JPS628937A - 紙搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、多数枚の枚葉紙を印刷機等に送り込むに当た
り、剥離または分離し易いように捌きながら搬送する紙
１ｕｌｌ送方法に関する。

「従来の技術」 従来、この種の紙搬送方法として、特開昭５８−１９３
８５１号公報に開示されているように、積み重られてい
る枚葉紙を、フォークリフトのフオークによって挟持し
て垂直に反転させ、立てた状態のままフォークを傾動さ
せることによって揺動しつつ下方より空気を吹き込んで
捌いた後、フォークリフトを走行させて搬送するものが
知られている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし、この方法では、多数の枚葉紙を次ぎから次ぎと
連続的に捌くことができないばかりでなく、枚葉紙の特
に付着性の高い側縁に積極的に外力を加えて剥離または
分離するものでないため、その剥離または分離を的確に
行うことができない。

本発明の目的は、多数の枚葉紙を次ぎから次ぎと連続的
に捌くことができるとともに、その側縁に積極的に外力
を加えて的確に剥離または分離できる紙＋１１ｉ送方法
を提供することにある。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明の紙捌き方法は、所定枚数の枚葉紙束の両端部を
一対のクランプアームで跳ね上げて枚葉紙相互の両端縁
を相互にずらした後、これらクランプアームで両端部を
挟持するとともに、両クランプアームを互いに内側に上
向き回動させることにより枚葉紙束をＭ字状に撓ませて
持ち上げ、この状態で両クランプアームを移動させて枚
葉紙束をＩｌ！送することを特徴とする。

「作　　　　用」 本発明の方法によれば、枚葉紙束は、枚葉紙相互の端縁
をずらされた後、両クランプアームに挟持されＭ字状に
湾曲した状態で持ち上げられるため、枚葉紙の中央部が
相互に曲率を異ならせて湾曲し、それらの間の湾曲した
空隙に空気が入ってほぐされる。そして、この状態のま
ま両クランプアームによって搬送される。

「実　施　例」 以下に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１．２，３．４図は、本紙搬送方法において使用する
紙捌き装置全体の正面図、平面図、右側面図、左側面図
で、垂直に立設された左右の門形フレーム１，２間にｉ
ｌ！入側のテーブルリフタ３が設置されており、台車４
上においてバレット５」二に積載されて搬入された枚葉
紙６は、その積載状態のまま台車４及びバレット５とと
もにテーブルリフタ３上に載置される。第１図は所定枚
数ずつ包装シートで包装された枚葉紙６を多段に積載し
た状態を示す。これら左右の門形フレーム１．２の外方
で左側の門形フレーム１の左側には、転載側テーブルリ
フタ７が設置されており、このテーブルリフタ７」二に
もバレット８及び台車９を載置する。

左右の門形フレーム１，２の内側には、それぞれ昇降フ
レーム１０．１１が上下摺動可能に装架されている。左
側の昇降フレーム１０には、折り返し装Ｗ１２が両側に
複数個ずつ装着され、右側の昇降フレーム１２上には一
対の下側包装シート吸着装置１３と跳ね上げ装置１４と
一対の持ち上げ装置１５とが装着されている。また、左
右の門形フレーム１，２の上端部間には、その左右外方
へ延出する前後のレール１６．１．７が水平に架設され
、これらレール１６゜１７間に左右の走行フレーム１８
．１．９がそれぞれ左右摺動可能に装架されている。左
側の走行フレーム１８には、本発明の紙搬送方法を実施
する搬送装置２０が装着され、右側の走行フレーム１９
には」二側包装シート吸着装置２１と押し出し装置２２
とが装着されている。

左側の昇降フレーム１０は、昇降用シリンダ２３により
左側の門形フレーム１に沿って上下摺動され、右側の昇
降フレーム１１は、別の昇降用シリンダ２４により右側
の門形フレーム２に沿って上下摺動される。

左側の走行フレーム１８は、走行用モータ２５によって
ネジ杆２６を正・逆転することにより、左右の門形フレ
ーム１，２の上端部に水平に架設された前後のレール１
６．１７に沿って左右に水平摺動され、右側の走行フレ
ーム１９は、ロッドレスシリンダ２７により同じく前後
のレール１６．１７に沿って左右に水平摺動される。

搬入側テーブルリフタ３は積載された枚葉紙６の１包装
段ずつ上昇させる。

押し出し装置２２は、第１．２図に示すように、右側の
走行フレーム１９に垂設された架設フレーム２８に水平
摺動用シリンダ２９を装着し、このシリンダ２９によっ
て摺動台３０をレール３１に沿い水平摺動できるように
するとともに、この摺動台３１に上下動用シリンダ３２
を取り付け、該シリンダ３２によって逆り字状の押し出
し長板３３を垂直に上下動できるようにしたものである
。水平摺動用シリンダ２９は、位置調整レール３４に左
右位置を調整できるように取り付けられ、押し出し長板
３３は、その起点を枚葉紙のサイズに応じて左右に調整
できる。

上側包装シート吸着装置２１は、第１．２．３図に示す
ように架設フレーム２８に、水平な吸盤取付フレーム３
５を上下動用シリンダ３６によって上下動できるように
垂設し、この吸盤取付フレーム３５に吸引装置（図示せ
ず）に連結された複数個の吸盤３７を下向きに取り付け
たものである。吸盤３７は、吸盤取付フレーム３５に対
し枚葉紙のサイズに応じて取付位置を調整できる。

跳ね上げ装置１４は、第５．６図に示すように、右側の
昇降フレーム１１上のレール３８に沿って水平摺動でき
る位置調整摺動台３９上の中央に、跳ね上げ板４０を、
跳ね上げ用シリンダ４１によって上下に回動できるよう
に枢着したものである。

一対の下側包装シート吸着装置１３は、第５．６゜９図
に示すように跳ね上げ板４０の両側に設けられ、位置調
整摺動台３９上に、それぞれ回動フレーム４２を、吸盤
上下動用シリンダ４３によって上下回動できるように枢
着し、各回動フレーム４２の遊端部にそれぞれ２個の吸
盤４４を上向きに取り付けたものである。

一対の持ち上げ装置１５は、第３．　５．　６．　９図
６一 に示すように、個別には、位置調整摺動台３９上におい
てレール４５に沿って摺動するそれぞれの進退摺動台４
６上に装着されているものであるが、相互には逆向きの
関係にされ、それぞれ傾動レール４７を傾動用シリンダ
４８によって上方へ傾動できるように枢着し、この傾動
レール４７に従来公知のクランプハンド４９を摺動可能
に装架したものである。

各進退摺動台４６は進退用シリンダ５０によって摺動さ
れ、クランプハンド４９は、傾動レール４７の遊端部に
取り付けられた電磁ブレーキ付きモーフ５１でネジ杆５
２を回転させることにより傾動レール４７に沿って摺動
される。傾動レール４７はリンク５３を介して傾動用シ
リンダ４８のピストンロッドと連結されている。

折り返し装置１２群は、第１．２．７図に示すように本
例では、左側の昇降フレーム１０の両側にそれぞれ４個
ずつ組みをなして斜めに配列し、しかもその両組みの向
きが互いに逆向きになるようにして昇降フレーム１０に
装着されている。各折り返し装置１２は、Ｃ字状の折り
返しアーム５４を折り返し用シリンダ５５によって回動
できるように昇降フレーム１０上に枢着したものである
。

搬送装置２０ば、第１．２，４．１３図に示すように左
側の走行フレーム１８に、前後一対の垂直な水平摺動フ
レーム５６を、左右両側の水平レール５７に水平摺動可
能に装架し、各水平摺動フレーム５６に、垂直な垂直摺
動フレーム５８を、垂直摺動用シリンダ５９によって上
下摺動できるように装架し、さらに各Ｉ　直ｔ＆　動フ
レーム５８に、クランプアーム６０のフレーム６１を、
軸６２を中心に回動可能に装着したものである。一対の
水平摺動フレーム５６は、それぞれ水平摺動用シリンダ
６３により摺動されて互いに接近または離隔する。これ
ら水平摺動フレーム５６の起点は、水平摺動用シリンダ
６３を走行ワーム１８上に取り付けている調整ネジ６３
ａにより、枚葉紙のサイズに応じて調整できる。クラン
プアーム６０は、そのフレーム６１の下端に下挟持板６
４を固着する一方、上挟持板６５を軸６６によってフレ
ーム６１に枢着したものである。この上挟持板６５は、
リンク６７を介して挟持用シリンダ６８のピストンロッ
ドに連結され、これによって上下回動される。フレーム
６１の上端部は、背合わせにして連設された２個の２段
湾曲用シリンダ６９．７０を介し、垂直摺動フレーム５
８に突設されたブラケット７１に連結され、これらシリ
ンダ６９．７０によってクランプアーム６０全体は２段
階に回動される。

さらに、転載側テーブルリフタ７上に転載された枚葉紙
束６の４辺縁を揃えるために、第１．１６゜１７、１８
図に示すように、左側の走行フレーム１８には長辺引き
揃え装置７２、一方の水平摺動フレーム５６の下端には
短辺位置決め装置７３がそれぞれ装着され、一方、定位
置の定規取付フレーム７４上には長辺位置決め用定規板
７５、固定台７６上には短辺押し揃え装置７７がそれぞ
れ装着されている。

長辺引き揃え装置７２は、走行フレーム１８の下側に、
水平な上下動フレーム７８を、上下動用シリンダ７８ａ
によって上下動できるように吊持し、この上下動フレー
ム７８の下側に、引き揃え用シリンダ７９によって水平
レール８０に沿って水平摺動される引き揃え板８１を装
着したものである。この引き揃え板８１の先端部は下側
に逆り字状に折曲している。

上下動フレーム７８の両端部にはロッド８２が立設され
、一方、走行フレーム１８より垂下された両側のブラケ
ット８３にはロッド８２を摺動自在に貫通案内する案内
筒８３が固着されており、上下動フレーム７８は上下動
用シリンダ７８ａによって垂直に上下動される。

短辺位置決め装置７３は、一方の水平摺動フレーム５６
の下端に取り付けられた２個の短辺位置決め用シリンダ
８４のピストンロッドの先端に可動定規板８５を固着し
たものである。

長辺位置決め用定規板７５は、それに突設された複数本
のロッド８６によって定規取付フレーム７４に位ＷＭ’
ｆＭ整可能に垂直に取り付けられている。

短辺押し揃え装置７７は、固定台７６上に設置された押
し揃え用シリンダ８７のピストンロッドの先端に押し揃
え板８８を垂直に固着したもので、この押し揃え板８８
は、それに突設したロッド８９を案内筒９０に摺動自在
に貫通させであることにより、シリンダ８７によって水
平に進退される。

紙捌き装置は上述のように構成されており、次ぎにこの
装置の作用及び本発明の方法について説明する。

包装シートで包装された枚葉紙６は、予めその包装シー
トの周縁を切断して上下の包装シート９１ａ、９１ｂ（
第８．８図）に分離した状態で搬送側テーブルリフタ７
上に多段に積載され、このテーブルリフタ７によって１
包装段ずつ上昇される。

１包装段だけ上昇されると、左右の門形フレーム１，２
間の外方に位置（第１図実線位置）していり右側の走行
フレーム１９がロッドレスシリンダ２７の作動によって
左右の門形フレーム１．２間まで走行され、それに装着
されている押し出し装置２２と上側包装シート吸着装置
２１とが左右の門形フレーム１，２間に位置する。

この位置で、第８図実線で示すように、押し出し長板３
３が上下動用シリンダ３２によって下降された後、水平
摺動用シリンダ２９によって右方へ水平に移動されるこ
とにより、最上段の１包装分の枚葉紙束６が、押し出し
長ｆ２３３によって右方へ押動されて右側長辺縁部をそ
の下側の枚葉紙束６より右方へ突出させる。これと同時
に、吸盤取付フレーム３５が上下動用シリンダ３６によ
って下降され、吸盤３７が最上段の枚葉紙束６の上側の
包装シート９１ａを吸着する。この後、押し出し長板３
３及び吸盤取付フレーム３５が上昇され、また走行フレ
ーム１９が同図鎖線で示すように復帰走行された後、吸
盤３７の吸着が解放されることにより、−上側の包装シ
ー）　９１ａはダスト籠９２内に落下される。

このようにして上側の包装シート９１ａが除去された後
、またはその除去作業中に、右側の昇降用シリンダ２４
によって右側の昇降フレーム１１が」−昇され、その後
、第９図鎖線で示すように吸盤上下動用シリンダ４３に
より吸盤４４が−に昇され、この吸盤４４が最上段の枚
葉紙束６の下側の包装シート９１ｂを吸着した後、再び
下降することにより同図実線で示すように下側の包装シ
ー１−９１ｂの右側長辺縁部を下方へ引き下げる。

この後、第１０．１１図に示すように、直ちに跳ね上げ
用シリンダ４１によって跳ね上げ扱４０が上方へ回動さ
れ、」１記のように押し出されている最上段の枚葉紙束
６の右側長辺縁部の中央部分を跳ね上げる。

これと同時に、一対の持ち−にげ装置１５の進退用シリ
ンダ５０が作動して一対のクランプハンド４９が枚葉紙
束６に向かって前進される。このとき、両クランプハン
ド４９は傾動レール４７上において互いに内側に位置し
ており、同図に示すようにその開いている」１下のフィ
ンガ４９ａ間に、上記のように跳ね上げられた枚葉紙束
６の右側長辺縁部が入り込む。この後、跳ね上げ坂４０
が下方へ復帰回動することにより、枚葉紙束６の右側長
側縁部ば下側のフィンガ４９ａによって跳ね上げ位置に
保持される。この状態で両クランプハンド４９は、電磁
ブレーキ付きモータ５１により傾動レール４７に沿って
互いに外方へ摺動される。両クランプハンド４９が、傾
動レール４７の外端部に達して停止すると、両便動用シ
リンダ４８が同時に作動し、第１２図に示すように両便
動レール４７が上方へ傾動されて互いにＶ字状になる。

これにより枚葉紙束６は、その両端部を第１９図に示す
ように持ち上げられて右側長辺縁部がＵ字状に撓み、枚
葉紙相互の右側長辺縁６ａが僅かずつ斜めにずれる。

枚葉紙束６がこのような状態に保持されているとき、走
行用モータ２５の駆動によって左側の走行フレーム１８
が左右の門形フレーム１．２間まで右方へ走行され、第
１２図鎖線で示すように搬送装置２０の前後のクランプ
アーム６０の下挟持板６４が、持ち上げられている枚葉
紙束６の下方に位置すると、両クランプハンド４９の上
下のフィンガ４９ａが閉じ、枚葉紙束６の右側長辺縁部
の両端部が、その辺縁６ａを上記のようにずらしたまま
上下のフィンガ４９ａによって挟持される。この後、直
ちに両便動レール４７が下方へ復帰回動されることによ
り、枚葉紙束６の右側長辺縁部は両クランプハンド４９
で挟持されたまま再び伸ばされる。枚葉紙相互の右側長
辺縁６ａは、−１，記のようにずれた状態で挟持された
まま再び伸ばされるため、第２０図に示すように、伸長
度合にずれが生し、それらの中間部が相互に曲率を異な
らせて下方に湾曲しく下側より上側に向かって曲率が徐
々に小さくなる）、相互間に湾曲した空隙が形成されて
そこに空気が入り、はぐされる。

このように枚葉紙束６が再び伸ばされると、上下のフィ
ンガ４９ａによる挟持が解放された後、進退用シリンダ
５０によって進退摺動台４６が後退され、両クランプハ
ンド４９が枚葉紙束６から外れることにより、枚葉紙束
６は、その前後の短辺縁部を左右の下挟持板６４上に載
置される。

次ぎに、第１３図に示すように、前後の２段湾曲用シリ
ンダ６９．７０のうちの第１段目のシリンダが作動する
ことにより、両クランプアーム６０のフレーム６１が１
段階だけ回動され、枚葉紙束６の前後の短辺縁部が前後
の下挟持板６４によって跳ね上げられる。これによって
、枚葉紙相互の短辺縁６ｂにずれが生じる。

この後、前後の挟持用シリンダ６８が同時に作動し、枚
葉紙束６の前後の短辺縁部が、その短辺縁６ｂを上記の
ようにずらしたまま上下の挟持板６５゜６４によって挟
持される（同図）。この状態で、前後の垂直摺動用シリ
ンダ５９が作動して前後の垂直摺動フレーム５８が同時
に上昇されることにより、枚葉紙束６は緩やかに撓みな
がら所定高さまで持ち上げられ、また同時に、前後の２
段湾曲用シリンダ６９．７０のうちの第２段目のシリン
ダが作動して前後両クランプアーム６０がさらに同方向
に回動されることにより、第１４図に示すように、枚葉
紙束６は、その両短辺縁部を挟持されたまま上方へ折曲
されて全体として緩やかなＭ字状に湾曲する。

これによって、枚葉紙の中央部が相互に曲率を異ならせ
て下方に湾曲し、それらの湾曲した空隙に空気が入り、
相互にほぐされる。また、枚葉紙束６は、両クランプア
ーム６０を上側斜めに向けることによって、Ｍ字状に湾
曲されて挟持されるため、両クランプアーム６０よりの
抜脱を防止される。

次ぎに、枚葉紙束６は、Ｍ字状に湾曲して持ち上げられ
たまま、左側の走行フレーム１８の左方への走行に伴い
折り返し装置１２の上方まで搬送され、ここで前後の両
垂直摺動フレーム５８が下降するとともに、前後両クラ
ンプアーム６０が復帰回動し、また上側の挟持板６５が
」１方へ復帰回動することにより、枚葉紙束６は挟持を
解放されて展開され、両組の折り返し装置１２の折り返
しアーム５４群の上に左側長辺縁部を載置される。この
展開に伴い、枚葉紙相互の中央部間に入っていた空気が
その前後両端に向かって拡散しつつ排出されるため、枚
葉紙相互はその全面にわたってほぐされる。

両組の折り返し装置１２上に置かれた枚葉紙束６は、第
１５図に示すように、両組の折り返しアーム５４が折り
返し用シリンダ５５によって外側のものより順次上方へ
回動されることにより、第２２図に示すように、左側長
辺縁部をその両端角部より徐々に上側に折り返された後
、折り返しアーム５４が下方へ回動復帰することにより
、自ら復元して再び展開する。これによって、枚葉紙は
、上側へ湾曲する反りまたは折り目が残ることにより剛
性を高められ（いわゆる腰入れされ）、またその左側長
辺縁をほぼ全長にわたってずらされ、その側辺縁におけ
る相互の付着を的確に解除される。なお、折り返し装置
１２は枚葉紙の長さによってその作動台数を決める。

この後、枚葉紙束６は、その両短辺縁部を上下の挟持板
６５．６４によって再び挟持されて第１４図と同様の状
態に持ち上げられ、再び枚葉紙相互間に空気を入れられ
る。そして、枚葉紙束６は、左側の走行フレーム１８の
復帰走行に伴い左側長辺縁が、第１６図に示すように、
長辺位置決め用定規板７５に当接するまで転載側テーブ
ルリフタ７上へ搬送され、この位置で上挟持板６５が上
方へ復帰回動することによりそれによる挟持を解放され
た後、前後両側の水平摺動フレーム５６が互いに外方へ
摺動されて下挟持板６４が外れることにより、転載側テ
ーブルリフタ７上に積載されるもので、本発明は、枚葉
紙束６をこのようにＭ字状に湾曲させて持ち上げたまま
搬送することにその重点がある。

このようにして転載側テーブルリフタ７上に枚葉紙束６
が積載されると、第１７図に示すように、長辺引き揃え
装置７２の上下動用シリンダ７９によって上下動フレー
ム７８が下降された後、引き揃え用シリンダ７９によっ
て引き揃え板８１が長辺位置決め用定規＠７５側へ摺動
されることにより、この引き揃え板８１によって枚葉紙
束６の右側長辺縁が引き寄せられ、その左右両区辺縁が
揃えられる。また、第１８図鎖線で示すように、短辺位
置決め装置７３の短辺位置決め用シリンダ８４によって
可動定規板８５が所定位置まで前進された後、短辺押し
揃え装置７７の押し揃え用シリンダ８７により押し揃え
板８８が前進され、該押し揃え板８８によって枚葉紙束
６の前側短辺縁が押されることにより、枚葉紙相互の前
後両短辺縁が揃えられる。

この後、引き揃え板８１が後退及び上昇復帰されるとと
もに、可動定規板８５及び押し揃え板８８が後退復帰さ
れ、また転載側テーブルリフタ７が１段分だけ下降して
１包装分の枚葉紙束６に関する作業が終了し、次ぎに搬
入側テーブルリック３上の次段の枚葉紙束６について同
様の作業が行われ、以下同様の作業が繰り返される。

上記の実施例は包装された枚葉紙の場合であるが、包装
されないでそのまま搬入側テーブルリフタ３上に積載さ
れた枚葉紙の場合には、上側包装シート吸着装置２１及
び押し出し装置２２は使用しないで第１図実線位置に保
留し、また下側包装シート吸着装置１３も使用しないで
その吸盤４４を下方位置に保留したままにしておく。そ
して、第２３図に示すように、跳ね上げ装置１４の跳ね
上げ板４０によって最上段部の所定枚数の枚葉紙６の右
側長辺縁の中央部を跳ね上げた後、第２４図に示すよう
に、両持ち上げ装置１５を前進させて両クランプハンド
４９の上下のフィンガ４９ａ間に跳ね上げられた右側長
辺縁部を位置させ、あとは上記と同様の工程を行えばよ
い。この場合、枚葉紙６の両短辺縁を同時に跳ね上げる
と、両側の跳ね上げ枚数を同じにすることは難しいが、
長辺縁の中央部を跳ね上げると、そのような問題はない
。

なお、比較的厚い枚葉紙の場合には、折り返し装置１２
による折り返し作業を省略してもよい。折り返し装置１
２によって腰入れされた枚葉紙は、剛性を高められ、ま
た両側に反りを残していることにより、印刷機等へ供給
する際にその反りを恰も羽根のように作用させて直進し
て送ることができる。また、枚葉紙の腰入れは、その角
部を挟持装置で挟持して対角線上に引くことにより、徐
々に緩やかに折り返しながら、その上を押し付は装置で
間欠的に押してさらに折ることによって行ってもよい。

さらに、空気入れを終えた枚葉紙束は、転載側テーブル
リフタ７上に積載しないでＪ印刷機等へ直接送り込んで
もよい。

「発明の効果」 以上述べた通り本発明の紙搬送方法は、枚葉紙束の両端
部を、その端縁相互をずらして一対のクランプアームで
挟持した後、これら両クランプアームによってＭ字状に
湾曲させて持ち上げることにより、枚葉紙の中央部を相
互に曲率を異ならせて湾曲させ、それらの空隙に空気を
入れてほぐしたまま両クランプアームによって搬送する
ため、多数の枚葉紙を次ぎから次ぎと連続的にしかも的
確に捌きながらＩｌｌ送することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の方法において使用する紙捌き装置の一実
施例を示し、第１図は全体の正面図、第２図は同平面図
、第３図は右側面図、第４図は左側面図、第５図は持ち
上げ装置の正面図、第６図は同平面図、第７図は折り返
し装置の背面図、第８図は押し出し装置及び上側包装シ
ート吸着装置の作動状態を示す正面図、第９．１０図は
下側包装シート吸着装置、跳ね上げ装置及び持ち上げ装
置の作動状態を示す拡大正面図、第１１．１２図は持ち
上げ装置の作動状態を示すその正面図、第１３．１４図
は搬送装置の作動状態を示す側面図、第１５図は折り返
し装置の作動状態を示す側面図、第１６は良辺引き揃え
装置、短辺位置決め装置、長辺位置決め定規板及び短押
し揃え装置の平面図、第１７図は同正面図、第１８図は
同拡大側面図、第１９図は持ち上げ装置による持ち上げ
状態を示す側面図、第２０図は両クランプハンドによる
枚葉紙相互間への嫡気入れ状態を示す説明図、第２１図
は両クランプアームによる空気入れ状態を示す説明図、
第２２図は折り返し装置による折り返し状態を示す平面
図、第２３．２４図は包装されない枚葉紙を捌く場合の
上記跳ね上げ装置及び持ち上げ装置の作動状態を示す側
面図である。 １・・・・・・左側門靜フレーム　　　　　　□２・・
・・・・右側門形フレーム ３・・・・・・搬入用テーブルリフタ ４・・・・・・台車 ５・・・・・・パレット ６・・・・・・枚葉紙 ６ａ・・・枚葉紙の長辺縁 ６ｂ・・・枚葉紙の短辺縁 ７・・・・・・転載側テーブルリフタ ８・・・・・・パレット ９・・・・・・台車 １０・・・・・・左側昇降フレーム ′１１・・・・・・右側昇降フレーム １２・・・・・・折り返し装置 １３・・・・・・下側□包装シート吸着装置１４・・・
・・・跳ね上げ装置 １５・・・・・・持ち上げ装置 １６・・・・・・前側レール １７・・・・・・後側レール １８・・・・・・左（Ｉ１１走行フレーム１９・・・・
・・右側走行フレーム ２０・・・・・・搬送装置 ２１・・・・・・上側包装シート吸着装置２２・・・・
・・押し出し装置 ２３・・・・・・昇降用シリンダ ２４・・・・・・昇降用シリンダ ２５・・・・・・走行用モータ ２６・・・・・・ネジ杆 ２７・・・・・・ロッドレスシリンダ ２８・・・・・・架設フレーム −２２＝ ２９・・・・・・水平摺動用シリンダ ３０・・・・・・摺動台 ３１・・・・・・レール ３２・・・・・・上下動用シリンダ ３３・・・・・・押し出し長板 ３４・・・・・・位置調整レール ３５・・・・・・吸盤取付フレーム ３６・・・・・・上下動用シリンダ ３７・・・・・・吸盤 ３８・・・・・・レール ３９・・・・・・位置調整摺動台 ４０・・・・・・跳ね上げ板 ４１・・・・・・跳ね上げ用シリンダ ４２・・・・・・回動フレーム ４３・・・・・・吸盤上下動用シリンダ４４・・・・・
・吸盤 ４５・・・・・・レール ４６・・・・・・進退摺動台 ４７・・・・・・傾動レール ４８・・・・・・傾動用シリンダ ４９・・・・・・クランプハンド ４９ａ・・・フィンガ ５０・・・・・・進退用シリンダ ５１・・・・・・電磁ブレーキ付きモータ５２・・・・
・・ネジ杆 ５３・・・・・・リンク ５４・・・・・・折り返しアーム ５５・・・・・・折り返し用シリンダ ５６・・・・・・水平摺動フレーム ５７・・・・・・水平レール ５８・・・・・・垂直摺動フレーム ５９・・・・・・垂直摺動用シリンダ ６０・・・・・・クランプアーム ６１・・・・・・フレーム ６２・・・・・・軸 ６３・・・・・・水平摺動用シリンダ ６３ａ・・・調整ネジ ６４・・・・・・下挟持板 ６５・・・・・・上挟持板 ６６・・・・・・軸 ６７・・・・・・リンク ６８・・・・・・挟持用シリンダ ６９・・・・・・２段湾曲用シリンダ ７０・・・・・・２段湾曲用シリンダ ７１・・・・・・ブラケット ７２・・・・・・長辺引き揃え装置 ７３・・・・・・短辺位置決め装置 ７４・・・・・・定規取付フレーム ７５・・・・・・長辺位置決め用定規板７６・・・・・
・固定台 ７７・・・・・・短辺押し揃え装置 ７８・・・・・・上下動フレーム ７８ａ・・・上下動用シリンダ ７９・・・・・・引き揃え用シリンダ ８０・・・・・・水平レール ８１・・・・・・引き揃え板 ８２・・・・・・ロッド ８３・・・・・・案内筒 ８４・・・・・・短辺位置決め用シリンダ８５・・・・
・・可動定規板 ８６・・・・・・ロッド ８７・・・・・・押し揃え用シリンダ ８８・・・・・・押し揃え板 ８９・・・・・・ロッド ９０・・・・・・案内筒 ９１ａ・・・上側包装シート ９１ｂ・・・下側包装シート ９２・・・・・・ダスト籠 特許出願人　　　　　　　今泉幸雄 特開昭６２〜８９３７（２２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定枚数の枚葉紙束の両端部を一対のクランプアー
   ムで跳ね上げて枚葉紙相互の両端縁を相互にずらした後
   、これらクランプアームで両端部を挟持するとともに、
   両クランプアームを互いに内側に上向き回動させること
   により枚葉紙束をＭ字状に撓ませて持ち上げ、この状態
   で両クランプアームを移動させて枚葉紙束を搬送するこ
   とを特徴とする紙搬送方法。