FR3051773A1 - Dispositif de conditionnement de lots de cartes - Google Patents

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de conditionnement d'objets dans un étui caractérisé en ce qu'il comprend : - plusieurs magasins (84.1, 84.2) d'étuis, - un deuxième support pivotant (86) configuré pour pivoter autour d'un deuxième axe de rotation (A86) et qui comporte plusieurs bras (88.1 à 88.3) orientés radialement par rapport au deuxième axe de rotation (A86), chaque bras (88.1 à 88.3) comprenant un actionneur (90) supportant un système de préhension (92) mobile radialement par rapport au deuxième axe de rotation (A86), l'actionneur (90) étant configuré pour occuper une position rétractée dans laquelle le système de préhension (92) est rapproché du deuxième axe de rotation (A86) et une position sortie dans laquelle le système de préhension (92) est écarté du deuxième axe de rotation (A86).

Description

DISPOSITIF DE CONDITIONNEMENT DE LOTS DE CARTES
La présente demande se rapporte à un dispositif de conditionnement de lots de cartes, notamment de cartes de visite, dans un étui en carton.
On connait d'après le document FR-2.755.665 un étuyeuse permettant de conditionner des tubes ou des flacons, chacun dans un étui en carton.
Selon un mode de réalisation, chaque étui comprend : un corps sous la forme d'un tube avec quatre faces, à une première extrémité du tube, deux rabats inférieurs reliés à deux faces opposées du tube et un volet inférieur relié à une troisième face du tube, muni d'une languette, prévu pour maintenir les rabats inférieurs en position fermée, à une seconde extrémité du tube, deux rabats supérieurs reliés à deux faces opposées du tube et un volet supérieur relié à une troisième face du tube, muni d'une languette, prévu pour maintenir les rabats supérieurs en position fermée.
Une telle étuyeuse comprend :
Un plateau.
Un support positionné au-dessus du plateau, pivotant autour d'un axe de rotation vertical par rapport au plateau et comprenant plusieurs têtes de préhension, chacune étant configurée pour maintenir un étui.
Plusieurs postes répartis autour du support pivotant, dont un poste d'alimentation en étui, deux postes destinés à fermer les rabats et le volet inférieurs des étuis, un poste d'introduction d'un objet dans un étui fermé à une première extrémité, deux postes destinés à fermer les rabats et le volet supérieurs et enfin un poste d'évacuation des étuis remplis et fermés.
Le poste d'alimentation comprend : un seul magasin dans lequel sont stockés les étuis repliés à plat, le magasin étant positionné, selon une direction radiale perpendiculaire à l'axe de rotation du support pivotant, en face de la tête de préhension momentanément immobilisée au poste d'alimentation, et un actionneur qui se translate selon la direction radiale entre le magasin et une tête de préhension momentanément immobilisée au poste d'alimentation.
Ce type d'étuyeuse est pleinement satisfaisant et performant pour conditionner dans chaque étui un seul objet, les objets étant tous conditionnés dans des étuis identiques stockés dans un unique magasin.
Telle qu'elle est conçue l'étuyeuse décrite dans ce document n'est pas adaptée pour conditionner des lots de cartes telles que des cartes de visite dans différents modèles d'étuis. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de conditionnement d'objets dans un étui qui comprend un tube et de systèmes de fermeture à chaque extrémité du tube, ledit dispositif comprenant : un premier support pivotant autour d'un premier axe de rotation, plusieurs têtes de préhension supportées par le premier support pivotant et configurées chacune pour saisir un étui et le positionner successivement au niveau de différents postes, un premier poste d'alimentation en étuis, au moins un poste configuré pour fermer un des systèmes de fermeture, positionné sous le tube, un deuxième poste d'alimentation en objets, au moins un poste configuré pour fermer un des systèmes de fermeture, positionné au-dessus du tube, un poste d'évacuation configuré pour évacuer tour à tour chaque étui fermé et rempli d'un lot de cartes.
Selon l'invention, le premier poste de d'alimentation comprend plusieurs magasins d'étuis, un deuxième support pivotant configuré pour pivoter autour d'un deuxième axe de rotation et qui comporte plusieurs bras orientés radialement par rapport au deuxième axe de rotation, le nombre de bras étant égal au nombre de magasins augmenté d'une unité. Chaque bras comprend un actionneur supportant un système de préhension mobile radialement par rapport au deuxième axe de rotation, l'actionneur étant configuré pour occuper une position rétractée dans laquelle le système de préhension est rapproché du deuxième axe de rotation et une position sortie dans laquelle le système de préhension est écarté du deuxième axe de rotation. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un dispositif de conditionnement de lots de cartes qui illustre un mode de réalisation de l'invention,
La figure 2 est une vue de dessus d'un support pivotant, d'un premier poste d'alimentation en étuis et d'un deuxième poste d'alimentation en lots de cartes qui illustre un mode de réalisation,
La figure 3 est une vue de dessus du deuxième poste d'alimentation de la figure 2,
La figure 4 est une vue en perspective qui illustre en détails une partie du deuxième poste d'alimentation,
La figure 5 est une vue en perspective qui illustre le support pivotant et le premier poste d'alimentation,
La figure 6 est une vue en perspective du premier poste d'alimentation,
La figure 7 est une coupe d'un lot de cartes conditionné dans un étui,
La figure 8A est une coupe d'un godet qui illustre un mode de réalisation de l'invention, et
La figure 8B est une vue de dessus d'un godet qui illustre un mode de réalisation de l'invention.
Sur les différentes figures, on a représenté un dispositif de conditionnement permettant de conditionner des lots de cartes 10 dans des étuis 12 (visible sur la figure 7).
Selon une application, le dispositif de conditionnement permet de conditionner des lots de cartes de visite, chacun dans un étui. A titre indicatif, une carte de visite est réalisée en carton et a une longueur de l'ordre de 6 à 9 cm et une largeur de l'ordre de 4 à 6 cm. Un lot de cartes comprend de l'ordre de 100 cartes. Selon un mode de réalisation, l'étui 12 est en carton et il comprend un tube avec quatre faces, à une première extrémité du tube, deux rabats inférieurs reliés à deux faces opposées du tube et un volet inférieur relié à une troisième face du tube, muni d'une languette, prévu pour maintenir les rabats inférieurs en position fermée, et à une seconde extrémité du tube, deux rabats supérieurs reliés à deux faces opposées du tube et un volet supérieur relié à une troisième face du tube, muni d'une languette, prévu pour maintenir les rabats supérieurs en position fermée. L'invention n'est pas limitée à ce format pour les cartes, à ce nombre pour le lot. De manière générale, l'étui comprend un tube, un premier système de fermeture à une première extrémité du tube et un second système de fermeture à une seconde extrémité du tube. Les étuis sont stockés à plat (deux premières faces étant plaquées contre deux autres faces), les deux systèmes de fermeture à l'état ouvert.
Le dispositif de conditionnement comprend : un premier support pivotant 14 autour d'un axe de rotation sensiblement vertical A14 qui supporte plusieurs têtes de préhension 16.1 à 16.8 réparties régulièrement autour de l'axe de rotation A14, dans un plan sensiblement horizontal, et configurées chacune pour saisir un étui et le positionner successivement au niveau de différents postes, un premier poste d'alimentation 18 en étuis configuré pour introduire successivement dans chaque tête de préhension 16.1 à 16.8 un étui avec des systèmes de fermeture à l'état ouvert à chaque extrémité, au moins un poste 20 configuré pour fermer un des systèmes de fermeture, positionné sous le tube, un deuxième poste d'alimentation 22 en lots de cartes, configuré pour introduire successivement dans chaque étui un lot de cartes, au moins un poste 24 configuré pour fermer un des systèmes de fermeture, positionné au-dessus du tube, un poste d'évacuation 26 configuré pour évacuer tour à tour chaque étui fermé et rempli d'un lot de cartes.
Selon une configuration, le support pivotant 14 comprend deux postes pour fermer le système de fermeture disposé sous le tube, un premier pour fermer les rabats et un second pour fermer le volet et également deux postes pour fermer le système de fermeture disposé au-dessus du tube, un premier pour fermer les deux rabats et un second pour fermer le volet. Le poste d'évacuation 26 comprend un convoyeur de sortie 28 permettant d'acheminer les étuis remplis et fermés les uns à la suite des autres.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de conditionnement comprend un châssis 30 surmonté d'un plateau 32 au-dessus duquel sont positionnés les différents postes, une liaison pivotante pour relier le support pivotant 14 au châssis 30 et un mécanisme d'entrainement en rotation du support pivotant 14.
Le châssis, le mécanisme d'entrainement en rotation, le support pivotant, les têtes de préhension, les postes de fermeture des systèmes de fermeture des étuis ainsi que le poste d'évacuation ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. Préalablement à son introduction dans un étui 10, chaque lot de carte est positionné dans un godet 34.
Selon un mode de réalisation visible sur les figures 8A et 8B, un godet 34 comprend un socle 36 rectangulaire avec une surface supérieure plane, quatre montants 38 positionnés à chaque angle du socle 36, perpendiculaires à la surface supérieure du socle 36.
Les cartes étant rectangulaires, chaque godet 34 comprend deux grands côtés 46 et deux petits côtés 48.
Chaque montant 38 comporte deux ailes perpendiculaires 40, 40', une première aile positionnée dans le prolongement d'un grand côté et une deuxième aile positionnée dans le prolongement d'un petit côté et un appui inférieur 42 dans l'angle formé par les ailes 40, 40' et décalé vers le haut par rapport à la surface supérieure du socle 36.
Les dimensions du godet 34 et des montants 38 sont adaptées en fonction des dimensions des cartes pour que les cartes soient positionnées empilées les unes sur les autres entre les montants 38, les ailes des montants étant positionnés à chaque angle des cartes. Ainsi, les cartes sont immobilisées entre les ailes des montants 38. Comme illustré sur la figure 8A, la pile de cartes est posée sur les quatre appuis inférieurs 42. Ainsi, il subsiste un espacement 44 entre le socle 36 et la pile de cartes.
Selon un mode de réalisation (visible sur les figures 3 et 4), le deuxième poste d'alimentation 22 comprend une station 50 au niveau de laquelle est immobilisé temporairement chaque godet 34 contenant un lot de cartes et un premier préhenseur 52 configuré pour saisir le lot de cartes stocké dans le godet 34 immobilisé au niveau de la station 50 et le transporter dans un étui 12 maintenu par la tête de préhension 16.3 du support pivotant 14 immobilisée au niveau du deuxième poste d'alimentation 22.
Avantageusement, la station 50 est disposée selon une première direction radiale DRl (perpendiculaire à l'axe de rotation A14), dans le prolongement du point d'immobilisation des têtes de préhension au niveau du deuxième poste d'alimentation 22. Ainsi, le premier préhenseur 52 effectue un mouvement de translation de va et vient entre la station 50 et la tête de préhension immobilisée au niveau du deuxième poste d'alimentation 22.
Selon un mode de réalisation, le premier préhenseur 52 comprend une traverse 54 horizontale et parallèle à la première direction radiale DRl, une colonne 56 verticale mobile en translation le long de la traverse 54 et une tête 58 mobile en translation verticalement le long de la colonne 56 et une pince 60 supportée par la tête 58 et configurée pour saisir le lot de cartes stocké dans le godet 34 immobilisé temporairement au niveau de la station 50.
De préférence, les godets 34 sont orientés au niveau de la station 50 les grands côtés 46 perpendiculaires à la première direction radiale DRl. La pince 60 est dimensionnée pour passer entre les montants 38 prévus à chaque extrémité des grands côtés du godet 34 et au niveau de l'espacement 44 prévu entre le socle 36 du godet 34 et le lot de cartes.
Le deuxième poste d'alimentation 22 comprend entre autre un convoyeur d'alimentation 62 en godets remplis, positionné en amont de la station 50 et un convoyeur d'évacuation 64 en godets vide positionné en aval de la station 50.
Selon une configuration, les deux convoyeurs d'alimentation et d'évacuation 62 et 64 sont parallèles à la première direction radiale et disposés de part et d'autre de la station 50.
Sur les convoyeurs d'alimentation et d'évacuation 62 et 64, les godets 34 sont orientés les grands côtés 46 perpendiculaires aux directions d'avance matérialisées par les flèches A62 et A64.
Le deuxième poste d'alimentation 22 comprend également un premier guide latéral 66 orienté perpendiculairement à la direction radiale, disposé à l'extrémité des convoyeurs d'alimentation et d'évacuation 62 et 64, et bordant la station 50. Le premier guide latéral 66 est suffisamment haut par rapport au convoyeur d'alimentation et d'évacuation 62 et 64 pour bloquer les godets 34 qui sont positionnés sur lesdits convoyeurs 62 et 64. Le premier guide latéral 66 comprend une découpe 68 dont les formes sont adaptées pour permettre le passage d'un lot de cartes, avec un bord inférieur 70 horizontal positionné à la même hauteur ou décalé vers le bas par rapport à la surface supérieure du socle 36 du godet positionné sur la station 50 en fonctionnement et deux bords latéraux 72 écartés d'une distance égale ou supérieure à celle séparant les deux montants 38 positionnés sur un grand côté d'un godet 34. Les bords latéraux 72 sont centrés par rapport aux montants 38 du godet positionné sur la station 50 en fonctionnement. Cette découpe 68 permet d'obtenir une trajectoire plus directe lors du transfert du lot de cartes du godet vers un étui.
Compte tenu du mouvement d'avance du convoyeur d'alimentation 62, les godets 34 sont les uns contre les autres à l'extrémité dudit convoyeur d'alimentation 62, l'un d'entre eux étant en contact avec le premier guide latéral 66. Ainsi, trois godets 34 sont en contact avec le premier guide latéral 66, un premier godet 34.1 positionné sur le convoyeur d'alimentation 62, un deuxième godet 34.2 positionné sur la station 50 et un troisième godet 34.3 positionné sur le convoyeur d'évacuation 64, les trois godets 34.1 à 34.3 étant alignés perpendiculairement à la direction radiale, leurs petits côtés 48 étant en contact les uns contre les autres.
Le deuxième poste d'alimentation 22 comprend également un premier actionneur 74 disposé perpendiculairement à la direction radiale, du côté du convoyeur d'alimentation 62, décalé par rapport à le premier guide latéral 66, dans le prolongement des trois godets 34.1 à 34.3. Ce premier actionneur 74 est configuré pour occuper une position sortie dans laquelle il pousse le godet 34.1 positionné sur le convoyeur d'alimentation 62 vers la station 50 et une position rétractée dans laquelle il n'interfère pas avec les godets positionnés sur le convoyeur d'alimentation 62. En complément du premier actionneur 74, le deuxième poste d'alimentation 22 comprend un deuxième guide latéral 76 (visible sur la figure 4) qui jouxte le convoyeur d'évacuation 64, à l'opposé du premier actionneur 74 et positionnée perpendiculaire au premier guide latéral 66.
En fonctionnement, les godets 34 remplis chacun d'un lot de cartes viennent en butée les uns contre les autres sur le convoyeur d'alimentation 62, l'un d'eux 34.1 étant contre le premier guide latéral 66, un deuxième godet 34.2 étant immobilisé au niveau de la station 50, un troisième godet 34.3 étant disposé au niveau du convoyeur d'évacuation 64.
Le premier préhenseur 52 saisit alors le lot de cartes stocké dans le godet 34.2 et le transfère dans l'étui. Le troisième godet 34.3 vide est évacué par le convoyeur d'évacuation 64. Le premier actionneur 74 pousse alors le godet 34.1 rempli vers la station 50. Le godet 34.2 vidé est alors transféré vers le convoyeur d'évacuation 64 jusqu'à venir en contact avec le deuxième guide latéral 76. Lorsque le premier actionneur 74 revient en position rétractée, un des godets positionné sur le convoyeur d'alimentation 62 vient en butée contre le premier guide latéral 66. Un nouveau cycle peut alors commencer.
Selon une configuration, les cartes défilent en éventail les unes à la suite des autres sur un troisième convoyeur (non représenté). Un deuxième préhenseur (non représenté) comprenant plusieurs pinces est configuré pour saisir simultanément plusieurs sous-lots de cartes et les déposer simultanément dans plusieurs godets. Un lot de cartes comprenant plusieurs sous-lots, le deuxième préhenseur effectue plusieurs cycles pour remplir les godets. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour remplir les godets avec chacun un lot de cartes.
Avantageusement, le deuxième poste d'alimentation 22 comprend un mécanisme d'immobilisation temporaire d'un godet sur la station 50. Selon un mode de réalisation, le mécanisme d'immobilisation comprend un deuxième actionneur 78 positionné en face du premier guide latéral 66 qui comprend une tête 80 apte à se translater selon la direction radiale entre une position rétractée dans laquelle la tête 80 est écartée du godet 34.2 et une position sortie dans laquelle la tête 80 se translate en direction du premier guide latéral 66 et vient se loger dans une empreinte 82 (visible sur les figures 8A et 8B) prévue dans chaque godet. Dans la position sortie, le godet 34.2 positionné sur la station 50 est immobilisé entre la tête 80 du deuxième actionneur 78 et le premier guide latéral 66.
Les premier et deuxième actionneurs 74 et 78 ont des mouvements synchronisés. Ainsi, le deuxième actionneur 78 est en position rétractée lorsque le premier actionneur 74 passe de la position rétractée à la position sortie et revient en position rétractée.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier poste d'alimentation 18 comprend plusieurs magasins 84.1, 84.2 d'étuis. Selon un mode de réalisation visible sur les figures, le premier poste d'alimentation 18 comprend deux magasins 84.1 et 84.2.
Dans chacun des magasins, les étuis positionnés à plat sont disposés verticalement, les uns contre les autres, les extrémités des tubes étant orientées vers le haut et vers le bas.
Chaque magasin comprend un axe médian A84.1 et A84.2 qui est perpendiculaire aux faces des étuis positionnés à plat.
Les magasins ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. En plus des magasins, le premier poste d'alimentation 18 comprend un deuxième support pivotant 86 configuré pour pivoter autour d'un deuxième axe de rotation A86 parallèle au premier axe de rotation A14 et qui comporte plusieurs bras 88.1 à 88.3 orientés radialement par rapport à l'axe de rotation A86 et tournant autour dudit axe A86 dans un plan perpendiculaire au deuxième axe de rotation A86. L'axe de rotation A86 est parallèle à l'axe de rotation A14 et disposé selon une deuxième direction radiale DR2 (perpendiculaire à l'axe de rotation A14) dans le prolongement du point d'immobilisation des têtes de préhension au niveau du premier poste d'alimentation 18.
Le deuxième support pivotant 86 comprend un nombre de bras égal au nombre de magasins augmenté d'une unité, les bras étant séparés par des secteurs angulaires égaux. Ainsi, en présence de deux magasins 84.1 et 84.2, le support pivotant 86 comprend trois bras 88.1 à 88.3 disposés à 120°.
Les axes médians des magasins 84.1 et 84.2 convergent vers l'axe de rotation A86.
Les magasins 84.1 et 84.2 et le point d'immobilisation des têtes de préhension au niveau du premier poste d'alimentation 18 sont séparés par des secteurs angulaires égaux. Ainsi, les magasins 84.1 et 84.2 et le point d'immobilisation des têtes de préhension au niveau du premier poste d'alimentation 18 sont séparés par des angles de 120°.
Selon un mode de réalisation, chaque bras 88.1 à 88.3 comprend un actionneur 90 supportant un système de préhension 92 mobile radialement par rapport à l'axe de rotation A86, l'actionneur 90 étant configuré pour occuper une position rétractée dans laquelle le système de préhension 92 est rapproché de l'axe de rotation A86 et une position sortie dans laquelle le système de préhension 92 est écarté de l'axe de rotation A86. Les systèmes de préhension 92 du deuxième support pivotant 86 sont actionnés séparément en fonction des besoins. Ainsi, ils sortent pour la préhension d'un étui dans les magasins 84.1 ou 84.2 ou pour le transfert d'un étui vers le préhenseur intermédiaire 98, ou sont tous rétractés lors de la rotation du support pivotant 86.
Le premier support pivotant 14 et le deuxième support pivotant 86 ont des mouvements de rotation, pas-à-pas, synchronisés de sorte que lorsqu'une tête de préhension 16.1 à 16.8 vide est immobilisée au niveau du premier poste d'alimentation 18, l'un des bras 88.1 à 88.3 positionne un étui vide en direction de ladite tête de préhension 16.1 à 16.8.
Selon un mode de réalisation, chaque système de préhension 92 comprend une plaque 94 orientée perpendiculairement par rapport au bras qui comprend au moins une ventouse 96 positionnée sur la face de la plaque 94 opposée à celle orientée vers l'axe de rotation A86.
Selon une première variante, l'étui présenté par un système de préhension 92 du deuxième support pivotant 86 est directement saisi par une tête de préhension 16 du premier support pivotant 14.
Selon une autre variante, le premier poste d'alimentation 18 comprend un préhenseur intermédiaire 98 mobile en translation selon la deuxième direction radiale DR2, décalé en hauteur par rapport à la position d'immobilisation d'une tête de préhension 16.1 à 16.8 du premier support pivotant 14. Ce préhenseur intermédiaire 98 est mobile entre une première position proche du deuxième support pivotant 86 permettant audit préhenseur intermédiaire 98 de saisir un étui maintenu par un système de préhension du deuxième support pivotant 86 et une deuxième position proche du premier support pivotant 14 permettant à l'étui maintenu par le préhenseur intermédiaire 98 d'être saisi par une tête de préhension du premier support 14. Un actionneur est prévu pour déplacer le préhenseur d'une position à l'autre.
Selon un mode de réalisation, le préhenseur intermédiaire 98 comprend au moins une ventouse 100 positionnée dans un plan perpendiculaire à la deuxième direction radiale et orientée en direction du deuxième support pivotant 86.
Selon cette autre variante, l'étui présenté par le système de préhension 92 du deuxième support pivotant 86 est saisi par le préhenseur intermédiaire 98 qui est positionné dans la première position. Lorsque l'étui est maintenu par le préhenseur intermédiaire 98, il est relâché par le système de préhension 92. En suivant, le préhenseur intermédiaire 98 se translate selon la deuxième direction radiale DR2 vers la deuxième position, jusqu'à la tête de préhension 16.1 à 16.8 du premier support pivotant 14 immobilisée au niveau du premier poste d'alimentation 18. La tête de préhension 16.1 à 16.8 saisit alors l'étui. Enfin, le préhenseur intermédiaire 98 relâche l'étui et se repositionne dans la première position.
Selon cette variante, il est possible d'utiliser le système de préhension 92 et le préhenseur intermédiaire 98 pour former le tube. Dans ce cas, l'arrêt de l'aspiration de la ou des ventouses 96 du système de préhension 92 est déclenché après le début du retour du système de préhension 92 de la position sortie à la position rétracté. Ainsi, au début du mouvement de retour en position rétractée du système de préhension 92, l'étui positionné à plat est déformé en forme de tube car il est maintenu simultanément au niveau d'une première face par le préhenseur fixe 98 et au niveau d'une deuxième face par le système de préhension.
Le premier poste d'alimentation 18 peut être utilisé pour conditionner tout objet et n'est pas limité aux lots de cartes.

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif de conditionnement d'objets dans un étui qui comprend un tube et des systèmes de fermeture à chaque extrémité du tube, ledit dispositif comprenant : un premier support pivotant (14) autour d'un premier axe de rotation (A14), plusieurs têtes de préhension (16.1 à 16.8) supportées par le premier support pivotant (14) et configurées chacune pour saisir un étui et le positionner successivement au niveau de différents postes, un premier poste d'alimentation (18) en étuis, au moins un poste (20) configuré pour fermer un des systèmes de fermeture, positionné sous le tube, un deuxième poste d'alimentation (22) en objets, au moins un poste (24) configuré pour fermer un des systèmes de fermeture, positionné au-dessus du tube, un poste d'évacuation (26) configuré pour évacuer chaque étui fermé et rempli d'un lot de cartes, caractérisé en ce que le premier poste de d'alimentation (18) comprend plusieurs magasins (84.1, 84.2) d'étuis, un deuxième support pivotant (86) configuré pour pivoter autour d'un deuxième axe de rotation (A86) et qui comporte plusieurs bras (88.1 à 88.3) orientés radialement par rapport au deuxième axe de rotation (A86), le nombre de bras étant égal au nombre de magasins augmenté d'une unité, en ce que chaque bras (88.1 à 88.3) comprend un actionneur (90) supportant un système de préhension (92) mobile radialement par rapport au deuxième axe de rotation (A86), l'actionneur (90) étant configuré pour occuper une position rétractée dans laquelle le système de préhension (92) est rapproché du deuxième axe de rotation (A86) et une position sortie dans laquelle le système de préhension (92) est écarté du deuxième axe de rotation (A86).
  2. 2. Dispositif de conditionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième axe de rotation (A86) est disposé selon une direction radiale (DR2) dans le prolongement du point d'immobilisation des têtes de préhension au niveau du premier poste d'alimentation (18) et en ce que les magasins (84.1, 84.2) et le point d'immobilisation des têtes de préhension au niveau du premier poste d'alimentation (18) sont séparés par des secteurs angulaires égaux.
  3. 3. Dispositif de conditionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier poste d'alimentation (18) comprend un préhenseur intermédiaire (98) mobile en translation selon la deuxième direction radiale (DR2) entre une première position proche du deuxième support pivotant (86) permettant audit préhenseur intermédiaire (98) de saisir un étui maintenu par un système de préhension du deuxième support pivotant (86) et une deuxième position proche du premier support pivotant (14) permettant à l'étui maintenu par le préhenseur intermédiaire (98) d'être saisi par une tête de préhension du premier support (14).
  4. 4. Dispositif de conditionnement de lots de cartes selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des godets (34) dans chacun desquels est disposé un lot de cartes préalablement à son insertion dans un étui.
  5. 5. Dispositif de conditionnement de lots de cartes selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque godet (34) comprend un socle (36) rectangulaire avec une surface supérieure, quatre montants (38) positionnés à chaque angle du socle (36), perpendiculaires à la surface supérieure du socle (36) chaque montant (38) comportant deux ailes perpendiculaires (40, 40') et un appui inférieur (42) dans l'angle formé par les ailes (40, 40') et décalé vers le haut par rapport à la surface supérieure du socle (36).
  6. 6. Dispositif de conditionnement de lots de cartes selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le deuxième poste d'alimentation (22) comprend une station (50) au niveau de laquelle est immobilisé temporairement chaque godet (34) contenant un lot de cartes et un premier préhenseur (52) configuré pour saisir le lot de cartes stocké dans le godet (34) immobilisé au niveau de la station (50) et le transporter dans un étui (12) maintenu par la tête de préhension (16.3) du support pivotant (14) immobilisée au niveau du deuxième poste d'alimentation (22).
  7. 7. Dispositif de conditionnement de lots de cartes selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième poste d'alimentation (22) comprend un convoyeur d'alimentation (62) en godets remplis, positionné en amont de la station (50) et un convoyeur d'évacuation (64) en godets vide positionné en aval de la station (50), les deux convoyeurs d'alimentation et d'évacuation (62, 64) étant parallèles à une direction radiale et disposés de part et d'autre de la station (50).
  8. 8. Dispositif de conditionnement de lots de cartes selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième poste d'alimentation (22) comprend un premier guide latéral (66) orienté perpendiculairement à la direction radiale, disposé à l'extrémité des convoyeurs d'alimentation et d'évacuation (62 et 64) et bordant la station (50), le premier guide latéral (66) comprenant une découpe (68) dont les formes sont adaptées pour permettre le passage d'un lot de cartes.
  9. 9. Dispositif de conditionnement de lots de cartes selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième poste d'alimentation (22) comprend un deuxième actionneur (78) positionné en face de le premier guide latéral (66) qui comprend une tête (80) mobile selon une direction radiale entre une position rétractée dans laquelle la tête (80) est écartée du godet (34.2) et une position sortie dans laquelle la tête (80) se loge dans une empreinte (82) prévue dans chaque godet.
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