CN112157156B - 一种自动化冲压设备 - Google Patents

Abstract

一种自动化冲压设备，包括C型壳体，C型壳体上安装冲压装置，冲压装置固定安装承压装置，C型壳体的左侧内壁对应承压装置固定安装有取料装置，承压装置的右侧固定安装有朝向右下方倾斜的漏斗，漏斗的底部右侧壁开设第一滑槽，第一滑槽内配合安装第一滑块，第一滑块的右端固定安装有长条板。本发明通过多根第一弹性伸缩杆的设置对第二板上的冲压件进行称重，箱体左侧面为斜面便于冲压件滑落进行收集，同时利用第二板与箱体的左侧斜面进行配合，使得完成冲压件的定量卸料，同时漏斗口被率先挡住防止冲压件持续下掉，当箱体自动复位的过程中，长条板持续挡住漏斗口使冲压件不再下落，直至其完全复位，从而使得本装置能够完成更加精准的定量卸料。

Description

一种自动化冲压设备

技术领域

本发明属于冲压装置领域，具体地说是一种自动化冲压设备。

背景技术

自动化冲压设备的耗材少，成型快，因此广泛应用于批量的零件加工过程，在需要用冲压设备大批量冲压小型零件时，需要先将小型零件定量收集然后再集中运输至下一工序，减少收集以及运输时间，提高生产效率，同时防止单个的小型零件被取料装置取出后容易遗落丢失等现象，目前的该种定量收集装置大多由程序智能化控制，造价昂贵，维护维修成本高，不适用于中小型的厂家生产使用。

发明内容

本发明提供一种自动化冲压设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化冲压设备，包括C型壳体，C型壳体的内顶部中心处固定安装冲压装置，C型壳体内底部的左侧对应冲压装置固定安装承压装置，C型壳体的左侧内壁对应承压装置固定安装有取料装置，承压装置的右侧固定安装有朝向右下方倾斜的漏斗，漏斗的底部右侧壁开设第一滑槽，第一滑槽内配合安装第一滑块，第一滑块与第一滑槽的下侧壁之间通过第一弹簧固定连接，第一滑块的右端固定安装有长条板，长条板的上侧面为斜面且斜面朝向左上方，长条板能够将漏斗的下侧漏斗口完全挡住，长条板的底部固定安装有第一板，第一板与长条板相互垂直，C型壳体的内底部右端固定安装有固定柱，固定柱的上侧对应漏斗设置有上端与右侧开口的箱体，箱体的底部靠近左端处与固定柱的顶部铰接连接，箱体的右侧开口处设置有竖向的挡板，挡板的上端与箱体右侧开口靠近上端处铰接连接，箱体的左侧壁为斜面且其左侧内壁朝向右上方，箱体的左侧外壁固定连接有第一L型杆，第一L型杆的横杆右端与箱体的左侧壁固定连接，第一L型杆的竖杆上端与第一板的底面接触配合，箱体的底部中心处横向开设有通透的第二滑槽，第二滑槽内配合安装有数个第二滑块，最右侧的第二滑块与第二滑槽的右侧壁之间通过第三弹簧固定连接，第二滑块顶部均开第一通孔且第一通孔内均接触配合穿过有竖杆，所有竖杆的上端均固定连接有同一块左侧面为斜面且斜面与箱体左侧内壁相互平行的第二板，第二板位于箱体内，第二板的左侧斜面与箱体的左侧内壁接触配合，第二板的前侧面与箱体的前侧内壁接触配合，第二板的后侧面与箱体的后侧内壁接触配合，第二板的右侧面与挡板的左侧面接触配合，箱体的底部前后对称安装有数根活动杆朝下的第一弹性伸缩杆，第一弹性伸缩杆的活动杆下端固定连接有同一块横板，横板的顶面与竖杆的底面接触配合，横板的底部靠近左端处固定连接有第二L型杆，固定柱的上部开设第二通孔，第二通孔的上侧壁固定安装有活动杆朝下的第二弹性伸缩杆，第二弹性伸缩杆的活动杆右侧壁与第二L型杆的横杆左侧面接触配合，固定柱的上端左侧固定连接有安装板，安装板的顶部通过第二弹簧与箱体的左侧壁固定连接，C型壳体的内底部右端沿前后方向设置有输送装置，输送装置位于固定柱的右侧，输送装置的顶部对应箱体沿前后方向均匀放置有收集箱。

如上所述的一种自动化冲压设备，所述的取料装置包括电动伸缩杆，C型壳体的左侧内壁固定安装有活动杆朝向右侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的右端固定安装有推块，推块的底面与承压装置的顶面接触配合。

如上所述的一种自动化冲压设备，所述的第二板的左侧壁开设有数个球型槽且球型槽内均转动连接有第一球体，第一球体与箱体的左侧内壁接触配合。

如上所述的一种自动化冲压设备，所述的输送装置为皮带输送装置，皮带输送装置的皮带顶面左右对称均匀固定安装有数个限位块。

如上所述的一种自动化冲压设备，所述的第一板的左右两端均固定安装有限位板。

如上所述的一种自动化冲压设备，所述的第一L型杆的竖杆顶部、第二L型杆的横杆左端与竖杆的底部均开设有球型槽且球型槽内均转动连接有第二球体。

如上所述的一种自动化冲压设备，所述的挡板的底面与箱体的内底面之间存在间隙且间隙的高度等于第二板的厚度。

如上所述的一种自动化冲压设备，所述的第二弹性伸缩杆的活动杆下端固定安装半球体。

本发明的优点是：本发明在使用时，先通过冲压装置对待加工零件进行冲压，零件被冲压完毕后，由取料装置将其送入漏斗内，斜向下设置的漏斗将冲压件收集并送入箱体中的第二板上侧，随着进入箱体的冲压件数量的增多，在重力的作用下，第二板带着竖杆向右下方运动，竖杆推动第二滑块向右运动，第三弹簧被压缩，竖杆推动横板与第二L型杆向下运动，第一弹性伸缩杆的活动杆伸长（用户可以将第一弹性伸缩杆替换成弹力更大或者更小的弹性伸缩杆从而控制箱体一次收集冲压件的量），第二L型杆与第二弹性伸缩杆的接触点缓缓下移，直至第二弹性伸缩杆解除对第二L型杆的限制，箱体绕其与固定柱的铰接点处顺时针旋转，第二弹簧被拉伸，第一L型杆向上推动第一板与长条板，长条板率先将漏斗的下侧漏斗口封住，第一弹簧被拉伸，同时长条板通过斜面将还未从漏斗处掉落的冲压件挤回漏斗内，长条板继续向上运动，直至长条板下侧的第一板被漏斗底部挡住，此时箱体向右下方倾斜同时其右侧开口对准收集箱，挡板绕其铰接处旋转打开，第二板上的冲压件滑落至收集箱内，随着箱体内重量的减轻，第一弹簧、第二弹簧带动箱体缓缓恢复至原位，当第二L型杆的横杆左端逆时针旋转位于第二弹性伸缩杆的右侧时，第一弹性伸缩杆的活动杆向上收回、第三弹簧向左复位从而使得第二板向左上方运动最后恢复至原位，同时使第二板产生震动从而便于第二板上的冲压件滑落，直至箱体水平时，漏斗口打开从而继续落料，输送装置带着收集箱向下一工序点移动同时更换空的收集箱；本发明结构紧凑，设计合理，取料装置不断的小型冲压件送入漏斗，漏斗能够有效的对冲压件进行收集防止其遗落丢失同时协助冲压件滑落至箱体内的第二板上侧，通过多根第一弹性伸缩杆的设置对第二板上的冲压件进行称重，箱体左侧面为斜面便于冲压件滑落进行收集，同时利用第二板与箱体的左侧斜面进行配合，使得随着第二板上的冲压件越来越多，第二板带动第二L型杆逐渐向下，直至第二L型杆不再被第二弹性伸缩杆阻拦，箱体瞬间向右下方转动从而完成冲压件的定量卸料，同时漏斗口被率先挡住防止冲压件持续下掉，当箱体自动复位的过程中，长条板持续挡住漏斗口使冲压件不再下落，直至其完全复位，从而使得本装置能够完成更加精准的定量卸料，接着通过输送装置将收集好的冲压件运送至下一工序，提高了自动化程度，节约了大量收集、运输时间与成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ的放大图；图3是图1的Ⅱ的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动化冲压设备，如图所示，包括C型壳体1，C型壳体1的内顶部中心处固定安装冲压装置2，C型壳体1内底部的左侧对应冲压装置2固定安装承压装置3，C型壳体1的左侧内壁对应承压装置3固定安装有取料装置，承压装置3的右侧固定安装有朝向右下方倾斜的漏斗5，漏斗5的底部右侧壁开设第一滑槽6，第一滑槽6内配合安装第一滑块7，第一滑块7与第一滑槽6的下侧壁之间通过第一弹簧8固定连接，第一滑块7的右端固定安装有长条板9，长条板9的上侧面为斜面且斜面朝向左上方，长条板9能够将漏斗5的下侧漏斗口完全挡住，长条板9的底部固定安装有第一板10，第一板10与长条板9相互垂直，C型壳体1的内底部右端固定安装有固定柱11，固定柱11的上侧对应漏斗5设置有上端与右侧开口的箱体12，箱体12的底部靠近左端处与固定柱11的顶部铰接连接，箱体12的右侧开口处设置有竖向的挡板17，挡板17的上端与箱体12右侧开口靠近上端处铰接连接，箱体12的左侧壁为斜面且其左侧内壁朝向右上方，箱体12的左侧外壁固定连接有第一L型杆13，第一L型杆13的横杆右端与箱体12的左侧壁固定连接，第一L型杆13的竖杆上端与第一板10的底面接触配合，箱体12的底部中心处横向开设有通透的第二滑槽31，第二滑槽31内配合安装有数个第二滑块14，最右侧的第二滑块14与第二滑槽31的右侧壁之间通过第三弹簧35固定连接，第二滑块14顶部均开第一通孔且第一通孔内均接触配合穿过有竖杆15，所有竖杆15的上端均固定连接有同一块左侧面为斜面且斜面与箱体12左侧内壁相互平行的第二板16，第二板16位于箱体12内，第二板16的左侧斜面与箱体12的左侧内壁接触配合，第二板16的前侧面与箱体12的前侧内壁接触配合，第二板16的后侧面与箱体12的后侧内壁接触配合，第二板16的右侧面与挡板17的左侧面接触配合，箱体12的底部前后对称安装有数根活动杆朝下的第一弹性伸缩杆18，第一弹性伸缩杆18的活动杆下端固定连接有同一块横板19，横板19的顶面与竖杆15的底面接触配合，横板19的底部靠近左端处固定连接有第二L型杆33，固定柱11的上部开设第二通孔20，第二通孔20的上侧壁固定安装有活动杆朝下的第二弹性伸缩杆21，第二弹性伸缩杆21的活动杆右侧壁与第二L型杆33的横杆左侧面接触配合，固定柱11的上端左侧固定连接有安装板22，安装板22的顶部通过第二弹簧23与箱体12的左侧壁固定连接，C型壳体1的内底部右端沿前后方向设置有输送装置24，输送装置24位于固定柱11的右侧，输送装置24的顶部对应箱体12沿前后方向均匀放置有收集箱25。本发明在使用时，先通过冲压装置2对待加工零件进行冲压，零件被冲压完毕后，由取料装置将其送入漏斗5内，斜向下设置的漏斗5将冲压件收集并送入箱体12中的第二板16上侧，随着进入箱体12的冲压件数量的增多，在重力的作用下，第二板16带着竖杆15向右下方运动，竖杆15推动第二滑块14向右运动，第三弹簧35被压缩，竖杆15推动横板19与第二L型杆33向下运动，第一弹性伸缩杆18的活动杆伸长（用户可以将第一弹性伸缩杆替换成弹力更大或者更小的弹性伸缩杆从而控制箱体12一次收集冲压件的量），第二L型杆33与第二弹性伸缩杆21的接触点缓缓下移，直至第二弹性伸缩杆21解除对第二L型杆33的限制，箱体12绕其与固定柱11的铰接点处顺时针旋转，第二弹簧23被拉伸，第一L型杆13向上推动第一板10与长条板9，长条板9率先将漏斗5的下侧漏斗口封住，第一弹簧8被拉伸，同时长条板9通过斜面将还未从漏斗5处掉落的冲压件挤回漏斗5内，长条板9继续向上运动，直至长条板9下侧的第一板10被漏斗5底部挡住，此时箱体12向右下方倾斜同时其右侧开口对准收集箱25，挡板17绕其铰接处旋转打开，第二板16上的冲压件滑落至收集箱25内，随着箱体12内重量的减轻，第一弹簧8、第二弹簧23带动箱体12缓缓恢复至原位，当第二L型杆33的横杆左端逆时针旋转位于第二弹性伸缩杆21的右侧时，第一弹性伸缩杆18的活动杆向上收回、第三弹簧35向左复位从而使得第二板16向左上方运动最后恢复至原位，同时使第二板16产生震动从而便于第二板16上的冲压件滑落，直至箱体12水平时，漏斗口打开从而继续落料，输送装置24带着收集箱25向下一工序点移动同时更换空的收集箱25；本发明结构紧凑，设计合理，取料装置不断的小型冲压件送入漏斗5，漏斗5能够有效的对冲压件进行收集防止其遗落丢失同时协助冲压件滑落至箱体12内的第二板16上侧，通过多根第一弹性伸缩杆18的设置对第二板16上的冲压件进行称重，箱体2左侧面为斜面便于冲压件滑落进行收集，同时利用第二板16与箱体2的左侧斜面进行配合，使得随着第二板16上的冲压件越来越多，第二板16带动第二L型杆33逐渐向下，直至第二L型杆33不再被第二弹性伸缩杆21阻拦，箱体2瞬间向右下方转动从而完成冲压件的定量卸料，同时漏斗口被率先挡住防止冲压件持续下掉，当箱体2自动复位的过程中，长条板9持续挡住漏斗口使冲压件不再下落，直至其完全复位，从而使得本装置能够完成更加精准的定量卸料，接着通过输送装置24将收集好的冲压件运送至下一工序，提高了自动化程度，节约了大量收集、运输时间与成本，提高了生产效率。

具体而言，如图所示，本实施例所述的取料装置包括电动伸缩杆26，C型壳体1的左侧内壁固定安装有活动杆朝向右侧的电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的右端固定安装有推块27，推块27的底面与承压装置3的顶面接触配合。通过电动伸缩杆26将承压装置3上冲压完毕的加工件向漏斗5内推入，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了冲压效率。

具体的，如图所示，本实施例所述的第二板16的左侧壁开设有数个球型槽且球型槽内均转动连接有第一球体37，第一球体37与箱体12的左侧内壁接触配合。第一球体37减少了第二板16与箱体12左侧内壁之间的摩擦力，从而使得第二板16下降更加容易。

进一步的，如图所示，本实施例所述的输送装置24为皮带输送装置，皮带输送装置的皮带顶面左右对称均匀固定安装有数个限位块28。通过第一限位块28将收集箱25进行限位，使得箱体12内的冲压加工件倒入收集箱25内时收集箱25不会产生晃动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一板10的左右两端均固定安装有限位板29。限位板29对第一L型杆13在转动时起到限位作用，使得第一L型杆13的竖杆上端始终与第一板10的底面接触配合的同时对箱体12的转动角度起到限制作用，防止箱体12转动幅度过大，使得箱体12转动完毕后其右侧开口对准收集箱25，便于箱体12内的加工件进入收集箱25内。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一L型杆13的竖杆顶部、第二L型杆33的横杆左端与竖杆15的底部均开设有球型槽且球型槽内均转动连接有第二球体30。通过第二球体30的设置减少了第一L型杆13与第一板10、第二L型杆33与第二弹性伸缩杆21、竖杆15与横板19之间的摩擦力，从而使得本装置更加实用可靠。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的挡板17的底面与箱体12的内底面之间存在间隙且间隙的高度等于第二板16的厚度。挡板17与箱体12的内底面存在间隙使得箱体12呈倾斜状态将其中的冲压加工件倒出时挡板17不易将冲压加工件挡住，且第二板16向下运动时不会使得箱体12内的冲压加工件提前掉落。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二弹性伸缩杆21的活动杆下端固定安装半球体32。半球体32可以防止第二L型杆33的横杆绕过第二弹性伸缩杆21的活动杆下端时发生卡住现象。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动化冲压设备，其特征在于：包括C型壳体（1），C型壳体（1）的内顶部中心处固定安装冲压装置（2），C型壳体（1）内底部的左侧对应冲压装置（2）固定安装承压装置（3），C型壳体（1）的左侧内壁对应承压装置（3）固定安装有取料装置，承压装置（3）的右侧固定安装有朝向右下方倾斜的漏斗（5），漏斗（5）的底部右侧壁开设第一滑槽（6），第一滑槽（6）内配合安装第一滑块（7），第一滑块（7）与第一滑槽（6）的下侧壁之间通过第一弹簧（8）固定连接，第一滑块（7）的右端固定安装有长条板（9），长条板（9）的上侧面为斜面且斜面朝向左上方，长条板（9）能够将漏斗（5）的下侧漏斗口完全挡住，长条板（9）的底部固定安装有第一板（10），第一板（10）与长条板（9）相互垂直，C型壳体（1）的内底部右端固定安装有固定柱（11），固定柱（11）的上侧对应漏斗（5）设置有上端与右侧开口的箱体（12），箱体（12）的底部靠近左端处与固定柱（11）的顶部铰接连接，箱体（12）的右侧开口处设置有竖向的挡板（17），挡板（17）的上端与箱体（12）右侧开口靠近上端处铰接连接，箱体（12）的左侧壁为斜面且其左侧内壁朝向右上方，箱体（12）的左侧外壁固定连接有第一L型杆（13），第一L型杆（13）的横杆右端与箱体（12）的左侧壁固定连接，第一L型杆（13）的竖杆上端与第一板（10）的底面接触配合，箱体（12）的底部中心处横向开设有通透的第二滑槽（31），第二滑槽（31）内配合安装有数个第二滑块（14），最右侧的第二滑块（14）与第二滑槽（31）的右侧壁之间通过第三弹簧（35）固定连接，第二滑块（14）顶部均开第一通孔且第一通孔内均接触配合穿过有竖杆（15），所有竖杆（15）的上端均固定连接有同一块左侧面为斜面且斜面与箱体（12）左侧内壁相互平行的第二板（16），第二板（16）位于箱体（12）内，第二板（16）的左侧斜面与箱体（12）的左侧内壁接触配合，第二板（16）的前侧面与箱体（12）的前侧内壁接触配合，第二板（16）的后侧面与箱体（12）的后侧内壁接触配合，第二板（16）的右侧面与挡板（17）的左侧面接触配合，箱体（12）的底部前后对称安装有数根活动杆朝下的第一弹性伸缩杆（18），第一弹性伸缩杆（18）的活动杆下端固定连接有同一块横板（19），横板（19）的顶面与竖杆（15）的底面接触配合，横板（19）的底部靠近左端处固定连接有第二L型杆（33），固定柱（11）的上部开设第二通孔（20），第二通孔（20）的上侧壁固定安装有活动杆朝下的第二弹性伸缩杆（21），第二弹性伸缩杆（21）的活动杆右侧壁与第二L型杆（33）的横杆左侧面接触配合，固定柱（11）的上端左侧固定连接有安装板（22），安装板（22）的顶部通过第二弹簧（23）与箱体（12）的左侧壁固定连接，C型壳体（1）的内底部右端沿前后方向设置有输送装置（24），输送装置（24）位于固定柱（11）的右侧，输送装置（24）的顶部对应箱体（12）沿前后方向均匀放置有收集箱（25）；

所述的取料装置包括电动伸缩杆（26），C型壳体（1）的左侧内壁固定安装有活动杆朝向右侧的电动伸缩杆（26），电动伸缩杆（26）的右端固定安装有推块（27），推块（27）的底面与承压装置（3）的顶面接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述的第二板（16）的左侧壁开设有数个球型槽且球型槽内均转动连接有第一球体（37），第一球体（37）与箱体（12）的左侧内壁接触配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述的输送装置（24）为皮带输送装置，皮带输送装置的皮带顶面左右对称均匀固定安装有数个限位块（28）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述的第一板（10）的左右两端均固定安装有限位板（29）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述的第一L型杆（13）的竖杆顶部、第二L型杆（33）的横杆左端与竖杆（15）的底部均开设有球型槽且球型槽内均转动连接有第二球体（30）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述的挡板（17）的底面与箱体（12）的内底面之间存在间隙且间隙的高度等于第二板（16）的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述的第二弹性伸缩杆（21）的活动杆下端固定安装半球体（32）。

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