JPH03184630A - 曲げ製品の搬出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばプレスブレーキのごとき折曲げ加工
機において折曲げ加工された曲げ製品の搬出方法および
その装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えばプレスブレーキのごとき折曲げ加工機にお
いて、折曲げ加工された曲げ製品の搬出は、プレスブレ
ーキの前側に設けたマニピュレータにより製品の一側縁
部を把持して、搬出側に設けた傾斜テーブル上に移載し
、製品の自重により傾斜にそって製品を移送落下させて
集積する手段が一般的であった。

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来の折曲げ加工された製品の搬出は、傾斜
テーブルにより製品を落下させて集積する手段がとられ
ているため、リブ形状等の製品の集積ができず、製品に
疵が付くという間題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、プッシ
ャ装置によりリブ形状製品の集積方向を整えて集積搬出
させるので、製品に疵を付けることなく、システムの連
続運転を可能とした曲げ製品の搬送方法およびその装置
を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、板材折曲げ加
工機の前側に板材の一側縁部を把持し上下動かつ旋回自
在なマニピュレータを設け、このマニピュレータにて加
工された製品を搬出する際、固定傾斜テーブル上に前記
マニピュレータにより搬出移載された製品を可動傾斜テ
ーブル上に搬送し、この可動傾斜テーブルを水平状態に
変位させ、プッシャ装置により製品の集積方向を整えて
集積側へ搬出する曲げ製品の搬出方法である。

また、この発明は板材折曲げ加工機の前側に板材の一側
縁部を把持し上下動かつ旋回自在なマニピュレータを設
け、このマニピュレータにて加工された製品を搬出する
製品搬出装置にして、製品搬出方向に傾斜した固定傾斜
テーブルと、この固定傾斜テーブルの延長上にして傾斜
状態あるいは水平状態とに変位自在となる可動傾斜テー
ブルと、この可動傾斜テーブル上に直交して設けたプッ
シャ装置とを備えて曲げ製品の搬出装置を構成した。

（作用） この発明の曲げ製品の搬出方法およびその装置を採用す
ることにより、加工された製品をマニピュレータにて固
定傾斜テーブル上に載置し、載置された製品は傾斜にそ
って移動し、可動傾斜テーブル上に移動する。

可動傾斜テーブル上に製品が停止したら、可動傾斜テー
ブルを水平状態に動かしてプッシャ装置により可動傾斜
テーブル上の製品を集積側へ押し出し搬出する。したが
って、製品の集積方向を整えて搬出できるので、リブ形
状等の製品であっても集積搬出ができ、製品に疵を付け
ることなく、システムの連続運転が可能となる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

理解を容易にするために、先ず板材折曲げ加工機と板材
搬入、製品搬出装置の全体的構成について概略的に説明
する。

第４図を参照するに、板材折曲げ加工機１は、例えばプ
レスブレーキ等よりなるものであって、この板材折曲げ
加工機１の前側にマニピュレータ３が装着しである。

板材折曲げ加工機１は、−股部なプレスブレーキと同様
に、上部フレーム５を備えると共に下部フレーム７（一
部図示省略）を備えており、上部フレーム５には上型９
が着脱自在に装着されている。また、下部フレーム７に
は下型１１が装着されている。

上記構成により、公知のように、上下のフレーム５．７
の一方を昇降作動し、上型９と下型１１とを係合するこ
とにより、上型９と下型１１との間に介在した板材の折
曲げ加工を行なうものである。

マニピュレータ３は、公知の構成であり詳細な説明を省
略するが、本実施例においては昇降自在な下部フレーム
７に図示を省略したが一体的に取付けたベースプレート
に、移動台を介してマニピュレータ３は装着され、左右
に移動自在となっている。また、各種の動力伝達機構に
より、マニピュレータ３の板材把持部１３は上下動且つ
旋回自在に設けられている。

上記構成により、マニピュレータ３の板材把持部１３に
て後述する板材搬入装置にて運ばれた板材の一側縁部を
把持して、マニピュレータ３を移行し、所定の曲げ位置
に板材を位置せしめ、板材折曲げ加工機１により箱曲げ
等の加工を行なう。

加工された製品は、マニピュレータ３の板材把持部１３
にて把持されて後述する製品搬出装置側へ搬送される。

板材折曲げ加工機１の側部には、板材を搬入する板材搬
入装置１５と折曲げ後の製品を次工程へ搬出する製品搬
出装置１７が配置されている。

板材搬入装置１５は、一部図示を省略しであるが、レー
ル１９上を走行する板材を載置した台車とローディング
・アンローディング装置２１とより構成されている。

上記構成により、台車上に載置した板材はローディング
・アンローディング装置２１により、板材を一枚取りさ
れ、この板材の一側縁部を前記マニピュレータ３の板材
把持部１３にて把持して板材折曲げ体１の所定位置に搬
入する。

製品搬出装置１７は、前記マニピュレータ３にて搬送さ
れた製品を載置する固定傾斜テーブル２３が、前記板材
搬入装置１５の上部に設けられていて、製品搬出方向は
前記板材折曲げ加工機１の前側へ搬出されるよう構成さ
れている。

更に、前記固定傾斜テーブル２３の延長上に、固定傾斜
テーブル２３の傾斜と面一となり、且つ水平状態にも変
位自在な可動傾斜テーブル２５が設けてあり、この可動
傾斜テーブル２５上にはプッシャ装置２７が直交して設
けである。

上記構成により、マニピュレータ３にて搬出された製品
は固定傾斜テーブル２３上に載置され、製品は自重で傾
斜にそって移動し可動傾斜テーブル２５上に搬出される
。可動傾斜テーブル２５上に移載された製品は、例えば
油圧シリンダ等の作動により可動傾斜テーブル２５を水
平状態に変位させた後、プッシャ装置２７にて可動傾斜
テーブル２５に直交した方向に押し出し集積する。

集積装置２９は、例えばフォークユニット３１を備えた
製品リフタ装置３３により構成されているが、この構成
については本実施例に特に関係を有するものでないので
、その詳細については説明を省略する。なお、前述した
製品搬出袋Ｗ１７の設置場所は、板材折曲げ加工機１の
側部にして板材曲げ加工機１の後面側に設けてもよく、
また、前記集積装置２９の製品リフタ装置３３は、ロー
ラコンベアあるいはベルトコンベア等の搬出手段に変え
て後工程へ製品を搬出する構成とすることも可能である
。

次に、本実施例の主要部である固定傾斜テーブル２３、
可動傾斜テーブル２５とプッシャ装置２７について、更
に詳細に説明する。

第１図乃至第３図を参照するに、固定傾斜テーブル２３
は、第１図に示すごとく一部図示を省略したが支柱３５
にテーブルフレーム３７が一体的に設けられ、このテー
ブルフレーム３７に複数本の回転自在なローラ３９が配
設されている。各ローラ３９の上面は、製品が自重で移
行できるよう若干の下り勾配が搬出側に付けられている
。

可動傾斜テーブル２５は、架台４１上に片端を回動支点
とするシュート状の可動傾斜テーブル本体４３が設けら
れている。

より詳細には、架台４１に設けた軸受４５に支軸４７が
装着され、この支軸４７に前記可動傾斜テーブル本体４
３の片端（第１図および第２図において右側、第３図に
おいて紙面に対し直交した前面側）に設けたブラケット
４９が装着され、可動傾斜テーブル本体４３は回動自在
となっている。

また、可動傾斜テーブル本体４３の製品搬入側（第１図
および第２図において左側、第３図において紙面に対し
直交した後面側）に流体圧作動のシリンダ５１が設けら
れている。このシリンダ５１は基部を前記架台４１に設
けたブラケット５３に軸５５を介して回動自在に支承さ
れ、シリンダ５１の先端側はピストンロッド５７に設け
た連結部材５つが、前記可動傾斜テーブル本体４３の裏
面に設けたブラケット６１に軸６３を介して連結されて
いる。更に、前記可動傾斜テーブル本体４３の端末（第
１図および第２図において右側）にはストッパプレート
６５が立設して固定しである。

上記構成により、前述したマニピュレータ３により加工
された製品を把持し、固定傾斜テーブル２３上に製品を
載置する。載置された製品は、自重により傾斜にそって
固定傾斜テーブル２３上をすべり、可動傾斜テーブル２
５のテーブル本体４３に乗り移り、ストッパプレート６
５に当り停止する。なお、この際、可動傾斜テーブル本
体４３は、流体圧作動のシリンダ５１の作動により、第
１図に２点鎖線で示すごとく固定傾斜テーブル２３の傾
斜と面一の位置に上昇している。

プッシャ装置２７は、前記可動傾斜テーブル２５の可動
傾斜テーブル本体４３上に直交して設けられ、前記架台
４１の上部左右端に敷設されたレール６７上を移動する
例えばＬＭガイド等の案内部材６つを介して、プッシャ
本体７１が設けられている。このプッシャ本体７１には
押し板７３が前記可動傾斜テーブル本体４３の横幅全面
にわたり設けられていて、このプッシャ本体７１の駆動
源として、架台４１上に例えばロッドレスシリンダ等の
シリンダ７５が固着され、このシリンダ７５の駆動部７
７がプッシャ本体７１に係止されている。更に、架台４
１の製品搬出側（第１図において紙面に対し直交した前
面側、第２図において下側、第３図において左側）には
、適所にレール７９が敷設されたエプロン８１が突出し
て設けである。

上記構成により、可動傾斜テーブル本体４３に設けたス
トッパプレート６５に当り停止した製品は、流体圧作動
のシリンダ５１の作動により可動傾斜テーブル本体４３
を水平状態に変位させて後、ロッドレスシリンダのごと
きシリンダ７５を作動させてプッシャ本体７１を前進さ
せる。プッシャ本体７１の前進により製品は稼動傾斜テ
ーブル本体４３上よりエプロン８１上をすべり、後工程
である集積装置２９側へ搬出される。

上述したごとき構成により、作用としては、第４図を併
せて参照するに、稼動傾斜テーブル本体４３を支承して
いるシリンダ５１を作動させ、可動傾斜テーブル本体４
３を上昇させ、固定傾斜テーブル２３のローラ３９の上
面と傾斜が面一となるよう位置させる。この状態でマニ
ピュレータ３にて加工された製品を固定傾斜テーブル２
３上に載置する。載置された製品は自重により傾斜にそ
って移動し、可動傾斜テーブル本体４３に設けたストッ
パプレート６５に当り停止する。

次に、可動傾斜テーブル本体４３を支承しているシリン
ダ５１を下降させ、可動傾斜テーブル本体４３を水平状
態に変位させて、プッシャ装置２７のプッシャ本体７１
をシリンダ７５を作動させて前進させる。プッシャ本体
７１が前進することにより可動傾斜テーブル本体４３上
の製品は集積装置２９側へ搬出される。而して、製品を
１個毎に集積方向を整えて集積側へ搬出するため、リブ
形状等の製品であっても集積が可能となり、製品に疵を
付けることなく、システムの連続運転を可能とすること
ができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。

［発明の効果〕 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、マニピュレータにより搬出された製品を
固定傾斜テーブルより可動傾斜テーブルに搬送し、この
製品をプッシャ装置により押し出して集積する。而して
、製品を１個毎に集積方向を整えて搬出するので、リブ
形状等の製品の集積を可能とし、製品に疵を付けること
なく、製品積層のシステム自動運転を可能とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の主要部を示し、第１図は
第４図におけるＩ−１線に沿った拡大断面図、第２図は
第１図における平面図、第３図は第１図における■−■
線に沿った断面図である。 第４図はこの発明を実施する一実施例の板材折曲げ加工
機と搬入、搬出装置の全体配置説明図である。 １・・・板材折曲げ加工機　３・・・マニピュレータ１
７・・・製品搬出装置　２３・・・固定傾斜テーブル２
５・−・可動傾斜テーブル　２７・−・プッシャ装置３
９・・・ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材折曲げ加工機の前側に板材の一側縁部を把持
   し上下動かつ旋回自在なマニピュレータを設け、このマ
   ニピュレータにて加工された製品を搬出する際、固定傾
   斜テーブル上に前記マニピュレータにより搬出移載され
   た製品を可動傾斜テーブル上に搬送し、この可動傾斜テ
   ーブルを水平状態に変位させ、プッシャ装置により製品
   の集積方向を整えて集積側へ搬出することを特徴とする
   曲げ製品の搬出方法。
2. （２）板材折曲げ加工機の前側に板材の一側縁部を把持
   し上下動かつ旋回自在なマニピュレータを設け、このマ
   ニピュレータにて加工された製品を搬出する製品搬出装
   置にして、製品搬出方向に傾斜した固定傾斜テーブルと
   、この固定傾斜テーブルの延長上にして傾斜状態あるい
   は水平状態とに変位自在となる可動傾斜テーブルと、こ
   の可動傾斜テーブル上に直交して設けたプッシャ装置と
   、を備えてなることを特徴とする曲げ製品の搬出装置。