JPS60130428A - プレス機用型交換装置 - Google Patents
プレス機用型交換装置Info
- Publication number
- JPS60130428A JPS60130428A JP23749683A JP23749683A JPS60130428A JP S60130428 A JPS60130428 A JP S60130428A JP 23749683 A JP23749683 A JP 23749683A JP 23749683 A JP23749683 A JP 23749683A JP S60130428 A JPS60130428 A JP S60130428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- dies
- shelves
- mold
- shelf
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
- B21D37/147—Tool exchange carts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス型の交換を自動的に行なうことができ
るプレス機用型交換装置に関する。
るプレス機用型交換装置に関する。
重いプレス型を交換する場合には、通常、クレーンとか
ダイリフタ等の各種交換用の機器を用いて交換を行なっ
ているが、これ等の機器を用いても上下２組のプレス型
を交換することは非常に面倒で、時間と手間が大いに費
される問題があると共に、大型プレス機の場合は型も大
きくて重くなるため、クレーン等の機器を用いても作業
の危険性が非常に高く、容易に交換できない問題があっ
た。
ダイリフタ等の各種交換用の機器を用いて交換を行なっ
ているが、これ等の機器を用いても上下２組のプレス型
を交換することは非常に面倒で、時間と手間が大いに費
される問題があると共に、大型プレス機の場合は型も大
きくて重くなるため、クレーン等の機器を用いても作業
の危険性が非常に高く、容易に交換できない問題があっ
た。
而して、本発明は上述した問題点を解決するべく開発さ
れたものであって、その目的は、使用済みのプレス型と
、新たにプレス機に組付けるプレス型の交換を、極めて
円滑に、且つ、自動的に行なえて、型交換に費されてい
た時間と手間の無駄を省くことができると共に、交換作
業を安全に行なえる様に工夫したプレス機用型交換装置
を提供する点にあり、本発明ではこれ等の目的を達成す
るために、プレス機の前面部に向けて移動自在に構成し
た型交換機に、計４段の棚を有する昇降枠を取付けて、
これ等４段の棚のうち、２つの棚を新たな上下のプレス
型を収容する交換棚とし、その他２つの棚を使用済のプ
レス型を収容する使用済棚と成し、型交換時には、プレ
ス機に設けた返却シリンダが使用済みのプレス型を使用
済棚に押出し返却し、次いで、型交換機側に設けた挿入
シリンダが上記交換棚に収容した新たな上下のプレス型
をプレス機の上型及び下型取付部に向けて押出して挿入
する様に構成している。
れたものであって、その目的は、使用済みのプレス型と
、新たにプレス機に組付けるプレス型の交換を、極めて
円滑に、且つ、自動的に行なえて、型交換に費されてい
た時間と手間の無駄を省くことができると共に、交換作
業を安全に行なえる様に工夫したプレス機用型交換装置
を提供する点にあり、本発明ではこれ等の目的を達成す
るために、プレス機の前面部に向けて移動自在に構成し
た型交換機に、計４段の棚を有する昇降枠を取付けて、
これ等４段の棚のうち、２つの棚を新たな上下のプレス
型を収容する交換棚とし、その他２つの棚を使用済のプ
レス型を収容する使用済棚と成し、型交換時には、プレ
ス機に設けた返却シリンダが使用済みのプレス型を使用
済棚に押出し返却し、次いで、型交換機側に設けた挿入
シリンダが上記交換棚に収容した新たな上下のプレス型
をプレス機の上型及び下型取付部に向けて押出して挿入
する様に構成している。
次に、上述した本発明に係るプレス機用型交換装置の好
適な一実施例を、添附した図面を参照しながら詳細に説
明する。
適な一実施例を、添附した図面を参照しながら詳細に説
明する。
第１図は、本発明の型交換装置が実施されている自動プ
レス装置の一例を示した斜視図であって、図中、１はプ
レス機、２はＸ−Ｙテーブルを示す。
レス装置の一例を示した斜視図であって、図中、１はプ
レス機、２はＸ−Ｙテーブルを示す。
Ｘ−Ｙテーブル２には、図示していない適当な搬送手段
によって載置板３上に載置されたプレス材料Ａを吸着し
てＹ軸及びＸ軸方向に移動し、位置決めを行なう電磁マ
グネット式位置決めユニット４．４と、この位置決めさ
れたプレス材料Ａの先端縁をグリップする挾持具５．５
及び、両挾持具５．５をＸレール６及びＹレール７に沿
ってＸ・Ｙ軸方向に移動し、以って、グリップしたプレ
ス材料Ａを載置板３上でＸ−Ｙ軸方向に移動しながらプ
レス機１に順次供給する走行ホルダ８が設けられている
。
によって載置板３上に載置されたプレス材料Ａを吸着し
てＹ軸及びＸ軸方向に移動し、位置決めを行なう電磁マ
グネット式位置決めユニット４．４と、この位置決めさ
れたプレス材料Ａの先端縁をグリップする挾持具５．５
及び、両挾持具５．５をＸレール６及びＹレール７に沿
ってＸ・Ｙ軸方向に移動し、以って、グリップしたプレ
ス材料Ａを載置板３上でＸ−Ｙ軸方向に移動しながらプ
レス機１に順次供給する走行ホルダ８が設けられている
。
また、図面に於いて夫々符号１０で全体的に示したのは
型交換機で、この交換機１０は前記Ｘ・Ｙテーブル２の
内部に収められていて、床面に敷設したガイドレール１
１に沿って、Ｘ−Ｙテーブル２の側部よりプレス機１の
前面部に向けて自由に移動できる様に構成され、普段は
第１図の右側に図示されている如く全体の丈を低くした
状態でＸ−Ｙテーブル２の内部に位置しているが、プレ
ス型を交換する場合は、第１図中央部に示す如くプレス
機１の前面部に移動し、且つ、テーブル上面の切欠部２
ａに丈を伸ばす様に上昇する仕組に成っている。
型交換機で、この交換機１０は前記Ｘ・Ｙテーブル２の
内部に収められていて、床面に敷設したガイドレール１
１に沿って、Ｘ−Ｙテーブル２の側部よりプレス機１の
前面部に向けて自由に移動できる様に構成され、普段は
第１図の右側に図示されている如く全体の丈を低くした
状態でＸ−Ｙテーブル２の内部に位置しているが、プレ
ス型を交換する場合は、第１図中央部に示す如くプレス
機１の前面部に移動し、且つ、テーブル上面の切欠部２
ａに丈を伸ばす様に上昇する仕組に成っている。
第２図、第３図に於いて１２は型交換機１Ｏの３−
基台１０ａ上に昇降自在に取付けた昇降枠で、１３．１
３は昇降枠１２を昇降するスクリュ軸で、１４．１４は
ガイド軸である。スクリュ軸１３．１３の下端部には連
動スプロケット１５．１５が取付けられ、このスプロケ
ット１５．１５とモータ１６によって回転する駆動スプ
ロケツ１へ１７．１７の間にエンドレスチェン１８．１
８を夫々掛渡すことによって、両スクリュ軸１３．１３
はモータ１６によって正逆回転して昇降枠１２を昇降す
る仕組に成っている。上記のモータ１６は、ガイドレー
ル１１に沿ってプレス機１の前面に移動して来た型交換
機１０の基台１０ａに取付けた押動子１９が、支柱２０
に取付けたマイクロスイッチ２１を押圧閉成すると正転
し、昇降枠１２を上昇する。昇降枠１２の上昇は、枠台
１２ａに取付けた押動子２２が、支柱２０の上端側に取
付けた上限リミットスイッチ２３を押圧閉成してモータ
１６の正転が停止されると停止され、また、プレス型交
換後、モータ１６の逆転に従って降下する昇降枠１２は
、上記押動子２２が支柱２Ｏの下端４− 側に取付けた下限リミットスイッチ２４を押圧閉成する
ことで停止される。
３は昇降枠１２を昇降するスクリュ軸で、１４．１４は
ガイド軸である。スクリュ軸１３．１３の下端部には連
動スプロケット１５．１５が取付けられ、このスプロケ
ット１５．１５とモータ１６によって回転する駆動スプ
ロケツ１へ１７．１７の間にエンドレスチェン１８．１
８を夫々掛渡すことによって、両スクリュ軸１３．１３
はモータ１６によって正逆回転して昇降枠１２を昇降す
る仕組に成っている。上記のモータ１６は、ガイドレー
ル１１に沿ってプレス機１の前面に移動して来た型交換
機１０の基台１０ａに取付けた押動子１９が、支柱２０
に取付けたマイクロスイッチ２１を押圧閉成すると正転
し、昇降枠１２を上昇する。昇降枠１２の上昇は、枠台
１２ａに取付けた押動子２２が、支柱２０の上端側に取
付けた上限リミットスイッチ２３を押圧閉成してモータ
１６の正転が停止されると停止され、また、プレス型交
換後、モータ１６の逆転に従って降下する昇降枠１２は
、上記押動子２２が支柱２Ｏの下端４− 側に取付けた下限リミットスイッチ２４を押圧閉成する
ことで停止される。
２５は上記昇降枠１２に昇降自在に取付けた昇降体で、
昇降体２５は上側部を昇降枠１２の天板１２ｂに支持さ
れ、また、下側部を前記枠台１２ａ上に立設した支持軸
２６．２６にガイドされて昇降枠１２に対して昇降する
ものであって、昇降枠１２に対する昇降運動は、第２図
の如く枠台１２ａに取付けたシリンダ２７のピストンロ
ッド２８を伸縮することによって行なう。
昇降体２５は上側部を昇降枠１２の天板１２ｂに支持さ
れ、また、下側部を前記枠台１２ａ上に立設した支持軸
２６．２６にガイドされて昇降枠１２に対して昇降する
ものであって、昇降枠１２に対する昇降運動は、第２図
の如く枠台１２ａに取付けたシリンダ２７のピストンロ
ッド２８を伸縮することによって行なう。
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ１３０Ｄは上記昇降体２５に上
下適当な間隔をあけて形成したプレス型用の棚で、計４
段形成されたこれ等の棚３０Ａ〜３０Ｄのうち、上から
数えて２段目と４段目の棚３０Ｂ、３０Ｄは、新たに交
換する上下のプレス型３１，３２を収容した交換棚に成
っており、他の１段目及び３段目の台棚３０Ａと３０Ｇ
は、プレス機１から取外した使用後の上下のプレス型３
３．３４を収容する使用済棚に成っている。
下適当な間隔をあけて形成したプレス型用の棚で、計４
段形成されたこれ等の棚３０Ａ〜３０Ｄのうち、上から
数えて２段目と４段目の棚３０Ｂ、３０Ｄは、新たに交
換する上下のプレス型３１，３２を収容した交換棚に成
っており、他の１段目及び３段目の台棚３０Ａと３０Ｇ
は、プレス機１から取外した使用後の上下のプレス型３
３．３４を収容する使用済棚に成っている。
前記モータ１６によって上限位置に上昇された昇降枠１
２は、昇降体２５の各使用済棚３０Ａ、３０Ｇの口をプ
レス機１の上型及び下型の各取付部１Ｕ、１Ｄに臨ませ
て停止する様に構成されている。各取付部１Ｕ、１Ｄは
第２図の如く上下の型取付装置３５．３６と、型締めシ
リンダ３７．３８によって構成されている。また、プレ
ス機１の内部には型取付装置３５．３６に取付けた上下
のプレス型３３．３４を上記使用済棚３０Ａ、３０Ｃ内
に押戻す返却シリンダ３９が取付けられ、このシリンダ
３９による使用済プレス型３３．３４の押戻しは、上記
型締めシリンダ３７．３８を緩めてから行なわれる。
２は、昇降体２５の各使用済棚３０Ａ、３０Ｇの口をプ
レス機１の上型及び下型の各取付部１Ｕ、１Ｄに臨ませ
て停止する様に構成されている。各取付部１Ｕ、１Ｄは
第２図の如く上下の型取付装置３５．３６と、型締めシ
リンダ３７．３８によって構成されている。また、プレ
ス機１の内部には型取付装置３５．３６に取付けた上下
のプレス型３３．３４を上記使用済棚３０Ａ、３０Ｃ内
に押戻す返却シリンダ３９が取付けられ、このシリンダ
３９による使用済プレス型３３．３４の押戻しは、上記
型締めシリンダ３７．３８を緩めてから行なわれる。
４０．４１は前記交換棚３０Ｂ、３０Ｄの背面部分に取
付けた挿入シリンダで、両シリンダ４０．４１は交換棚
３０Ｂ、３０Ｄ内に収容されている新たな上下のプレス
型３１，３２を、前記プレス機１の上下の型取付部１Ｕ
、ＩＤに押出して挿入するためのものであって、この挿
入作業に当っては、前記返却シリンダ３９は第２図の始
動位置に戻っており、また、型挿入後は、型締めシリン
ダ３７．３８が新たなプレス型３１，３２を固定する仕
組に成っている。更に、上記新たなプレス型３１．３２
の取付けに当っては、使用済プレス型３３．３４が使用
済棚３０Ａ、３０Ｃに押戻された後、昇降体２５をシリ
ンダ２７で１段押し上げて、各交換棚３０Ｂ、３０Ｄの
口をプレス機１の型取付部１Ｕ、１Ｄに臨ませた後、両
挿入シリンダ４Ｏ１４１を作動する様に構成されている
。
付けた挿入シリンダで、両シリンダ４０．４１は交換棚
３０Ｂ、３０Ｄ内に収容されている新たな上下のプレス
型３１，３２を、前記プレス機１の上下の型取付部１Ｕ
、ＩＤに押出して挿入するためのものであって、この挿
入作業に当っては、前記返却シリンダ３９は第２図の始
動位置に戻っており、また、型挿入後は、型締めシリン
ダ３７．３８が新たなプレス型３１，３２を固定する仕
組に成っている。更に、上記新たなプレス型３１．３２
の取付けに当っては、使用済プレス型３３．３４が使用
済棚３０Ａ、３０Ｃに押戻された後、昇降体２５をシリ
ンダ２７で１段押し上げて、各交換棚３０Ｂ、３０Ｄの
口をプレス機１の型取付部１Ｕ、１Ｄに臨ませた後、両
挿入シリンダ４Ｏ１４１を作動する様に構成されている
。
尚、第１図に於いて５Ｏはプレス型を多数収容する棚体
で、型交換機１０の各欄３０Ａ〜３０Ｄに対するプレス
型の積込みと積降しは、棚体５０を利用して合理的、且
つ、省力的に行なうことができ、また、上記積込みと積
降しの各作業は、Ｘ・Ｙテーブル２の背面に形成した出
入口（図示せず）より行なう仕組に成っている。
で、型交換機１０の各欄３０Ａ〜３０Ｄに対するプレス
型の積込みと積降しは、棚体５０を利用して合理的、且
つ、省力的に行なうことができ、また、上記積込みと積
降しの各作業は、Ｘ・Ｙテーブル２の背面に形成した出
入口（図示せず）より行なう仕組に成っている。
本発明に係るプレス機用型交換装置は以上述べた如き構
成であるから、プレス型を交換する場合は、各交換棚３
０Ｂ、３０Ｄに交換する新たな上下のプレス型３１．３
２を収容して、型交換機１Ｏをガイドレール１１に沿っ
て適当な駆動手段で＝１− プレス機１の中央前面に移動し、次いで、昇降枠１２を
上昇して昇降体２５の使用済棚３０Ａ、３０Ｃの口をプ
レスｌ１１１の型取付部１Ｕ、１Ｄに位置合せする。次
いで、上下の型締めシリンダ３７．３８を緩め、返却シ
リンダ３９を作動してそのロッド先端に取付けた押動ア
ーム３９ａで使用済の上下プレス型３３．３４を使用済
棚３０Ａ、３０Ｃに押戻す。然る後、昇降体２５を１段
上昇して交換棚３０Ｂ、３０Ｄの口をプレス機１の型取
付部１Ｕ、１Ｄに位置合せし、挿入シリンダ４０．４１
を作動すれば、交換棚３０Ｂ、３０Ｄ内の新たなプレス
型３１．３２が型取付装置３５．３６に挿入され、型締
めシリンダ３７．３８を締付作動することで型の交換が
完了する。
成であるから、プレス型を交換する場合は、各交換棚３
０Ｂ、３０Ｄに交換する新たな上下のプレス型３１．３
２を収容して、型交換機１Ｏをガイドレール１１に沿っ
て適当な駆動手段で＝１− プレス機１の中央前面に移動し、次いで、昇降枠１２を
上昇して昇降体２５の使用済棚３０Ａ、３０Ｃの口をプ
レスｌ１１１の型取付部１Ｕ、１Ｄに位置合せする。次
いで、上下の型締めシリンダ３７．３８を緩め、返却シ
リンダ３９を作動してそのロッド先端に取付けた押動ア
ーム３９ａで使用済の上下プレス型３３．３４を使用済
棚３０Ａ、３０Ｃに押戻す。然る後、昇降体２５を１段
上昇して交換棚３０Ｂ、３０Ｄの口をプレス機１の型取
付部１Ｕ、１Ｄに位置合せし、挿入シリンダ４０．４１
を作動すれば、交換棚３０Ｂ、３０Ｄ内の新たなプレス
型３１．３２が型取付装置３５．３６に挿入され、型締
めシリンダ３７．３８を締付作動することで型の交換が
完了する。
交換作業終了後は、昇降枠１２が降下して全体の丈を低
くした型交換機１０を、再びガイドレール１１に沿って
Ｘ−Ｙテーブル２内を原位置に復動して全工程が終了す
る。
くした型交換機１０を、再びガイドレール１１に沿って
Ｘ−Ｙテーブル２内を原位置に復動して全工程が終了す
る。
以上説明した如く、本発明に係るプレス機用型交換装置
によれば、プレス機に取付けられている８− 使用済みの上下プレス型の取外しと、これに代えて取付
ける新たな上下プレス型の取付を、夫々返却シリンダと
挿入シリンダによって自動的に行なうことができるから
、プレス型の交換作業が頗る簡単に而かも安全に行なえ
て大変便利であり、型交換の省力化を可能にすることが
できるものであって、特に、大型のプレス型を使用する
自動プレス機に実施して淘に有益である。
によれば、プレス機に取付けられている８− 使用済みの上下プレス型の取外しと、これに代えて取付
ける新たな上下プレス型の取付を、夫々返却シリンダと
挿入シリンダによって自動的に行なうことができるから
、プレス型の交換作業が頗る簡単に而かも安全に行なえ
て大変便利であり、型交換の省力化を可能にすることが
できるものであって、特に、大型のプレス型を使用する
自動プレス機に実施して淘に有益である。
第１図は本発明を実施した自動プレス装置の一例を示し
た斜視図、第２図は本発明の要部を示した側面図、第３
図は型交換機の正面図である。 １・・・・・・プレス機、１Ｕ・・・・・・上型取付部
、１Ｄ・・・・・・下型取付部、２・・・・・・Ｘ−Ｙ
テーブル、１Ｏ・・・・・・型交換機、１２・・・・・
・昇降枠、１６・・・・・・昇降用のモータ、２５・・
・・・・棚枠体、３０Ａ、３０Ｃ・・・・・・使用済棚
、３０Ｂ、３０Ｄ・・・・・・交換棚、３１．３２・・
・・・・交換する新たな上下のプレス型、３３．３４・
・・・・・使用済の上下のプレス型、３９・・・・・・
返却シリンダ、４０．４１・・・・・・挿入シリンダ。
た斜視図、第２図は本発明の要部を示した側面図、第３
図は型交換機の正面図である。 １・・・・・・プレス機、１Ｕ・・・・・・上型取付部
、１Ｄ・・・・・・下型取付部、２・・・・・・Ｘ−Ｙ
テーブル、１Ｏ・・・・・・型交換機、１２・・・・・
・昇降枠、１６・・・・・・昇降用のモータ、２５・・
・・・・棚枠体、３０Ａ、３０Ｃ・・・・・・使用済棚
、３０Ｂ、３０Ｄ・・・・・・交換棚、３１．３２・・
・・・・交換する新たな上下のプレス型、３３．３４・
・・・・・使用済の上下のプレス型、３９・・・・・・
返却シリンダ、４０．４１・・・・・・挿入シリンダ。
Claims (1)
- プレス機の前面部に向けて移動できる様に構成した型交
換機に、夫々プレス型を収容できる計４段の棚を有する
昇降枠を設け、これ等４段の棚のうち、２つの棚を新ら
たに交換する上下のプレス型を有する交換棚と成し、ま
た、他の２つの棚を使用後の上下のプレス型を収容する
使用済棚と成すと共に、上記のプレス機には使用済みの
上下のプレス型を上記２つの使用済棚に夫々押し戻す返
却シリンダを取付け、また、上記型交換機には、昇降枠
を作動して上記２つの交換棚を夫々プレス機の上型及び
下型取付位置に対応せしめる昇降装置と、交換棚内に収
容した上下のプレス型をプレス機の上型及び下型取付部
に向けて夫々押出して挿入する挿入シリンダを設けたこ
とを特徴とするプレス機用型交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23749683A JPS60130428A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | プレス機用型交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23749683A JPS60130428A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | プレス機用型交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60130428A true JPS60130428A (ja) | 1985-07-11 |
| JPH0157969B2 JPH0157969B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=17016175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23749683A Granted JPS60130428A (ja) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | プレス機用型交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60130428A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6372437A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-04-02 | Tdk Corp | 自動成形装置 |
| JPS6395630U (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | ||
| JPS63224821A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-19 | Heiwa Seikan Kk | 表示板の自動プレス装置 |
| JPH0280135A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-20 | Asaka Kogyo Kk | 複数金型の自動交換装置 |
| JPH02108423A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-20 | Asaka Kogyo Kk | 複数金型の自動交換装置 |
| US5366431A (en) * | 1990-12-13 | 1994-11-22 | Uniflo Conveyor, Inc. | Automated press brake die transfer system |
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| JPS5897437A (ja) * | 1981-12-08 | 1983-06-09 | Komatsu Ltd | プレスの金型交換装置 |
-
1983
- 1983-12-15 JP JP23749683A patent/JPS60130428A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0157969B2 (ja) | 1989-12-08 |
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