CN108862128A - 一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人 - Google Patents

一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，包括壳体，所述壳体内壁的左右两侧面均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二滑块，所述第二滑块的上表面与第一伸缩装置的底端固定连接。该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置电机、控制面板、第一滑槽、第二滑槽、绳盘、主动轮、从动轮、绳索、定滑轮和第一伸缩装置，当需要运载砖块时，控制电机的输出轴正转使得主动轮正转，使得从动轮正转带动绳盘正转放出绳索，使得第一伸缩装置伸长带动第二滑块向下运动，从而使得载物板向下运动，从而使得存放空间变大，使得壳体内可以存放更多的砖块，从而使得工人可以运输更多的砖块，使得运输的效率提高了一倍。

Description

一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，具体为一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人。
背景技术
建筑是人们用土、石、木、钢、玻璃、芦苇、塑料和冰块等一切可以利用的材料，建造的构筑物。建筑的本身不是目的，建筑的目的是获得建筑所形成的“空间”。是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。
在建造建筑的过程中需要用到砖块，然而现在的砖块运输装置存在运料少且不易取出的问题，这样就给工人们在运输过程和卸载过程中带来了麻烦，不仅浪费了工人的时间和体力，且在运输过程中运输装置经常会产生颠簸，从而可能会使得装置内的砖块在运输过程中会发生相互碰撞，并产生破碎造成了损失。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，解决了现在的砖块运输装置存在运料少且不易取出的问题，这样就给工人们在运输过程和卸载过程中带来了麻烦，不仅浪费了工人的时间和体力，且在运输过程中运输装置经常会产生颠簸，从而可能会使得装置内的砖块在运输过程中会发生相互碰撞，并产生破碎造成了损失的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，包括壳体，所述壳体内壁的左右两侧面均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二滑块，所述第二滑块的上表面与第一伸缩装置的底端固定连接，所述第一伸缩装置的顶端与第二滑槽内壁的上表面固定连接，且两个第二滑块的相对面分别与载物板的左右两侧面固定连接，所述载物板的正面和背面均固定连接有第一滑块，所述第一滑块设置在支撑板正面开设的第一滑槽内，所述支撑板的背面与壳体内壁的背面固定连接，且两个第二滑块的上表面均固定连接有绳索，所述绳索的另一端绕过定滑轮的外表面与绳盘的外表面固定连接，所述绳盘的背面与转轴正面的一端固定连接，所述转轴的外表面套接有轴承，所述轴承卡接在第一固定板的正面，所述转轴的外表面套接有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接，所述主动轮的背面与驱动装置的正面固定连接，所述驱动装置的背面与第一固定板的正面固定连接，所述第一固定板的数量为两个，且两个第一固定板分别位于壳体的左右两侧。
所述壳体下表面的四角处均固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套接有第三弹簧和滑套，所述滑套卡接在底板的上表面，所述第三弹簧的顶端与壳体的下表面固定连接，所述第三弹簧的底端与滑套的上表面固定连接，且四个滑杆的底端均与第二固定板的上表面固定连接，所述第二固定板的上表面固定连接第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的顶端与底板的下表面固定连接，所述底板的上表面固定连接有把手，所述把手的右侧面通过加强杆与壳体的左侧面固定连接，所述底板下表面的四角处均设置有车轮。
优选的，所述第一伸缩装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面套接有第一弹簧，所述第一伸缩杆和第一弹簧的顶端和底端分别与第二滑槽内壁的上表面和第二滑块的上表面固定连接。
优选的，所述第二伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧和第二伸缩杆的顶端和底端分别与底板的下表面和第二固定板的上表面固定连接。
优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴与主动轮的背面固定连接，所述电机机身通过两个固定杆与第一固定板的正面固定连接。
优选的，所述把手包括顶杆，所述顶杆的数量为两个，且两个顶杆的底端均与底板的上表面固定连接，且两个顶杆的顶端均与横杆的外表面固定连接，所述顶杆的右侧面固定连接有加强杆。
优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，所述底板的上表面设置有控制面板，所述蓄电池位于控制面板的右侧。
优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端与电机的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，具备以下有益效果：
1、该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置电机、控制面板、第一滑槽、第二滑槽、绳盘、主动轮、从动轮、绳索、定滑轮和第一伸缩装置，当需要运载砖块时，控制电机的输出轴正转使得主动轮正转，使得从动轮正转带动绳盘正转放出绳索，使得第一伸缩装置伸长带动第二滑块向下运动，从而使得载物板向下运动，从而使得存放空间变大，使得壳体内可以存放更多的砖块，从而使得工人可以运输更多的砖块，使得运输的效率提高了一倍。
2、该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置绳盘、电机、主动轮、从动轮、绳索和定滑轮，当工人将壳体移动至目的地时，控制电机的输出轴反转，使得主动轮带动从动轮反转，使得绳盘反转收起绳索，使得两个绳索分别将两个第二滑块向上拉动，使得载物板跟随第二滑块向上移动，使得载物板上的砖块向上移动，从而使得方便了工人卸载砖块，使得工人在卸载砖块时不需要弯腰去拿壳体内的砖块，这样不仅节省了工人的时间和体力，且使得工人卸载砖块的效率提升了一倍。
3、该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置滑套、滑杆、第三弹簧、第二伸缩装置和第二固定板，当工人在推动底板移动壳体时，走过不平的路面时底板会产生颠簸，当底板产生颠簸时第二伸缩装置和第三弹簧会发生收缩，使得壳体可以上下晃动，从而达到减震的效果，使得工人在运输砖块时壳体内的砖块不会发生碰撞而产生破碎，从而不会造成损失。
4、该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置第一滑块、第一滑槽、第二滑块和第二滑槽，从而使得当载物板上下移动时可以带动第一滑块和第二滑块上下移动，使得第一滑块和第二滑块分别在第一滑槽和第二滑槽内移动，从而使得载物板在上下移动时不会晃动且更加稳定。
5、该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置把手、车轮和加强杆，当工人运输砖块时，可以通过把手推动底板，使得底板可以通过车轮滚动而移动，从而使得壳体可以移动，从而方便了工人移动底板，从而节省了工人的时间和体力，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明右视的结构示意图。
图中：1载物板、2第一滑槽、3支撑板、4第一滑块、5定滑轮、6绳索、7壳体、8第一伸缩装置、81第一弹簧、82第一伸缩杆、9加强杆、10绳盘、11从动轮、12皮带、13主动轮、14第一固定板、15第二滑槽、16第二滑块、17蓄电池、18第二伸缩装置、181第二弹簧、182第二伸缩杆、19驱动装置、191固定杆、192电机、20第二固定板、21车轮、22滑杆、23滑套、24第三弹簧、25控制面板、26把手、261顶杆、262横杆、27转轴、28轴承、29底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，包括壳体7，壳体7内壁的左右两侧面均开设有第二滑槽15，第二滑槽15内设置有第二滑块16，第二滑块16的上表面与第一伸缩装置8的底端固定连接，通过设置第一伸缩装置8，从而使得当绳索6不再将第二滑块16向上拉动时，第一伸缩装置8伸长带动第二滑块16下降，使得第二滑块16带动载物板1下降，第一伸缩装置8包括第一伸缩杆82，第一伸缩杆82的外表面套接有第一弹簧81，第一伸缩杆82和第一弹簧81的顶端和底端分别与第二滑槽15内壁的上表面和第二滑块16的上表面固定连接，第一伸缩装置8的顶端与第二滑槽15内壁的上表面固定连接，且两个第二滑块16的相对面分别与载物板1的左右两侧面固定连接，通过设置载物板1，从而使得工人可以将砖块放置在壳体7内的载物板1上，从而方便了工人的装运和卸载，载物板1的正面和背面均固定连接有第一滑块4，第一滑块4设置在支撑板3正面开设的第一滑槽2内，通过设置第一滑块4、第一滑槽2、第二滑块16和第二滑槽15，从而使得当载物板1上下移动时可以带动第一滑块4和第二滑块16上下移动，使得第一滑块4和第二滑块16分别在第一滑槽2和第二滑槽15内移动，从而使得载物板1在上下移动时不会晃动且更加稳定，支撑板3的背面与壳体7内壁的背面固定连接，且两个第二滑块16的上表面均固定连接有绳索6，通过设置绳索6，从而使得当绳盘10旋转拉动绳索6时，绳索6可以将第二滑块16先上拉动，当绳盘10旋转放出绳索6时，绳索6不再拉动第二滑块16，绳索6的另一端绕过定滑轮5的外表面与绳盘10的外表面固定连接，通过设置定滑轮5，从而使得当绳索6移动时可以在定滑轮5上移动，从而使得绳索6不会与壳体7的上表面发生摩擦，使得绳索6在工作过程中不会被磨损且不会断开，绳盘10的背面与转轴27正面的一端固定连接，通过设置转轴27，从而使得当绳盘10和从动轮11在旋转时不会晃动且更加稳定，转轴27的外表面套接有轴承28，通过设置轴承28，从而使得转轴27在旋转时不会晃动且更加稳定，轴承28卡接在第一固定板14的正面，转轴27的外表面套接有从动轮11，从动轮11通过皮带12与主动轮13传动连接，通过设置主动轮13和皮带12，从而使得当主动轮13旋转时可以通过皮带12带动从动轮11旋转，主动轮13的背面与驱动装置19的正面固定连接，驱动装置19包括电机192，电机192的输出轴与主动轮13的背面固定连接，电机192机身通过两个固定杆191与第一固定板14的正面固定连接，通过设置固定杆191，从而使得当电机192在工作时机身不会旋转且更加稳定，驱动装置19的背面与第一固定板14的正面固定连接，第一固定板14的数量为两个，通过设置第一固定板14，从而使得轴承28和固定杆191在工作时不会松动且更加稳定，且两个第一固定板14分别位于壳体7的左右两侧；
壳体7下表面的四角处均固定连接有滑杆22，滑杆22的外表面套接有第三弹簧24和滑套23，通过设置滑套23、滑杆22和第三弹簧24，当工人在推动底板29移动壳体7时，走过不平的路面时底板29会产生颠簸，当底板29产生颠簸时第三弹簧24会发生收缩且滑杆22在滑套23内上下移动，使得壳体7可以上下晃动，从而达到减震的效果，使得工人在运输砖块时壳体7内的砖块不会发生碰撞而产生破碎，滑套23卡接在底板29的上表面，第三弹簧24的顶端与壳体7的下表面固定连接，第三弹簧24的底端与滑套23的上表面固定连接，且四个滑杆22的底端均与第二固定板20的上表面固定连接，第二固定板20的上表面固定连接第二伸缩装置18，通过设置第二伸缩装置18，当工人在推动底板29移动壳体7时，走过不平的路面时底板29会产生颠簸，当底板29产生颠簸时第二伸缩装置18收缩或伸长，使得壳体7可以上下晃动达到减震的效果，使得工人在运输砖块时壳体7内的砖块不会发生碰撞而产生破碎，第二伸缩装置18包括第二伸缩杆182，第二伸缩杆182的外表面套接有第二弹簧181，第二弹簧181和第二伸缩杆182的顶端和底端分别与底板29的下表面和第二固定板20的上表面固定连接，第二伸缩装置18的顶端与底板29的下表面固定连接，底板29的上表面固定连接有把手26，把手26包括顶杆261，顶杆261的数量为两个，且两个顶杆261的底端均与底板29的上表面固定连接，底板29的上表面设置有蓄电池17，通过设置蓄电池17，从而使得当该装置在没有外接电源的情况下蓄电池17可以为电机192供电，底板29的上表面设置有控制面板25，通过设置控制面板25，从而使得工人可以通过控制面板25控制电机192进行工作，蓄电池17位于控制面板25的右侧，蓄电池17的输出端与控制面板25的输入端电连接，控制面板25的输出端与电机192的输入端电连接，且两个顶杆261的顶端均与横杆262的外表面固定连接，顶杆261的右侧面固定连接有加强杆9，通过设置加强杆9，从而使得把手26更加稳定，使得把手26在被使用时不会折断，把手26的右侧面通过加强杆9与壳体7的左侧面固定连接，底板29下表面的四角处均设置有车轮21。
使用时，当需要运载砖块时，工人通过控制面板25控制电机192的输出轴正转使得主动轮13正转，使得主动轮13通过皮带12带动从动轮11正转，使得从动轮11正转带动绳盘10正转放出绳索6，使得绳索6不再通过第二滑块16将载物板1向上拉动，使得第一伸缩装置8伸长带动第二滑块16向下运动，从而使得载物板1向下运动，从而使得存放空间变大，使得壳体7内可以存放更多的砖块，当工人将壳体7移动至目的地时，控制电机192的输出轴反转，使得主动轮13反转通过皮带12带动从动轮11反转，使得绳盘10反转收起绳索6，使得两个绳索6分别将两个第二滑块16向上拉动，使得载物板1跟随第二滑块16向上移动，使得载物板1上的砖块向上移动，从而使得方便了工人卸载砖块，使得工人在卸载砖块时不需要弯腰去拿壳体7内的砖块，当壳体7内的砖块被卸载完成后，控制电机192的输出轴正转，使得绳盘10正转放出绳索6，使得载物板1回到初始位置。
综上可得，1、该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置电机192、控制面板25、第一滑槽2、第二滑槽15、绳盘10、主动轮13、从动轮11、绳索6、定滑轮5和第一伸缩装置8，当需要运载砖块时，控制电机192的输出轴正转使得主动轮13正转，使得从动轮11正转带动绳盘10正转放出绳索6，使得第一伸缩装置8伸长带动第二滑块16向下运动，从而使得载物板1向下运动，从而使得存放空间变大，使得壳体7内可以存放更多的砖块，从而使得工人可以运输更多的砖块，使得运输的效率提高了一倍。
2、该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置绳盘10、电机192、主动轮13、从动轮11、绳索6和定滑轮5，当工人将壳体7移动至目的地时，控制电机192的输出轴反转，使得主动轮13带动从动轮11反转，使得绳盘10反转收起绳索6，使得两个绳索6分别将两个第二滑块16向上拉动，使得载物板1跟随第二滑块16向上移动，使得载物板1上的砖块向上移动，从而使得方便了工人卸载砖块，使得工人在卸载砖块时不需要弯腰去拿壳体7内的砖块，这样不仅节省了工人的时间和体力，且使得工人卸载砖块的效率提升了一倍。
3、该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置滑套23、滑杆22、第三弹簧24、第二伸缩装置18和第二固定板20，当工人在推动底板29移动壳体7时，走过不平的路面时底板29会产生颠簸，当底板29产生颠簸时第二伸缩装置18和第三弹簧24会发生收缩，使得壳体7可以上下晃动，从而达到减震的效果，使得工人在运输砖块时壳体7内的砖块不会发生碰撞而产生破碎，从而不会造成损失。
4、该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置第一滑块4、第一滑槽2、第二滑块16和第二滑槽15，从而使得当载物板1上下移动时可以带动第一滑块4和第二滑块16上下移动，使得第一滑块4和第二滑块16分别在第一滑槽2和第二滑槽15内移动，从而使得载物板1在上下移动时不会晃动且更加稳定。
5、该可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，通过设置把手26、车轮21和加强杆9，当工人运输砖块时，可以通过把手26推动底板29，使得底板29可以通过车轮21滚动而移动，从而使得壳体7可以移动，从而方便了工人移动底板29，从而节省了工人的时间和体力，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，包括壳体(7)，其特征在于：所述壳体(7)内壁的左右两侧面均开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内设置有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)的上表面与第一伸缩装置(8)的底端固定连接，所述第一伸缩装置(8)的顶端与第二滑槽(15)内壁的上表面固定连接，且两个第二滑块(16)的相对面分别与载物板(1)的左右两侧面固定连接，所述载物板(1)的正面和背面均固定连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)设置在支撑板(3)正面开设的第一滑槽(2)内，所述支撑板(3)的背面与壳体(7)内壁的背面固定连接，且两个第二滑块(16)的上表面均固定连接有绳索(6)，所述绳索(6)的另一端绕过定滑轮(5)的外表面与绳盘(10)的外表面固定连接，所述(绳盘)(10)的背面与转轴(27)正面的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，其特征在于：所述第一伸缩装置(8)包括第一伸缩杆(82)，所述第一伸缩杆(82)的外表面套接有第一弹簧(81)，所述第一伸缩杆(82)和第一弹簧(81)的顶端和底端分别与第二滑槽(15)内壁的上表面和第二滑块(16)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，其特征在于：所述第二伸缩装置(18)包括第二伸缩杆(182)，所述第二伸缩杆(182)的外表面套接有第二弹簧(181)，所述第二弹簧(181)和第二伸缩杆(182)的顶端和底端分别与底板(29)的下表面和第二固定板(20)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，其特征在于：，所述转轴(27)的外表面套接有轴承(28)，所述轴承(28)卡接在第一固定板(14)的正面，所述转轴(27)的外表面套接有从动轮(11)，所述从动轮(11)通过皮带(12)与主动轮(13)传动连接，所述主动轮(13)的背面与驱动装置(19)的正面固定连接，所述驱动装置(19)的背面与第一固定板(14)的正面固定连接，所述第一固定板(14)的数量为两个，且两个第一固定板(14)分别位于壳体(7)的左右两侧；
所述壳体(7)下表面的四角处均固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的外表面套接有第三弹簧(24)和滑套(23)，所述滑套(23)卡接在底板(29)的上表面，所述第三弹簧(24)的顶端与壳体(7)的下表面固定连接，所述第三弹簧(24)的底端与滑套(23)的上表面固定连接，且四个滑杆(22)的底端均与第二固定板(20)的上表面固定连接，所述第二固定板(20)的上表面固定连接第二伸缩装置(18)，所述第二伸缩装置(18)的顶端与底板(29)的下表面固定连接，所述底板(29)的上表面固定连接有把手(26)，所述把手(26)的右侧面通过加强杆(9)与壳体(7)的左侧面固定连接，所述底板(29)下表面的四角处均设置有车轮(21)，所述驱动装置(19)包括电机(192)，所述电机(192)的输出轴与主动轮(13)的背面固定连接，所述电机(192)机身通过两个固定杆(191)与第一固定板(14)的正面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，其特征在于：把手(26)包括顶杆(261)，所述顶杆(261)的数量为两个，且两个顶杆(261)的底端均与底板(29)的上表面固定连接，且两个顶杆(261)的顶端均与横杆(262)的外表面固定连接，所述顶杆(261)的右侧面固定连接有加强杆(9)。
6.根据权利要求1-5所述的一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，其特征在于：底板(29)的上表面设置有蓄电池(17)，所述底板(29)的上表面设置有控制面板(25)，所述蓄电池(17)位于控制面板(25)的右侧。
7.根据权利要求1-6所述的一种可调式且稳定的建筑用砖搬运机器人，其特征在于：蓄电池(17)的输出端与控制面板(25)的输入端电连接，所述控制面板(25)的输出端与电机(192)的输入端电连接。
8.一种可调式且稳定的建筑用砖搬运方法，其特征在于：工人通过控制面板25控制电机192的输出轴正转使得主动轮13正转，使得主动轮13通过皮带12带动从动轮11正转，使得从动轮11正转带动绳盘10正转放出绳索6，使得绳索6不再通过第二滑块16将载物板1向上拉动，使得第一伸缩装置8伸长带动第二滑块16向下运动，从而使得载物板1向下运动，从而使得存放空间变大，使得壳体7内可以存放更多的砖块，当工人将壳体7移动至目的地时，控制电机192的输出轴反转，使得主动轮13反转通过皮带12带动从动轮11反转，使得绳盘10反转收起绳索6，使得两个绳索6分别将两个第二滑块16向上拉动，使得载物板1跟随第二滑块16向上移动，使得载物板1上的砖块向上移动，从而使得方便了工人卸载砖块，使得工人在卸载砖块时不需要弯腰去拿壳体7内的砖块，当壳体7内的砖块被卸载完成后，控制电机192的输出轴正转，使得绳盘10正转放出绳索6，使得载物板1回到初始位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112012506A (zh) * 2020-09-11 2020-12-01 李风梅 一种新型建筑施工隔热砖自动传送机
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