IT9067411A1 - Procedimento e dispositivo per il caricamento e lo scarico di pezzi da una macchina per lavorazione di lastre - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Procedimento e dispositivo per il caricamento e lo scarico di pezzi da una macchina per lavorazione di lastre

SFONDO DELL'INVENZIONE

Campo dell'invenzione.

La presente invenzione si riferisce ad un procedimento e a un dispositivo per il caricamento e lo scarico di pezzi per caricare un pezzo in foglio e per scaricare un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre, come, per esempio, una pressa punzonatrice e simili, e, in particolare, ad un procedimento e dispositivo per il caricamento e lo scarico di pezzi, in cui il pezzo viene caricato e il prodotto finito viene scaricato da un lato della macchina per la lavorazione della lastra.

Descrizione della tecnica precedente.

Tradizionalmente, un pezzo in lastra viene caricato in una macchina per la lavorazione di lastre come, per esempio, una pressa punzonatrice per lastre e simili, mediante un dispositivo di caricamento del pezzo disposto su un lato della macchina per la lavorazione delle lastre, e il prodotto finito dopo essere stato lavorato nella macchina per la lavorazione delle lastre viene scaricato dalla macchina per la lavorazione delle lastre mediante un dispositivo di scarico del prodotto finito disposto generalmente all'altro lato della macchina per la lavorazione delle lastre.

In questa canfigurazione, la relazione di posizione del dispositivo di carico del pezzo, della macchina per la lavorazione delle lastre e del dispositivo di scarico del prodotto finito, è lineare, perciò si richiede un'area di installazione relativamente glande, il che può presentare un problema.

Una configurazione nella quale il dispositivo di caricamento del pezza e il dispositivo di scarico del prodotto finito sono disposti entrambi su un lato della macchina per la lavorazione di lastre viene descritto, per esempio, nel brevetto giapponese aperto n. 561-54492 (in seguito indicato semplicemente come la tecnica precedente). La configurazione in questa tecnica precedente in cui il dispositivo per il caricamento del pezzo e il dispositivo per lo scarico del prodotto finito sono disposti entrambi sullo stesso lato, provvede il vantaggio di un'area di installazione relativamente piccola.

Tuttavia, il dispositivo per il caricamento del pezzo secondo la tecnica precedente presenta una configuraz ione per la quale, dopo che il pezzo è stato fissato e sollevato da un dispositivo di aspirazione da una paletta del materiale disposta vicino al dispositivo di scarico del prodotto finito, il pezzo viene trasportata ad una posizione al di sopra del dispositivo di scarico del prodotto finito, e da questa posizione il pezzo viene caricato nella macchina per la lavorazione di lastre.

Conseguentemente, nella tecnica precedente, la configurazione del dispositivo per il caricamento dei pezzi è complicata, il che costituisce pure un problema.

Inoltre, nella tecnica precedente è molto difficile classificare e immagazzinare pezzi e prodotti finiti di varie forme e dimensioni, cosicché le operazioni di produzione in piccolo numero di prodotti multipli effettuate senza personale sono molto difficili. Questo è un altro problema.

Inoltre, nella tecnica precedente, un dispositivo di sopporto che sopporta e carica il pezzo nella macchina di lavorazione e un dispositivo di bloccaggio che blocca e scarica il prodotto finito dalla macchina di lavorazione vengono provvisti separatamente. Ciò complica la configurazione e costituisce perciò un altro problema.

Ancora, poiché il pezzo viene semplicemente caricato nella macchina per la lavorazione di lastre nella tecnologia tradizionale, è necessario provvedere un altro dispositivo per posizionare il pezzo in una posizione in sede nella macchina per la lavorazione di lastre. Questo costituisce ancora un altro problema.

Inoltre, nella tecnologia tradizionale, quando l'estremità del pezzo viene bloccata dai dispositivi di bloccaggio provvisti sul dispositivo per il caricamento dei pezzi e sul dispositivo di scarico del prodotto finito, è facile creare una piegatura nell'estremità del pezzo. Questo è indesiderabile e rappresenta ancora un altro problema.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

Un primo scopo della presente invenzione è quello di provvedere, tenuto conto degli inconvenienti di tali dispositivi tradizionali, un procedimento ed un dispositivo per il caricamento e lo scarico di pezzi con una configurazione mediante la quale sia possibile caricare facilmente un pezzo in lastra e scaricare un prodotto finito da un solo lato di una macchina per la lavorazione di lastre.

Un secondo scopo della presente invenzione è quello di provvedere un procedimento e un dispositivo per il caricamento e lo scarico di pezzi che possa classificare e immagazzinare pezzi e prodotti finiti di varie forme e dimensioni, e che possa effettuare produzioni in piccolo numero, di prodotti molteplici senza intervento umano.

Questi scopi vengono ottenuti con la presente invenzione di un procedimento per il caricamento di un pezzo in lamiera e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre, comprendente le operazioni di provvedere su un lato della macchina per la lavorazione di lastre che tratta il pezzo in lastra, una stazione di caricamento e di scarico in cui viene effettuata una operazione di caricamento del pezzo e di scarico del prodotto finito dalla macchina per la lavorazione di lastre; di provvedere una prima stazione ed una seconda stazione previste su un lato e sull'altro lato, della stazione per il caricamento e lo scarico, di provvedere una paletta del materiale che si sposta alternativamente tra la stazione di caricamento e di scarico, e la prima stazione o la seconda stazione; di posizionare la paletta del materiale alla stazione di caricamento e di scarico; di separare almeno un pezzo da una pluralità di pezzi portati sulla paletta del materiale, e di caricare il pezzo nella macchina per la lavorazione dei pezzi mediante un dispositivo di trasferimento per il caricamento e lo scarico; di trasferire la paletta del materiale dalla stazione di caricamento e di scarico alla prima stazione oppure alla seconda stazione, e di trasferire una paletta del prodotto finito, che è mobile tra la stazione di caricamento e di scarico e la seconda stazione o la prima stazione, dalla stazione di caricamento e di scarico durante la lavorazione del pezzo nella macchina per la lavorazione di lastre? di trasferire un prodotto finito lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre alla paletta del prodotto finito disposta alla stazione di caricamento e di scarico, mediante il dispositivo di trasferimento per il caricamento e lo scarico del pezzo; di trasferire la paletta del prodotto finito dalla seconda stazione o dalla prima stazione; di trasferire nuovamente la paletta del materiale alla stazione di caricamento e di scarico per il caricamento di un pezzo successivo dentro la macchina per la lavorazione di lastre.

Inoltre, un dispositivo per il caricamento di un pezzo e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre, che lavora un pezzo in lastra, comprendente: un dispositivo di immagazzinamenta di pezzi disposto su un lato della macchina per la lavorazione di lastre in cui una pluralità di scaffali di immagazzinamento di palette, su cui sono immagazzinate una pluralità di palette di materiale che sopportano i pezzi da caricare nella macchina per la lavorazione di lastre e una pluralità di palette per il prodotto finito su cui devono essere trasportati i prodotti finiti lavorati nella macchina per la lavorazione di lastre, sono disposte una sopra l'altra; un primo dispositivo sollevatore che sposta le palette del materiale o le palette del prodotto finito verticalmente nella stazione di caricamento e di scarico provvista sulla parte inferiore del dispositivo di immagazzinamento dei pezzi per il caricamento del pezzo nella macchina per la lavorazione di lastre e per lo scarico dei prodotti finiti dalla macchina per la lavorazione di lastre un dispositivo elevatore provvisto in un modo che permette un movimento verticale libero ad una prima stazione disposta su un lato della stazione di caricamento e di scarico, per trasportare una paletta del materiale o una paletta del prodotto finito da un adatto scaffale di immagazzinamento delle palette nel dispositivo di immagazzinamento dei pezzi al primo dispositivo sollevatore oppure per trasportare una paletta del materiale o una paletta del prodotto finito sul primo dispositivo sollevatore ad un adatto scaffale di immagazzinamento delle palette nel dispositivo di immagazzinamento dei pezzi; un secondo dispositivo sollevatore provvisto in un modo che permette il movimento verticale libero alla seconda stazione disposta sull'altro lato della stazione di caricamento e scarico, per sopportare temporaneamente una paletta del prodotto finito o una paletta del materiale precedentemente caricata sul primo dispositivo sollevatore quando la paletta del materiale o la paletta del prodotta finito viene trasferita al primo dispositivo sollevatore dal dispositivo elevatore; e un dispositivo di trasferimento di caricamento del pezzo e di scarico che preleva almeno un pezzo dalla paletta del materiale sopportata sul primo dispositivo sollevatore disposto alla stazione di caricamento e di scarico e lo carica nella macchina per la lavorazione di lastre, e che trasporta il prodotto finito lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre alla paletta del prodotto finito che è stata trasferita sul primo dispositivo sollevatore.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Questi ed altri scopi, caratteristi che e vantaggi della presente invenzione risulteranno più evidenti dalla descrizione seguente delle forme di attuazione preferite, prese in combinazione con i disegni allegati, nei quali:

la figura 1 è un disegno in pianta che illustra la relazione di posizione di un dispositivo secondo la prima forma di attuazione della presente invenzione e della macchina per la lavorazione di lastre ;

la figura 2 è un'elevazione frontale del dispositivo della figura 1;

la figura 3 è un disegno in sezione preso secondo le linee III-III nella figura 2;

la figura 4 è una elevazione frontale generale che illustra una seconda forma di attuazione del dispositivo secondo la presente invenzione;

la figura 5 è una elevazione laterale destra del dispositivo della figura 4;

la figura 6 è una elevazione frontale di un dispositivo per il caricamento e lo scarico di pezzi per la macchina per la lavorazione di lastre;

la figura 7 è una elevazione laterale destra del dispositivo della figura 6;

la figura 8 è una vista in pianta del dispositivo della figura 6;

la figura 7 è una vista in pianta schematica di un dispositivo di bloccaggio per il caricamento di un pezzo e lo scarico di un pezzo dalla macchina per la lavorazione di lastre;

la figura 10 è una vista in pianta dettagliata della parte indicata dalla freccia S nella figura 9;

la figura 11 è un disegno in sezione preso secondo le linee XI-XI nella figura 10;

la figura 12 è una vista in pianta dettagliata della parte indicata dalla freccia XII nella figura 9.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE

Riferendosi ora alla figura 1 e alla figura 2, viene illustrata una pressa meccanica verticale a torretta come un esempio di una macchina per la lavorazione di lastre 1 per la lavorazione di pezzi in lastra W. La configurazione della pressa verticale meccanica a torretta 1 impiegata in questo esempio è comunemente nota, ma verrà fornita qui una descrizione generale. Un'intelaiatura 3 della pressa verticale per lastre 1 è provvista in una forma a C. Un dispositivo a torretta 5 è provvisto di una torretta superiore che sopporta una pluralità di punzoni e una torretta inferiore che sopporta una pluralità di matrici provviste in opposizione verticale sull'intelaiatura 3 è montata orizzontalmente in un modo che permette la mobilità libera nella direzione verticale.

Inoltre, sui lati destro e sinistro di una tavola fissa 9 fissata al corpo dell'intelaiatura 3 della pressa meccanica verticale a torretta 1 è provvista una coppia di tavole mobili 11A, 11B, liberamente mobili nella direzione longitudinale (1a direzione dell'asse Y). Le due tavole mobili 11A e 11B sono legate integralmente mediante una base del carrello 13 estendentesi nella direzione laterale (la direzione dell'asse X). Bulla base del carrello 13, un carrello 15 è sopportato in un modo liberamente mobile nella direzione dell'asse X. Una pluralità di morsetti per i pezzi 17 che bloccano un pezzo W è montata sul carrello 15.

Una barra di sopporto 19 è provvista sulla base del carrello 13 estendentesi nella direzione dell'asse Y al di sopra della tavola mobile 11A. Sulle estremità della barra di sopporto 19, uno spintore del pezzo 21, che viene in contatto con il pezzo W montato sulla tavola fissa 9 e sulla tavola mobile 11A e ne provoca il movimento verso i morsetti del pezzo 17, è sopportato in un modo liberamente mobile nella direzione dell'asse Y. Inoltre, sul lato della sezione di base della barra di sopporto 19 è provvisto un dispositivo di posizionamento della posizione di assestamento 23 che può prelevare il pezzo W e spostarlo in una direzione che interseca gii assi X e Y (alla sinistra inferiore nella figura 1). Il dispositivo di posizionamento in sede 23 sposta il pezzo W nella direzione che interseca gli assi X e Y, in modo che il pezzo W è in contatto con il morsetto del pezzo 17, che viene precedentemente posizionato nella posizione in sede nella direzione dell'asse X, e un perno della posizione in sede dell'asse X 25 provvisto in un modo estendentesi ed estraentesi liberamente rispetto alla superficie della tavola all'estremità dell'asse X della tavola fissa 11A, in modo che il pezzo W è posizionato nella posizione in sede.

La pressa meccanica verticale a torretta con questa configurazione è comunemente nota, come è stato definito precedentemente. Perciò, non verrà fornita alcuna ulteriore spiegazione della configurazione e dell'impiego.

Successivamente verrà spiegato in dettaglio un dispositivo per il caricamento e lo scarico di pezzi 27 mediante il quale il pezzo W viene caricato e mediante il quale un prodotto finito lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre 1 viene scaricato dalla macchina per la lavorazione di lastre 1, quale una pressa meccanica verticale a torretta o simile.

Come si può comprendere chiaramente dalla figura 1 e dalla figura 2, il dispositivo 27 per il caricamento e lo scarico del pezzo è disposto su un lato (lato sinistro) della macchina per la lavorazione di lastre 1. Nel dispositivo 27 per il caricamento e lo scarico di pezzi, è provvisto un dispositivo di immagazzinamento dei pezzi 31. Nel dispositivo di immagazzinamento dei pezzi 31, è provvista in una pluralità di scaffali per l'immagazzinamento di palette 29 (vedere figura 2 e figura 3) su cui viene immagazzinata una pluralità di palette P (palette del materiale) per trasportare i pezzi W che devono essere caricati nella macchina per la lavorazione di lastre I, e una pluralità di palette P (palette del prodotto finito) per trasportare il prodotto finito lavorato G.

Più specificamente, il dispositivo per l'immagazzinamento di pezzi 31 comprende un'intelaiatura 35 che è formata da una pluralità di barre di sopporto erette a forma di canale 33, e una pluralità di elementi di trave orizzontali per collegare le barre di sopporto 33. Come indicato nella figura 2 e nella figura 3, è provvista una pluralità di rotaie di guida 37 con una sezione a forma di L. Le rotaie di guida 37 sono disposte da parte opposta sull'interno dell ' intelaiatura 35 per guidare sopportandole una pluralità di ruote provviste sui lati sia sinistro che destro di ogni paletta P nella figura 2. Mediante la disposizione di queste rotaie di guida 37 disposte verticalmente, la sezione centrale superiore dell'intelaiatura 33 è suddivisa in una pluralità di scaffali di immagazzinamento delle palette 29 su cui vengono immagazzinate le palette P. Inoltre, nell'intelaiatura 35, è provvista una stazione per il caricamento e lo scarico ST-Q (vedere figura 3 e figura 1), come una sona nella quale il pezzo W trasportato sulla paletta P viene caricato nella macchina per la lavorazione di lastre 1, e il prodotto finito G lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre 1 viene trasportato sulla paletta P.

Specificamente, come illustrato nelle figure 2 e 3, un primo dispositivo sollevatore 37 che sopporta e solleva la paletta P è disposto alla stazione di caricamento e di scarico ST-0 alla base del1'intelaiatura 35. Il primo dispositivo di sollevamento 39 è provvisto di una coppia di articolazioni a forma di X e sopporta orizzontalmente una tavola di sopporto 41. Le articolazioni sono montate per mezzo di un cilindro idraulico e una tavola di sopporto 41 viene spostata verticalmente. La struttura del primo dispositivo di sollevamento 39 è quella di un dispositivo sollevatore tradizionale, cosicché viene omessa una descrizione più dettagliata.

Un dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico del pezzo 43 è provvisto al di sopra del primo dispositivo di sollevamento 39 per togliere i pezzi W portati sulla paletta P sopportata sul primo dispositivo di sollevamento 39 e caricare così un pezzo W nella macchina per la lavorazione di lastre 1, come anche per scaricare un prodotto finito G dalla macchina per la lavorazione di lastre 1 e trasportare il prodotto finito G sulla paletta del prodotto finito P sopportato sul primo dispositivo di sollevamento 39.

Specificamente, come viene chiaramente compreso con riferimento alla figura 3 e alla figura 3, una trave di sopporto 45 estendentesi alla sommità della macchina per la lavorazione di lastre 1 è provvista orizzontalmente su un lato dell'interno dell 'intelaiatura 35. Un caricatore di trasferimento 47 è sopportato in un modo spostabile alternativamente in modo libero sulla trave di sopporto 45. I dettagli relativi vengono omessi, ma un motore 49 è montato sul caricatore di trasferimento 47 e un pignone (omesso dai disegni) fatto ruotare dal motore 49 impegna una cremagliera (omessa dai disegni) provvista sulla trave di sopporto 45.

Conseguentemente, mediante la rotazione in avanti o all'indietro del motore 49, é possibile spostare il caricatore di trasferimento 47 in modo alternativo nella direzione dell'asse X (a sinistra e a destra nella figura 2) lungo la trave di sopporto 45.

Alla base del caricatore di trasferimento 47, come viene chiaramente compreso con riferimento alle figure 2 e 3, è provvisto un sopporto a morsa 51 del tipo a sbalzo estendentesi nella direzione dell'asse Y (lateralmente nella figura 3). Una pluralità di morsetti del pezzo 53 che bloccano l'estremità del pezzo W è montata sul sopporto del morsetto 51.

Conseguentemente, quando il pezzo W viene bloccato dai morsetti del pezzo 53, il pezzo W può essere trasportato e caricato nella macchina per la lavorazione di lastre 1 spostando i morsetti del pezzo 53 alla macchina per la lavorazione di lastre 1. Inoltre, dopo che il prodotto finito G ottenuto dalla lavorazione del pezzo W nella macchina per la lavorazione di lastre 1 è bloccato dai morsetti del pezzo 53, il prodotto finito G pub essere scaricato e trasportato dalla macchina per la lavorazione di lastre 1 riportando il morsetto del pezzo 53 ad una sua posizione originale.

Come si pub comprendere dalla spiegazione precedente, il dispositivo di trasferimento per il caricamento e lo scarico dei pezzi 43 assolve ad una doppia funzione come dispositivo di caricamento per caricare il pezzo W nella macchina per la lavorazione di lastre 1 e come dispositivo di scarico per scaricare il prodotto finito G dalla macchina per la lavorazione di lastre 1.

Allo scopo di togliere i pezzi W uno per volta dalla paletta P sul primo dispositivo di sollevamento 39 nella stazione di caricamento e di scarico ST-O, un dispositivo di sollevamento per aspirazione 55 che aspira il pezzo W in una posizione vicino alla sua estremità e lo solleva, è provvisto alla stazione di caricamento e di scarico ST-O. Specificamente, come illustrato nelle figure E e 3, è provvisto un cilindro 57 nella stazione di caricamento e scarico ST-O in un modo che permette il movimento verticale libero sull'intelaiatura 35. Una pluralità di tamponi di aspirazione 61 è sospesa verticalmente da un sopporto dei tamponi 59 sopportato in un modo che permette il movimento verticale libero sul cilindro 57.

Conseguentemente, l'estremità del pezzo W sopportata sul primo dispositivo di sollevamento 39 viene prelevata dal tampone di aspirazione 61 e il sopporto dei tamponi 59 viene fatto spostare verticalmente per azione del cilindro 57. Il pezzo W viene perciò sollevato e separato dai pezzi al di sotto dello stesso.

Un convogliatore a piastre 63 (vedere figura 2) è provvisto sulla stazione di caricamento e di scarico ST—0 per sopportare orizzontalmente il pezzo W, che viene sollevato dal dispositivo di sollevamento ad aspirazione 55, mentre si carica il pezzo W o lo si scarica dalla macchina per la lavorazione di lastre 1. Il convogliatore a piastre 63 comprende una coppia di catene continue 676 che racchiudono una pluralità di rulli dentati per catena 65 sopportati in un modo liberamente ruotabile sull 'intelaiature 35, e una pluralità di rulli a tubo 69 sopportati sulle catene continue 67 in un modo liberamente ruotabile per separare le catene 67 di una distanza opportuna. Le catene 67 vengono azionate da un motore 71 montato in una posizione opportuna.

Come risultato di questa configurazione, dopo che la sezione terminale del pezzo W è fissata e sollevata dal dispositivo di sollevamento ad aspirazione 55, le catene 67 vengono azionate nella direzione oraria rispetto alla figura 2 dal motore 71, e quando i rulli a tubo 69 sono disposti sul lato superiore, il pezzo W viene mantenuto orizzontalmente dai rulli a tubo 69.

Conseguentemente, dopo che una estremità del pezzo W è bloccata dai morsetti del pezzo 53 e i tamponi di aspirazione 61 vengono diseccitati per rilasciare il pezzo, il caricatore di trasferimento 47 si sposta verso destra nella figura 2, e il pezzo W viene caricato nella macchina per la lavorazione di lastre 1 grazie al movimento delle catene 67 nella direzione oraria.

Viceversa, quando il prodotto finito G prodotto dal pezzo W nella macchina per la lavorazione di lastre 1 viene bloccato dai morsetti per il pezzo 53 e spostato verso sinistra nella figura 2, il prodotto finito G è sopportato dai rulli a tubo 69. Successivamente, con un'estremità del prodotto finito G bloccata dai morsetti per il pezzo 53, le catene 67 vengono azionate nella direzione antioraria nella figura 2 e, grazie al movimento dei rulli a tubo 69 alla posizione inferiore, il prodotto finito G pub essere scaricato e ricaricato sulla paletta P sul primo dispositivo di sollevamento 39.

Allo scopo di rimuovere una adatta paletta P dagli scaffali di immagazzinamento delle palette 29 del dispositivo di immagazzinamento dei pezzi 31 e spostare questa paletta P sul primo dispositivo di sollevamento 39 oppure, allo scopo di immagazzinare la paletta P dal primo dispositivo sollevatore 39 sugli scaffali di immagazzinamento delle palette 29, è provvisto un dispositivo elevatore 73 in un modo liberamente sollevabile su una prima stazione ST-1 provvista sul lato nella direzione dell'asse Y della stazione di caricamento e scarico ST-O.

Più specificamente , il dispositivo elevatore 73 si sposta verticalmente, guidato da una rotaia di guida verticale (omessa dal disegno) provvista sulle barre di sopporto 33 dell'intelaiatura 35. Una coppia di catene 77, che racchiudono una coppia di ruote dentate 75S su un dispositivo a verricello 75 montato sulla sezione superiore dell 'intelaiature 35, sono collegate al dispositiva elevatore 73.

In questa configurazione, azionando il dispositivo a verricello 75, il dispositivo elevatore 73 può essere opportunamente sollevato e disposto ad un'altezza corrispondente ai rispettivi scaffali di immagazzinamento delle palette 29, e può essere disposto ad un'altezza per l'avanzamento e l'estrazione della paletta P rispetto al primo dispositivo di sollevamento 39.

Allo scopo di eseguire l'avanzamento e l'estrazione della paletta P rispetto agli scaffali di immagazzinamento delle palette 29 e del primo dispositivo di sollevamento 39, è provvisto un dispositivo di trasferimento delle palette 77 sul dispositivo elevatore 73 in un modo che permette un movimento alternativo libero nella direzione laterale nella figura 3.

Più specificamente, una coppia di rotaie di guida 79, che hanno la stessa larghezza delle rotaie di guida 37 sugli scaffali di immagazzinamento delle palette 29, sono provviste orizzontalmente sul dispositivo elevatore 73 per sopportare la paletta P. Inoltre, una coppia di rotaie di guida 81 che guidano il dispositivo di trasferimento della paletta 77 e una cremagliera 83, sono provviste orizzontalmente sul dispositivo elevatore 73. Un'estensione di impegno PP sull'estremità della paletta P, un gancio di impegno 85 provvisto in un modo che permette il libero movimento verticale, e un motore 87 sono provvisti sul dispositivo di trasferimento delle palette 77. Un pignone 89 fatto ruotare dal motore 87 impegna la cremagliera 83.

Come risultato di questa configurazione, il dispositivo di trasferimento delle palette 77 viene spostato nella direzione laterale nella figura 3, quando il motore 87 viene azionato. Quando il gancio di impegno 85 si sposta in impegno con la parte di prolungamento di impegno PP della paletta P, la paletta P può essere trasportata o estratta dagli scaffali di immagazzinamento delle palette 29 oppure dal primo dispositivo di sollevamento 39.

Un secondo dispositivo di sollevamento 91 è disposto in un modo che permette il movimento verticale libero su una seconda stazione ST-2 provvista sull'altro lato della stazione di caricamento e scarico ST-0 per rimuovere temporaneamente 3a paletta P precedentemente sopportata sul primo dispositivo di sollevamento 39 quando un'altra paletta P viene trasportata dal dispositivo elevatore 73 alla posizione del primo dispositivo di sollevamento 39.

Il secondo dispositivo di sollevamento 91 si sposta verticalmente, utilizzando lo stesso tipo di configurazione del primo dispositivo di sollevamento 39. Su una tavola di sopporto 93, che ha un movimento verticale libero sul secondo dispositivo di sollevamento 91, è provvisto sul dispositivo elevatore 73 un dispositivo con la stessa configurazione del dispositivo per il trasferimento di palette 77, allo scopo di trasportare la paletta P o estrarre la paletta P dal primo dispositivo di sollevamento 39.

Conseguentemente, poiché vale la stessa spiegazione. si applicano gli stessi numeri di riferimento agli stessi elementi strutturali del secondo dispositivo di sollevamento 91 usati per il dispositivo elevatore 73, e viene omessa una spiegazione dettagliata. Inoltre, è provvisto un minicilindro 95 per il movimento verticale del gancio di impegno 85.

In una configurazione quale questa, dapprima il dispositivo elevatore 73 viene sollevato ad un'altezza adatta agli scaffali di immagazzinamento delle palette 29, e una paletta vuota P viene estratta dagli scaffali di immagazzinamento delle palette 29 e abbassata alla posizione più bassa. Quando il dispositivo elevatore 73 è disposto alla posizione più bassa, l'altezza delle rotaie di guida 79 sul dispositivo elevatore 73 corrisponde all 'altezza di una coppia di rotaie di guida inferiori 97 (vedere figura 3) alla stazione di caricamento e scarico ST-0.

Conseguentemente, abbassando la tavola di sopporto 41 del primo dispositivo di sollevamento 39 ad una posizione al di sotto delle rotaie di guida inferiori 97, la paletta P pub essere trasferita dal dispositivo elevatore 73 sulle rotaie di guida inferiori 97.

Quando la paletta P è stata trasferita sulle rotaie di guida inferiori 97 in questo modo, il secondo dispositivo di sollevamento 91 nella seconda stazione ST-2 viene abbassato, e 3a paletta vuota P viene tirata sulle rotaie di guida 79 del secondo dispositivo di sollevamento 91.

Come indicato sopra, dopo che la paletta vuota P è stata trasferita dal dispositivo elevatore 73 sulle rotaie di guida inferiori 97 della stazione di caricamento e scarico ST-O, il dispositivo elevatore 73 viene sollevato e posizionato ad un'altezza corrispondente ad uno scaffale di immagazzinamento delle palette facoltativamente scelto. La paletta P su cui è portato il pezzo W (in seguito indicato come la paletta del materiale P) viene estratta dagli scaffali di immagazzinamento delle palette 29 e viene abbassata alla posizione più bassa come indicato sopra. La paletta del materiale P viene quindi trasferita sulle rotaie di guida inferiori 97.

Quando la paletta del materiale P è stata trasferita sulle rotaie di guida inferiori 97 come indicato sopra, il primo dispositivo di sollevamento 39 viene opportunamente sollevato e la paletta del materiale P viene spinta in modo che la parte più alta del pezzo W sia disposta ad un'altezza specificata.

Quando la paletta del materiale P è stata spinta all'altezza specificata, i tamponi di aspirazione 61 sul dispositivo di sollevamento ad aspirazione 55 vengono abbassati e un'estremità della parte più alta del pezzo W viene fissata e sollevata. Quando l'estremità del pezzo W è stata sollevata dal dispositivo di sollevamento ad aspirazione 55, il convogliatore a piastre 63 viene spostato al lato superiore in modo che il pezzo W sia sopportato dai rulli a tubo 69. Quando il pezzo W è sopportato orizzontalmente dal convogliatore a piastre 63, il morsetto per il pezzo 53 sul dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico del pezzo 43 viene spostato vicino all'estremità del pezzo W e blocca l'estremità del pezzo W. Dopo che l'estremità del pezzo W è stata bloccata dal morsetto per il pezzo 53 sul dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico del pezzo 43, come descritto, il pezzo W può essere caricato sulla tavola mobile 11A della macchina per la lavorazione di lastre 1 spostando soltanto il dispositivo di trasferimento di caricamento e di scarico del pezza 43 o spostando sia il dispositivo di trasferimento di caricamento e di scarico del pezzo 43 sia il convogliatore a piastre 63.

Dopo che il pezzo W è stato caricato sulla tavola mobile 11A, il pezzo W viene posizionato nella posizione in sede della macchina per la lavorazione di lastre 1, grazie all'azione dello spintore del pezzo 21 e del dispositivo di posizionamento in sede 23, viene bloccato dal morsetto del pezzo 17 sulla macchina per la lavorazione di lastre 1. Successivamente, il pezzo W viene spostato e posizionato nelle direzioni dell'asse X e dell'asse Y e viene effettuata la opportuna lavorazione.

Dopo che il pezzo W è stato caricato sulla macchina per la lavorazione di lastre 1, come descritto sopra, il dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico del pezzo 43 viene mantenuto in una posizione al di sopra di una tavola intermedia T (vedere figura 1 e figura 2) disposta tra la macchina per la lavorazione di lastre 1 e il dispositivo di caricamento e scarico del pezzo 27.

Inoltre, mentre il pezzo W viene lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre 1, la paletta del materiale P alla stazione di caricamento e scarico ST-0 viene tirata indietro sul dispositivo elevatore 73 della prima stazione ST-1, e la paletta vuota P sopportata sulla tavola di sopporto 93 del secondo dispositivo di sollevamento 91 (in seguito indicata come la paletta del prodotto finito P) viene spostata sulle rotaie di guida di sopporto 99 (vedere figura 3) D sulle rotaie di guida inferiori 97 della stazione di caricamento e scarico ST—0.

Quando è stata completata la lavorazione del pezzo W nella macchina per la lavorazione di lastre 1, il dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico del pezzo 43 che viene mantenuto al di sopra della tavola intermedia T, viene spostato alla macchina di lavorazione delle lastre 1- Dopo che un'estremità del prodotto finito G lavorato è bloccata dal morsetto del pezzo 53, il prodotto finito G viene scaricato dalla macchina per la lavorazione di lastre.

Quando il dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico del pezzo 43 ha bloccato il prodotto finito G ed è ritornato alla sua posizione originale, il pezzo W è supportato orizzontalmente sui rulli a tubo 69 del convogliatore a piastre 63 al di sopra della paletta del prodotto finito P. Conseguentemente, i rulli a tubo 69 sul convogliatore a piastre 63 vengono spostati ad una posizione inferiore e la parte superiore della paletta del prodotto finito P è lasciata aperta, e rilasciando il morsetto del pezzo 53, il prodotto finito G può essere caricato sulla paletta del prodotto finito P.

Dopo che il prodotto finito G è stato caricato sulla paletta del prodotto finito P, come indicato sopra, la paletta del prodotto finito P viene nuovamente riportata al secando dispositivo di sollevamento 91 della seconda stazione ST-3, e la paletta del materiale P sul dispositivo elevatore 73 della prima stazione ST-1 viene nuovamente riportata alla stazione di caricamento e scarico ST-O. Viene successivamente ripreso il caricamento e lo scarico del pezzo W nella macchina per la lavorazione di lastre 1.

Specificamente, la paletta del materiale P viene disposta tra la stazione di caricamento e di scarico ST-0 e la prima stazione ST—1; la paletta del prodotto finito P viene disposta tra la stazione di caricamento e scarico ST—O e la seconda stazione ST-2. Il caricamento del pezzo W nella macchina per la lavorazione di lastre 1 e lo scarico del prodotto finito G dalla macchina per la lavorazione di lastre 1 vengano ripetuti alternativamente.

Successivamente, dopo che non vi sono più pezzi W sulla paletta del materiale P e tutti i prodotti finiti G sono stati caricati sulla paletta del prodotto finito P, la paletta del prodotto finito P viene trasportata al dispositivo elevatore 73 tramite le rotaie di guida superiori 99, il dispositivo elevatore 73 viene sollevato e la paletta del prodotto finito P viene immagazzinata su scaffali di immagazzinamento delle palette vuote 29. Quindi la paletta del materiale svuotata P viene trasportata sul secondo dispositivo di sollevamento 91 e diventa la successiva paletta del prodotto finito P .

La successiva paletta del materiale P che porta il successivo pezzo W che deve essere lavorato viene tolta dagli scaffali di immagazzinamento delle palette 29 mediante il dispositivo elevatore 73 e, come descritto precedentemente, viene trasportata nella posizione delle rotaie di guida inferiori 97 della stazione di caricamento e scarico ST-O. Successivamente, come descritto precedentemente, i successivi pezzi W precedentemente immagazzinati sugli scaffali di immagazzinamento delle palette 29 del dispositivo di immagazzinamento dei pezzi 31 possono essere lavorati.

Specificamente, con la forma di attuazione secondo la presente invenzione, il dispositivo di caricamento e di scarico dei pezzi 27 può essere disposto su un lato della macchina per la lavorazione di lastre 1 e può occupare un'area relativamente piccola. Inoltre, pezzi W di varie dimensioni e forme possono essere lavorati successivamente; i prodotto finiti lavorati possono essere immagazzinati; e si possono trattare lotti di produzione in piccolo numero, di prodotti multipli e senza intervento umano.

Una seconda forma di attuazione di un dispositivo per il caricamento e lo scarico di pezzi secondo la presente invenzione viene illustrata genericamente nella figura 4 e nella figura 5. Le differenze principali tra il dispositivo per il caricamento e lo scarico di pezzi 101 di questa seconda forma di attuazione ed il dispositivo di caricamento e scarico dei pezzi 27 della prima forma di attuazione, sono la omissione di una seconda stazione e l'esistenza di un dispositivo di sopporto delle palette 103 il quale sopporta la paletta P nella stazione di caricamento e scarico ST-0. Il dispositivo di sopporto delle palette 103 è provvisto in un modo liberamente variabile in posizione sia in una posizione di sopporto che sopporta la paletta P, sia in una posizione di non sopporto che permette il movimento verticale della paletta P e non sopporta la paletta P.

Inoltre, le altre strutture hanno le stesse funzioni degli elementi strutturali nel dispositivo di caricamento e scarico dei pezzi 27 della prima forma di attuazione, cosicché la stessa relazione generale nella figura 4 e nella figura 5 e gli stessi numeri di riferimento sono astati applicati agli elementi strutturali che hanno la stessa funzione del dispositivo di caricamento e scarico dei pezzi 27 illustrato nella prima forma di attuazione. Viene perciò omessa un'ulteriore spiegazione dettagliata.

Il dispositivo di sopporto delle palette 103 è provvisto di un elemento di guida di una paletta 105 in un modo liberamente ruotatile verticalmente, il quale elemento 105 sopporta guidandola la paletta P trasportata alla stazione di caricamento e scarico ST-0 dal dispositivo elevatore 73 della prima stazione ST-1.

Più specificamente, l'elemento di guida della paletta 105 è sopportato in un modo ruotabile liberamente e radicalmente tramite un perno su una staffa 106 montata sull'intelaiatura 35. Allo scopo di fare ruotare verticalmente l'elemento di guida della paletta 105, la sezione terminale di una biella 107P di un cilindro 107 montato sull'intelaiatura 35 è articolata in rotazione all'elemento di guida della paletta 105.

Conseguentemente, dall'azione del cilindro 107, l'elemento di guida della paletta 105 sposta la sua posizione sia alla posizione di sopporto che sopporta la paletta P, sia alla posizione di non sopporto quasi perpendicolare che non sopporta la paletta P.

Nella seconda forma di attuazione della presente invenzione, dopo che la paletta del materiale P, per esempio, è sopportata sul dispositivo di sollevamento 39, e la paletta del materiale P è sollevata ad una posizione ad un'altezza specificata mediante il dispositivo di sollevamento 39, e il pezzo superiore W viene inviato al dispositivo di trasferimento, di caricamento e di scarico del pezzo 43, l'elemento di guida della paletta 105 viene disposto in una posizione di non sopporto quasi verticale e la paletta del materiale P viene abbassata ad una posizione più bassa dell'elemento di guida della paletta 105.

Mentre il pezzo W viene trasportato alla macchina per la lavorazione di lastre 1 , mediante il dispositivo di trasferimento di caricamento e di scarico dei pezzi 43 e lavorato, l'elemento di guida della paletta 105 passa alla posizione di sopporto orizzontale e la paletta del prodotto finito P viene trasportata dal dispositivo elevatore 73 alla prima stazione ST-1 sull'elemento di guida della paletta 105 e mantenuta in tale posizione.

Il prodotto finito G che è stato lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre 1 viene quindi scaricato dalla macchina per la lavorazione di lastre mediante il dispositivo di trasferimento, di caricamento e scarico dei pezzi 43 e caricato sulla paletta del prodotto finito P.

Dopo che il prodotto finito G è stata caricato sulla paletta del prodotto finito P, la paletta del prodotta finito P viene riportata al dispositivo elevatore 73, l'elemento di guida della paletta 105 viene posizionato nella posizione di non sopporto quasi verticale, e la paletta del materiale P viene nuovamente sollevata dal dispositivo di sollevamento 39. Il pezzo W viene quindi caricato nella macchina per la lavorazione di lastre 1 mediante il dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico dei pezzi 43 come prima, e viene ripetuto il ciclo di lavorazione.

Successivamente, quando non rimangono più pezzi W sulla paletta del materiale P e tutti i prodotti G sono stati caricati sulla paletta del prodotto finito P, la paletta del prodotto finito P viene immagazzinata su un adatto scaffale di immagazzinamento delle palette 29 mediante il dispositivo elevatore 73. Inoltre, dopo che la paletta del materiale svuotata P è stata trasportata al dispositivo elevatore 73, e viene immagazzinata su un adatto scaffale di immagazzinamento delle palette 29, la successiva paletta del materiale P portante il successivo pezzo W per la lavorazione viene definitivamente scelta e rimossa dagli scaffali di immagazzinamento delle palette 29 mediante il dispositivo elevatore 73. Dopo che la paletta del materiale P è inviata al dispositivo di sollevamento 39, una paletta vuota P viene rimossa dal dispositivo elevatore 73 e diventa la successiva paletta del prodotto finito. Pertanto, i pezzi W di varie dimensioni e forma precedentemente immagazzinati nel dispositivo di immagazzinamento dei pezzi 31 possono essere successivamente lavorati.

Specificamente, si ottengono gli stessi vantaggi con il dispositiva della seconda forma di attuazione secondo la presente invenzione, quali ottenuti dal dispositivo della prima forma di attuazione .

Nella precedente spiegazione della seconda forma di attuazione della presente invenzione, il dispositivo di sollevamento 39 tratta le pareti di materiale e il dispositivo elevatore 73, tratta le pareti di prodotto finito. Tuttavia, tali funzioni dei dispositivi 30 e 73 possono essere invertite in modo efficace.

La figura 6, la figura 7 e la figura 8 illustrano dettagli del dispositivo di trasferimento di caricamento e di scarico dei pezzi 43 e del dispositivo di caricamento e scarico dei pezzi 101 per la seconda forma di attuazione.

Un caricatore di trasferimento 109 sul dispositivo di trasferimento di caricamento e di scarico dei pezzi A3 e sopportato in modo liberamente mobile nella direzione dell'asse X tramite un cursore 113 su una rotaia di guida 111 provvista sulla trave 45. Un pignone 117 che viene fatto ruotare da un motore 115 montato sul caricatore di trasferimento 109 viene in impegno con una cremagliera 119 provvista parallela alla rotaia di guida 111.

Un corpo dell'intelaiatura di sopporto 121 è provvisto dalla base del caricatore di trasferimento 109. Un cilindro senza biella 123 che corre parallelo alla direzione di movimento del caricatore di trasferimento 109 provvisto sul corpo dell'intelaiatura di sopporto 121. Un morsetto del pezzo 127 che blocca l'estremità del pezzo W è provvisto su un corpo ad azione alternativa 125 che viene spostato guidato nella direzione dell'asse X mediante il cilindro senza biella 123.

Il morsetto del pezzo 127 comprende un minicilindro 131 e un pattino di pressione 133 provvisto su una ganascia del morsetto 129 che blocca il pezzo W. Il pattino di pressione 133 viene spostato verticalmente dal minicilindro 131.

Inoltre, un porta-pattino 135 che si estende in una direzione ad angolo retto rispetto alla direzione di movimento del caricatore di trasferimento 109 è sopportato in un modo che permette il movimento verticale libero attraverso una pluralità di elementi di guida 137 sull'estremità del corpo di intelaiatura di sopporto 121. Una biella 139P di un pistone di sollevamento 139 montata sul corpo della intelaiatura di sopporto 121 è articolata al porta-pattino 135.

Una pluralità di tamponi di aspirazione 141 che aspirano e sollevano il pezzo W è sopportata sul porta-tamponi in un modo che permette il movimento verticale libero. Un dispositivo di trasferimento di posizionamento in sede 143 per posizionare il pezzo W in sede entra la macchina per la lavorazione di lastre 1 è montato sull'estremità del porta-tamponi 135.

Più specificamente, un primo elemento a slitta 147 è sopportato in un involucro del cilindra 145 provvisto su estremità del porta-tamponi 135. Il primo elemento a slitta 137 è eccitato unidirezionalmente da una molla 149 installata tra il primo elemento a slitta 137 e l'involucro del cilindro 145 per spostare il primo elemento a slitta 147 nella direzione dell'asse X parallela alla direzione di movimento del caricatore di trasferimento 109. Inoltre, l'estremità di una biella 151B di un cilindro 151 che è costruito entro l'involucro del cilindro 145 è in contatto con il primo e— lemento a slitta 147 per spostare il primo elemento a slitta 137 mentre si oppone alla resistenza della molla 149.

Una sezione di guida 153 è formata sull'estremità del primo elemento a slitta 147 nella direzione dell'asse Y ad angolo retto rispetto alla direzione di movimento del primo elemento a slitta 147. Un secondo elemento a slitta 155 è sopportato sulla sezione di guida 153 in un modo che permette il movimento libero nella direzione dell'asse Y. Quindi, un'asta di sollevamento 158 che sopporta l'estremità inferiore di un tampone di aspirazione 157 per fissare e posizionare il pezzo W nella posizione in sede è sopportato in un modo che permette il.movimento verticale libera sul secondo elemento a slitta 155. Un cilindro a movimento verticale 159 è provvisto per spostare verticalmente il tampone di aspirazione 157. La biella del cilindro a movimento verticale 159 e l 'asta di sollevamento 158 sono opportunamente collegate.

Come risultato di questa configurazione, il dispositivo di trasferimento di caricamento e di scarico dei pezzi A3 pud fissare il pezzo W in un punto vicino alla sua estremità e sollevarlo mediante i tamponi di aspirazione 1A1. Quindi, dall'azione del cilindro senza biella 123, il morsetto del pezzo 127 può essere portato vicino all'estremità del pezzo W che è stato sollevato dai tamponi di aspirazione 1A1, in modo che il morsetto del pezzo 127 può bloccare l'estremità del pezzo W. Conseguentemente, anche nel caso in cui, per esempio, un foro simile viene lavorato vicino all'estremità del prodotto finito nella macchina per la lavorazione di lastre 1, e l'aspirazione mediante tamponi di aspirazione pud essere difficile, lo scarico del prodotto finito può essere effettuata facilmente. Il dispositivo secondo la presente invenzione può essere impiegato sia per caricare il pezzo W nella macchina per la lavorazione di lastre 1, sia per scaricare il prodotto finito G dalla macchina per la lavorazione di lastre 1 dopo la lavorazione.

Inoltre, dopo che il pezzo W è caricato nella macchina per la lavorazione di lastre 1, il tampone di aspirazione 157 può essere tirato nella direzione dell 'asse X dalla molla 149 quando il pezzo W è aspirato dal tampone di aspirazione 157 per posizionare il pezzo W nella posizione in sede, e poiché è ammesso il movimento nella direzione dell'asse Y è facile ottenere il posizionamento del pezzo nella posizione in sede entro la macchina per la lavorazione di lastre (il posizionamento del pezzo nella direzione dell'asse Y può essere effettuato mediante lo spintore 27 della macchina per la lavorazione di lastre).

La figura 9 è una vista generale di un'altra forma di attuazione del dispositivo trasferimento di caricamento e scarico di pezzi 163. In questa forma di attuazione, una pluralità di morsetti per il pezzo 163 e un dispositivo di posizionamento in sede del morsetto per il pezzo 165 sono provvisti su un porta-morsetti 161.

Come illustrato in dettaglio nella figura 10 e nella figura 11, il morsetto del pezzo 163 è sopportato in un modo che permette di oscillare verticalmente sul porta-morsetti 161.

Specificamente, il lato di base di un corpo del morsetto 169 con una sezione a forma di U è sopportato in un modo oscillante liberamente verticale mediante un corto albero 170 tra una coppia di staffe a forma di L 167 fissate al porta-morsetti 161. Una ganascia inferiore del morsetto 171 è fissata all'estremità del corpo del morsetto 169 e una ganascia superiore del morsetto a forma di leva a squadra 173 è sopportata in rotazione in un modo liberamente rotabile verticalmente sul lato superiore della ganascia inferiore del morsetto 171 mediante un perno 175. Un morsetto 167 con una forma in sezione semicircolare è montato sull'estremità della ganascia superiore del morsetto 163. Inoltre, l'estremità della biella 179P sul cilindro del morsetto 169 che è sopportata in rotazione sul corto albero 170 è articolata in rotazione all'altro lato della ganascia superiore del morsetto 173.

Una molla equilibratrice 185 è installata fra una sede della molla 181 provvista sul lato di base del corpo del morsetto 167 e una sede della molla 183 provvista sulla staffa 167. Una guida della molla 187 all'interno della molla equilibratrice 185 è provvista in un modo che permette il movimento verticale libero rispetto alla sede della molla 183.

Mediante questa configurazione, il morsetto del pezzo 163 equilibra la forza di sollecitazione della molla equilibratrice 185 e viene mantenuto in una posizione quasi orizzontale. Quando il pezzo W è bloccato tra la ganascia inferiore del morsetto 171 e l'elemento del morsetto 177, il morsetto del pezzo 163 si inclina in modo che la sua estremità viene abbassata opponendosi alla molla equilibratrice 185. Conseguentemente, il morsetto del pezzo 163 è parallelo alla sezione terminale del pezzo W che è inclinata grazie al peso del pezzo, e impedisce che l'estremità del pezzo W venga piegata.

Riferendosi ora alla figura 12, il dispositivo di posizionamento in sede del morsetto del pezzo 165 è provvisto in un modo che permette la oscillazione lìbera nella direzione verticale rispetto al porta-morsetto 161, il movimento libero nelle direzioni dell'asse X e dell'asse Y e la rotazione libera nel piano orizzontale.

Specificamente, una staffa oscillante 193 è sopportata in un modo oscillante liberamente verticalmente tramite un perno 191 su una coppia di staffe 189 montate sul porta-morsetti 161. Una pluralità di molle equilibratrici 194 è installata nello stesso modo dalla molla equilibratrice 185 tra la staffa oscillante 193 e la staffa 189. La staffa oscillante 193 viene normalmente sollecitata verso l'alto.

Una guida dell'asse X 195 estendentesi nella direzione dell'asse X è fissata alla staffa oscillante 193. Un cursore dell'asse X 197 è sopportato in un modo liberamente mobile sulla guida dell'asse X 195 tramite una slitta 199. Una molla a spirale 201 è installata tra la slitta dell'asse X 197 e la staffa oscillante 193. Inoltre, l'estremità di una biella 203P su un cilindro 203 che sposta la slitta dell'asse X 197, è in contatto con la slitta dell'asse X 197 sollecitata verso sinistra nella figura 12 dalla molla a sp.irale 201.

Un blocco di guida nella direzione Y 205 è montato sulla slitta dell'asse X 197. Una slitta dell'asse Y 207 che si estende nella direzione dell'asse Y è sopportata in un modo liberamente scorrevole sul blocco di guida 205. Una lastra di base ovale 209 è montata sull'estremità della slitta dell'asse Y 207. Un corpo del morsetto liberamente rotabile 211 per il morsetto del pezzo 165 è sopportato orizzontalmente sulla lastra di base 209 mediante un perno 213.

La base di un cilindro del morsetto 215 è sopportata in rotazione sul corpo del morsetto 211 tramite un corto albero 217. L'estremità della biella 215B del cilindro del morsetto 215 è articolata in rotazione ad una ganascia superiore del morsetto a forma di leva a squadra 219. Inoltre, una pluralità di aste di scorrimento 223 è provvista, sopportata sulla slitta dell'asse X 197 in modo scorrevole nella direzione dell'asse Y e sollecitata nella direzione del morsetto del pezzo 195 mediante una molla 221. Le estremità delle aste di scorrimento 223 sono in contatto con il corpo del morsetto 211 per impedire facilmente la rotazione.

Come si comprende facilmente dalla precedente spiegazione, il morsetto del pezzo 165 può essere spostato verticalmente per essere disposto parallelo all'estremità inclinata del pezzo W, e il pezzo W può spostarsi nella direzione dell'asse X per azione della molla a spirale 201. Inoltre, il morsetto del pezzo 165 si pub spostare nella direzione dell'asse Y, e pub anche rotare orizzontalmente. Perciò, quando il pezzo W caricato nella macchina per la lavorazione di lastre 1 può spostarsi nelle direzioni dell'asse X, dell'asse Y ed è disposto nella posizione in sede, è facile far fronte al caso in cui il pezzo è inclinato rispetto all'asse X e all'asse Y, e il pezzo pub essere facilmente posizionata nella posizione in sede.

La figura 13 illustra una terza forma di attuazione della presente invenzione. Nella configurazione di questa forma di attuazione, il dispositivo di sopporto della paletta 103 della seconda forma di attuazione illustrata nella figura 6 e nella figura 5, è stato aggiunto alla stazione di caricamento e scarico ST-0 nel dispositivo della prima forma di attuazione illustrata nelle figure 1-3. Conseguentemente , poiché tutti gli elementi strutturali che hanno la stessa funzione degli elementi strutturali nella prima e nella seconda forma di attuazione portano gli stessi numeri di riferimento, viene omessa una ulteriore spiegazione dettagliata. Nella terza forma di attuazione, la paletta del materiale P oppure la paletta del prodotto finito P è sopportata dal dispositivo di sopporto delle palette 103 o dal primo dispositivo di sollevamento 39. La paletta del materiale P oppure la paletta del prodotto finito P si sposta alternativamente tra il secondo dispositivo di sollevamento 91 della seconda stazione ST-2 e il dispositivo di sopporto delle palette 103 per caricare il pezzo W nella macchina per la lavorazione di lastre 1 o per scaricare il prodotto finito lavorata da questa, rispettivamente.

Specificamente, dopo che il pezzo W è stato tolto dalla paletta del materiale P sopportata dal dispositivo di sopporto della paletta 103 (oppure sul primo dispositivo di sollevamento sollevato 39) è caricato nella macchina per la lavorazione di lastre 1, la paletta del materiale P sul dispositivo di sopporto delle palette 103 viene trasferita al secondo dispositivo di sollevamento 91 della seconda stazione ST-2 (o il primo dispositivo di sollevamento 39 viene abbassato e la paletta del materiale P viene abbassata dal dispositivo di sopporto delle palette 103).

Successivamente, il primo dispositivo di sollevamento 39 viene sollevato e la paletta sopportata dal prodotto finito P viene sollevata in una posizione superiore al dispositivo di sopporto delle palette 103 (oppure la paletta del prodotto finito P viene trasferita sul dispositivo di sopporto delle palette 103 dal secondo dispositivo di sollevamento 91). Il prodotto finito G che è stato lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre 1 viene quindi scaricato e impilato sulla paletta del prodotto finito P.

La paletta viene trasferita tra la stazione di caricamento e di scarica ST-0 e la seconda stazione ST—2 in questo modo. Mentre il pezzo W viene cari— cato nella macchina per la lavorazione di lastre 1 e il prodotto finito lavorato G viene scaricato da questa, il dispositivo elevatore 73 della prima stazione ST-1 viene utilizzato per inviare un'altra paletta di materiale P agli scaffali di immagazzinamento delle palette 29 oppure per estrarre la paletta del prodotta finito P dagli scaffali di immagazzinamento delle palette 29.

Specificamente, nella terza forma di attuazione della presente invenzione, il dispositivo elevatore 73 può essere impiegato per un altro servizio durante la lavorazione del pezzo W.

Come si può comprendere dalla spiegazione precedente delle forme di attuazione della presente invenzione, il dispositivo di caricamento e scarico dei pezzi secando la presente invenzione è disposto ad un lato della macchina per la lavorazione di lastre, e ha una configurazione semplice mediante la quale il pezzo viene caricato e scaricato dalla macchina per la lavorazione di lastre, in modo che vari tipi di pezzi e di prodotti finiti possano essere classificati ed immagazzinati. Perciò possono essere effettuati facilmente lotti di produzione di piccalo numero, di prodotti multipli, senza intervento umano.

Inoltre, nel dispositivo della presente invenzione, il morsetto del pezzo può caricare il pezzo e scaricare il prodotto finito dalla macchina per la lavorazione di lastre, e può anche facilmente posizionare il pezzo nella posizione in sede entro la macchina per la lavorazione di lastre.

Inoltre, quando l'estremità del pezzo è bloccata e sollevata, il morsetto del pezzo può seguire l'inclinazione dell'estremità del pezzo, cosicché l'estremità del pezzo non si piega.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per il caricamento di un pezzo in foglio entro e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre, comprendente le operazioni di: - provvedere su un lato della macchina per la lavorazione di lastre che lavora il pezzo in foglio, una stazione di caricamento e di scarico in cui viene effettuata un 'operazione di caricamento del pezzo entro ed un'operazione di scarico del prodotto finito dalla macchina per la lavorazione di lastre ; - provvedere una prima stazione e una seconda stazione provviste su un lato e su un altro lato della stazione di caricamento e di scarico; - provvedere una paletta del materiale che si sposta alternativamente tra la stazione di caricamento e di scarica, e la prima stazione o la seconda stazione; - posizionare la paletta del materiale alla stazione di caricamento e scarico; - separare almeno un pezzo da una pluralità di pezzi portati sulla paletta del materiale, e caricare il pezzo nella macchina per la lavorazione dei pezzi mediante un dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico; - trasferire la paletta del materiale dalla stazione di caricamento e scarico alla prima stazione o alla seconda stazione, e trasferire una paletta del prodotto finito, che è mobile tra la stazione di caricamento e scarico, e la seconda stazione o la prima stazione, alla stazione di caricamento e scarico durante la lavorazione del pezzo nella macchina per la lavorazione di lastre; - trasferire un prodotto finito lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre alla paletta del prodotto finito disposta alla stazione di caricamento e scarico, mediante il dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico dei pezzi? - trasferire la paletta del prodotto finito alla seconda stazione o alla prima stazione; - trasferire nuovamente la paletta del materiale alla stazione di caricamento e scarico per caricare un successivo pezzo nella macchina per la lavorazione di lastre.
2. 2. Dispositivo per il caricamento di un pezzo e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre che lavora un pezzo in foglio, comprendente! - un dispositiva di immagazzinamento dei pezzi posizionato su un lato della macchina per la lavorazione di lastre,in cui una pluralità di scaffali di immagazzinamento di palette, su cui sono immagazzinate una pluralità di palette di materiale che portano i pezzi da caricare nella macchina per la lavorazione di lastre e una pluralità di palette del prodotto finito su cui sono impilati i prodotti finiti lavorati nella macchina per la lavorazione di lastre, sono disposte una sopra l'altra. - un primo dispositivo di sollevamento che sposta le palette di materiale o le palette del prodotto finito verticalmente nella stazione di caricamento e scarico rovvista sulla parte inferiore del dispositivo di immagazzinamento dei pezzi per caricare il pezzo nella macchina per la lavorazione di lastre e per scaricare i prodotti finiti dalla macchina per la lavorazione di lastre; - un dispositivo elevatore provvisto in un modo che permette il movimento verticale libero ad una prima stazione disposta ad un lato della stazione di caricamento e scarico, per trasportare una paletta di materiale a una paletta di prodotto finito da un adatto scaffale di immagazzinamento delle palette nel dispositivo di immagazzinamento dei pezzi al primo dispositivo di sollevamento, oppure per trasportare una paletta del materiale a una paletta del prodotto finito sul primo dispositivo di sollevamento ad un adatto scaffale di immagazzinamento delle palette nel dispositivo di immagazzinamento dei pezzi; - un secondo dispositivo di sollevamento provvisto in un modo che permette un movimento verticale libero alla seconda stazione disposta sull'altro lato della stazione di caricamento e scarico, per sopportare temporaneamente una paletta del prodotto finito oppure una paletta del materiale precedentemente caricata sul primo dispositivo di sollevamento quando la paletta del materiale o la paletta del prodotto finito viene trasferita al primo dispositivo di sollevamento dal dispositivo elevatore; e - un dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico dei pezzi che preleva almeno un pezzo del materiale sopportato sul primo dispositivo di sollevamento sistemato alla stazione di caricamento e scarico e lo carica nella macchina per la lavorazione di lastre, e che trasporta il prodotto finito lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre alla paletta del prodotto finito che è stata trasferita sul primo dispositivo di sollevamento.
3. 3. Dispositivo per il caricamento di un pezzo e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre secondo la rivendicazione 2 , in cui il dispositivo elevatore e il secondo dispositivo di sollevamento sono provvisti di un dispositivo di trasferimento delle palette per trasportare una paletta del materiale o per estrarre una paletta del prodotto finito dal primo dispositivo di sollevamento.
4. 4. Procedimento per il caricamento di un pezzo in foglio entro e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre, comprendente le operazioni di: - provvedere su un lato della macchina per la lavorazione di lastre che lavora il pezzo in foglio, una stazione di caricamento e di scarico in cui viene effettuata un'operazione di caricamento del pezzo entro e di scarico di un prodotto finito dalla macchina per la lavorazione di lastre; - provvedere alla stazione di caricamento e di scarico un dispositivo di sollevamento che sposta verticalmente una paletta del materiale che porta pezzi oppure una paletta del prodotto finito che porta prodotti finiti; - provvedere alla stazione di caricamento e scarico un dispositivo di sopporto delle palette per sopportare temporaneamente una paletta del materiale o una paletta del rodotto finito; - provvedere un dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico dei pezzi che rimuove almeno un pezzo dalla paletta del materiale, lo carica nella macchina per la lavorazione di lastre, e trasporta un prodotto finito lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre alla paletta del prodotto finito; - provvedere un dispositivo elevatore mobile verticalmente ad una prima stazione disposta su un lato della stazione di caricamento e scarico, la paletta del materiale o la paletta del prodotto finito essendo mobili sul dispositivo di sopporto delle palette da un dispositivo elevatore liberamente mobile verticalmente; - sopportare una delle palette di prodotto finito o la paletta di materiale sul dispositivo elevatore quando l'altra della paletta di materiale o della paletta del prodotto finito è sopportata su un dispositivo di sollevamento; - caricare un pezzo dalla paletta del materiale sopportata sul dispositivo di solievamento , oppure dalla paletta del materiale trasferita al dispositivo di sopporto della paletta dal dispositivo elevatore, alla macchina per la lavorazione di lastre mediante il dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico dei pezzi; - riportare la paletta del materiale dal dispositivo di sopporto della paletta al dispositivo elevatore mentre si solleva la paletta del prodotto finito sopportata sul dispositivo di sollevamento, oppure trasferire dalla paletta del prodotto finito al dispositivo di sopporto della paletta dal dispositivo elevatore mentre si solleva la paletta del materiale sopportata sul dispositivo di sollevamento, durante la lavorazione del pezzo nella macchina per la lavorazione di lastre; e - trasferire il prodotto finito lavorato nella macchina per la lavorazione di lastre sulla paletta del prodotto finito mediante il dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico del pezzo.
5. 5. Dispositivo per il caricamento di un pezzo e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre che lavora il pezzo a forma di lastra, e comprende: - un dispositiva di immagazzinamento dei pezzi disposto su un lato della macchina per la lavorazione di lastre in cui sono disposti uno sopra l 'altro una pluralità di scaffali di immagazzinamento di palette, su cui vengono immagazzinate una pluralità di palette de materiale che portano i pezzi da caricare nella macchina per la lavorazione di lastre e una pluralità di palette del prodotto finito su cui sono impalati i prodotti finiti lavorati nella macchina per la lavorazione di lastre; - un dispositivo di sollevamento che sposta le palette del materiale o le palette del prodotto finito verticalmente nella stazione di caricamento e scarico provvista sulla parte inferiore del dispositivo di immagazzinamento dei pezzi, dalla quale stazione il pezzo viene caricato nella macchina per la lavorazione di lastre e nella quale stazione un prodotto finito viene scaricato dalla macchina per la lavorazione di lastre; - un dispositivo elevatore provvisto in un modo che permette il movimento verticale libero alla prima stazione disposto su un lato della stazione di caricamento e scarico, per trasportare una paletta del materiale o una paletta del prodotto finito da un adatto scaffale di immagazzinamento delle palette nel dispositivo di immagazzinamento dei pezzi su dispositivo di sopporto delle palette provvisto alla stazione di caricamento e scarico, oppure per trasportare una paletta di materiale o una paletta di prodotto finito sopportato su dispositivo di sopporto delle palette ad un adatto scaffale di immagazzinamento delle palette nel dispositivo di immagazzinamento dei pezzi; - un dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico dei pezzi che rimuove almeno un pezzo sulla paletta del materiale sopportata sia sul dispositivo di sollevamento sia sul dispositivo di sopporto delle palette della stazione di caricamento e scarico, e li carica nella macchina per la lavorazione di lastre, e che scarica il prodotto finito dalla macchina per la lavorazione di lastre e lo trasporta alla paletta del prodotto finito sopportata sia sul dispositivo di sopporto delle palette, sia sul dispositivo di sollevamento.
6. 6. Dispositivo per il caricamento di un pezzo e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre secondo la rivendicazione 5, in cui: - il dispositivo di sopporto delle palette è provvisto di un elemento di guida delle palette che sopporta guidandola la paletta; e il dispositivo di sopporto della paletta è provvisto in un modo liberamente variabile in posizione sia nella posizione di sopporto che sopporta la paletta sia in una posizione di non sopporto che non sopporta la paletta ma permette il movimento verticale libero della paletta.
7. 7. Dispositivo per il caricamento di un pezzo e per 10 scarico di un prodotta finito da una macchina per la lavorazione di lastre che lavora il pezzo del tipo a lastra, comprendente: - una paletta del materiale e una paletta del prodotto finito che possono alternativamente essere disposte nella stazione di caricamento e di scarico su un lato della macchina per la lavorazione di lastre, - un dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico dei pezzi che rimuove almeno un pezzo dalla paletta del materiale e carica il pezzo nella macchina per la lavorazione di lastre, e che scarica 11 prodotto finito dalla macchina per la lavorazione di lastre per trasportarlo alla paletta del prodotto finito, in cui il dispositivo di trasferimento di caricamento e scarico dei pezzi è provvisto di un dispositivo di posizionamento della posizione in sede per sopportare il pezzo che viene caricato nella macchina per la lavorazione di lastre e per posizionare il pezzo in una posizione in sede nella macchina per la lavorazione di lastre, e un dispositivo a morsetto che blocca liberamente l'estremità del prodotto finito lavorato nella macchina per l a lavorazione di lastre.
8. 8. Dispositivo per il caricamento di un pezzo e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre secondo la rivendicazione 7, in cui è provvisto il dispositivo a morsetto che è liberamente mobile nella direzione per alimentare il pezzo nel dispositivo di posizionamento in sede.
9. 9. Dispositivo per il caricamento di un pezzo e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre secondo la rivendicazione 7, in cui il dispositivo a morsetto e il dispositivo di posizionamento in sede possono oscillare liberamente nella direzione verticale.
10. 10. Dispositivo per il caricamento di un pezzo e per lo scarico di un prodotto finito da una macchina per la lavorazione di lastre secondo la rivendicazione 9, in cui il dispositivo di posizionamento in sede può spostarsi liberamente nella direzione per alimentare il pezzo e nella direzione ad angolo retto rispetto alla direzione per alimentare il pezzo.