JP6670900B2 - 上型ストッカ - Google Patents

Description

本発明は、プレスブレーキに使用する複数の分割上型を着脱可能に格納支持する上型ストッカに関する。さらに詳細には、上型ストッカにおけるストッカ本体に、着脱可能に支持した複数の分割上型の落下を防止するシャッタを備えた上型ストッカに関する。

プレスブレーキにおいて、板状のワークの折曲げ加工を行う際、例えばワークの左右両側に立上がり部を有する場合には、上型が両側の立上がり部と干渉しないように、複数の分割上型を組合わせて、両側の立上がり部間の間隔に対応することが行われている。すなわち、ワークの曲げ線長さに対応して複数の分割上型を組合わせることが行われている。したがって、プレスブレーキにおいては、左右方向の幅寸法（長さ寸法）の異なる複数の分割上型を予め用意しておく必要がある。また、ワークの板厚や折曲げ加工形状等に対応すべく、形状の異なる複数種の分割上型を必要とする。

よって、プレスブレーキの左右方向の一側には、複数の分割上型を格納した金型格納装置が備えられている。そして、金型格納装置には、複数の分割上型を着脱可能に支持した複数の上型ストッカが備えられている（例えば特許文献１，２参照）。

特許第４６７２８６８号公報 特開２０１６−８３６７３号公報

特許文献１，２に記載の上型ストッカは、自動金型交換装置（ＡＴＣ）によって着脱される分割上型を対象とした上型ストッカである。上記分割上型は、上部に備えた取付部（シャンク部）の前後両面に、落下防止用の左右方向のＶ溝を備えた構成である。そして、上型ストッカにおいて分割上型を着脱自在に装着する装着溝は、ストッカの全長に亘って左右方向に長く形成してある。そして、装着溝内には、落下防止用の前記Ｖ溝に対して係合離脱自在なロック片が左右方向に長く備えられている。そして、上型ストッカには、前記ロック片を作動するためのアクチュエータが備えられている。なお、前記装着溝は、一定幅の溝に構成してある。

したがって、特許文献１，２に記載の上型ストッカにおいては、例えば特許第５８４１８００号公報（以下、単に特許公報と称す）等に記載のごとき上型ホルダに対して手動によって着脱される分割上型を支持することはできないものである。すなわち、前記特許公報等に記載の上型ホルダは、上型ホルダに備えた上型支持部との間に分割上型をクランプ自在な上型クランプを開閉自在に備えた構成である。

そして、分割上型において、前記上型支持部と上型クランプによってクランプされる取付部の一側面（前面又は後面）は、前記上型支持部と面接触する垂直な接触面に形成してある。そして、この接触面の裏面（反対側の面、他側面）には、上型クランプに備えた落下防止片が係合する左右方向の係合溝が形成してある。

したがって、特許文献１，２に記載の上型ストッカに着脱される上型と、前記特許公報等に記載の上型ホルダに対して着脱される分割上型は、互換性はなく、自動金型交換装置を使用することはできないものである。

そこで、前記特許公報等に記載の上型ホルダに対して分割上型をＡＴＣによって着脱する構成とした場合に、上記分割上型を、ＡＴＣによって着脱可能に支持する上型ストッカを提供しようとするものである。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、プレスブレーキにおける複数の分割上型を着脱可能に支持する上型ストッカであって、分割上型の上部に備えた取付部を着脱可能に装着する左右方向の装着溝を備えたストッカ本体と、前記装着溝の長手方向に対して交差する方向に移動可能で、分割上型を前記装着溝に固定自在な複数のロック片と、を備え、前記ストッカ本体は、前記各ロック片の移動を同時に規制自在かつ各ロック片の移動規制を同時に開放自在なシャッタを備えている。前記シャッタは、前記ロック片の移動を規制する閉状態を保持すべく常に押圧付勢してあり、前記ストッカ本体を金型交換位置に設置したときに、前記シャッタは、押圧付勢に抗して前記各ロック片の移動規制を同時に開放自在な構成である。

また、プレスブレーキにおける複数の分割上型を着脱可能に支持する上型ストッカであって、分割上型の上部に備えた取付部を着脱可能に装着する左右方向の装着溝を備えた、左右方向に延伸したストッカ本体を備え、前記ストッカ本体は、前記装着溝から下方向に又は前後方向に分割上型を着脱するために、前記装着溝に連通した前後方向の切欠部を備えている。

本発明によれば、例えば特許第５８４１８００号公報等に記載の上型ホルダに着脱される複数の分割上型を金型ストッカに装着することができる。したがって、上記特許公報に記載の上型ホルダに対しての分割上型の手動的な交換及びＡＴＣを用いての交換が可能になる。よって、分割上型の着脱交換の汎用性が向上するものである。

また、金型ストッカのストッカ本体にシャッタを備えている。したがって、ストッカ本体の移動時に分割上型が不用意に落下するようなことがなく、安全性が向上する。

本発明の実施形態に係るプレスブレーキと金型格納装置との関係を示す正面説明図である。なお、プレスブレーキは左右対称形であるから、左側は省略してある。 上金型を、ＡＴＣによって金型取付部に対して着脱交換する際の作用説明図である。 ＡＴＣによって上金型を保持した状態を示す斜視説明図である。 上金型を、ＡＴＣによって金型取付部に対して着脱交換する際の作用説明図である。 ＡＴＣにおけるフィンガーと上金型との関係を示す説明図である。 フィンガーに備えたロック片の動作説明図である。 複数の分割上型を支持したストッカ本体の斜視説明図である。 複数の分割上型を支持したストッカ本体の正面説明図である。 ストッカ本体に分割上型を支持した状態の側面説明図である。 ストッカ本体に支持された分割上型を固定した状態の側面説明図である。 ストッカ本体に支持された分割上型の固定を解放した状態の側面説明図である。 ストッカ本体に備えたシャッタを開作動する構成の説明図である。 第２の実施形態に係るストッカ本体の斜視説明図である。 第２の実施形態に係るストッカ本体の正面説明図である。 ストッカ本体に支持された分割上型を固定した状態の側面説明図である。 ストッカ本体に支持された分割上型の固定を解放した状態の側面説明図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。先ず、理解を容易にするために、プレスブレーキと、交換すべき金型を格納した金型格納装置との関係について説明する。

プレスブレーキの構成はよく知られている。したがって、概略的に示すと、図１に示すように、プレスブレーキ１は、左右対称形に構成してあって、Ｃ形状の左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒ（左側図示省略のため符号３Ｌは図示省略）を備えている。そして、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下部には、下部テーブル５が一体的に取付けてある。この下部テーブル５の上部には、分割下型７を着脱交換自在に装着する下型装着部９が備えられている。

前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側上部には、下部テーブル５と上下に対向した上部テーブル１１が上下動自在に備えられている。そして、上部テーブル１１を上下動するために、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には、例えば流体圧シリンダやサーボモータなどのごとき左右の上下動用アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒ（符号１３Ｌ省略）が備えられている。

前記上部テーブル１１の下部には、左右方向（Ｘ軸方向）に適宜間隔に離隔した複数の上型ホルダ１５が備えられている。この上型ホルダ１５は、分割上型１７を着脱交換可能に保持する機能を奏する。なお、上型ホルダ１５の構成は、前記特許公報に記載された上型ホルダの構成と同様の構成である。したがって、上型ホルダ１５の詳細については説明を省略する。

上記構成により、下部テーブル５に装着した分割下型７に板状のワークＷを載置位置決めし、上部テーブル１１を下降することにより、分割下型７と分割上型１７との協働によって、ワークＷの折曲げ加工が行われる。

前記下型装着部９に対して着脱交換する分割下型７及び前記上型ホルダ１５に対して着脱交換する分割上型１７を格納した金型格納装置１９が、プレスブレーキ１の左右方向の一側に近接して備えられている。そして、プレスブレーキ１と金型格納装置１９との間で分割下型７の着脱交換を行うための下型交換装置（図１には図示省略）と、分割上型１７の着脱交換を行うための上型交換装置（ＡＴＣ）２０（図２参照）が備えられている。

より詳細には、前記上型ホルダ１５に対して分割上型１７の着脱交換を行うために、上部テーブル１１の後側（図２において右側）には、左右方向（Ｘ軸方向）に長いガイドレール２１が備えられている。

すなわち、前記上部テーブル１１の下部であって、適宜に離隔して備えた上型ホルダ１５のＸ軸方向（左右方向）の間には、後方向（図２において右方向）へ突出した複数の桁部材２３が備えられている。そして、この桁部材２３の先端部（後端部）には、左右方向（Ｘ軸方向）に延伸した梁部材２５が水平に備えられている。上記梁部材２５の下面には、Ｘ軸方向に長いラック２７が備えられている。そして、このラック２７には、Ｘ軸方向の前記ガイドレール２１が備えられている。

前記ガイドレール２１には、移動部材としての箱状の第１スライダ３１がリニアスライダ２９を介して移動自在に支持されている。そして、第１スライダ３１をＸ軸方向に移動位置決めするために、第１スライダ３１にはサーボモータ３３が備えられている。そして、このサーボモータ３３によって回転駆動されるピニオンギア３５（図３参照、図３においてはラック２７，ガイドレール２１は図示省略）は前記ラック２７に噛合してある。したがって、前記サーボモータ３３の回転によって、第１スライダ３１はＸ軸方向に往復移動位置決めされるものである。

なお、前記ガイドレール２１、梁部材２５、ラック２７は、金型格納装置１９内に亘って長く延伸してある。したがって、スライダ３１は、プレスブレーキ１の後側から金型格納装置１９内に亘ってＸ軸方向に往復移動し得るものである。

前記第１スライダ３１のＸ軸方向の一側面にはベースプレート３７（図３参照）が垂直に一体的に備えられている。このベースプレート３７に備えたＹ軸方向のガイド部材３９には、第２スライダ４１がＹ軸方向へ移動自在に支持されている。第２スライダ４１をＹ軸方向へ移動するために、第２スライダ４１には、往復作動装置４３が備えられている。

この往復作動装置４３としては、種々の構成を採用可能である。しかし、本実施形態においては、上記往復作動装置４３は流体圧シリンダにて例示してある。そして、流体圧シリンダ４３に往復動自在に備えたピストンロッド４３Ｐの先端部４３Ｅは、前記ベースプレート３７と一体的に連結して（連結構造は図示省略）備えたブラケット部３７Ａに連結してある。したがって、流体圧シリンダ４３を駆動することにより、ベースプレート３７に対して第２スライダ４１をＹ軸方向に往復動することができる。

前記第２スライダ４１には、Ｙ軸方向のガイド部材（図示省略）を介して第３スライダ４５がＹ軸方向へ往復動自在に備えられている。そして、この第３スライダ４５を往復動するために、前記第２スライダ４１に装着した往復作動装置としての流体圧シリンダ４７に往復動自在に備えたピストンロッド４７Ｐが、前記第３スライダ４５に備えた突出部４５Ｐに連結してある。したがって、第３スライダ４５は流体圧シリンダ４７の作動によって第２スライダ４１に対してＹ軸方向へ往復動される。

前記第３スライダ４５の前後方向（Ｙ軸方向）の前側には支持ブロック４９が一体的に備えられている。この支持ブロック４９には、分割上型１７における左右方向（Ｘ軸方向）の中央部に備えた前後方向の貫通穴５１へ挿通自在な丸棒状のフィンガー５３が前方向へ（図２，３において左方向）へ突出して備えている。

前記分割上型１７は、図３においてはグースネック金型１７Ｇにて例示してある。グースネック金型１７Ｇの肉厚部１７Ａ（図２参照）は、図４に示すごとき分割上型１７の肉厚部１７Ａに比較して前後方向に大きな肉厚に形成してある。したがって、貫通穴５１は、図２に示すように、大径穴５１Ａと小径穴５１Ｂとを連通してある。そして、大径穴５１Ａと小径穴５１Ｂとの接続部には段差部５１Ｃが形成してある。

前記フィンガー５３の先端側には、グースネック金型１７Ｇの貫通穴５１に挿通した際に、グースネック金型１７Ｇが落下しないように支持するために、フィンガー５３の先端側の外周面に対して出没自在なロック片（係止片）５５が備えられている。

すなわち、前記フィンガー５３は、図４に示したように、前記貫通穴５１に挿通自在な先端側の小径部５３Ａと基端部側の大径部５３Ｂとを備えている。そして、小径部５３Ａと大径部５３Ｂとの間には段差部５３Ｃが形成してある。この段差部５３Ｃは、金型１７における貫通穴５１に前記小径部５３Ａを挿通した際に、金型１７の前記肉厚部１７Ａにおける前後の面１７Ｆ（フィンガー５３を貫通穴５１に前側から挿通した場合には前面に、後側から挿通した場合には後面）に当接する構成である。

より詳細には、前記フィンガー５３の先端側には、図５に示すようにスリット５７が形成してある。そして、このスリット５７内には、フィンガー５３の長手方向に対して直交する枢軸５９を介して、前記ロック片５５が上下に回動自在に備えられている。なお、前記スリット５７には、フィンガー５３の外周面に対するロック片５５の没入を制限するストッパ６１が備えられている。そして、前記フィンガー５３の外周面に対してロック片５５を出没するために、フィンガー５３には、操作ロッド６３が長手方向（Ｙ軸方向、前後方向）へ移動自在に備えられている。

前記操作ロッド６３の先端部には、図６（ａ），（ｂ）に示すように、切欠部６３Ａが備えられている。そして、切欠部６３Ａには、フィンガー５３の外周面に対してロック片５５を没入すべく回動操作するための押し面６３Ｂが形成してある。また、切欠部６３Ａには、フィンガー５３の外周面に対してロック片５５を突出操作すべく回動するための引き面６３Ｃが押し面６３Ｂと対向して形成してある。したがって、前記操作ロッド６３を長手方向に往復動することにより、フィンガー５３の外周面に対して、ロック片５５を出没操作することができる。

図５に示すように、前記フィンガー５３における大径部５３Ｂの外周には、フィンガー５３の長手方向へ移動自在なスライドブロック６５が備えられている。このスライドブロック６５は、図２，４において図示の形態が異なるが機能は同一である。前記スライドブロック６５には、分割上型１７，１７Ｇに備えた回り止め部６７に係合して金型１７，１７Ｇの回り止めを行うピン状の回り止め部材６９が備えられている。

すなわち、上金型１７（１７Ｇ）における貫通穴５１に対して、フィンガー５３の小径部５３Ａを挿通すると、フィンガー５３の段差部５３Ｃが上金型１７（１７Ｇ）の前面１７Ｆ又は後面１７Ｆに当接する。そして、小径部５３Ａの先端側に備えたロック片５５等は、前記貫通穴５１の小径部５１Ｂから外部へ突出する。したがって、フィンガー５３の外周面に対してロック片５５を突出して、上金型１７（１７Ｇ）の前面１７Ｆ又は後面１７Ｆを、係止することができる。そして、前記ロック片５５によって係止された面の反対側の後面又は前面に備えた回り止め部６７に、ＡＴＣ２０に備えた回り止め部材６９を係合して、フィンガー５３を中心とする上金型１７（１７Ｇ）の回り止めを行うことができる。

なお、前記回り止め部材６９は、前記ロック片５５がフィンガー５３の外周面に突出した状態にあるとき、分割上型１７，１７Ｇをロック片５５側へ押圧する作用をなす。また、回り止め部材６９は、ロック片５５との間に分割上型１７，１７Ｇを挟み込む作用をなす。

前記スライドブロック６５を、フィンガー５３に沿って往復動するために、図３に示すように、第３スライダ４５には流体圧シリンダ７１が取付けてある。そして、この流体圧シリンダ７１に往復動自在に備えたピストンロッド７１Ｐは、前記支持ブロック４９に摺動自在に支持されたスライドロッド７３の基端部に取付けた連結部材７５に連結してある。そして、前記スライドロッド７３の先端側に前記スライドブロック６５が備えられている。

したがって、流体圧シリンダ７１を往復作動することにより、フィンガー５３に対してスライドブロック６５が往復動される。そして、スライドブロック６５に備えた回り止め部材６９が分割上型１７，１７Ｇに備えた回り止め部６７に対して係合離脱することになる。

前記操作ロッド６３を長手方向に往復動するために、前記第３スライダ４５には流体圧シリンダ７７が装着してある。そして、流体圧シリンダ７７に往復動自在に備えたピストンロッド７７Ｐに前記操作ロッド６３が連結してある。

したがって、流体圧シリンダ７７を往復作動することによって操作ロッド６３をＹ軸方向（前後方向）に往復動できる。よって、前述したように、ロック片５５を、フィンガー５３の外周面に対して出没することができる。

以上のごとき説明から理解されるように、分割上型１７，１７Ｇに備えた貫通穴５１に、ＡＴＣ２０に備えたフィンガー５３の小径部５３Ａを挿通することができる。そして、分割上型１７，１７Ｇにおける前後の両面１７Ｆには、図６に示すように、ＡＴＣ２０に備えた回り止め部材６９と係合して回り止めを行う凹状の前記回り止め部６７が備えられている。

したがって、分割上型１７，１７Ｇにおける貫通穴５１に対して前側又は後側からフィンガー５３を挿通することができる。そして、フィンガー５３における段差部５３Ｃが前後の面１７Ｆに当接し、フィンガー５３の外周面に対して出没自在に備えたロック片５５でもって分割上型１７，１７Ｇの前面１７Ｆ又は後面１７Ｆを係止することができる。また、前記ロック片５５によって係止された面の反対側の後面又は前面に備えた回り止め部６７に、ＡＴＣ２０に備えた回り止め部材６９を係合して、フィンガー５３の回りに分割上型１７，１７Ｇが回転することを防止できる。

すなわち、分割上型１７，１７Ｇに備えた前後方向の貫通穴５１に対して、ＡＴＣ２０に備えたフィンガー５３の小径部５３Ａを挿通して、分割上型１７，１７Ｇを落下しないように搬送することができる。換言すれば、プレスブレーキの上部テーブル１１に備えた上型ホルダ１５に対して、ＡＴＣ２０によって分割上型１７，１７Ｇの着脱を行うことができる。

ところで、分割上型１７，１７Ｇが、図２，３に示すように、グースネック金型１７Ｇの場合に、貫通穴５１の小径穴５１Ｂ側からフィンガー５３を挿通した場合には、図６（ａ）に示すように、貫通穴５１における段差部５１Ｃがロック片５５を係止する係止面となる。そして、大径穴５１Ａ側からフィンガー５３を挿通すると、小径穴５１Ｂにおける外端縁を備えた外側面１７Ｆ（図６（ａ）参照）が、ロック片５５を係止する係止面となる。

すなわち、分割上型１７Ｇの前側又は後側から貫通穴５１にフィンガー５３の小径部５３Ａを挿通した場合、どちらの場合であっても、スライドブロック６５に備えた回り止め部材６９を、グースネック金型１７Ｇの前後両側に備えた回り止め部６７に係合することができる。したがって、グースネック金型１７Ｇの場合であっても、回動することなくＡＴＣ２０を用いて着脱することができる。

既に理解されるように、グースネック金型１７Ｇの場合には、図６（ａ）に示すように、貫通穴５１の、大径穴５１Ａと小径穴５１Ｂとの間に段差部５１Ｃを備えた構成である。したがって、グースネック金型１７Ｇにおける肉厚部１７Ａの肉厚が大きい場合であっても、容易に対応することができる。

以上のごとき説明から理解されるように、分割上型１７，１７ＧはＡＴＣ２０を用いて、上型ホルダ１５に対して着脱交換することができる。そして、分割上型１７，１７Ｇは、分割上型１７，１７Ｇの上部に備えた取付部７９に近接して備えた肉厚部１７Ａの幅方向（左右方向）の中央部に、ＡＴＣ２０のフィンガー５３の小径部５３Ａを挿通する円形状の貫通穴５１を備えた構成である。したがって、分割上型１７，１７Ｇの構成の簡素化を図ることができると共に、上下方向が長孔の場合に比較して上下寸法を小さくすることができる。また、貫通穴５１が丸穴であることにより、貫通穴５１の加工が容易なものである。

前記プレスブレーキ１における上部テーブル１１に備えた上型ホルダ１５に対して、前記金型格納装置１９に格納された分割上型１７，１７Ｇを上型交換装置（ＡＴＣ）２０によって装着するために、ＡＴＣ２０は、上型ホルダ１５の後方位置と金型格納装置１９との間を往復動自在に備えられている。

ところで、前記金型格納装置１９の全体的構成は、例えば前記特許文献２に記載されている金型収納装置の構成とほぼ同様の構成である。そして、特許文献２には、プレスブレーキにおける上下のテーブルに備えた左右方向のガイドレールに沿って上下の金型交換装置が左右方向へ移動自在に備えられている。そして、上下の金型交換装置によって、プレスブレーキと金型交換装置との間で金型交換を行うことが記載されている。すなわち、プレスブレーキと金型収納装置との間で金型交換を行うことは公知である。

ところで、今回の実施形態は、上型ホルダ１５に対する分割上型１７の装着に関するものである。したがって、上型ホルダ１５に対して分割上型１７を装着する場合について説明することとする。そして、下型装着部９に対する分割下型７の装着を行う構成は、例えば、前記特許文献に記載の構成を適用してもよいものである。したがって、下型装着部９に対して分割下型７を装着する場合の構成についての説明は省略する。

金型格納装置１９に格納されている分割上型１７を、プレスブレーキ１に備えた上型ホルダ１５に装着するために、前記ＡＴＣ２０は、プレスブレーキ１と金型格納装置１９との間を往復動自在に備えられている。

すなわち、ＡＴＣ２０を左右方向に案内するガイドレール２１、梁部材２５及びラック２７などは、プレスブレーキ１側から金型格納装置１９側へ延伸した延伸フレーム８１（図１参照）に支持されている。この延伸フレーム８１は、前記特許文献２に記載のガイドレール延伸部に相当するものである。

前記金型格納装置１９は、前記特許文献２に記載の金型収納装置と同様に機能するものである。したがって、概略的に説明すると、金型格納装置１９には、金型格納装置１９に格納された所望のストッカ本体８３を持上げて前記延伸フレーム８１の前側の所定位置（上型ホルダ１５と左右方向（Ｘ軸方向）に整列した位置）へ搬送するストッカ搬送装置８５が備えられている。

前記ストッカ搬送装置８５は、特許文献２に記載の上型ホルダ搬送手段（符号５１で示されている）に相当するもので、同様の機能を奏するものである。すなわち、ストッカ搬送装置８５は、金型格納装置１９側に移動するＡＴＣ２０に対応した金型交換位置１９Ａに前記ストッカ本体８３を搬送し位置決めする機能及びＡＴＣ２０に対してストッカ本体８３を上下動する機能を有するものである。

前記ストッカ本体８３は、図７、図８に示すように、Ｘ軸方向（左右方向）に長く構成してある。そして、左右両端部には、金型格納装置１９における前記金型交換位置１９Ａに設置（位置決め）したときに、金型交換位置１９Ａに備えた左右の支持部材１９Ｂ（図１２参照）に支持されるブラケット１９Ｃ（図７，８参照）を左右方向に突出して備えている。そして、ブラケット１９Ｃの下側には、垂直なガイドプレート１９Ｄが備えられている。このガイドプレート１９Ｄは、前記金型交換位置１９Ａに備えたブラケット１９Ｅに備えられた前後の複数のガイドローラ１９Ｆによって垂直に挟持案内されるものである。

前記ストッカ本体８３には、分割上型１７の取付部７９（図９参照）を着脱可能に装着する左右方向（Ｘ軸方向）の装着溝８７（図１０、図１１参照）が下側へ開口して備えられている。そして、ストッカ本体８３には、装着溝８７に装着した分割上型１７の取付部７９に形成してある左右方向の落下防止溝７９Ｇに対して先端部８９Ａが係脱自在な複数のロック片８９が水平に、かつＹ軸方向に移動可能に備えられている。

より詳細には、前記装着溝８７は、左右方向に延伸したストッカ本体８３における第１ビーム部材８３Ａと平行にかつ一体的に第２ビーム部材８３Ｂを備えることによって、第１ビーム部材８３Ａと第２ビーム部材８３Ｂとの間に、前記装着溝８７が左右方向（Ｘ軸方向）に形成してある。そして、第２ビーム部材８３Ｂに、複数の前記ロック片８９がＸ軸方向に適宜間隔にかつＹ軸方向に摺動可能に備えられている。

前記各ロック片８９の先端部８９Ａは、前記落下防止溝７９Ｇに対して容易に係脱するように、例えば半球状又はテーパ状に形成してある。そして、前記各ロック片８９の基端部８９Ｂは、ストッカ本体８３の第２ビーム部材８３Ｂから外方に突出自在に備えられている。前記各ロック片８９の先端部８９Ａを前記分割上型１７の落下防止溝７９Ｇに係合すべく、各ロック片８９の基端部８９Ｂを装着溝８７の内方向へ同時に押圧するシャッタ９１が備えられている。

より詳細には、シャッタ９１は、ストッカ本体８３に備えた上下方向のガイド部材９３に上下動自在に案内支持されている。このシャッタ９１は、左右方向に長く形成してあって、ガイド部材９３によって上下に案内される水平部分９１Ａと、前記各ロック片８９の基端部８９Ｂを押圧自在な垂直なロック片押圧部（垂直部）９１Ｂを備えた断面Ｌ形状に構成してある。そして、シャッタ９１は、ガイド部材９３に備えたコイルスプリング等のごとき付勢部材９５によって常に下方向に付勢されている。

したがって、各ロック片８９の基端部８９Ｂはシャッタ９１の垂直部（押圧部）９１Ｂによって常に押圧される。よって、各ロック片８９の先端部８９Ａは、分割上型１７における取付部７９に備えた落下防止溝７９Ｇに係合して、分割上型１７の落下を防止するものである。

前記シャッタ９１における垂直部９１Ｂによる各ロック片８９の押圧を解除するために、シャッタ９１における左右両端部には、左右方向へ突出した突出部９１Ｐ（図７，８参照）が備えられている。この突出部９１Ｐは、ストッカ本体８３に備えた前記ガイドプレート１９Ｄよりも左右方向に突出して備えられている。したがって、ストッカ本体８３を、前記金型交換位置１９Ａに設置すると、突出部９１Ｐは、図１２に示すように、ブラケット１９Ｅによって相対的に持上げられることになる。

よって、付勢部材９５の付勢力に抗してシャッタ９１が相対的に上昇されることになる。したがって、シャッタ９１の垂直部９１Ｂによる各ロック片８９の押圧が同時に解放される。よって、分割上型１７を、ストッカ本体８３に対して下方向へ相対的に移動することにより、ロック片８９による押圧を解除して、ストッカ本体８３から分割上型１７を相対的に下方向に取り外すことができる。

そして、ストッカ本体８３に対して分割上型１７を取付ける場合には、シャッタ９１によるロック片８９の押圧を解除した状態にあるときに、分割上型１７の取付部７９を装着溝８７内に挿入位置決めする。そして、シャッタ９１における垂直部９１Ｂによって各ロック片８９の基端部８９Ｂを押圧すべく、ストッカ本体８３を相対的に上昇すると、ストッカ本体８３に対してシャッタ９１が付勢部材９５の付勢力によって相対的に下降される。したがって、ロック片８９の先端部８９Ａが分割上型１７の落下防止溝７９Ｇに係合して、分割上型１７の落下防止を行うことになる。

なお、各ロック片８９は、例えばコイルスプリング等の弾性部材（図示せず）によって装着溝８７方向へ押圧付勢されている。そして、分割上型１７を下方向に取り外すときに、弾性部材の付勢力に抗して各ロック片８９の先端部８９Ａを押圧する構成とされている。この場合、例えばクリック機構によって装着溝８７に対して分割上型１７の取付部７９を保持する構成とすることも可能である。

以上のごとき説明から理解されるように、本実施形態によれば、上型ホルダ１５に対して手動的に着脱交換される分割上型１７に、ＡＴＣ２０におけるフィンガー５３を挿通可能な円形状の貫通穴５１を備えた構成である。したがって、上型ホルダ１５に対して分割上型１７を手動的に着脱交換することができる。また、ＡＴＣ２０を使用して分割上型１７の着脱交換を行うことができる。そして、ストッカ本体８３は、前記分割上型１７を着脱可能に支持することができる。よって、上型ホルダ１５に対する分割上型１７の着脱の汎用性が向上する。

図１３は、第２の実施形態に係るストッカ本体９７の斜視図である。この第２の実施形態に係る構成において、前述した構成と同一機能を奏する構成要素には、同一符号を付することとして重複した説明は省略する。

この第２の実施形態においては、ストッカ本体９７に備えた装着溝８７（図１５，１６参照）は、第１ビーム部材８３Ａと一体的に備えた断面形状がＬ形状の第３ビーム部材８３Ｃとの間に形成してある。上記第３ビーム部材８３Ｃは、第１ビーム部材８３Ａに一体的に取付けた天井部材８３Ｄ（図１５参照）に取付けてある。したがって、装着溝８７は、第１ビーム部材８３Ａと第３ビーム部材８３Ｃと天井部材８３Ｄとによって三方向を閉じた構成である。前記第３ビーム部材８３Ｃの下部には、Ｘ軸方向に長い落下防止プレート９９が備えられている。この落下防止プレート９９は、分割上型１７における取付部７９に形成した落下防止溝７９Ｇに係合して、装着溝８７から分割上型１７が落下することを防止する機能を有するものである。

前記ストッカ本体９７の装着溝８７から分割上型１７を下方向に、又は前後方向に着脱するために、前記第１ビーム部材８３Ａ、第３ビーム部材８３Ｃ及び落下防止プレート９９には、前記装着溝８７に連通した前後方向の複数の切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄ（図１３，１４参照）が適宜間隔に形成してある。前記切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄは、近接してストッカ本体９７に装着した分割上型１７の左右方向の幅寸法に対応した大きさに形成してある。

したがって、ストッカ本体９７に装着された分割上型１７を、対応した大きさの切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄの位置へ左右方向に移動することにより、落下防止プレート９９から落下防止溝７９Ｇが外れることとなり、ストッカ本体９７に対して分割上型１７を下方向又は前後方向に取り外すことができる。

なお、ストッカ本体９７において、後側のビーム部材８３Ａのみに前後方向の切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄを形成した場合には、ストッカ本体９７に対して分割上型１７を後側から着脱することができる。また、落下防止プレート９９のみに上下方向の切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄを形成した場合には、ストッカ本体９７に対して分割上型１７を上下方向に着脱することができる。

ところで、ストッカ本体９７に装着（支持）された分割上型１７が不用意に切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄの位置へ移動して落下することを防止するために、前記切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄへの分割上型１７の移動を規制自在なシャッタ１０３がストッカ本体９７に備えられている。

シャッタ１０３は、図１５，１６に示すように、側面視した場合に、水平部１０３Ｈと垂直部１０３Ｖを備えたＺ形状に形成してある。水平部１０３Ｈは、天井部材８３Ｄ上に立設したガイド部材９３に上下動自在に案内されている。そして、ガイド部材９３の頭部との間に弾装したコイルスプリングなどのごとき付勢部材９５によって常に下方向へ付勢されている。前記シャッタ１０３における垂直部１０３Ｖにおいて、前記切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄに対応した位置には、装着溝８７内から切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄへの分割上型１７の移動を規制自在なストッパ部１０５が備えられている。

上記ストッパ部１０５は、前記切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄを開閉自在であって、常態においては、切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄを閉じた状態に保持されるものである（図１５参照）。したがって、常態においては、装着溝８７から切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄの位置へ分割上型１７が移動する傾向にあると、切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄに位置するストッパ部１０５に、分割上型１７の取付部７９が当接して、分割上型１７が切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄへ移動することが防止される。

ところで、前記金型格納装置１９に備えたストッカ搬送装置８５によってストッカ本体９７を金型交換装置１９Ａへ搬送し位置決めする（設置する）と、シャッタ１０３の左右両端側に左右方向へ突出して備えた突出部１０３Ｐが、金型交換位置１９Ａにおけるブラケット１９Ｅに支持される。そして、付勢部材９５の付勢力に抗してシャッタ１０３が相対的に持上げられる形態となる。したがって、シャッタ１０３におけるストッパ部１０５は、切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄから上側に引き上げられる（図１６参照）。よって、金型交換位置１９Ａにおいては、装着溝８７から切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄの位置へ分割上型１７を横移動（Ｘ軸方向に移動）して、前後方向又は下方向に取り外すことができる。

ところで、ストッカ本体９７に装着した複数の分割上型１７をＡＴＣ２０を用いて着脱交換する場合、装着溝８７に沿って切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄの位置へ分割上型１７を移動することにより、切欠部１０１Ａ〜１０１Ｄから分割上型１７を取り外すことができる。したがって、ストッカ本体９７に対して分割上型１７を着脱するとき、ストッカ本体９７に備えた装着溝に沿っての横方向の移動距離は短くなるものである。よって、ストッカ本体９７に対する分割上型１７の着脱交換を迅速に、かつ効果的に行い得るものである。

以上のごとき説明から理解されるように、実施形態に係るストッカ本体は、ストッカ本体に着脱自在に備えた複数の分割上型の落下を防止するシャッタを備えた構成である。したがって、ストッカ本体の移動時に分割上型が不用意に落下することを防止でき、安全性が向上するものである。

１ プレスブレーキ
１５ 上型ホルダ
１７ 分割上型
１９ 金型格納装置
２０ 上型交換装置（ＡＴＣ）
２１ ガイドレール
２７ ラック
３５ ピニオンギア
５１ 貫通穴
５３ フィンガー
５５ ロック片（係止片）
６３ 操作ロッド
６５ スライドブロック
６７ 回り止め部
６９ 回り止め部材
７９ 取付部
８３ ストッカ本体
８５ ストッカ搬送装置
８７ 装着溝
８９ ロック片
９１ シャッタ
９１Ｐ 突出部
９５ 付勢部材
９７ ストッカ本体
１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ 切欠部
１０３ シャッタ
１０５ ストッパ部

Claims (5)

1. プレスブレーキにおける複数の分割上型を着脱可能に支持する上型ストッカであって、
   分割上型の上部に備えた取付部を着脱可能に装着する左右方向の装着溝を備えた、左右方向に延伸したストッカ本体を備え、
   前記ストッカ本体は、前記装着溝から下方向に又は前後方向に分割上型を着脱するために、前記装着溝に連通した前後方向の切欠部を備えていることを特徴とする上型ストッカ。
2. 請求項１に記載の上型ストッカにおいて、前記切欠部は、ストッカ本体の長手方向の複数箇所に備えられており、前記各切欠部は、近接してストッカ本体に装着される分割上型の幅寸法に対応した大きさに形成してあることを特徴とする上型ストッカ。
3. 請求項１又は２に記載の上型ストッカにおいて、前記装着溝から前記切欠部の位置への分割上型の移動を規制自在なシャッタをストッカ本体に備えていることを特徴とする上型ストッカ。
4. 請求項３に記載の上型ストッカにおいて、前記ストッカ本体を金型交換位置に設置したときに、前記シャッタの開動作が行われる構成であることを特徴とする上型ストッカ。
5. プレスブレーキにおける複数の分割上型を着脱可能に支持する上型ストッカであって、
   分割上型の上部に備えた取付部を着脱可能に装着する左右方向の装着溝を備えるストッカ本体と、
   前記装着溝の長手方向に対して交差する方向に移動可能で、分割上型を前記装着溝に固定自在な複数のロック片と、を備え、
   前記ストッカ本体は、前記各ロック片の移動を同時に規制自在かつ各ロック片の移動規制を同時に開放自在なシャッタを備え、
   前記シャッタは、前記ロック片の移動を規制する閉状態を保持すべく常に押圧付勢してあり、
   前記ストッカ本体を金型交換位置に設置したときに、前記シャッタは、押圧付勢に抗して前記各ロック片の移動規制を同時に開放自在な構成である
   ことを特徴とする上型ストッカ。

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