ITTV20080063A1 - Trasloelevatore dotato di mezzi di impegno rilasciabile per la composizione di un pacco misto di materiale in lastre e procedimento ad esso associato. - Google Patents

Description

'Trasloelevatore dotato di mezzi di impegno rilasciabile per la composizione di un pacco misto di materiale in lastre e procedimento ad esso associato”.

DESCRIZIONE

Campo tecnico dell'invenzione

La presente invenzione riguarda, in generale, il campo dei sistemi per la movimentazione di materiale all’interno di un magazzino di stoccaggio, in particolare un trasloelevatore per la composizione di pacchi misti di materiale in lastre, ad esempio lastre di pietra naturale o agglomerata oppure lastre ceramiche. L’invenzione riguarda, inoltre, un procedimento per la composizione di un pacco misto di materiale in lastre condotto con tale trasloelevatore.

Stato della tecnica anteriore all’invenzione

Com’è noto, in un impianto di formatura e lavorazione, ad esempio levigatura, di materiale lapideo, le lastre ottenute vengono stoccate tipicamente in pacchi disposti all’interno di un magazzino in posizione verticale oppure orizzontale. Il magazzino con pacchi disposti orizzontalmente è normalmente costituito da una scaffalatura composta da una serie di scaffali a più ripiani con corsie intermedie, in ciascuna delle quali si muove un trasloelevatore a forche telescopiche bilaterali.

I pacchi, tipicamente formati da 10-15 lastre omogenee, ossia di stesso materiale e spessore, vengono disposti sul trasloelevatore e, quando il trasloelevatore è giunto in prossimità del punto di deposito delle lastre, vengono estratte le forche telescopiche ed il pacco di lastre viene depositato sul ripiano prescelto di uno scaffale.

Grazie alla bilateralità delle forche, le lastre possono essere posizionate indifferentemente tanto sugli scaffali disposti su un lato della corsia tanto su quelli disposti sul lato opposto. Nel caso particolare di lastre fragili, al fine di salvaguardarne l’integrità, sotto il pacco viene posizionato uno strato di materiale in grado di attutire gli urti, ad esempio un pannello di legno.

Qualora un cliente ordini un certo numero di lastre di tipo diverso, queste lastre devono essere prelevate dal magazzino e confezionate in un pacco cosiddetto misto, il quale viene, in ultimo, caricato su un mezzo di trasporto, come ad esempio un autoarticolato.

A seconda del tipo di lastre ordinate, il trasloelevatore preleva, dunque, i relativi pacchi di lastre omogenee dal magazzino e li deposita in un’area specifica situata all’esterno delle scaffalature, in testa oppure in coda, nota come area di picking.

Quest’area è dotata di sistemi di movimentazione o handling, i quali effettuano l’operazione di picking, ossia prelevano da ciascun pacco il numero di lastre desiderato e le impilano così da comporre un pacco misto, pronto per essere caricato in un container oppure su un autoarticolato. Terminata l’operazione di picking, il trasloelevatore preleva i pacchi omogenei con le lastre rimanenti e li deposita nuovamente in magazzino.

Da quanto sopra esposto, risulta evidente che l’evasione di un ordine può diventare un’operazione lunga e complessa. Occorre, infatti, prelevare dal magazzino i pacchi delle lastre richieste, effettuare l’operazione di picking così da comporre il pacco misto da spedire al cliente ed infine riposizionare nei relativi scaffali a magazzino i pacchi con le lastre rimanenti.

È, inoltre, necessario prevedere un’area di picking dedicata e dotata di adeguati dispositivi di prelevamento ed impilaggio. Ciò comporta la necessità di disporre di spazi sufficientemente ampi, nonché di attrezzature particolarmente complesse, con conseguente aggravio dei costi di investimento, manutenzione e gestione.

Scopo principale della presente invenzione è quello di risolvere i problemi tecnici sopra delineati fornendo un trasloelevatore dotato di un dispositivo di presa in grado di prelevare una lastra per volta, ed impilare le lastre di numero e tipo desiderato, direttamente dagli scaffali, ossia direttamente nel magazzino di stoccaggio delle lastre, così da comporre un pacco misto.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di rendere disponibile un procedimento per la composizione di un pacco misto di materiale in lastre di almeno due tipologie differenti, condotto usando un trasloelevatore dotato di un dispositivo di presa di cui sopra.

Questi ed altri scopi, che appariranno meglio nel seguito, vengono raggiunti da un trasloelevatore secondo la rivendicazione 1 e da un procedimento secondo la rivendicazione 8.

Ulteriori aspetti vantaggiosi dell'invenzione vengono esposti nelle rivendicazioni dipendenti.

La soluzione tecnica proposta presenta notevoli vantaggi rispetto a quelle note allo stato della tecnica.

In primo luogo consente di abbreviare e semplificare l’operazione, e quindi i tempi, di evasione di un ordine, grazie all’eliminazione della fase di trasporto dei pacchi omogenei di lastre dal magazzino all’area di picking e viceversa. Inoltre, non è più necessario prevedere un’area di picking dedicata, con i relativi dispositivi di manipolazione lastre, con conseguente recupero di spazio e riduzione dei costi.

Un ultimo, ma non meno importante, aspetto vantaggioso è quello di una minore usura del trasloelevatore, che viene utilizzato di meno, nonché di un minor consumo di energia per l’azionamento dello stesso.

Descrizione dettagliata dei disegni

Caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno più chiaramente dalla seguente descrizione dettagliata di un suo esempio di realizzazione attualmente preferito, fornito a solo titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento agli uniti disegni, in cui:

la Figura 1 è una vista frontale di un trasloelevatore secondo l’invenzione in fase di prelevamento di una lastra da un pacco omogeneo di lastre posizionato su un ripiano di uno scaffale di un magazzino di stoccaggio;

la Figura 2 è una vista laterale del trasloelevatore di Figura 1 in fase di impilaggio di una lastra prelevata;

la Figura 3 è una vista frontale del trasloelevatore delle Figure 1 e 2 in fase di caricamento di una pila di lastre miste su mezzi di trasporto a rullo; e le Figure da 4a a 4f sono viste frontali della sequenza di fasi di un’operazione di prelevamento ed impilaggio di una lastra per la composizione di un pacco misto.

Negli uniti disegni, parti e componenti uguali o simili sono stati identificati con gli stessi numeri di riferimento.

Descrizione dettagliata dell'invenzione

Facendo riferimento alle Figure da 1 a 3, un trasloelevatore secondo l’invenzione, indicato in generale con il numero di riferimento 10, è formato da un carro motorizzato 12 mobile lungo le corsie C di un magazzino di stoccaggio e scorrevole lungo una rotaia inferiore 11 associata a ciascuna corsia C in una direzione indicata comunemente come asse Z.

Dal carrello 12 si innalzano due colonne 14, collegate tra loro da un traverso 15 in corrispondenza dell’estremità superiore e vincolate ad una rotaia superiore 17, sulle quali è mobile verticalmente, a salire e scendere lungo una direzione indicata comunemente come asse Y, una struttura 13 di supporto lastre. La struttura 13 di supporto lastre comprende un corpo inferiore o piattaforma 16 dotata di forche telescopiche 20, mobili lungo una direzione indicata comunemente come asse X, ed un corpo superiore o dispositivo di presa 18. Il dispositivo di presa 18 è mobile in avvicinamento ed allontanamento alla/dalla piattaforma 16 e comprende almeno un braccio estraibile 21 dotato di mezzi di impegno rilasciabile, pure mobile lungo la direzione indicata come asse X. Nell’esempio rappresentato nelle figure, i mezzi di impegno rilasciabile sono costituiti da una o più ventose 28, ma gli esperti del settore comprenderanno che è possibile utilizzare anche mezzi di aggancio meccanico, quali ad esempio pinze e tastatori.

In particolare le ventose 28 sono costituite da un corpo cavo 30 con guarnizione periferica di tenuta in materiale elastomerico, in comunicazione di fluido con un circuito di aspirazione dell’aria 32 per la creazione di una depressione.

II movimento del carro 12 lungo gli l’asse Z, il movimento verticale della struttura di supporto lastre 13 lungo le colonne 14 (asse Y), il movimento di estrazione e di successiva ritrazione delle forche telescopiche 20 associate alla piattaforma 16 e dei bracci 21 del dispositivo di presa 18, nonché il movimento di avvicinamento/allontanamento del dispositivo di presa 18 alla/dalla piattaforma lungo l’asse X sono comandati da mezzi di azionamento elettrico, ad esempio da rispettivi motoriduttori elettrici 22, 24 e 26, tutti controllati da un’unità elettronica CU (non mostrata).

Nelle Figure da 4a a 4f viene illustrato il procedimento di composizione di un pacco misto di materiale in lastre di almeno due tipologie diverse condotto utilizzando il trasloelevatore 10 dell’invenzione.

Quando si procede all’evasione di un ordine, e quindi al prelevamento dalla scaffalatura di più lastre di tipo diverso così da formare un pacco misto PM, il trasloelevatore 10 si sposta nella corsia C lungo la rotaia inferiore 11 in modo da posizionarsi in corrispondenza dello scaffale desiderato. La struttura 13 di supporto lastre scorre lungo le colonne 14 fino a portarsi all’altezza di un ripiano Si in cui è stoccato un pacco Pi contenente lastre LÌdi un primo tipo (Figura 4a).

A questo punto, viene estratto il braccio 21 dotato di ventose 28 associato al dispositivo di presa 18 (Figura 4b, freccia Fi), il dispositivo di presa 18 si abbassa in modo da portare le ventose 28 a contatto con la lastra LÌsuperiore del pacco Pi (Figura 4c, freccia F2), e viene azionato il circuito di aspirazione deN’aria 32 in modo da creare una depressione in corrispondenza delle ventose 28. In questo modo, la lastra LÌrimane saldamente vincolata alle ventose 28.

Successivamente, il dispositivo di presa 18 viene sollevato (Figura 4d, freccia F2) ed il braccio 21 , con la lastra LÌvincolata alle ventose 28, si ritrae (Figura 4e, freccia F2). Il dispositivo di presa 18 si abbassa ulteriormente (Figura 4f, freccia F3), onde portarsi in prossimità della piattaforma 16, dopodiché si disattiva il circuito di aspirazione dell’aria 32, in modo da svincolare la lastra LÌdalle ventose 28 e posizionarla sulla piattaforma 16.

Le fasi sopra descritte vengono ripetute fino a prelevare, una per volta, un numero di lastre LÌdesiderato.

Successivamente, il trasloelevatore 10 si porta in corrispondenza di un altro scaffale, su un ripiano S2del quale è stoccato un pacco P2contenente lastre L2di un secondo tipo e si procede a prelevare ed impilare, una per volta, il numero di lastre L2desiderato e così via fino ad assemblare il pacco misto PM ordinato.

Nel caso di lastre fatte di materiale particolarmente fragile, per prima cosa si preleva, da un relativo pacco, un pianale di un materiale in grado di attutire eventuali urti e su tale pianale si posizionano successivamente le lastre LÌ, L2, ..., Lnsecondo la modalità di cui sopra, così da evitare pure la caduta di eventuali frammenti di lastra.

Terminata l’operazione di deposito delle lastre LÌ, L2, ..., Lnsulla piattaforma 16, e completato quindi il pacco misto PM da spedire per l’evasione dell’ordine, il pacco PM viene posizionato, tramite estrazione delle forche 20 associate alla piattaforma 16, su rulli 34 per il trasporto in un’apposita area di carico ed il successivo caricamento su un mezzo di trasporto per la spedizione. Il alternativa, il pacco PM può essere depositato in un’area di stoccaggio temporaneo, da cui verrà successivamente prelevato per essere caricato sul mezzo di trasporto e spedito.

Viceversa, quando occorre caricare i pacchi P di lastre omogenee L in magazzino, il trasloelevatore 10 opera come un trasloelevatore tradizionale. Vengono, cioè, estratte le forche telescopiche 20 associate alla piattaforma 16 per prelevare un pacco P di lastre e posizionarlo sulla piattaforma 16, il carro 12 scorre lungo le guide della corsia C in modo da posizionarsi in corrispondenza dello scaffale desiderato, la piattaforma 16 scorre lungo le colonne 14 fino a raggiungere il ripiano S desiderato e si estraggono nuovamente le forche telescopiche 20 per posizionare il pacco sul ripiano S.

Da quanto sopra esposto, appare evidente come, abbinando la fase di prelevamento delle lastre con quella di impilaggio delle stesse e di formazione del pacco, viene eliminata l’area di picking tipicamente associata ad un magazzino di questo tipo, con conseguente recupero di spazio.

Sebbene l’invenzione sia stata descritta facendo riferimento ad un suo esempio di realizzazione preferito, gli esperti del settore comprenderanno che ad essa è possibile apportare numerose modifiche e variazioni, le quali rientrino nell’ambito di protezione definito dalle unite rivendicazioni,

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Trasloelevatore (10) per la movimentazione di materiale in lastre (L) in un magazzino di stoccaggio comprendente un carro (12) mobile lungo una rotaia (11), almeno una colonna (14) che si innalza da detto carro mobile (12) ed una struttura (13) di supporto del materiale mobile lungo detta almeno una colonna (14) e comprendente un corpo inferiore o piattaforma (16) dotato di forche estraibili (20), caratterizzato dal fatto che detta struttura (13) di supporto del materiale include un dispositivo di presa (18) comprendente almeno un braccio estraibile (18) dotato di mezzi di impegno rilasciabile (28).
2. 2. Trasloelevatore secondo la rivendicazione 1 , in cui detti mezzi di impegno rilasciabile comprendono almeno una ventosa (28).
3. 3. Trasloelevatore secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta almeno una ventosa (28) comprende un corpo cavo (30) in comunicazione di fluido con un circuito di aspirazione (32).
4. 4. Trasloelevatore secondo la rivendicazione 3, in cui detto corpo cavo (30) è provvisto di guarnizione periferica di tenuta di materiale elastomerico.
5. 5. Trasloelevatore secondo la rivendicazione 1 , in cui detti mezzi di impegno rilasciabile (2) comprendono mezzi di aggancio meccanico.
6. 6. Trasloelevatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di presa (18) comprende mezzi di sollevamento/abbassamento rispetto alla piattaforma (16).
7. 7. Magazzino per lo stoccaggio di materiale in lastre (L) caratterizzato dal fatto di comprendere un trasloelevatore (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6.
8. 8. Procedimento per la composizione di un pacco misto (PM) di materiale in lastre (L, l_2, Ln) di almeno due tipologie differenti utilizzando un trasloelevatore (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: (a) posizionamento della struttura (13) di supporto del materiale in corrispondenza di un ripiano (Si) della scaffalatura contenente un pacco (Pi) di lastre (L) di una prima tipologia; (b) posizionamento del dispositivo di presa (18) in corrispondenza di una lastra (L) da prelevare; (c) attivazione dei mezzi di impegno rilasciabile (28) del braccio (21) del dispositivo di presa e prelevamento della lastra (L); (d) posizionamento del dispositivo di presa (21) in corrispondenza della piattaforma (18); (e) posizionamento della lastra (L) sulla piattaforma (18); (f) ripetizione delle fasi da (b) ad (e) per un numero di volte pari al numero di lastre (L); e (g) ripetizione delle fasi da (a) a (f) per un numero di volte pari al numero di tipi diversi di lastre (L2, Ln) da prelevare ed impilare.
9. 9. Procedimento secondo la rivendicazione 8, in cui la fase (b) comprendente le fasi di: (b1) estrazione dell’almeno un braccio (21) dalla struttura (13) di supporto materiale; e (b2) abbassamento del dispositivo di presa (18) fino a portare i mezzi di impegno rilasciabile (28) a contatto con una lastra (L).
10. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui la fase (d) comprende le fasi di: (d1) sollevamento del dispositivo di presa (18) con la lastra (L) vincolata ai mezzi di impegno rilasciabile (28); e (d2) ritrazione dell’almeno un braccio (21) nella struttura (13) di supporto materiale.
11. 11. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10, comprendente inoltre, nel caso di impilaggio di materiale fragile, a monte della fase (b), una fase di prelevamento di un pianale di materiale capace di attutire eventuali urti e di evitare la caduta di eventuali frammenti di lastra.