JPH04333328A - パンチプレスに対する金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板状のワークに打抜
き加工を行うパンチプレスに対して金型の交換を行う装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板状のワークに打抜き加工を行うパンチ
プレスとしてはタレットパンチプレスや各種構造のパン
チプレスが知られている。近年、パンチプレスに対して
パンチ，ダイの交換を自動的に行う装置が開発されてい
る。

【０００３】パンチプレスにおいては、加工位置に対し
てワークをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動するときに、上記ワー
クを支持する可動テーブルがＸ軸あるいはＹ軸方向へ移
動する構成であるので、交換すべき多数のパンチ，ダイ
を収納支持する金型収納部を前記加工位置に近接して設
けることが困難であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって従来は、例
えば特開昭６３−２６２２５号公報に示されるようにパ
ンチプレスにおける可動テーブルの移動領域から離れた
位置に金型収納部を配置したり、或いはパンチプレスの
フレームの一部に金型収納部を設ける構成であった。よ
って前者の構成においてはパンチプレス及び金型収納部
等の全体が占有する面積が大きくなり、かつその割には
より多くの金型を収納することが容易でないという問題
がある。後者の構成においては、金型収納部により多数
のパン，ダイを収納することが困難であると共にパンチ
プレスのフレームをより剛体に構成する必要がある等の
問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の如き従来の解決す
べき課題に鑑みて、本発明は、パンチ又はパンチを支持
したパンチホルダおよびダイ又はダイを支持したダイホ
ルダを着脱交換自在に設けてなるパンチプレスに対して
金型の交換を行う装置にして、上記パンチプレスに隣接
して多角形状のパンチ支持ドラム及びダイ支持ドラムを
水平に設けると共に水平軸の回りに回動自在に設け、上
記パンチ支持ドラムに沿って水平に移動自在に設けたパ
ンチキャリッジに、上記パンチ支持ドラムに支持された
パンチ又はパンチホルダを取外して前記パンチプレスに
対して着脱交換を行うためのパンチ交換装置を設け、前
記ダイ支持ドラムに沿って水平に移動自在に設けたダイ
キャリッジに、上記ダイ支持ドラムに支持されたダイ又
はダイホルダを取外して前記パンチプレスに対して着脱
交換を行うためのダイ交換装置を設けてなるものである
。

【０００６】

【実施例】図１，図２を参照するに、本実施例に係る金
型交換装置１は、パンチプレス３に隣接して配置してあ
る。理解を容易にするために、先ずパンチプレス３の全
体的構成について説明する。

【０００７】本実施例に係るパンチプレス３は、Ｃ型の
フレーム５を備えており、このフレーム５における下部
フレーム５Ｌの先端部にはダイを支持するダイ支持部７
が設けてある。また、フレーム５には、先端部が前記ダ
イ支持部７の上方位置に延伸した補助フレーム９が設け
てあり、この補助フレーム９の先端部には、パンチを支
持するパンチ支持部１１が設けてある。

【０００８】本実施例においては、上記パンチ支持部１
１には複数のパンチＰを着脱交換可能に支持したパンチ
ホルダ１３が着脱交換自在に支持されており、前記ダイ
支持部７には、複数のダイＤを着脱交換可能に支持した
ダイホルダ１５が着脱交換自在に支持されている。なお
、本実施例においては、パンチホルダ１３，ダイホルダ
１５を着脱交換する場合について説明するけれども、パ
ンチＰ，ダイＤをパンチ支持部１１，ダイ支持部７に対
して直接着脱交換することも可能なものである。この場
合、パンチ支持部１１，ダイ支持部７の構成を、パンチ
Ｐ，ダイＤを直接着脱交換可能な構成にするものである
。

【０００９】前記フレーム５における上部フレーム５Ｕ
には、例えばクランク機構或は油圧シリンダ等のごとき
適宜の駆動装置１７によって上下動されるラム１９が設
けてあり、このラム１９の下部には、例えば流体圧シリ
ンダのごとき適宜のアクチュエータ２１によって前記各
パンチＰに対応した位置へ移動されて各パンチＰを打圧
自在のストライカ２３が設けてある。

【００１０】さらに前記フレーム５の下部フレーム５Ｌ
上には、板状のワークＷをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し位置
決めするワーク移動位置決め装置２５が設けてある。こ
のワーク移動位置決め装置２５は、ワークＷを支持する
可動テーブル２７を一体的に備えている。なお、上記ワ
ーク移動位置決め装置２５の構成は、一般的なパンチプ
レスにおけるワーク移動位置決め装置の構成と同様であ
るので、より詳細についての説明は省略する。

【００１１】前記パンチホルダ１３は、図４に示される
ように、適数のパンチＰを装着するパンチ装着孔２９を
備えたブロック状をなしており、上面両側には、一端側
より他端側が狭くなるフランジ部１３Ｆを備えている。 さらに上記パンチホルダ１３の一端面には適宜形状の係
止部３１が設けてあり、他端部にはＶ字形状の切欠き部
３３が形成してある。なお、図示を省略するが、パンチ
ホルダ１３には、パンチＰの抜止め防止用の抜止め防止
具が設けられているものである。

【００１２】前記構成のごときパンチホルダ１３を着脱
交換自在に支承するために、前記補助フレーム９のパン
チ支持部１１には、図３に示すように、パンチホルダ１
３が係脱自在な係合溝３５が形成してある。この係合溝
３５には、フランジ部１３Ｆを案内する溝を構成するガ
イドプレート３７が上部に設けてあり、係合溝３５の奥
部分には、前記切欠き部３３と係合してパンチホルダ１
３の位置決めをするための位置決めピン３９が植設して
ある。

【００１３】さらに前記パンチ支持部１１には、係合溝
３５にパンチホルダ１３を固定するために、例えば流体
圧シリンダのごとき適宜のアクチュエータ４１によって
作動されるロックアーム４３が設けてある。本実施例に
おいては、上記ロックアーム４３は枢軸４５を介して回
動自在に設けてあり、かつ前記アクチュエータ４１に連
動連結してある。すなわち上記ロックアーム４３は、ア
クチュエータ４１の作動により、パンチホルダ１３の一
端側を押圧して、パンチホルダ１３を係合溝３５に固定
するものである。

【００１４】なお、前記ダイホルダ１５の構成はパンチ
ホルダ１３の構成と同様であり、またダイ支持部７の構
成はパンチ支持部１１の構成と同様で良いものであるか
ら、ダイホルダ１５及びダイ支持部７の詳細についての
説明は省略する。

【００１５】再び図１，図２を参照するに、前記金型交
換装置１は、前記パンチ支持部１１，ダイ支持部７に対
して着脱交換すべき多数のパンチホルダ１３，ダイホル
ダ１５を収納支持するパンチホルダ収納部４７およびダ
イホルダ収納部４９が設けられている。また、上記パン
チホルダ収納部４７，ダイホルダ収納部４９からそれぞ
れパンチホルダ１３，ダイホルダ１５を取り外して、前
記パンチ支持部１１，ダイ支持部７に対して着脱交換す
るためのパンチ交換装置５１，ダイ交換装置５３がそれ
ぞれ設けられている。

【００１６】より詳細には、本実施例においては、前記
パンチプレス３の前方（図１，図２においては左方）に
、Ｘ軸方向に離隔したサイドフレーム５５Ｌ，５５Ｒが
設けてあり、この両サイドフレーム５５Ｌ，５５Ｒの間
に、前記パンチホルダ収納部４７，ダイホルダ収納部４
９が設けてある。

【００１７】上記パンチホルダ収納部４７は、前記両サ
イドフレーム５５Ｌ，５５Ｒに両端部を回転自在に支承
された水平な多角形状のパンチ支持ドラム５７よりなる
ものである。またダイホルダ収納部４９は上記パンチ支
持ドラム５７と同様の多角形状のダイ支持ドラム５９よ
りなるものである。

【００１８】上記パンチ支持ドラム５７の外周面には、
複数のパンチホルダ１３を収納支持する収納部５７Ａ，
５７Ｂ，……が長手方向に区画してある。同様に、ダイ
支持ドラム５９の外周面には、複数のダイホルダ１５を
収納支持する収納部が長手方向に区画してある。

【００１９】上記パンチ支持ドラム５７とダイ支持ドラ
ム５９は、それぞれの軸に取付けた各スプロケット６１
，６３に掛回したタイミングベルト６５を介して、同期
して同方向へ回転されるものである。上記パンチ支持ド
ラム５７，ダイ支持ドラム５９を回転するために、制御
モータ６７が設けられており、ベルト６９を介して連動
連結してある。

【００２０】前記パンチ支持ドラム５７の各収納部５７
Ａ，５７Ｂ，……は、図４に示すように、前記パンチ支
持部１１の構成とほぼ同様の構成である。すなわち、パ
ンチホルダ１３が係脱自在な係合溝６９を備えると共に
、フランジ部１３を案内する案内溝７１を備えている。 さらに、上記係合溝６９の底部には、抜止め防止用の抜
止め防止片７３が底部に対して出没自在に設けられてい
る。

【００２１】上記抜止め防止片７３は、パンチホルダ１
３の一端面を係止して、パンチホルダ１３が係合溝６９
から抜け出ることを防止するもので、底部に設けた穴７
５内に嵌入され、弾装したスプリング７７によって上部
が突出するように付勢されている。

【００２２】したがって、上記抜止め防止片７３を底部
に対して没入することにより、係合溝６９に対してパン
チホルダ１３を着脱することができるものである。なお
、ダイ支持ドラム５７においてダイホルダ１５を収納す
る収納部の構成は、上記収納部５７Ａ，５７Ｂ…と同様
の構成であるので、詳細な説明は省略する。

【００２３】前期パンチ交換装置５１及びダイ交換装置
５３は、前記パンチ支持ドラム５７，ダイ支持ドラム５
９と平行に設けられ、かつ前記両サイドフレーム５５Ｌ
，５５Ｒに両端部を支承された水平なガイドレール７９
，８１に移動自在に支承されている。

【００２４】より詳細には、前記ガイドレール７９には
パンチキャリッジ８３が移動自在に支持されており、こ
のパンチキャリッジ８３には、パンチキャリッジ８３に
装着したモータ８５によって回転される回転盤８７が支
承されている。また、パンチキャリッジ８３には、ガイ
ドレール７９に沿って移動するために、上記ガイドレー
ル７９に備えたラック８９に噛合したピニオン９１を備
えたサーボモータ９３か装着してある。

【００２５】上記構成により、サーボモータ９３を適宜
に制御することによりパンチキャリッジ８３をガイドレ
ール７９に沿って移動することができ、このパンチキャ
リッジ８３を前記パンチ支持部およびパンチ支持ドラム
５７の各収納部５７Ａ，５７Ｂ，…に対応した位置へ移
動し位置決めすることができるものである。

【００２６】前記回転盤８７には、例えば油圧シリンダ
のごとき適宜の上下作動装置９５が装着してあり、この
上下作動装置９５において上下動するピストンロッドの
ごとき上下作動体９９の下端部には、前記パンチ支持部
１１あるいはパンチ支持ドラム５７の収納部５７Ａ，５
７Ｂ，…に対してパンチルダ１３の着脱交換を行なうホ
ルダ押引装置９９を備えたホルダ支持プレート１０１が
取付けてある。なお、本実施例においては、第１，第２
のホルダ押引装置９９Ａ，９９Ｂが並列に設けてある。

【００２７】上記ホルダ押引装置９９は、図３に示され
るように、本実施例においては流体シリンダ１０３より
なるものであり、このシリンダ１０３内に摺動自在に設
けたピストンロッド１０４の先端部には、パンチホルダ
１３における前記係止部３１を把持自在の一対のクラン
プジョー１０５が設けてある。

【００２８】上記各クランプジョー１０５は、ピン１０
７を介して回動自在に設けてあり、かつスプリング１０
９によって先端部を互いに開くように付勢してある。そ
して、上記各クランプジョー１０５によって前記係止部
３１を把持するために、ピストンロッド１０４の先端部
には、小ピストン１１１が往復動自在に設けてあり、そ
のピストンロッド１１３の先端部には、前記各クランプ
ジョー１０５の基部間へ割込み自在の楔部１１５が設け
てある。

【００２９】上記構成により、パイプ１１７から作動流
体をシリンダ１１９に供給すると、スプリング１２１に
抗してピストン１１１が図３において右方向へ移動され
、楔部１１５が各クランプジョー１０５の基部間に割込
むので、各クランプジョー１０５の先端部でもってパン
チホルダ１３の係止部３１を把持することとなる。

【００３０】したがって、図３において、ロックアーム
４３によるパンチホルダ１３の固定を解除した後に、シ
リンダ１０３のポートＰ１から作動流体を供給すること
により、パンチ支持部１１からホルダ支持プレート１０
１上にパンチホルダ１３を引出すことができるものであ
る。逆に、ポートＰ２からシリンダ１０３に作動流体を
供給することにより、ホルダ支持プレート１０１上から
パンチ支持部１１へパンチホルダ１３を押出し得ること
が理解されよう。

【００３１】前記ダイ交換装置５３は、ガイドレール８
１に沿って移動自在なダイキャリッジ１２３上に回転盤
１２５を設け、この回転盤１２５上に上下作動装置１２
７を設けてこの上下作動装置１２７の上下作動体１２９
の上部にホルダ支持プレート１３１が取付けてあり、こ
のホルダ支持プレート１３１にホルダ押引装置１３３か
装着してある。さらに、ガイドレール８１に備えたラッ
ク１３５に噛合したピニオン１３７を備えたサーボモー
タ１３９か前記ダイキャレッジ１２３装着してある。

【００３２】なお、上記ダイ交換装置５３の構成は、前
記パンチ交換装置５１の構成と同様であるので、より詳
細な説明は省略する。

【００３３】以上のごとき構成において、パンチプレス
３のパンチ支持部１１，ダイ支持部７に対してパンチホ
ルダ１３，ダイホルダ１５の交換を行なうには、先ず、
制御モータ６７を駆動し、パンチ支持ドラム５７，ダイ
支持ドラム５９を回転して、交換すべきパンチホルダ１
３，ダイホルダ１５を上部に割出す。

【００３４】次に、パンチ交換装置５１，ダイ交換装置
５３をガイドレール７９，８１に沿って移動せしめて、
交換すべきパンチホルダ１３，ダイホルダ１５が収納さ
れている収納部５７Ａ，５７Ｂ，…に対応せしめる。ま
た、上下作動装置９５，１２７の作動により、上下の各
ホルダ支持プレート１０１，１３１を上下動して、パン
チ支持ドラム５７，ダイ支持ドラム５９の上面に対応す
る高さに位置決めすると共に、回転盤５７，１２５を回
転して、図１に示された状態から１８０°反転する。

【００３５】以上のごとき状態において、上下の第１の
ホルダ押引装置９９Ａ，１３３Ａをンチ支持ドラム５７
，ダイ支持ドラム５９の収納部５７Ａ，５７Ｂ，…から
各ホ作動し、パンチ支持ドラム５７上のパンチホルダ１
３およびダイ支持ドラム５９上のダイホルダ１５の各係
止部３１を各クランプジョー１０５でもって把持する。

【００３６】なお、ホルダ押引装置９９Ａ，１３３Ａの
ピストンロッド１０４がパンチホルダ１３，ダイホルダ
１５を把持すべくパンチ支持ドラム５７，ダイ支持ドラ
ム５９方向へ突出作動されると、対応した位置の抜止め
防止片７３が前記ピストンロッド１０４によって没入さ
れるので、各パンチホルダ１３，ダイホルダ１５をパル
ダ支持プレート１０１，１３１上に引出すことができる
ものである。

【００３７】上述のごとく、第１のホルダ押引装置９９
Ａ，１３３Ａによって交換すべきパンチホルダ１３，ダ
イホルダ１５を、パンチ支持ドラム５７，ダイ支持ドラ
ム５９からホルダ支持プレート１０１，１３１上に引出
して後、上記各ホルダ支持プレート１０１，１３１を図
１に示す状態に再び反転すると共に、パンチキャリッジ
８３，ダイキャリッジ１２３をガイドレール７９，８１
にって移動し、パンチプレス３のパンチ支持部１１，ダ
イ支持部７に対応する位置へ位置決めする。

【００３８】そして、各ホルダ支持プレート１０１，１
３１をパンチプレス３におけるパンチ支持部１１，ダイ
支持部７に対応した高さ位置に位置決めすると共に、第
２のホルダ押引装置９９Ｂ，１３３Ｂ（符号１３３Ｂは
図示省略）を上記パンチ支持部１１，ダイ支持部７に対
応せしめる。

【００３９】そして、上記第２のホルダ押引装置９９Ｂ
，１３３Ｂによってパンチ支持部１１のパンチホルダ１
３およびダイ支持部７のダイホルダ１５をホルダ支持プ
レート１０１，１３１上に引出す。

【００４０】次に、パンチキャリッジ８３，ダイキャリ
ッジ１２３を僅か量移動せしめて、第１のホルダ押引装
置９９Ａ，１３３Ａによって予めホルダ支持プレート１
０１，１３１上に引出されていた交換すべきパンチホル
ダ１３，ダイホルダ１５をパンチ支持部１１，ダイ支持
部７に対応せしめる。そして、第１のホルダ押引装置９
９Ａ，１３３Ａの作動により、交換すべきパンチホルダ
１３，ダイホルダ１５をパンチ支持部１１，ダイ支持部
７へ押し出すことにより、パンチホルダ１３，ダイホル
ダ１５の交換が行なわれることとなる。

【００４１】なお、第２のホルダ押引装置９９Ｂ，１３
３Ｂによってホルダ支持プレート１０１，１３１上に引
出されたパンチホルダ１３，ダイホルタ１５は、それぞ
れパンチ支持ドラム５７，ダイ支持ドラム５９の空の収
納部５７Ａ，５７Ｂ，…に収納されるものである。

【００４２】図６，図７は第２実施例を示すもので、こ
の実施例はパンチプレス３におけるフレーム５の上部フ
レーム５Ｕとサイドフレーム５５Ｌ，５５Ｒとの間にパ
ンチ支持ドラム５７を配置し、下部フレーム５Ｌとサイ
ドフレーム５５Ｌ，５５Ｒとの間にダイ支持ドラム５９
を配置した例を概略的に示したものである。

【００４３】この実施例によれば、ホルダ支持プレート
１０１，１３１を水平に回動反転する必要がないので、
回転盤８７，１２５等を省略することができ、構成をよ
り簡素化できるものである。

【００４４】以上のごとき説明より理解されるように、
本実施例によれば、金型交換装置全体を比較的狭い領域
に設けることができるものである。なお、本発明は上記
実施例のみに限られるものではなく、適宜の変更を行な
うことにより、その他の態様でも実施し得るものである
。例えば、パンチホルダ１３，ダイホルダ１５に代えて
、パンチＰ，ダイＤを直接交換する構成とすることも可
能である。

【００４５】また、補助フレーム９を省略して、パンチ
プレス３のラム１９にパンチＰあるいはパンチホルダ１
３を直接的に着脱交換する構成とすることも可能なもの
である。

【００４６】さらに、前記実施例においては、パンチ支
持ドラム５７，ダイ支持ドラム５９をＹ軸方向に延伸し
た構成を例示したが、パンチプレスにおける可動テーブ
ル２７の上方および下方に配置する構成として、前記パ
ンチ支持ドラム５７，ダイ支持ドラム５９をＹ軸方向に
延伸して設け、かつパンチ交換装置５１，ダイ交換装置
５３をＹ軸方向へ移動する構成とすることも可能なもの
である。

【００４７】さらにまた、パンチプレスとしては、図示
したごときパンチプレスに限ることなく、タレットパン
チプレスや加工ステーションが１個のパンチプレスにも
実施可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、パンチプレスの比較的狭
い領域に金型交換装置を設けることができるものである
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略的な右側断面図であ
る。

【図２】図１の概略的な平面図である。

【図３】パンチホルダの交換部の機能を示す概略的な平
断面図である。

【図４】概略的な斜視説明図である。

【図５】断面説明図である。

【図６】第２実施例の概略的な右側断面図である。

【図７】同上の概略的な平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パンチ又はパンチを支持したパンチホ
   ルダおよびダイ又はダイを支持したダイホルダを着脱交
   換自在に設けてなるパンチプレスに対して金型の交換を
   行う装置にして、上記パンチプレスに隣接して多角形状
   のパンチ支持ドラム及びダイ支持ドラムを水平に設ける
   と共に水平軸の回りに回動自在に設け、上記パンチ支持
   ドラムに沿って水平に移動自在に設けたパンチキャリッ
   ジに、上記パンチ支持ドラムに支持されたパンチ又はパ
   ンチホルダを取外して前記パンチプレスに対して着脱交
   換を行うためのパンチ交換装置を設け、前記ダイ支持ド
   ラムに沿って水平に移動自在に設けたダイキャリッジに
   、上記ダイ支持ドラムに支持されたダイ又はダイホルダ
   を取外して前記パンチプレスに対して着脱交換を行うた
   めのダイ交換装置を設けてなることを特徴とするパンチ
   プレスに対する金型交換装置。