JPS5897437A - プレスの金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明はプレスの金型交換装置に関するものである。

従来、この鴇の金型交換装置としては袖々のものが提案
きれているが、それらはいずれも股部スペースが広く交
換時間が長い等の不具合を有する。

不発明に上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は設置スペースが狭いと共に、交換時間を始線できる
ようにしたプレスの金型交換装置を提供することである
。

以下図面を参照して本発明の実施例をｄ発明する０ 第１図は全体半面図であり、プレス本俸ａの板側位橘に
金型交換機構すが設Ｕられ、金型交換機構２と対向して
金型格納棚Ｃが設りてあり、策型交換機構すと金型格納
棚Ｃとの間にはスタッカクレーンｄが設けである。

前記プレス本体αの一側方位置にはブランク積載パレッ
トｅを格納する格納機構ｆ、ブランク稍載パレットｅ上
のブランクを取り出すマクネットロータｑ等が設けてあ
り、他側方位置にはスクラップ排出コンベヤｈ、スクラ
ッフ用パレットｉ、％４品υト出コンベヤノ、製品用パ
レットｈ１パレット格納棚ｔ１パレット搬送機ａｍ寺が
設けである。

前記ブレス本体１の前力位ｈ゛にはブランクをプレス内
に搬送しかつ製品を搬出する搬送機構ル、総括操作盤Ｏ
等が設けである。

ｐは制御盤、ｑはダイベース仮置台、ｒはスクラップシ
ュートである０ Ｎｉｌ　記スタッカクレーンｄはレールｚＶｃｆ９って
走行自在なる本体ｔに昇降体Ｕを上下動自在に設け、該
昇降体Ｕにフォークシを往復動自在に設けた構造である
。

前記金型交換機構すけ第３図、第４図に示すように１イ
ｑ成しである。

つます、フレスフレームＩＫＨスライド２とボルスタ３
とが相対間して毅けてあり、ボルスタ３上には金型４が
設けである。

５はプレスフレーム１外に固設した支持枠体であり、該
支持枠体５と前記ボルスタ３とに亘（３） り水平方向一対のレール６．６か横架固設され、該レー
ル６．６にはローラ７が長手方向に等間隔で複数＃けら
れてボルスタ３の上面３αと節回−尚さの主金型搬出入
路８を検収している。

９は、一対のレール６．６間に長手方向に沿って水平に
固設しｆＣ案内杆であり、該案内杆９にはクランク機構
１０を備えたキャリヤ１１が長手方向に摺動自在に設け
てあり、該キャリヤ１１は駆動モータ１２で駆動される
スプロケット１３とアイドラスフロケット１４とに巻井
１けたチェーン１５に連結しである。

前記クランク機構：０はシリンダ１６で上下揺動される
クランプ片１７を備え、クランプ片１７は前ｄピ金型４
の係合部４ａに嵌合して保合する爪１７ａを備えている
。

曲屈支持枠体５のプレスフレーム１側両側位触には一対
の縦杆＋Ｓａ・１８αと横杆１８ｂとより枠組みされｆ
Ｃ柩付枠１８がそれぞれ設けられ、該横杆１８ｈに固設
した一対のガイド１９・１９にはりフタ２０が上下方向
に移動自在にそ（４） れぞれ設けてあり、リフタ２ｏは前記横杆１８ｂに吊設
したシリンダ２１のピストン杆２１ａＫそれぞれ連結し
である。

該谷リフタ２０は金型４の下Ｑ８面４６に係合する上向
の支持片２Ｒ，２Ｒが相対向して一体的に設けである。

次に作動を説明する。

第２図は第１金型４がボルスタ３上に搬入セットされ、
第２金型４′が主金型搬出入路８に待機している状態で
あり、キャリヤ１１は図中左方に移動してそのクランプ
片１７の爪＋７ａが第１金型４の係合ｔｆｌｉ　４　ａ
に係合しクランプ状態となっている。

この状態から第２金型４′をボルスタ３上に搬入セット
するには、まず、モータ１２を駆動してチェーン１５を
時計方向に転動し、キャリヤ１１を案内杆９に沿って右
方に移動する。これによりクランプ片１７と保合してい
る第１、金型４がローラ７に沿って右方に搬出される。

そして第２図に一点鎖線で示す如＜）ｉ１４１金型４が
ボルスタ３上位盾Ｐｌからリフタ２０の支持片２１゜２
１と対峙する搬出位置Ｐ！まで搬出されたらモータ１２
を停止する。

次に、クランプ片Ｉ７をシリンダ１６で下方に揺動して
爪＋７（Ｚを係合部４αより離脱して了ンクランブ状態
とし、シリンダ２１のピストン杆２１αを縮少してリフ
タ２０を上昇させ、その支持片２２．２２を第１金型４
の下端面４ｂに係合させて第：金型４を搬出位置より上
方に移動して上方の第１待機位Ｍ、　Ｐｓ　（第２図２
点鎖線位Ｗ）に移動する。これと同時にキャリヤ１１を
史に右方に移動して第２待機位＠Ｐ、に待機している第
２金型４′の係４部４′αにクランプ片７の爪７αを係
合してクランプ状態とする。（第２図仮想線径間） 次に、モータ１２を逆方向に駆動してチェーン１５を反
時剖方向に転動しキャリヤ１１を左方に移動して第２金
型４′をボルスタ３上位［Ｐ。

まで搬入する。この時、リフタ１９は上方に移動してい
るから第２金型４′と干渉することがない。

これにより、プレスに゛プレス加工できる。

次に、クランク片１７をアンクランプ状態としキャリヤ
１１を右方に移動してＪ′ｇＴ足位餉で位ＩＮ決め停止
する〇一方フシリンダ２１ピストン杆２１αを伸長して
リフタ２０を下降させ前記の搬出位置Ｐ２に第１金型４
を移動復帰させる。

そしてクランプ片１７をクランプ状態としてキャリヤ１
１と第１金型４とを連結する。

この状態からキャリヤ１１を６刀に移動して第１金型４
を第２待機位置八とし、再ひクランプ片１７をアンクラ
ンプ状態としてキャリヤ１１を左方に移動し、ホルスタ
を上位置Ｐ１の第２金型４′の係合部４′αにクランク
片７の爪７αを係合してクランプ状態とする０ ９上で第１金型４と第２金型４′との交換が終了するか
、第１金型４は搬出位置Ｐ、から上方に移動きれて上方
の第１待機位置、ＰｍＫ維持され、その間に第２待機位
首１’ｌ　Ｋある第２金型４′をボルスタ３上位置Ｐｌ
まで搬入することができるか（７） ら、従来のものと比較して金型交換時ｍ１が短縮される
。

そして、前記第２待機位置Ｐ４に待機している金型４′
をスタッカクレーンｄのフォークυで支持して昇降体Ｕ
内に搬入し、ＪＡ−篩体Ｕ及び本体ｔを移動して所定の
棚ｃ１〜ら内に格納し、次の金型をその棚０１〜Ｃ６よ
り取り出して前記待機位＋ｗ　ｐ、に搬送する。

なお、この動作は予じめプログラムにより指定された鴇
地（棚）より次工程の金型を取り出すようにしても良い
。

本発明は以上の様になり、プレスの金型を短時間に交換
できると共ｒ（、収設スペースを狭くできる。

１だ、プレス本体ａの後側位置に金型交換機構、スタッ
カクレーン、金型格納棚を設けたので、プレス本体αの
不必要な後倶ｊ位楯スペースを鳴動利用できる。・

【図面の簡単な説明】

図■は本発明の実施例を示し、第１図り全体（８） 十ｍ１図、第２図は装部正面図、第３図は平面図、第４
図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 αはプレス本体、ｂｙユ金型父換機榊、Ｃは金型格納棚
、ｄはスタッカクレーン。 出願人　株式会社　小松製作ハ［ 代理人　弁理士　米　原　正　箪 弁理士浜本　　忠

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　プレス本体αの後側位置に金型交換機構を設
   け、該金型交換機構と連続してスタッカクレーンｄと金
   型格納棚Ｃを配設したことを特徴とするプレスの金型交
   換装置。
2. （２）　　金型４をプレス内位箇Ｐ１とプレス外の第２
   待機位洒Ｐ４とに搬入案内する主金型搬出入路８と、該
   王金型搬出人Ｗ＆８に沿って金型４を移動する第１金型
   移動機構と、主金型搬出入路８における第２待機位散Ｐ
   ４とプレス内位置Ｐ、との間の搬出位置Ｐ、と＝ｉ出位
   置Ｐ２より上方の第１待機位置Ｐ３とに亘って金型４を
   移動する第２金型移動機構とより金型交換機構を構匝し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプレス
   の金型交換装置。