JPH03184630A - 曲げ製品の搬出方法およびその装置 - Google Patents
曲げ製品の搬出方法およびその装置Info
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- JPH03184630A JPH03184630A JP32129089A JP32129089A JPH03184630A JP H03184630 A JPH03184630 A JP H03184630A JP 32129089 A JP32129089 A JP 32129089A JP 32129089 A JP32129089 A JP 32129089A JP H03184630 A JPH03184630 A JP H03184630A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 21
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、例えばプレスブレーキのごとき折曲げ加工
機において折曲げ加工された曲げ製品の搬出方法および
その装置に関する。
機において折曲げ加工された曲げ製品の搬出方法および
その装置に関する。
(従来の技術)
従来、例えばプレスブレーキのごとき折曲げ加工機にお
いて、折曲げ加工された曲げ製品の搬出は、プレスブレ
ーキの前側に設けたマニピュレータにより製品の一側縁
部を把持して、搬出側に設けた傾斜テーブル上に移載し
、製品の自重により傾斜にそって製品を移送落下させて
集積する手段が一般的であった。
いて、折曲げ加工された曲げ製品の搬出は、プレスブレ
ーキの前側に設けたマニピュレータにより製品の一側縁
部を把持して、搬出側に設けた傾斜テーブル上に移載し
、製品の自重により傾斜にそって製品を移送落下させて
集積する手段が一般的であった。
(発明が解決しようとする課題)
ところで、従来の折曲げ加工された製品の搬出は、傾斜
テーブルにより製品を落下させて集積する手段がとられ
ているため、リブ形状等の製品の集積ができず、製品に
疵が付くという間題があった。
テーブルにより製品を落下させて集積する手段がとられ
ているため、リブ形状等の製品の集積ができず、製品に
疵が付くという間題があった。
この発明の目的は、上記問題点を改善するため、プッシ
ャ装置によりリブ形状製品の集積方向を整えて集積搬出
させるので、製品に疵を付けることなく、システムの連
続運転を可能とした曲げ製品の搬送方法およびその装置
を提供することにある。
ャ装置によりリブ形状製品の集積方向を整えて集積搬出
させるので、製品に疵を付けることなく、システムの連
続運転を可能とした曲げ製品の搬送方法およびその装置
を提供することにある。
[発明の構成コ
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために、この発明は、板材折曲げ加
工機の前側に板材の一側縁部を把持し上下動かつ旋回自
在なマニピュレータを設け、このマニピュレータにて加
工された製品を搬出する際、固定傾斜テーブル上に前記
マニピュレータにより搬出移載された製品を可動傾斜テ
ーブル上に搬送し、この可動傾斜テーブルを水平状態に
変位させ、プッシャ装置により製品の集積方向を整えて
集積側へ搬出する曲げ製品の搬出方法である。
工機の前側に板材の一側縁部を把持し上下動かつ旋回自
在なマニピュレータを設け、このマニピュレータにて加
工された製品を搬出する際、固定傾斜テーブル上に前記
マニピュレータにより搬出移載された製品を可動傾斜テ
ーブル上に搬送し、この可動傾斜テーブルを水平状態に
変位させ、プッシャ装置により製品の集積方向を整えて
集積側へ搬出する曲げ製品の搬出方法である。
また、この発明は板材折曲げ加工機の前側に板材の一側
縁部を把持し上下動かつ旋回自在なマニピュレータを設
け、このマニピュレータにて加工された製品を搬出する
製品搬出装置にして、製品搬出方向に傾斜した固定傾斜
テーブルと、この固定傾斜テーブルの延長上にして傾斜
状態あるいは水平状態とに変位自在となる可動傾斜テー
ブルと、この可動傾斜テーブル上に直交して設けたプッ
シャ装置とを備えて曲げ製品の搬出装置を構成した。
縁部を把持し上下動かつ旋回自在なマニピュレータを設
け、このマニピュレータにて加工された製品を搬出する
製品搬出装置にして、製品搬出方向に傾斜した固定傾斜
テーブルと、この固定傾斜テーブルの延長上にして傾斜
状態あるいは水平状態とに変位自在となる可動傾斜テー
ブルと、この可動傾斜テーブル上に直交して設けたプッ
シャ装置とを備えて曲げ製品の搬出装置を構成した。
(作用)
この発明の曲げ製品の搬出方法およびその装置を採用す
ることにより、加工された製品をマニピュレータにて固
定傾斜テーブル上に載置し、載置された製品は傾斜にそ
って移動し、可動傾斜テーブル上に移動する。
ることにより、加工された製品をマニピュレータにて固
定傾斜テーブル上に載置し、載置された製品は傾斜にそ
って移動し、可動傾斜テーブル上に移動する。
可動傾斜テーブル上に製品が停止したら、可動傾斜テー
ブルを水平状態に動かしてプッシャ装置により可動傾斜
テーブル上の製品を集積側へ押し出し搬出する。したが
って、製品の集積方向を整えて搬出できるので、リブ形
状等の製品であっても集積搬出ができ、製品に疵を付け
ることなく、システムの連続運転が可能となる。
ブルを水平状態に動かしてプッシャ装置により可動傾斜
テーブル上の製品を集積側へ押し出し搬出する。したが
って、製品の集積方向を整えて搬出できるので、リブ形
状等の製品であっても集積搬出ができ、製品に疵を付け
ることなく、システムの連続運転が可能となる。
(実施例)
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
理解を容易にするために、先ず板材折曲げ加工機と板材
搬入、製品搬出装置の全体的構成について概略的に説明
する。
搬入、製品搬出装置の全体的構成について概略的に説明
する。
第4図を参照するに、板材折曲げ加工機1は、例えばプ
レスブレーキ等よりなるものであって、この板材折曲げ
加工機1の前側にマニピュレータ3が装着しである。
レスブレーキ等よりなるものであって、この板材折曲げ
加工機1の前側にマニピュレータ3が装着しである。
板材折曲げ加工機1は、−股部なプレスブレーキと同様
に、上部フレーム5を備えると共に下部フレーム7(一
部図示省略)を備えており、上部フレーム5には上型9
が着脱自在に装着されている。また、下部フレーム7に
は下型11が装着されている。
に、上部フレーム5を備えると共に下部フレーム7(一
部図示省略)を備えており、上部フレーム5には上型9
が着脱自在に装着されている。また、下部フレーム7に
は下型11が装着されている。
上記構成により、公知のように、上下のフレーム5.7
の一方を昇降作動し、上型9と下型11とを係合するこ
とにより、上型9と下型11との間に介在した板材の折
曲げ加工を行なうものである。
の一方を昇降作動し、上型9と下型11とを係合するこ
とにより、上型9と下型11との間に介在した板材の折
曲げ加工を行なうものである。
マニピュレータ3は、公知の構成であり詳細な説明を省
略するが、本実施例においては昇降自在な下部フレーム
7に図示を省略したが一体的に取付けたベースプレート
に、移動台を介してマニピュレータ3は装着され、左右
に移動自在となっている。また、各種の動力伝達機構に
より、マニピュレータ3の板材把持部13は上下動且つ
旋回自在に設けられている。
略するが、本実施例においては昇降自在な下部フレーム
7に図示を省略したが一体的に取付けたベースプレート
に、移動台を介してマニピュレータ3は装着され、左右
に移動自在となっている。また、各種の動力伝達機構に
より、マニピュレータ3の板材把持部13は上下動且つ
旋回自在に設けられている。
上記構成により、マニピュレータ3の板材把持部13に
て後述する板材搬入装置にて運ばれた板材の一側縁部を
把持して、マニピュレータ3を移行し、所定の曲げ位置
に板材を位置せしめ、板材折曲げ加工機1により箱曲げ
等の加工を行なう。
て後述する板材搬入装置にて運ばれた板材の一側縁部を
把持して、マニピュレータ3を移行し、所定の曲げ位置
に板材を位置せしめ、板材折曲げ加工機1により箱曲げ
等の加工を行なう。
加工された製品は、マニピュレータ3の板材把持部13
にて把持されて後述する製品搬出装置側へ搬送される。
にて把持されて後述する製品搬出装置側へ搬送される。
板材折曲げ加工機1の側部には、板材を搬入する板材搬
入装置15と折曲げ後の製品を次工程へ搬出する製品搬
出装置17が配置されている。
入装置15と折曲げ後の製品を次工程へ搬出する製品搬
出装置17が配置されている。
板材搬入装置15は、一部図示を省略しであるが、レー
ル19上を走行する板材を載置した台車とローディング
・アンローディング装置21とより構成されている。
ル19上を走行する板材を載置した台車とローディング
・アンローディング装置21とより構成されている。
上記構成により、台車上に載置した板材はローディング
・アンローディング装置21により、板材を一枚取りさ
れ、この板材の一側縁部を前記マニピュレータ3の板材
把持部13にて把持して板材折曲げ体1の所定位置に搬
入する。
・アンローディング装置21により、板材を一枚取りさ
れ、この板材の一側縁部を前記マニピュレータ3の板材
把持部13にて把持して板材折曲げ体1の所定位置に搬
入する。
製品搬出装置17は、前記マニピュレータ3にて搬送さ
れた製品を載置する固定傾斜テーブル23が、前記板材
搬入装置15の上部に設けられていて、製品搬出方向は
前記板材折曲げ加工機1の前側へ搬出されるよう構成さ
れている。
れた製品を載置する固定傾斜テーブル23が、前記板材
搬入装置15の上部に設けられていて、製品搬出方向は
前記板材折曲げ加工機1の前側へ搬出されるよう構成さ
れている。
更に、前記固定傾斜テーブル23の延長上に、固定傾斜
テーブル23の傾斜と面一となり、且つ水平状態にも変
位自在な可動傾斜テーブル25が設けてあり、この可動
傾斜テーブル25上にはプッシャ装置27が直交して設
けである。
テーブル23の傾斜と面一となり、且つ水平状態にも変
位自在な可動傾斜テーブル25が設けてあり、この可動
傾斜テーブル25上にはプッシャ装置27が直交して設
けである。
上記構成により、マニピュレータ3にて搬出された製品
は固定傾斜テーブル23上に載置され、製品は自重で傾
斜にそって移動し可動傾斜テーブル25上に搬出される
。可動傾斜テーブル25上に移載された製品は、例えば
油圧シリンダ等の作動により可動傾斜テーブル25を水
平状態に変位させた後、プッシャ装置27にて可動傾斜
テーブル25に直交した方向に押し出し集積する。
は固定傾斜テーブル23上に載置され、製品は自重で傾
斜にそって移動し可動傾斜テーブル25上に搬出される
。可動傾斜テーブル25上に移載された製品は、例えば
油圧シリンダ等の作動により可動傾斜テーブル25を水
平状態に変位させた後、プッシャ装置27にて可動傾斜
テーブル25に直交した方向に押し出し集積する。
集積装置29は、例えばフォークユニット31を備えた
製品リフタ装置33により構成されているが、この構成
については本実施例に特に関係を有するものでないので
、その詳細については説明を省略する。なお、前述した
製品搬出袋W17の設置場所は、板材折曲げ加工機1の
側部にして板材曲げ加工機1の後面側に設けてもよく、
また、前記集積装置29の製品リフタ装置33は、ロー
ラコンベアあるいはベルトコンベア等の搬出手段に変え
て後工程へ製品を搬出する構成とすることも可能である
。
製品リフタ装置33により構成されているが、この構成
については本実施例に特に関係を有するものでないので
、その詳細については説明を省略する。なお、前述した
製品搬出袋W17の設置場所は、板材折曲げ加工機1の
側部にして板材曲げ加工機1の後面側に設けてもよく、
また、前記集積装置29の製品リフタ装置33は、ロー
ラコンベアあるいはベルトコンベア等の搬出手段に変え
て後工程へ製品を搬出する構成とすることも可能である
。
次に、本実施例の主要部である固定傾斜テーブル23、
可動傾斜テーブル25とプッシャ装置27について、更
に詳細に説明する。
可動傾斜テーブル25とプッシャ装置27について、更
に詳細に説明する。
第1図乃至第3図を参照するに、固定傾斜テーブル23
は、第1図に示すごとく一部図示を省略したが支柱35
にテーブルフレーム37が一体的に設けられ、このテー
ブルフレーム37に複数本の回転自在なローラ39が配
設されている。各ローラ39の上面は、製品が自重で移
行できるよう若干の下り勾配が搬出側に付けられている
。
は、第1図に示すごとく一部図示を省略したが支柱35
にテーブルフレーム37が一体的に設けられ、このテー
ブルフレーム37に複数本の回転自在なローラ39が配
設されている。各ローラ39の上面は、製品が自重で移
行できるよう若干の下り勾配が搬出側に付けられている
。
可動傾斜テーブル25は、架台41上に片端を回動支点
とするシュート状の可動傾斜テーブル本体43が設けら
れている。
とするシュート状の可動傾斜テーブル本体43が設けら
れている。
より詳細には、架台41に設けた軸受45に支軸47が
装着され、この支軸47に前記可動傾斜テーブル本体4
3の片端(第1図および第2図において右側、第3図に
おいて紙面に対し直交した前面側)に設けたブラケット
49が装着され、可動傾斜テーブル本体43は回動自在
となっている。
装着され、この支軸47に前記可動傾斜テーブル本体4
3の片端(第1図および第2図において右側、第3図に
おいて紙面に対し直交した前面側)に設けたブラケット
49が装着され、可動傾斜テーブル本体43は回動自在
となっている。
また、可動傾斜テーブル本体43の製品搬入側(第1図
および第2図において左側、第3図において紙面に対し
直交した後面側)に流体圧作動のシリンダ51が設けら
れている。このシリンダ51は基部を前記架台41に設
けたブラケット53に軸55を介して回動自在に支承さ
れ、シリンダ51の先端側はピストンロッド57に設け
た連結部材5つが、前記可動傾斜テーブル本体43の裏
面に設けたブラケット61に軸63を介して連結されて
いる。更に、前記可動傾斜テーブル本体43の端末(第
1図および第2図において右側)にはストッパプレート
65が立設して固定しである。
および第2図において左側、第3図において紙面に対し
直交した後面側)に流体圧作動のシリンダ51が設けら
れている。このシリンダ51は基部を前記架台41に設
けたブラケット53に軸55を介して回動自在に支承さ
れ、シリンダ51の先端側はピストンロッド57に設け
た連結部材5つが、前記可動傾斜テーブル本体43の裏
面に設けたブラケット61に軸63を介して連結されて
いる。更に、前記可動傾斜テーブル本体43の端末(第
1図および第2図において右側)にはストッパプレート
65が立設して固定しである。
上記構成により、前述したマニピュレータ3により加工
された製品を把持し、固定傾斜テーブル23上に製品を
載置する。載置された製品は、自重により傾斜にそって
固定傾斜テーブル23上をすべり、可動傾斜テーブル2
5のテーブル本体43に乗り移り、ストッパプレート6
5に当り停止する。なお、この際、可動傾斜テーブル本
体43は、流体圧作動のシリンダ51の作動により、第
1図に2点鎖線で示すごとく固定傾斜テーブル23の傾
斜と面一の位置に上昇している。
された製品を把持し、固定傾斜テーブル23上に製品を
載置する。載置された製品は、自重により傾斜にそって
固定傾斜テーブル23上をすべり、可動傾斜テーブル2
5のテーブル本体43に乗り移り、ストッパプレート6
5に当り停止する。なお、この際、可動傾斜テーブル本
体43は、流体圧作動のシリンダ51の作動により、第
1図に2点鎖線で示すごとく固定傾斜テーブル23の傾
斜と面一の位置に上昇している。
プッシャ装置27は、前記可動傾斜テーブル25の可動
傾斜テーブル本体43上に直交して設けられ、前記架台
41の上部左右端に敷設されたレール67上を移動する
例えばLMガイド等の案内部材6つを介して、プッシャ
本体71が設けられている。このプッシャ本体71には
押し板73が前記可動傾斜テーブル本体43の横幅全面
にわたり設けられていて、このプッシャ本体71の駆動
源として、架台41上に例えばロッドレスシリンダ等の
シリンダ75が固着され、このシリンダ75の駆動部7
7がプッシャ本体71に係止されている。更に、架台4
1の製品搬出側(第1図において紙面に対し直交した前
面側、第2図において下側、第3図において左側)には
、適所にレール79が敷設されたエプロン81が突出し
て設けである。
傾斜テーブル本体43上に直交して設けられ、前記架台
41の上部左右端に敷設されたレール67上を移動する
例えばLMガイド等の案内部材6つを介して、プッシャ
本体71が設けられている。このプッシャ本体71には
押し板73が前記可動傾斜テーブル本体43の横幅全面
にわたり設けられていて、このプッシャ本体71の駆動
源として、架台41上に例えばロッドレスシリンダ等の
シリンダ75が固着され、このシリンダ75の駆動部7
7がプッシャ本体71に係止されている。更に、架台4
1の製品搬出側(第1図において紙面に対し直交した前
面側、第2図において下側、第3図において左側)には
、適所にレール79が敷設されたエプロン81が突出し
て設けである。
上記構成により、可動傾斜テーブル本体43に設けたス
トッパプレート65に当り停止した製品は、流体圧作動
のシリンダ51の作動により可動傾斜テーブル本体43
を水平状態に変位させて後、ロッドレスシリンダのごと
きシリンダ75を作動させてプッシャ本体71を前進さ
せる。プッシャ本体71の前進により製品は稼動傾斜テ
ーブル本体43上よりエプロン81上をすべり、後工程
である集積装置29側へ搬出される。
トッパプレート65に当り停止した製品は、流体圧作動
のシリンダ51の作動により可動傾斜テーブル本体43
を水平状態に変位させて後、ロッドレスシリンダのごと
きシリンダ75を作動させてプッシャ本体71を前進さ
せる。プッシャ本体71の前進により製品は稼動傾斜テ
ーブル本体43上よりエプロン81上をすべり、後工程
である集積装置29側へ搬出される。
上述したごとき構成により、作用としては、第4図を併
せて参照するに、稼動傾斜テーブル本体43を支承して
いるシリンダ51を作動させ、可動傾斜テーブル本体4
3を上昇させ、固定傾斜テーブル23のローラ39の上
面と傾斜が面一となるよう位置させる。この状態でマニ
ピュレータ3にて加工された製品を固定傾斜テーブル2
3上に載置する。載置された製品は自重により傾斜にそ
って移動し、可動傾斜テーブル本体43に設けたストッ
パプレート65に当り停止する。
せて参照するに、稼動傾斜テーブル本体43を支承して
いるシリンダ51を作動させ、可動傾斜テーブル本体4
3を上昇させ、固定傾斜テーブル23のローラ39の上
面と傾斜が面一となるよう位置させる。この状態でマニ
ピュレータ3にて加工された製品を固定傾斜テーブル2
3上に載置する。載置された製品は自重により傾斜にそ
って移動し、可動傾斜テーブル本体43に設けたストッ
パプレート65に当り停止する。
次に、可動傾斜テーブル本体43を支承しているシリン
ダ51を下降させ、可動傾斜テーブル本体43を水平状
態に変位させて、プッシャ装置27のプッシャ本体71
をシリンダ75を作動させて前進させる。プッシャ本体
71が前進することにより可動傾斜テーブル本体43上
の製品は集積装置29側へ搬出される。而して、製品を
1個毎に集積方向を整えて集積側へ搬出するため、リブ
形状等の製品であっても集積が可能となり、製品に疵を
付けることなく、システムの連続運転を可能とすること
ができる。
ダ51を下降させ、可動傾斜テーブル本体43を水平状
態に変位させて、プッシャ装置27のプッシャ本体71
をシリンダ75を作動させて前進させる。プッシャ本体
71が前進することにより可動傾斜テーブル本体43上
の製品は集積装置29側へ搬出される。而して、製品を
1個毎に集積方向を整えて集積側へ搬出するため、リブ
形状等の製品であっても集積が可能となり、製品に疵を
付けることなく、システムの連続運転を可能とすること
ができる。
なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。
[発明の効果〕
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、マニピュレータにより搬出された製品を
固定傾斜テーブルより可動傾斜テーブルに搬送し、この
製品をプッシャ装置により押し出して集積する。而して
、製品を1個毎に集積方向を整えて搬出するので、リブ
形状等の製品の集積を可能とし、製品に疵を付けること
なく、製品積層のシステム自動運転を可能とすることが
できる。
発明によれば、マニピュレータにより搬出された製品を
固定傾斜テーブルより可動傾斜テーブルに搬送し、この
製品をプッシャ装置により押し出して集積する。而して
、製品を1個毎に集積方向を整えて搬出するので、リブ
形状等の製品の集積を可能とし、製品に疵を付けること
なく、製品積層のシステム自動運転を可能とすることが
できる。
第1図乃至第3図はこの発明の主要部を示し、第1図は
第4図におけるI−1線に沿った拡大断面図、第2図は
第1図における平面図、第3図は第1図における■−■
線に沿った断面図である。 第4図はこの発明を実施する一実施例の板材折曲げ加工
機と搬入、搬出装置の全体配置説明図である。 1・・・板材折曲げ加工機 3・・・マニピュレータ1
7・・・製品搬出装置 23・・・固定傾斜テーブル2
5・−・可動傾斜テーブル 27・−・プッシャ装置3
9・・・ローラ
第4図におけるI−1線に沿った拡大断面図、第2図は
第1図における平面図、第3図は第1図における■−■
線に沿った断面図である。 第4図はこの発明を実施する一実施例の板材折曲げ加工
機と搬入、搬出装置の全体配置説明図である。 1・・・板材折曲げ加工機 3・・・マニピュレータ1
7・・・製品搬出装置 23・・・固定傾斜テーブル2
5・−・可動傾斜テーブル 27・−・プッシャ装置3
9・・・ローラ
Claims (2)
- (1)板材折曲げ加工機の前側に板材の一側縁部を把持
し上下動かつ旋回自在なマニピュレータを設け、このマ
ニピュレータにて加工された製品を搬出する際、固定傾
斜テーブル上に前記マニピュレータにより搬出移載され
た製品を可動傾斜テーブル上に搬送し、この可動傾斜テ
ーブルを水平状態に変位させ、プッシャ装置により製品
の集積方向を整えて集積側へ搬出することを特徴とする
曲げ製品の搬出方法。 - (2)板材折曲げ加工機の前側に板材の一側縁部を把持
し上下動かつ旋回自在なマニピュレータを設け、このマ
ニピュレータにて加工された製品を搬出する製品搬出装
置にして、製品搬出方向に傾斜した固定傾斜テーブルと
、この固定傾斜テーブルの延長上にして傾斜状態あるい
は水平状態とに変位自在となる可動傾斜テーブルと、こ
の可動傾斜テーブル上に直交して設けたプッシャ装置と
、を備えてなることを特徴とする曲げ製品の搬出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32129089A JP2732689B2 (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 曲げ製品の搬出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32129089A JP2732689B2 (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 曲げ製品の搬出方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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CN113579011A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-11-02 | 江苏金锠盛机床有限公司 | 一种人员操控舒适度高的数控折弯机及其使用方法 |
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