
zu einer im wesentlichen senkrecht dazu stehenden, nicht
abstützenden Position ändern, in der die Lagerplatte P
nicht abgestützt wird.
Nachdem z.B. die Material-Lagerplatte P bei dem oben
beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel auf der
Hubvorrichtung 39 abgestützt wird und durch diese
Hubvorrichtung in eine bestimmte Höhe angehoben worden
ist, wird das oberste Werkstück W auf die
Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und Abnehmen eines
Werkstückes überführt, wobei das
Lagerplatten-Führungsglied 105 in etwa senkrechter, nicht
abstützender Lage liegt, worauf die Material-Lagerplatte P
in eine Lage abgesenkt wird, die tiefer ist als das
Lagerplatten-Führungsglied 105.
Während das Werkstück W durch die Überführungsvorrichtung
43 zum Zuführen und Abnehmen des Werkstückes zur
Blechverarbeitungsmaschine 1 zugeführt und dort
verarbeitet wird, ändert das Lagerplatten-Führungsglied
105 seine Lage in die horizontale Stützposition und die
Lagerplatte P für das Fertigprodukt wird von der
Hubvorrichtung 73 der ersten Station ST-1 auf das
Lagerplatten-Führungsglied 105 überführt und in dieser
Lage gehalten.
Das Fertigprodukt G, das in der Blechverarbeitungsmaschine
1 bearbeitet worden ist, wird dann durch die
Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und Abnehmen aus
der Maschine abgenommen und auf die Lagerplatte P für das
Fertigprodukt aufgebracht.
Nachdem das Fertigprodukt G auf die Lagerplatte P für das
Fertigprodukt aufgebracht worden ist, wird die Lagerplatte
P für das Fertigprodukt zu der Hubvorrichtung 73
zurückgebracht und das Lagerplatten-Führungsglied 105 wird
wieder in die fast senkrechte, nicht abstützende Lage
gebracht, worauf die Material-Lagerplatte erneut durch die
Hubvorrichtung 39 angehoben wird. Das Werkstück W wird
dann durch die Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und
Abnehmen des Werkstückes, wie oben beschrieben, in die
Blechverarbeitungsmaschine eingeführt und der
Bearbeitungskreislauf beginnt von neuem.
Wenn danach keine Werkstücke W mehr auf der
Material-Lagerplatte P vorhanden sind und alle
Fertigprodukte G auf die Material-Lagerplatten P
aufgebracht worden sind, ist jede
Fertigprodukt-Lagerplatte P mit Hilfe der Hubvorrichtung
73 in einem entsprechenden Lagerplatten-Ablagefach 29
untergebracht. Nachdem die geleerte Material-Lagerplatte
zu der Hubvorrichtung 73 gefördert und in einem
entsprechenden Lagerplatten-Ablagefach 29 verstaut worden
ist, wird die nächste Material-Lagerplatte P mit dem
nächsten Werkstück W beliebig zur Bearbeitung ausgesucht
und aus dem Lagerplatten-Ablagefach 29 mit Hilfe der
Hubvorrichtung 73 entnommen. Nachdem die
Material-Lagerplatte P zu der Hubvorrichtung 39
angeliefert worden ist, wird eine leere Lagerplatte P von
der Hubvorrichtung 73 entnommen und wird die nächste
Lagerplatte für das Fertigprodukt. Aus diesem Grunde
können Werkstücke verschiedener Abmessungen und Ausmaße,
die vorher in der Vorrichtung 31 zum Lagern der Werkstücke
abgelegt worden waren, nacheinander bearbeitet werden.
Mit der Vorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung können dieselben Vorteile
erreicht werden wie mit der Vorrichtung nach dem ersten
Ausführungsbeispiel.
Gemäß der obigen Erläuterung der zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung befördert die Hubvorrichtung 39
die Material-Lagerplatten und die Hubvorrichtung 73
befördert die Lagerplatten für die Fertigprodukte. Die
erwähnten Zuordnungen zu den Vorrichtungen 39 und 73
können jedoch auch wirkungsvoll umgekehrt werden.
In den Fig. 6, 7 und 8 sind Einzelheiten der
Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und Abnehmen des
Werkstückes und der Vorrichtung 101 zum Zuführen und
Abnehmen der Werkstücke bei der zweiten Ausführungsform
der Erfindung beschrieben.
Innerhalb der Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und
Abnehmen der Werkstücke ist eine Überführungsvorrichtung
109 in Richtung der X-Achse frei beweglich mit Hilfe eines
Gleitstückes 113 an der Führungsschiene 111 gelagert, die
ihrerseits an dem Abstützbalken 45 vorgesehen ist. Ein mit
Hilfe eines Motors 115 drehbares Ritzel 117 auf der
Überführungsvorrichtung 109 ist im Eingriff mit einer
Zahnstange 119, die parallel zur Führungsschiene 111
angeordnet ist.
Am Boden der Überführungsvorrichtung 109 ist ein
Stützrahmenkörper vorgesehen. An diesem Stützrahmenkörper
121 ist ein kolbenstangenloser Zylinder 123 angeordnet,
der sich in der Bewegungsrichtung der
Überführungsvorrichtung 109 erstreckt. An einem hin- und
hergehenden Körper 125, der in Richtung der X-Achse durch
den Zylinder 123 geführt bewegt wird, ist eine
Werkstück-Klemmvorrichtung 127 angeordnet, die das Ende
des Werkstückes W klemmend erfaßt.
Die Werkstück-Klemmvorrichtung 127 besteht aus einem
kleinen Zylinder 131 sowie aus einem Druckstück 133, das
in einer Klemmbacke 129 vorgesehen ist, die das Werkstück
W festklemmt. Das Druckstück 133 wird in senkrechter
Richtung durch den Kleinzylinder 131 bewegt.
Darüber hinaus ist am Ende des Stützrahmenkörpers 121 ein
Saugerhalter 135 angebracht, der sich in einer Richtung
erstreckt, die rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der
Überführungsrichtung 109 liegt; der Saugerhalter 135 ist
so an dem Stützrahmenkörper 121 befestigt, daß er sich mit
Hilfe einer Vielzahl von Führungsgliedern 137 frei in
senkrechter Richtung bewegen kann. Eine Kolbenstange 139P
eines auf dem Stützrahmenkörper 121 angebrachten
Hubzylinders (Hubkolbens) ist an dem Saugerhalter 135
angelenkt.
An dem Saugerhalter 135 ist eine Vielzahl von Saugern 141
mit der Möglichkeit einer freien senkrechten Bewegung
angebracht, wobei diese Sauger das Werkstück W saugend
erfassen und anheben. Am Ende des Saugerhalters 135 ist
eine Vorrichtung 143 zum Überführen des Werkstückes W in
eine Ausgangslage in der Blechverarbeitungsmaschine 1
vorgesehen.
Im einzelnen ist an einem Ende des Saugerhalters 135 ein
Zylindergehäuse 145 vorgesehen, in dem ein erstes
Gleitteil 147 geführt ist. Das erste Gleitteil 147 wird in
einer Richtung durch eine Feder 149 beaufschlagt, die
zwischen diesem Teil und dem Zylindergehäuse 145
angebracht ist, um das erste Gleitteil 147 in Richtung der
X-Achse parallel zur Bewegungsrichtung der
Überführungsvorrichtung 109 zu bewegen. Das Ende einer
Kolbenstange 151P eines Zylinders 151, der sich innerhalb
des Zylindergehäuses 145 befindet, berührt das erste
Gleitteil 147, um dieses Teil entgegen der Kraft der Feder
149 zu bewegen.
Am Ende des ersten Gleitteiles 147 ist ein
Führungsabschnitt 153 in Richtung der Y-Achse und damit im
rechten Winkel zur Bewegungsrichtung des ersten
Gleitteiles 147 ausgebildet. An dem Führungsabschnitt 153
wird ein zweites Gleitteil 155 so geführt, daß es sich
frei in Richtung der Y-Achse bewegen kann. An diesem
zweiten Gleitteil 155 ist ferner eine Hubstange 158
angeordnet, die mit ihrem unteren Ende einen Sauger 157
zum Erfassen und Verbringen eines Werkstückes W in seine
Ausgangslage so abstützt, daß er sich an dem zweiten
Gleitteil 155 frei in senkrechter Richtung bewegen kann.
Um diese senkrechte Bewegung des Saugers 157 zu
ermöglichen, ist ein senkrecht stehender Bewegungszylinder
159 vorgesehen. Die Kolbenstange des senkrecht stehenden
Zylinders 159 und die Hubstange 158 sind in geeigneter
Weise verbunden.
Die Wirkungsweise des beschriebenen Aufbaus ist so, daß
die Überführungsvorrichtung 43 zum Zuführen und Abnehmen
des Werkstückes das Werkstück W an einem Punkt erfassen
kann, der nahe an dessen Ende ist und es mit Hilfe der
Sauger 141 anheben kann. Als nächstes kann unter der
Wirkung des Zylinders 123 die Werkstück-Klemmvorrichtung
127 nahe an das Ende des Werkstückes W herangebracht
werden, welches seinerseits durch die Sauger 141 angehoben
worden ist, so daß auf diese Weise die
Werkstück-Klemmvorrichtung 127 das Ende des Werkstückes W
klemmend erfassen kann. Selbst in einem solchen Fall, in
dem z.B. ein Loch o.ä. in der Blechverarbeitungsmaschine 1
nahe am Ende des Fertigproduktes hergestellt worden ist
und das Ansaugen mit Hilfe der Sauger schwierig sein
könnte, kann das Abnehmen des Fertigproduktes auf diese
Weise leicht durchgeführt werden. Die Vorrichtung nach der
vorliegenden Erfindung kann sowohl zum Zuführen des
Werkstückes W zur Blechverarbeitungsmaschine 1 als auch
zum Abnehmen des Fertigproduktes G von dieser Maschine
nach der Bearbeitung benutzt werden.
Nachdem das Werkstück W in die Blechverarbeitungsmaschine
1 eingeführt worden ist und wenn das Werkstück W durch den
Sauger 157 angesaugt ist, kann der Sauger 157 durch die
Feder 149 in Richtung der X-Achse gezogen werden, um das
Werkstück W in eine Ausgangslage zu bringen; weil die
Bewegung in Richtung der Y-Achse unterbunden ist, kann ein
Verbringen des Werkstückes in die Ausgangslage in der
Blechverarbeitungsmaschine leicht erreicht werden (das
In-Stellung-Bringen des Werkstückes in Richtung der
Y-Achse kann durch den Schieber 27 der
Blechverarbeitungsmaschine durchgeführt werden).
Fig. 9 ist eine allgemeine Ansicht einer anderen
Ausführungsform der Überführungsvorrichtung 43 zum
Zuführen und Abnehmen des Werkstückes. Bei dieser
Ausführungsform sind an einem Klemmhalter 161 mehrere
Werkstückklemmen 163 und eine Vorrichtung 165 zum
klemmenden Erfassen des Werkstückes und zu dessen
Verbringen in eine Ausgangslage angeordnet.
Wie dies im einzelnen in den Fig. 10 und 11 dargestellt
ist, ist die Werkstück-Klemmvorrichtung 163 so
ausgebildet, daß es ihr möglich ist, auf dem Klemmhalter
161 vertikal hin- und herzuschwingen.
Im einzelnen ist die Hinterseite eines Klemmkörpers 169
mit U-förmigem Querschnitt auf einem Zapfen 170 zwischen
einem Paar L-förmiger, am Klemmhalter 161 befestigter
Ansatzteile 167 so gelagert, daß er frei in senkrechter
Richtung schwingen kann. Am Ende des Klemmkörpers 169 ist
eine untere Klemmbacke 171 befestigt; oberhalb der unteren
Klemmbacke 171 ist eine obere Klemmbacke 173 in Form eines
Winkelhebels so angeordnet, daß sie sich frei um einen
Stift 175 verdrehen und dabei mit ihrem äußeren Ende
senkrecht bewegen kann. Am Ende der äußeren Klemmbacke 173
ist ein Klemmglied 177 mit halbkreisförmigem Querschnitt
befestigt. Am anderen Ende der oberen Klemmbacke 173 ist
zusätzlich das Ende einer Kolbenstange 179P des
Klemmzylinders 179 befestigt, der auf dem Lagerzapfen 170
verschwenkbar gelagert ist.
Zwischen einem Federsitz 181, der an der Hinterseite des
Klemmkörpers 169 vorgesehen ist, und einem Federsitz 183,
der an dem Ansatzteil 167 vorgesehen ist, ist eine
Ausgleichsfeder 185 angeordnet. Innerhalb der
Ausgleichsfeder 185 ist eine Federführung 187 so
vorgesehen, daß die in bezug auf den Federsitz 183 eine
vertikale Bewegung durchführen kann.
Auf diese Weise gleicht die Werkstück-Klemmvorrichtung 163
die Vorspannkraft der Ausgleichsfeder 185 aus und wird in
etwa in waagerechter Lage gehalten. Wenn das Werkstück W
zwischen der unteren Klemmbacke 171 und dem Klemmglied 177
festgeklemmt wird, dann neigt sich die
Werkstück-Klemmvorrichtung 163 so, daß ihr Ende entgegen
der Kraft der Ausgleichsfeder 185 abgesenkt wird.
Demzufolge ist die Werkstück-Klemmvorrichtung 163 parallel
zum Endabschnitt des Werkstückes W, das seinerseits durch
das Gewicht des Werkstückes geneigt ist, und das Ende des
Werkstückes W wird auf diese Weise davor bewahrt,
abgeknickt zu werden.
Gemäß Fig. 12 ist eine Vorrichtung 165 zum Verbringen der
Werkstück-Klemmvorrichtung in ihre Ausgangslage
vorgesehen, und zwar so, daß sie relativ zum Klemmhalter
161 in senkrechter Richtung frei schwingen kann, daß sie
sich ferner sowohl in Richtung der X-Achse als auch der
Y-Achse frei bewegen kann und sich in einer horizontalen
Ebene frei drehen kann.
Im einzelnen ist an einem Paar von am Klemmhalter 162
befestigten Armen 189 ein Schwenkarm 193 über einen Stift
191 so gelagert, daß er frei in senkrechter Richtung hin-
und herschwingen kann. In derselben Art wie die
Ausgleichsfeder 185 ist zwischen dem Schwenkarm 193 und
dem Arm 189 eine Vielzahl von Ausgleichsfedern 194
angeordnet. Der Schwenkarm 193 wird normalerweise nach
oben federbeaufschlagt.
Am Schwenkarm 193 ist eine sich in Richtung der X-Achse
erstreckende Führung 195 befestigt. Auf dieser sich in
Richtung der X-Achse erstreckenden Führung 195 ist über
eine Gleithülse 199 ein in Richtung der X-Achse frei
bewegliches Teil 197 gelagert. Zwischen dem Gleitteil 197
und dem Schwenkarm 193 ist eine Schraubenfeder 201
angeordnet. Darüber hinaus berührt das Ende einer
Kolbenstange 203P eines Zylinders 203, der das Gleitteil
197 bewegt, dieses in Richtung der X-Achse verschiebbares
Gleitteil 197, welches seinerseits durch die
Schraubenfeder 201 in Fig. 12 nach links vorgespannt ist.
An dem in Richtung der X-Achse verschiebbaren Gleitstück
197 ist ein Führungsblock 205 in Richtung der Y-Achse
angeordnet. Auf dem Führungsblock 205 ist ein sich in
Richtung der Y-Achse erstreckendes Gleitteil frei
verschiebbar gelagert. Am Ende des Gleitteils 207 ist eine
ovale Grundplatte 209 angebracht. Auf der Grundplatte 209
ist über einen Bolzen 213 ein frei drehbarer Klemmkörper
211 für die Werkstück-Klemmvorrichtung 165 gelagert.
Der hintere Abschnitt des Klemmzylinders 215 ist über
einen Schwenkbolzen 217 verschwenkbar am Klemmkörper 211
gelagert. Das Ende einer Kolbenstange 215P des
Klemmzylinders 215 ist beweglich an der als Winkelhebel
ausgebildeten oberen Klemmbacke angelenkt. Zusätzlich ist
eine Vielzahl von Gleitstangen 223 vorgesehen, die auf dem
in Richtung der X-Achse verschiebbaren Gleitteil 197 in
Richtung der Y-Achse verschiebbar gelagert sind und in
Richtung auf die Werkstück-Klemmvorrichtung durch Federn
221 vorgespannt sind. Die Enden dieser Gleitstangen 223
stehen in Berührung mit dem Klemmkörper 211, um eine
Drehung dieses Körpers zu erschweren.
Wie dies aus der vorangegangenen Erklärung hervorgeht,
kann die Werkstück-Klemmvorrichtung 165 senkrecht bewegt
werden, um in eine Stellung parallel zum geneigten Ende
des Werkstückes W zu gelangen und das Werkstück W kann
sich durch die Wirkung der Feder 201 in Richtung der
X-Achse bewegen. Die Werkstück-Klemmvorrichtung 165 kann
sich weiterhin in Richtung der Y-Achse bewegen und sie
kann auch in einer horizontalen Ebene verdreht werden.
Wenn sich das in die Blechbearbeitungsmaschine 1
eingebrachte Werkstück W in Richtungen der X- und Y-Achse
bewegen kann und in seine Ausgangslage gebracht ist, dann
ist es leicht, mit dem Fall fertigzuwerden, in dem das
Werkstück relativ zur X- und zur Y-Achse geneigt ist und
das Werkstück kann leicht in seine Ausgangslage gebracht
werden.
In Fig. 13 ist eine dritte Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung dargestellt. Bei dem Aufbau nach
dieser dritten Ausführungsform ist die
Lagerplatten-Abstützungsvorrichtung 103 nach der zweiten
Ausführungsform gemäß den Fig. 4 und 5 zu der Zuführ- und
Entnahmestation ST-O in der Vorrichtung nach dem ersten
Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 3 hinzugefügt
worden. Weil die Bauteile, welche dieselbe Funktion haben
wie die Bauteile der ersten und zweiten Ausführungsform,
mit denselben Bezugszeichen bezeichnet worden sind, kann
eine weitere, ins Einzelne gehende Beschreibung
unterbleiben.
Bei der dritten Ausführungsform wird die
Material-Lagerplatte P oder die Lagerplatte P für die
Fertigprodukte durch die Lagerplatten-Abstützvorrichtung
103 oder durch die erste Hubvorrichtung 39 abgestützt. Die
Material-Lagerplatte P oder die Lagerplatte P für die
Fertigprodukte bewegt sich zwischen der zweiten
Hubvorrichtung 91 der zweiten Station ST-2 und der
Lagerplatten-Unterstützungsvorrichtung 103 hin und her, um
das Werkstück W in die Blechbearbeitungsmaschine 1
einzuführen oder das bearbeitete Fertigprodukt von dort
abzunehmen.
Nachdem das Werkstück W von der durch die
Lagerplatten-Unterstützungsvorrichtung 103 (oder durch die
angehobene Hubvorrichtung 39) abgestützte
Material-Lagerplatte P abgenommen worden ist und in die
Blechverarbeitungsmaschine 1 zugeführt worden ist, wird
die Material-Lagerplatte P von der
Lagerplatten-Unterstützungsvorrichtung 103 zu der zweiten
Hubvorrichtung 91 der zweiten Station ST-2 überführt (oder
die erste Hubvorrichtung 39 wird abgesenkt und die
Material-Lagerplatte P wird mit Hilfe der
Lagerplatten-Unterstützungsvorrichtung 103 abgesenkt).
Als nächstes wird die erste Hubvorrichtung 39 angehoben
und die abgestützte Lagerplatte P für das Fertigprodukt
wird in eine Lage angehoben, die höher ist als die
Lagerplatten-Unterstützungsvorrichtung 103 (oder die
Lagerplatte P für das Fertigprodukt wird von der zweiten
Hubvorrichtung 91 auf die
Lagerplatten-Unterstützungsvorrichtung 103 überführt). Das
Fertigprodukt G, das in der Blechbearbeitungsmaschine 1
bearbeitet worden ist, wird dann abgenommen und auf die
Lagerplatte P für das Fertigprodukt aufgestapelt.
Die Lagerplatte wird zwischen der Zuführ- und
Entnahmestation ST-O und der zweiten Station ST-2 in
dieser Weise überführt. Während das Werkstück W in die
Blechbearbeitungsmaschine zugeführt wird und das
bearbeitete Fertigprodukt G von dort entnommen wird, wird
die Hubvorrichtung 73 der ersten Station ST-1 dazu benutzt,
eine weitere Material-Lagerplatte P zu den
Lagerplatten-Ablagefächern 29 anzuliefern oder eine
Lagerplatte P für die Fertigprodukte von den
Lagerplatten-Ablagefächern zu entnehmen.
Bei dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung kann die Hubvorrichtung 73 während des
Bearbeitungsprozesses des Werkstückes W für einen anderen
Zweck verwendet werden.
Wie aus der vorangegangenen Erklärung der
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung hervorgeht,
ist die Vorrichtung zum Zuführen und Entnehmen von
Werkstücken auf einer Seite der Blechbearbeitungsmaschine
aufgestellt und hat einen einfachen Aufbau, durch welchen
das Werkstück in die Blechbearbeitungsmaschine eingeführt
und aus ihr entnommen werden kann, so daß verschiedene
Arten von Werkstücken und Fertigprodukten unterschieden
und gestapelt werden können. Auf diese Weise können
Kleinserien von verschiedenen Produkten ohne Bedienung
leicht ausgeführt werden.
Bei der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung kann
die Werkstück-Klemmvorrichtung das Werkstück in die
Blechbearbeitungsmaschine einführen und die Fertigprodukte
von dieser Maschine abnehmen und sie kann das Werkstück
leicht in eine Ausgangsposition in der
Blechbearbeitungsmaschine bringen.
Wenn das Ende des Werkstückes klemmend erfaßt und
angehoben wird, kann die Werkstück-Klemmvorrichtung
weiterhin der Neigung des Endes des Werkstückes so folgen,
daß das Ende des Werkstückes sich nicht verbiegt.
Claims (10)
1. Verfahren zum Zuführen eines plattenförmigen
Werkstückes in und das Entnehmen eines Fertigproduktes
aus einer Blechverarbeitungsmaschine, mit folgenden
Schritten:
- - Vorsehen einer Zuführ- und Abnahmestation, in der der Arbeitsgang des Zuführens des Werkstückes in und das Abnehmen des fertigen Produktes von der Blechverarbeitungsmaschine durchgeführt wird, auf nur einer Seite der Blechverarbeitungsmaschine;
- - Vorsehen einer ersten und einer zweiten Station auf beiden Seiten der Zuführ- und Abnahmestation;
- - Vorsehen einer Material-Lagerplatte, die sich zwischen der Zuführ- und Entnahmestation, der ersten und der zweiten Station hin- und herbewegt;
- - In-Stellung-Bringen der Material-Lagerplatte in der Zuführ- und Entnahmestation;
- - Vereinzeln wenigstens eines Werkstückes von einer Vielzahl von Werkstücken, die auf der Material-Lagerplatte liegen und Zuführen des Werkstückes in die Werkstück-Verarbeitungsmaschine mit Hilfe einer Überführungsvorrichtung zum Zuführen und Entnehmen des Werkstückes;
- - Überführen der Material-Lagerplatte von der Zuführ- und Entnahmestation zu der ersten oder zur zweiten Station und das Überführen einer Lagerplatte für das Fertigprodukt, die zwischen der Zuführ- und Entnahmestation und der zweiten oder der ersten Station bewegbar ist, zur Zuführ- und Entnahmestation, und zwar während der Bearbeitung des Werkstückes in der Blechbearbeitungsmaschine;
- - Überführen eines in der Blechbearbeitungsmaschine bearbeiteten Fertigproduktes auf die Lagerplatte für die Fertigprodukte, die in der Zuführ- und Entnahmestation liegt, mit Hilfe der Überführungsvorrichtung zum Zuführen und Entnehmen des Werkstückes;
- - Überführen der Lagerplatte für das Fertigprodukt in die zweite oder die erste Station;
- - nochmaliges Überführen der Material-Lagerplatte zur Zuführ- und Entnahmestation zum Zuführen eines nächsten Werkstückes in die Blechbearbeitungsmaschine.
2. Vorrichtung zum Zuführen eines Werkstückes zu und zum
Entnehmen eines Fertigproduktes aus einer
Blechbearbeitungsmaschine, die ein plattenförmiges
Werkstück bearbeitet, gekennzeichnet
durch
- - eine auf einer Seite der Blechbearbeitungsmaschine angeordnete Werkstück-Lagervorrichtung, in der übereinander eine Vielzahl von Lagerplatten-Ablagefächern angeordnet sind, in der eine Vielzahl von Material-Lagerplatten mit in die Blechbearbeitungsmaschine einzuführenden Werkstücken lagern sowie eine Vielzahl von Lagerplatten mit Fertigprodukten, auf denen in der Blechbearbeitungsmaschine bearbeitete Fertigprodukte gestapelt sind;
- - eine erste Hubvorrichtung, welche die Material-Lagerplatten oder die Lagerplatten mit den Fertigprodukten senkrecht in die Zuführ- und Entnahmestation im unteren Teil der Werkstück-Lagervorrichtung zum Zwecke des Zuführens des Werkstückes zur Blechbearbeitungsmaschine und zum Entnehmen des fertigen Produkts von der Blechbearbeitungsmaschine befördert;
- - eine senkrecht, frei bewegliche Hubvorrichtung an der ersten, an einer Seite der Zuführ- und Entnahmestation angeordneten Station zum Fördern einer Material-Lagerplatte oder einer Lagerplatte für das Fertigprodukt aus einem bestimmten Lagerplatten-Ablagefach in der Werkstück-Lagervorrichtung zu der ersten Hubvorrichtung oder zum Fördern einer Material-Lagerplatte oder einer Lagerplatte für das Fertigprodukt von der ersten Hubvorrichtung in ein geeignetes Lagerplatten-Ablagefach in der Werkstück-Lagervorrichtung;
- - eine zweite, frei senkrecht bewegbare Hubvorrichtung an der zweiten, auf der anderen Seite der Zuführ- und Entnahmestation angeordneten Station zum zeitweisen Aufnehmen einer Lagerplatte für das Fertigprodukt oder einer Material-Lagerplatte, die vorher auf der ersten Hubvorrichtung zugeführt worden ist, und zwar dann, wenn die Material-Lagerplatte oder die Lagerplatte für das Fertigprodukt von der Hubvorrichtung (elevator device) zur ersten Hubvorrichtung überführt wird; und
- - eine Überführungsvorrichtung zum Zuführen und Abnehmen eines Werkstückes, die wenigstens ein Werkstück von der Material-Lagerplatte abnimmt, die ihrerseits auf der in der Zuführ- und Entnahmestation angeordneten ersten Hubvorrichtung liegt und welche das in der Blechbearbeitungsmaschine bearbeitete Fertigprodukt zu der Lagerplatte für das Fertigprodukt befördert, welche auf die erste Hubvorrichtung überführt worden ist.
3. Vorrichtung zum Zuführen eines Werkstückes zu und zum
Entnehmen eines Fertigproduktes von einer
Blechbearbeitungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung
(elevator device) und die zweite Hubvorrichtung mit
einer Lagerplatten-Überführungsvorrichtung versehen
sind, um eine Material-Lagerplatte zu der ersten
Hubvorrichtung zuzuführen oder eine Lagerplatte für
das Fertigprodukt von dort abzuziehen.
4. Verfahren zum Zuführen eines plattenförmigen
Werkstückes in und zum Entnehmen eines Fertigproduktes
aus einer Blechbearbeitungsmaschine, mit folgenden
Schritten:
- - Vorsehen einer Zuführ- und Entnahmestation, in der der Arbeitsgang des Zuführens des Werkstückes in und das Entnehmen des Fertigproduktes aus der Blechbearbeitungsmaschine durchgeführt wird, auf nur einer Seite der Blechbearbeitungsmaschine;
- - Vorsehen einer Hubvorrichtung an der Zuführ- und Entnahmestation, die eine Material-Lagerplatte mit daraufliegenden Werkstücken oder eine Lagerplatte mit Fertigprodukten senkrecht bewegt;
- - Vorsehen einer Lagerplatten-Abstützvorrichtung an der Zuführ- und Entnahmestation zum zeitweiligen Abstützen einer Material-Lagerplatte oder einer Lagerplatte für das Fertigprodukt;
- - Vorsehen einer Überführungsvorrichtung zum Zuführen und Entnehmen eines Werkstückes, welche wenigstens ein Werkstück von der Material-Lagerplatte entnimmt und es der Blechbearbeitungsmaschine zuführt und welche ein in der Blechbearbeitungsmaschine bearbeitetes Fertigprodukt auf die Lagerplatte für das Fertigprodukt fördert;
- - Vorsehen einer frei senkrecht bewegbaren Hubvorrichtung an der ersten Station, die auf einer Seite der Zuführ- und Entnahmestation angeordnet ist, wobei die Material-Lagerplatte oder die Lagerplatte für das Fertigprodukt von der frei senkrecht bewegbaren Hubvorrichtung zu der Lagerplatten-Abstützvorrichtung bewegbar ist;
- - Abstützen einer der Lagerplatten für das Fertigprodukt oder der Material-Lagerplatten auf der Hubvorrichtung dann, wenn die andere Material-Lagerplatte oder Lagerplatte für das Fertigprodukt auf der Hubvorrichtung liegt;
- - Zuführen eines Werkstückes von der auf der Hubvorrichtung liegenden Material-Lagerplatte oder von der Material-Lagerplatte, die von der Hubvorrichtung auf die Lagerplatten-Abstützvorrichtung überführt worden ist zu der Blechbearbeitungsmaschine mit Hilfe der Überführungsvorrichtung zum Zuführen und Entnehmen der Werkstücke;
- - Rückführen der Material-Lagerplatte von der Lagerplatten-Abstützvorrichtung zur Hubvorrichtung, während die auf der Hubvorrichtung angeordnete Lagerplatte für das Fertigprodukt angehoben wird oder Überführen der Lagerplatte für das Fertigprodukt von der Hubvorrichtung auf die Lagerplatten-Abstützvorrichtung, während die auf der Hubvorrichtung liegende Material-Lagerplatte angehoben wird, während des Verarbeitungsvorganges des Werkstückes in der Blechbearbeitungsmaschine; und
- - Überführen des in der Blechbearbeitungsmaschine bearbeiteten Fertigprodukts auf eine Lagerplatte für das Fertigprodukt mit Hilfe der Überführungsvorrichtung zum Zuführen und Entnehmen des Werkstückes.
5. Vorrichtung zum Zuführen eines Werkstückes zu und zum
Entnehmen eines Fertigproduktes von einer
Blechbearbeitungsmaschine, die das plattenförmige
Werkstück bearbeitet, gekennzeichnet
durch
- - eine Werkstück-Lagervorrichtung, die auf einer Seite der Blechbearbeitungsmaschine angeordnet ist und die eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerplatten-Ablagefächern aufweist, in denen eine Vielzahl von Material-Lagerplatten mit daraufliegenden, der Blechbearbeitungsmaschine zuzuführenden Werkstücken gespeichert sind und eine Vielzahl von Lagerplatten für das Fertigprodukt, auf denen die in der Blechbearbeitungsmaschine bearbeiteten Fertigprodukte gestapelt sind;
- - eine Hubvorrichtung, die die Material-Lagerplatten oder die Lagerplatten für die Fertigprodukte in der im unteren Teil der Werkstück-Lagervorrichtung angeordneten Zuführ- und Entnahmestation senkrecht fördert, von welcher Station aus die Werkstücke der Blechbearbeitungsmaschine zugeführt werden und zu welcher Station ein Fertigprodukt aus der Blechbearbeitungsmaschine überführt wird;
- - eine senkrecht frei bewegbare Hubvorrichtung an der ersten Station, die auf einer Seite der Zuführ- und Entnahmestation angeordnet ist, und zwar zum Fördern einer Material-Lagerplatte oder einer Lagerplatte für das Fertigprodukt aus einem bestimmten Lagerplatten-Ablagefach in der Werkstück-Lagervorrichtung auf die Lagerplatten-Abstützvorrichtung an der Zuführ- und Entnahmestation oder zum Fördern einer Material-Lagerplatte oder einer Lagerplatte für das Fertigprodukt, die auf der Lagerplatten-Abstützvorrichtung liegt, in ein entsprechendes Lagerplatten-Ablagefach in der Werkstück-Lagervorrichtung; und
- - eine Überführungsvorrichtung zum Zuführen und Entnehmen eines Werkstückes, die wenigstens ein auf der Material-Lagerplatte entweder der Hubvorrichtung oder Lagerplatten-Abstützvorrichtung der Zuführ- und Entnahmestation liegendes Werkstück aufnimmt und es der Blechbearbeitungsmaschine zuführt und die das Fertigprodukt von der Blechbearbeitungsmaschine entnimmt und es zu der Lagerplatte für das Fertigprodukt fördert, die entweder auf der Lagerplatten-Abstützvorrichtung oder auf der Hubvorrichtung liegt.
6. Vorrichtung zum Zuführen eines Werkstückes zu und zum
Entnehmen eines Fertigproduktes von einer
Blechbearbeitungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die
Lagerplatten-Abstützvorrichtung mit einem
Lagerplatten-Führungsglied versehen ist, welches die
Lagerplatte führend unterstützt; und daß die
Lagerplatten-Abstützvorrichtung frei so
lageveränderbar ist, daß sie entweder in einer
Abstützposition ist, in der sie die Lagerplatte
abstützt, oder in einer nicht abstützenden Position,
in der die Lagerplatte nicht abgestützt wird, in der
jedoch die freie senkrechte Bewegung der Lagerplatte
ermöglicht wird.
7. Vorrichtung zum Zuführen eines Werkstückes zu und zum
Entnehmen eines Fertigproduktes aus einer
Blechbearbeitungsmaschine, die plattenförmige
Werkstücke bearbeitet, gekennzeichnet
durch
- - eine Material-Lagerplatte und eine Lagerplatte für die Fertigprodukte, die abwechselnd in der auf einer Seite der Blechbearbeitungsmaschine angeordneten Zuführ- und Entnahmestation in Stellung gebracht werden können;
- - eine Überführungsvorrichtung zum Zuführen und Entnehmen eines Werkstückes, welche wenigstens ein Werkstück von der Material-Lagerplatte abnimmt und es zur Blechbearbeitungsmaschine zuführt und welche das Fertigprodukt von der Blechbearbeitungsmaschine abnimmt und es auf die Lagerplatte für das Fertigprodukt fördert, wobei die Überführungsvorrichtung für das Zuführen und Abnehmen der Werkstücke mit einer Vorrichtung zum Verbringen der Werkstücke in eine Ausgangsposition versehen ist, mit deren Hilfe die Werkstücke, die der Blechbearbeitungsmaschine zugeführt werden, abgestützt und das Werkstück, das in die Blechbearbeitungsmaschine zugeführt wird, in der Blechbearbeitungsmaschine in eine Ausgangslage gebracht wird und wobei eine Klemmvorrichtung das Ende des in der Blechbearbeitungsmaschine bearbeiteten Fertigproduktes freiklemmend ergreift.
8. Vorrichtung zum Zuführen eines Werkstückes zu und zum
Entnehmen eines Fertigproduktes von einer
Blechbearbeitungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß eine
Klemmvorrichtung vorgesehen ist, die frei in Richtung
zum Zuführen des Werkstückes zu der Vorrichtung zum
Verbringen des Werkstückes in die Ausgangslage
beweglich ist.
9. Vorrichtung zum Zuführen eines Werkstücks zu und zum
Abnehmen eines Fertigproduktes von einer
Blechbearbeitungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß sowohl die
Klemmvorrichtung als auch die Ausrichtvorrichtung in
die Ausgangslage frei in senkrechter Richtung
schwingen können.
10. Vorrichtung zum Zuführen eines Werkstückes zu und zum
Abnehmen eines Fertigproduktes von einer
Blechbearbeitungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Vorrichtung
zum Ausrichten in eine Ausgangslage sich frei sowohl
in Zuführrichtung des Werkstückes als auch im rechten
Winkel dazu bewegen kann.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1142244A JPH08622B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 板金加工機のワーク搬送装置 |
JP14672889A JPH0764433B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 板金加工機のワーク搬送方法およびその装置 |
JP1990001198U JP2578932Y2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | ワーク搬入、搬出装置 |
JP1791490 | 1990-01-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4018139A1 true DE4018139A1 (de) | 1990-12-13 |
DE4018139C2 DE4018139C2 (de) | 2003-07-31 |
Family
ID=27453347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4018139A Expired - Fee Related DE4018139C2 (de) | 1989-06-06 | 1990-06-06 | Verfahren zum Zuführen und Abnehmen eines Werkstücks zu und von einer Blechverarbeitungsmaschine sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5120178A (de) |
AT (1) | AT401626B (de) |
DE (1) | DE4018139C2 (de) |
FI (1) | FI902794A0 (de) |
FR (1) | FR2647701B1 (de) |
GB (3) | GB2234463B (de) |
IT (1) | IT1240695B (de) |
SE (1) | SE505062C2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0574307A2 (de) * | 1992-06-09 | 1993-12-15 | Amada Company Limited | Aufbewahrungsvorrichtung für Stangen |
US5451132A (en) * | 1991-01-24 | 1995-09-19 | Amada Company, Limited | Bar transporting device |
EP2243569A1 (de) * | 2009-04-24 | 2010-10-27 | Trumpf Sachsen GmbH | Maschinelles Verfahren sowie maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5315632A (en) * | 1992-11-25 | 1994-05-24 | Eastman Kodak Company | Cassette clamping mechanism |
JP3344850B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2002-11-18 | 株式会社リコー | 部品供給装置 |
US5672040A (en) * | 1994-03-07 | 1997-09-30 | Sony Corporation | Parts feeding apparatus and parts feeding process |
US5480280A (en) * | 1994-10-21 | 1996-01-02 | Conveying Industries, Inc. | Method and apparatus for dispensing pallets |
US5487636A (en) * | 1995-04-12 | 1996-01-30 | Mkrtchyan; Mais | Time and cost efficient storage facility |
JP3725630B2 (ja) * | 1995-10-04 | 2005-12-14 | アマダ アメリカ,インク. | 板材穴明け取出しシステム |
IT1281070B1 (it) * | 1995-12-12 | 1998-02-11 | Crea Srl | Procedimento e dispositivo per il carico e lo scarico automatico di pezzi di lamiera. |
IT1286745B1 (it) * | 1996-11-06 | 1998-07-17 | Rainer Srl | Macchina utensile per la lavorazione di lamiere |
JP3452457B2 (ja) * | 1997-02-21 | 2003-09-29 | 株式会社アマダ | 板材搬入出装置およびその方法並びにその装置に用いるパレット |
WO1998042478A1 (en) * | 1997-03-24 | 1998-10-01 | Amada Company, Limited | Plate material carrying apparatus |
JP3459534B2 (ja) * | 1997-03-27 | 2003-10-20 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置における部品供給装置 |
JP4035901B2 (ja) * | 1998-10-09 | 2008-01-23 | 村田機械株式会社 | 板材搬送装置 |
EP1140420B1 (de) | 1999-01-11 | 2003-10-01 | Amada Company, Limited | Blechbearbeitungssysteme und verfahren zum überführen eines werkstückes in einem dieser systeme |
EP1023954A1 (de) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | RAINER S.r.l. | Vorrichtung zum Formen von Blechteilen |
JP3491557B2 (ja) * | 1999-04-22 | 2004-01-26 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品供給用のトレイフィーダ |
NL1012589C2 (nl) * | 1999-07-13 | 2001-01-24 | Sjoerd Meijer | Opslagsysteem voor plaatmateriaal. |
JP2002172441A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-18 | Murata Mach Ltd | 板材加工システム |
US6608282B2 (en) * | 2001-04-12 | 2003-08-19 | W.A. Whitney Co. | Machine tool loading apparatus |
US20040197183A1 (en) * | 2001-06-22 | 2004-10-07 | Cho Jae Hyuk | Exchanger for tray feeder |
DE10144248A1 (de) * | 2001-08-31 | 2003-03-27 | Felsomat Gmbh & Co Kg | Handhabungsvorrichtung |
FR2842754B1 (fr) * | 2002-07-26 | 2004-10-15 | Tivox Ab | Dispositif pour le chargement-dechargement de toles d'une machine de decoupe |
US20040197173A1 (en) * | 2003-04-04 | 2004-10-07 | Velibor Kilibarda | Transfer media lift exchange system |
JP4080406B2 (ja) * | 2003-09-22 | 2008-04-23 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 廻し切り三方断裁機 |
US20080290070A1 (en) * | 2007-05-25 | 2008-11-27 | Fleming Donald P | Method for manufacturing multi-pitch flashing |
ATE515337T1 (de) * | 2008-04-03 | 2011-07-15 | Trumpf Sachsen Gmbh | Maschinelle anordnung für die blechbearbeitung sowie beschickungseinrichtung für eine derartige maschinelle anordnung |
JP5141347B2 (ja) * | 2008-04-14 | 2013-02-13 | 村田機械株式会社 | 板材ストッカ設備 |
ITTV20080063A1 (it) * | 2008-04-18 | 2009-10-19 | Luca Toncelli | Trasloelevatore dotato di mezzi di impegno rilasciabile per la composizione di un pacco misto di materiale in lastre e procedimento ad esso associato. |
GB2463862A (en) * | 2008-09-17 | 2010-03-31 | Tradewise Engineering Ltd | Single unit for unloading, handling and unloading material from operating machines. |
EP2570564A3 (de) * | 2011-09-16 | 2014-08-20 | Spanolux N.V. Div. Balterio | Vorrichtung und Verfahren zur Montage von Paneelen und Verriegelungselementen |
CN102527866A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-07-04 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 冲床上下料装夹治具 |
US8826787B2 (en) * | 2012-08-22 | 2014-09-09 | Xerox Corporation | Cutting machine media feeder system with fixed in-feed and out-feed trays |
US9962841B2 (en) * | 2015-03-19 | 2018-05-08 | Production Design Services, Inc. | Gantry robot system with expandable workpiece feeder |
ITUA20162546A1 (it) * | 2016-04-13 | 2017-10-13 | Modula S P A Con Socio Unico | "dispositivo di prelievo e deposito selettivo di articoli per un magazzino automatico" |
CN106271840B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-08-17 | 淮安市井神钻采机具有限公司 | 阀体上盖加工线的换位机构 |
CN107537903B (zh) * | 2017-09-22 | 2019-02-22 | 长沙金鸿顺汽车部件有限公司 | 一种集成的多工位冲压机系统 |
CN206927255U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-26 | 富准精密电子(鹤壁)有限公司 | 载料装置 |
CN108247300A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-06 | 东莞市可俐星电子有限公司 | 补强片连续组装配件、冲压机、贴合机及冲压贴合工艺 |
JP6719613B1 (ja) * | 2019-03-25 | 2020-07-08 | 株式会社アマダ | 搬入出システム |
CN111229965A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-05 | 扬州恒佳自动化设备有限公司 | 一种上料装置 |
CN112157156B (zh) * | 2020-08-24 | 2022-07-29 | 九江职业技术学院 | 一种自动化冲压设备 |
IT202100020966A1 (it) | 2021-08-03 | 2023-02-03 | Astes4 Sa | Magazzino automatico a torre per lamiere |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3509006A1 (de) * | 1985-03-13 | 1986-09-25 | Kleindienst GmbH, 8900 Augsburg | Fertigungssystem fuer die automatische bearbeitung metallischer werkstuecke |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3653525A (en) * | 1970-01-30 | 1972-04-04 | Heinz Co H J | Container unloading and transfering apparatus |
CA1077387A (en) * | 1977-07-15 | 1980-05-13 | Stephen C. Clark | Automatic load unload turret punch |
US4690021A (en) * | 1977-07-15 | 1987-09-01 | Strippit/Di-Acro-Houdaille, Inc. | Automatic load unload turret punch |
US4709605A (en) * | 1977-07-15 | 1987-12-01 | Strippit/Di-Acro-Houdaille, Inc. | Method of working sheet material workpieces by a sheet material working machine tool |
DE3019017A1 (de) * | 1980-05-19 | 1981-12-03 | KK Automation Klaus Th. Krämer GmbH & Co KG, 7107 Neckarsulm | Handhabungssystem fuer werkstuecke |
JPS5781028A (en) * | 1980-11-08 | 1982-05-20 | Seibu Denki Kogyo Kk | Sheet loader |
US4588341A (en) * | 1983-07-08 | 1986-05-13 | Motoda Denshi Kogyo Kabushiki Kaisha | Article delivery apparatus |
DE3437642C2 (de) * | 1984-10-13 | 1994-03-31 | Haar Maschbau Alfons | Vorschubvorrichtung zum Eingeben und Vorschieben von Tafeln in eine Stanze |
JPS61206709A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-13 | Motoda Electronics Co Ltd | トレ−配送装置 |
JPH0653333B2 (ja) * | 1985-07-19 | 1994-07-20 | キヤノン株式会社 | 物品等の自動供給装置 |
DE3737913C2 (de) * | 1987-11-07 | 1996-09-05 | Mueller Weingarten Maschf | Einrichtung zum Aufstapeln von Preßteilen zur Entsorgung einer Presse |
JPH06154492A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-03 | Tokyo Gas Co Ltd | 衣類乾燥機 |
JP6154492B2 (ja) * | 2014-01-31 | 2017-06-28 | 株式会社パイオラックス | ダンパー装置 |
-
1990
- 1990-06-05 SE SE9002005A patent/SE505062C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1990-06-05 FI FI902794A patent/FI902794A0/fi not_active IP Right Cessation
- 1990-06-05 US US07/533,418 patent/US5120178A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-06 DE DE4018139A patent/DE4018139C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-06 AT AT0123290A patent/AT401626B/de not_active IP Right Cessation
- 1990-06-06 FR FR9007028A patent/FR2647701B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-06 GB GB9012584A patent/GB2234463B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-06 IT IT67411A patent/IT1240695B/it active IP Right Grant
-
1993
- 1993-02-26 GB GB9303885A patent/GB2264664B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-26 GB GB9303884A patent/GB2264663B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3509006A1 (de) * | 1985-03-13 | 1986-09-25 | Kleindienst GmbH, 8900 Augsburg | Fertigungssystem fuer die automatische bearbeitung metallischer werkstuecke |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5451132A (en) * | 1991-01-24 | 1995-09-19 | Amada Company, Limited | Bar transporting device |
EP0574307A2 (de) * | 1992-06-09 | 1993-12-15 | Amada Company Limited | Aufbewahrungsvorrichtung für Stangen |
EP0574307A3 (en) * | 1992-06-09 | 1994-08-24 | Amada Co Ltd | Bar-storage apparatus |
US5427490A (en) * | 1992-06-09 | 1995-06-27 | Amada Company, Limited | Bar storage apparatus |
US5626454A (en) * | 1992-06-09 | 1997-05-06 | Amada Company, Limited | Bar storage apparatus |
EP2243569A1 (de) * | 2009-04-24 | 2010-10-27 | Trumpf Sachsen GmbH | Maschinelles Verfahren sowie maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2264663B (en) | 1993-11-24 |
GB9303884D0 (en) | 1993-04-14 |
FR2647701B1 (fr) | 1994-03-11 |
FI902794A0 (fi) | 1990-06-05 |
ATA123290A (de) | 1996-03-15 |
FR2647701A1 (fr) | 1990-12-07 |
IT1240695B (it) | 1993-12-17 |
GB2264663A (en) | 1993-09-08 |
GB9012584D0 (en) | 1990-07-25 |
GB2264664B (en) | 1993-12-01 |
IT9067411A1 (it) | 1991-12-06 |
AT401626B (de) | 1996-10-25 |
DE4018139C2 (de) | 2003-07-31 |
SE9002005D0 (sv) | 1990-06-05 |
SE505062C2 (sv) | 1997-06-16 |
IT9067411A0 (it) | 1990-06-06 |
GB9303885D0 (en) | 1993-04-14 |
GB2234463B (en) | 1993-12-08 |
GB2234463A (en) | 1991-02-06 |
US5120178A (en) | 1992-06-09 |
GB2264664A (en) | 1993-09-08 |
SE9002005L (sv) | 1990-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4018139C2 (de) | Verfahren zum Zuführen und Abnehmen eines Werkstücks zu und von einer Blechverarbeitungsmaschine sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE69802322T2 (de) | Vorrichtung zur Beschickung und Entsorgung von Metallplatten | |
AT400415B (de) | Verfahren zur positionierung eines werkstückes und manipulatorvorrichtung für eine biegemaschine | |
DE2559683C3 (de) | Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel | |
DE4203118C2 (de) | Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Stapeln flacher Gegenstände | |
DE69205364T2 (de) | Einrichtung zum Zuführen von Stapeln von Zuschnitten an eine Verarbeitungsmaschine. | |
DE69128660T2 (de) | Einrichtung zum Sortieren von kleinen, aus Blechen gestanzten Werkstücken | |
DE2547149B2 (de) | Stapelvorrichtung zur Beschickung einer Etagenpresse | |
DE69828143T2 (de) | Einrichtung zum Be- und Entladen von Metalplatten | |
DE2512613C2 (de) | Sauggreifeinrichtung zum Erfassen und Handhaben eines quaderförmigen Körpers | |
DE3028151A1 (de) | Vorrichtung zum entstapeln von flachen einheiten von verpackungsmaterial | |
DE4013066C2 (de) | Spulenwechselvorrichtung | |
EP0140189B1 (de) | Einrichtung zum Zuführen von Blechzuschnitten zur Ziehstufe einer Mehrstufenpresse | |
WO2006042502A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur beschickung einer werkzeugmaschine | |
DE19632289A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme aufeinander gestapelter Materialbögen | |
CH623766A5 (en) | Automatic work-transport apparatus at a numerically controlled machine tool as well as a method of operating this apparatus | |
DE3931710C2 (de) | Non-Stop-Bogenanleger für Bogenrotationsmaschinen | |
EP1484132A2 (de) | Beladesystem für eine Bearbeitungsstation | |
EP0150662B1 (de) | Einrichtung zum Be- und Entladen von Bearbeitungseinrichtungen für Leiterplatten, insbesondere Bauelemente-Bestückungseinrichtungen | |
DE2303659A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen beund entladen von maschinen | |
DE3439969C2 (de) | ||
DE3250008C2 (de) | Transfer-Einrichtung f}r Pressen | |
EP0210172B1 (de) | Vorrichtung zum stapeln dünnwandiger formteile | |
DE3605932A1 (de) | Vorrichtung zum einsetzen von bauelementen in gedruckte schaltungsplatinen | |
DE60111789T2 (de) | Verbesserung an Werkzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8304 | Grant after examination procedure | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |