CN112423909B - 相对于折弯机中的上部工作台所具备的上模具支架的分割上模具的安装方法以及金属模具更换装置、及金属模具储料器 - Google Patents

相对于折弯机中的上部工作台所具备的上模具支架的分割上模具的安装方法以及金属模具更换装置、及金属模具储料器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种安装方法，相对于在折弯机(1)中的上部工作台(11)的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置的上模具支架(15)使用金属模具更换装置(20)安装分割上模具(17)，在配置于分割上模具(17)中的宽度方向的中央部的圆形状的卡定孔(51)中卡定配置于金属模具更换装置(20)的圆棒状的指形杆(53)。在与应安装的上模具支架(15)邻接的上模具支架(15)之间的间隙内暂时对分割上模具(17)进行定位。使暂时定位了的分割上模具(17)向左右方向移动，安装于应安装的上模具支架(15)。

Description

相对于折弯机中的上部工作台所具备的上模具支架的分割上 模具的安装方法以及金属模具更换装置、及金属模具储料器
技术领域
本发明涉及相对于在折弯机中的上部工作台的下部向左右方向以离开适当间隔地配置的多个上模具支架使用金属模具更换装置安装分割上模具的分割上模具的安装方法以及金属模具更换装置、及金属模具储料器。更详细的说，涉及在折弯机的上部工作台下部以在左右方向上邻接的方式配置的上模具支架间的间隙内通过金属模具更换装置插入分割上模具而暂时性地定位之后、使分割上模具向左右方向移动而在上模具支架上安装分割上模具的方法以及金属模具更换装置、及金属模具储料器。
背景技术
在折弯机中的上部工作台的下部具备装卸自如地支撑分割上模具的上模具支架(如参照专利文献1、2、3)。
现有技术文献
专利文献
专列文献1：日本专利第4672868号公报
专利文献2：日本特开2013-86149号公报
专利文献3：日本特开2015-120185号公报
发明内容
在专利文献1中记载了相对于上部工作台下部所具备的上模具安装部(上模具支架)使用金属模具更换装置装卸上模具的结构。
在专利文献2、3中记载了在上部工作台的下部在左右方向上以离开适当间隔地配置多个上模具支架(上模具安装部)的结构。
专利文献2记载的结构是通过操作配置于上模具支架的主体的推压用驱动器而向关闭上模具夹紧装置下侧的方向转动而向配置于主体的上模具支撑部推压固定配置于上模具的上部的安装部的结构。引用文献3中记载的结构是通过向左右方向转动操作配置于上模具支架的左右方向的中央部的手柄而开闭相当于专利文献2中记载的上模具夹紧装置的夹紧装置(专利文献3中没有等号)进行上模具的固定、开放的结构。
可是，如专利文献2、3中记载，在左右方向上适当地离开而在上部工作台的下部配置上模具支架的结构中，相对于上模具支架的上金属模具的装卸能手动地进行。因此，在左右方向上适当地离开而在上部工作台的下部配置多个上模具支架的结构中也希望使用金属模具更换装置相对于各上模具支架装卸上模具。
在此，在专利文献2、3中记载的折弯机中适用专利文献1中记载的金属模具更换方法，专利文献1中记载的上模具以及金属模具安装部(金属模具支架)的结构将使用金属模具更换装置作为前提而构成。因此，如专利文献2、3中记载的结构，在将用手动进行金属模具更换作为前提的结构中不可适用。
即，配置于专利文献1中记载的上部工作台的下部的上模具安装部(金属模具安装部)与上部工作台的左右方向的宽度尺寸对应地在全长上配置。在上模具安装部中沿左右方向的全长配置安装槽。并且，通过是通过自动金属模具更换装置(ATC)在上下方向装卸分割金属模具的结构，上模具安装部以及分割金属模具以分割金属模具不会不小心掉落的方式构成。
换而言之，为将使用ATC作为前提的结构。
因此，在专利文献2、3中记载的折弯机中不可适用专利文献1中记载的结构。
本发明是鉴于如上述的问题的结构，提供相对于在折弯机中的上部工作台的下部在左右方向上保持适当间隔而配置的多个上模具支架使用金属模具更换装置安装分割上模具的方法以及金属模具更换装置、及金属模具储料器。
因此，根据一或其以上的实施方式的第一方案，是相对于在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置的上模具支架使用金属模具更换装置安装分割上模具的分割上模具的安装方法，该分割上模具的安装方法具备下述工序：(a)在配置于被金属模具储料器支撑的分割上模具中的左右方向的中央部的卡定孔中卡定配置于金属模具更换装置的棒状的指形杆，从金属模具储料器拆下一个分割上模具的工序；(b)通过金属模具更换装置在与应安装的上模具支架邻接的上模具支架之间的间隙内暂时对拆下的分割上模具进行定位的工序；(c)使暂时定位了的分割上模具向左右方向移动并在配置于应安装的上模具支架的上模具支撑部与配置于上模具支架的上模具夹紧装置之间暂时对配置于分割上模具的安装部进行定位的工序；(d)使指形杆从暂时定位了的分割上模具的卡定孔中脱离的工序；(e)在上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具中的安装部的工序。
另外，根据一或其以上的实施方式的第二方案，是相对于在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置的上模具支架使用金属模具更换装置安装分割上模具的分割上模具的安装方法，该分割上模具的安装方法具备下述工序：(a)在配置于被金属模具储料器支撑的分割上模具中的左右方向的中央部的卡定孔中卡定配置于金属模具更换装置的棒状的指形杆并从金属模具储料器拆下一个分割上模具的工序；(b)使金属模具更换装置在左右方向上移动并使拆下的分割上模具中的安装部在配置于最接近储料器的上模具支架的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间在左右方向上通过的工序；(c)在配置于应安装分割上模具的上模具支架的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对应安装的分割上模具的安装部进行定位的工序；(d)使指形杆从暂时定位了的分割上模具的卡定孔脱离的工序；(e)在上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部的工序。
另外，根据一或其以上的实施方式的第三方案，是相对于在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地具备多个上模具支架并在上述上部工作台的左右方向的一侧具备能够装卸地支撑多个分割上模具的金属模具储料器、在上模具支架上安装被上述金属模具储料器支撑的分割上模具的分割上模具的安装方法，该分割上模具的安装方法具备下述工序：(a)将配置于金属模具更换装置的棒状的指形杆卡定在配置于被金属模具储料器支撑的分割上模具的卡定孔中的工序，上述金属模具更换装置从上述上部工作台的后侧至上述金属模具储料器的后侧向左右方向移动自如；(b)使卡定了指形杆的分割上模具在左右方向上移动，向形成于金属模具储料器的切口部的位置移动的工序；(c)使金属模具储料器在上方向上移动，从金属模具储料器向下方向相对地拆下插通了指形杆的分割上模具的工序；(d)使金属模具更换装置向左右方向移动，在配置于上部工作台的上模具支架中的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间对被指形杆保持的分割上模具的安装部进行定位的工序；(e)使指形杆从暂时定位了的分割上模具的卡定孔中脱离的工序；(f)在上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部的工序。
另外，根据一或其以上的实施方式的第三方案，是在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向离开适当间隔地配置多个上模具支架并在上述上部工作台的左右方向的一侧具备能够装卸地支撑多个分割上模具的金属模具储料器、在上模具支架上安装被上述金属模具储料器支撑的分割上模具的分割上模具的安装方法，该分割上模具的安装方法具备下述工序：(a)将配置于金属模具更换装置的棒状的指形杆卡定在配置于被金属模具储料器支撑的分割上模具中的左右方向的中央部的卡定孔中的工序，上述金属模具更换装置从上述上部工作台的后侧向上述金属模具储料器的后侧向左右方向移动自如；(b)使卡定了指形杆的分割上模具在左右方向上移动，向形成于金属模具储料器的切口部的位置移动的工序；(c)从切口部向后方向拆下卡定了指形杆的分割上模具的工序；(d)使向后方向拆下的分割上模具向左右方向移动，在与应安装的上模具支架邻接的上模具支架之间的间隙内暂时定位的工序；(e)使在间隙内暂时定位了的分割上模具在左右方向上移动，在应安装的上模具支架的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对配置于分割上模具的安装部进行定位，使指形杆从分割上模具的卡定孔中脱离的工序；(f)在上述上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部的工序。
另外，根据一或其以上的实施方式的第四方案，提供金属模具更换装置，具备在与在折弯机中的上部工作台下部以在左右方向上离开适当间隔地配置的多个上模具支架对应的位置、与能够拆卸地支撑多个分割上模具的金属模具储料器对应的位置之间往复动作自如的移动部件，在上述移动部件上具备与配置于分割上模具中的左右方向中央部的前后方向的卡定孔卡定自如的棒状的指形杆。该金属模具更换装置能够使用于上述分割上模具的安装方法。
另外，根据一或其以上的实施方式的第四方案，提供金属模具储料器，具备能够向左右方向移动地支撑分割上模具的储料器主体，在上述储料器主体上具备用于向下方向、或前后方向拆下每个分割金属模具的切口部。该金属模具储料器能够使用于上述分割上模具的安装方法。
根据本发明，通过金属模具更换装置在邻接于应安装分割上模具的上模具支架的间隙内暂时对分割上模具进行定位，使该分割上模具在左右方向上移动并相对于应安装的上模具支架安装分割上模具。因此，能迅速地进行相对于上模具支架的分割上模具的安装。
附图说明
图1是表示涉及本发明的实施方式的折弯机与金属模具收纳装置的关系的正面说明图。
图2是通过ATC相对于金属模具安装部装卸上金属模具时的作用说明图。
图3是表示通过ATC保持上金属模具的状态的立体说明图。
图4是通过ATC相对于金属模具安装部装卸上金属模具时的作用说明图。
图5是表示ATC中的指形杆与上金属模具的关系的说明图。
图6A是指形杆所具备的锁定片的动作说明图。
图6B是指形杆所具备的锁定片的动作说明图。
图7是在上模具支架上安装被储料器主体支撑的分割上模具的情况的作用说明图。
图8是在上模具支架上安装被储料器主体支撑的分割上模具的情况的作用说明图。
图9是在上模具支架上安装涉及第二实施方式的被储料器主体支撑的分割上模具的情况的作用说明图。
图10是在上模具支架上安装被储料器主体支撑的分割上模具的情况的作用说明图。
图11是在上模具支架上安装被储料器主体支撑的分割上模具的情况的作用说明图。
图12是在上模具支架上安装被储料器主体支撑的分割上模具的情况的作用说明图。
具体实施方式
以下，使用附图关于本发明的第一实施方式进行说明。首先，为了便于理解，关于折弯机、收纳应更换的金属模具的金属模具收纳装置的关系概略地进行说明。
折弯机的结构比较清楚。由于折弯机是左右对称，因此在图1中省略折弯机左侧的结构。因此，概略性地表示，如图1所示，折弯机1在其右侧具备C形状的侧架3R。并且，在侧架3R的前侧下部一体地安装下部工作台5。在该下部工作台5的上部具备装卸自如地安装分割下模具7的下模具安装部9。
在侧架3R的前侧上部上下移动自如地具备与下部工作台5上下对置的上部工作台11。并且，为了使上部工作台11上下移动，在侧架3R的上部具备如液压缸、伺服电机等的右侧的上下移动用驱动器13R。
在上部工作台11的下部具备在左右方向(X轴方向)上隔开适当间隔的多个上模具支架15。该上模具支架15起到可装卸地保持分割上模具17的功能。并且，上模具支架15的结构是与专利文献2中记载的上模具支架的结构相同的结构，众所周知。因此，关于上模具支架15的详细结构省略说明。
通过上述结构，在安装于下部工作台5上的分割下模具7上载置板状的工件W，进行定位。并且，通过使上部工作台11下降并通过分割下模具7与分割上模具17的协动而进行工件W的折弯加工。
收纳了相对于下模具安装部9进行装卸的分割下模具7以及相对于上模具支架15进行装卸的分割上模具17的金属模具收纳装置19靠近折弯机1的左右方向一侧地配置。并且，在折弯机1与金属模具收纳装置19之间具备用于进行分割下模具7的更换的下模具更换装置(图1中省略图示)、用于进行分割上模具17的更换的上模具更换装置(自动金属模具更换装置：ATC)20(参照图2)。
更详细的说，为了相对于上模具支架15进行分割上模具17的装卸，在上部工作台11的后侧(在图2中右侧)配置在左右方向(X轴方向)长的导轨21。
即，在上部工作台11的下部且在适当的上模具支架15的X轴方向(左右方向)之间配置向后方向(图2中右方向)突出的多个桁部件23。并且，在该桁部件23的前端部(后端部)上水平地配置在左右方向(X轴方向)上延伸的梁部件25。在上述梁部件25的下面配置X轴方向长的齿轨27。并且，在该齿轨27上配置X轴方向的导轨21。
在导轨21上通过直线滑块29移动自如地支撑作为移动部件的箱状的第一滑块31。并且，为了使第一滑块31在X轴方向上移动或定位第一滑块31，在第一滑块31上具备伺服电机33。并且，被该伺服电机33旋转驱动的驱动齿轮35(参照图3，在图3中齿轨27、导轨21省略图示)啮合于齿轨27。因此，通过伺服电机33的旋转，第一滑块31在X轴方向上往复移动，被定位于所期望的位置。
并且，导轨21、梁部件25、齿轨27在金属模具收纳装置19内较长地延伸。因此，第一滑块31是在金属模具收纳装置19内能在X轴方向上从折弯机1的后侧往复运动的结构。
在第一滑块31的X轴方向的一侧面上垂直且一体地具备基板37(参照图3)。在配置于该基板37的Y轴方向的导向部件39上可向Y轴方向移动自如地支撑第二滑块41。为了使第二滑块41向Y轴方向移动，在第二滑块41上具备往复动作装置43。
作为该往复动作装置43可采用多种结构。可是，在本实施方式中，上述往复动作装置43以液压缸示例。并且，往复移动自如地配置于液压缸43的活塞杆43P的前端部43E连结于一体地与基板37连结的托架部37A。因此，通过驱动液压缸43，能够使第二滑块41相对于基板37在Y轴方向上往复动作。
在第二滑块41上通过Y轴方向的导向部件(省略图示)向Y轴方向往复动作自如地配置第三滑块45。并且，为了使该第三滑块34往复动作，往复动作自如地配置于作为安装于第二滑块41的往复动作装置的液压缸47的活塞杆47P与配置于第三滑块45的突出部45P连结。因此，第三滑块45通过液压缸47的动作向Y轴方向往复动作。
在第三滑块45的前后方向(Y轴方向)的前侧一体地配置支撑块49。该支撑块49具备向前方向(图2、3中左方向)突出的棒状的指形杆53。棒状的指形杆53可自由插入以及自由卡定于作为配置于分割上模具17中的左右方向(X轴方向)的中央部的卡定孔的一例的前后方向的贯通孔51。
分割上模具17在图2、3中以鹅颈金属模具17G示例。鹅颈金属模具17G的壁厚部17A(参照图2)形成为相比较于一般的分割上模具17(参照图4)的壁厚部17A在前后方向厚的壁厚。因此，贯通孔(卡定孔)51如图2所示连通大径孔51A和小径孔51B。并且，在大径孔51A与小径孔51B的连接部上形成台阶部51C。
在指形杆53的前端侧具备锁定片(卡定片)55，该锁定片55在插入鹅颈金属模具17G的贯通孔51时，为了以鹅颈金属模具17G不落下的方式进行支撑而相对于指形杆53的前端侧的外周面出没自如。
即，指形杆53在本实施例中以圆棒状形成。并且，指形杆53具备在贯通孔51中插通自如的前端侧的小径部53A与基端部侧的大径部53B。并且，在小径部53A与大径部53B之间形成台阶部53C。该台阶部53C是在分割上模具17中的贯通孔51中插通了小径部53A时与分割上模具17的壁厚部17A中的前后的面17F抵接的结构。该面17F在将指形杆53从前侧插通贯通孔51的情况下相当于壁厚部17A中的前面，在将指形杆53从后侧插通贯通孔51的情况下相当于壁厚部17A的后面。
更详细的说，如图5所示，在指形杆53的前端侧上形成长边方向的缝隙57。并且，在该缝隙57内通过相对于指形杆53的长边方向正交的方向的枢轴59上下转动自如地配置锁定片55。并且，在该缝隙57内配置限制相对于指形杆53的外周面的锁定片55的沉入的限制器61。并且，为了相对于指形杆53的外周面进行锁定片55的出没的操作，在指形杆53上向长边方向(Y轴方向、前后方向)移动自如地配置操作杆63。
如图6A以及图6B所示，在操作杆63的前端部具备切口部63A。并且，在切口部63A上形成用于为了使锁定片55相对于指形杆53的外周面没入而转动操作的推压面63B。另外，在切口部63A上与推压面63B对置地形成用于为了使锁定片55相对于指形杆53的外周面突出而转动操作的拉出面63C。因此，通过使上述操作杆63在长边方向上往复动作，能够相对于指形杆53的外周面对锁定片55进行出没操作。
如图5所示，在指形杆53中的大径部53B的外周具备向指形杆53的长边方向移动自如的作为前后移动部件的滑动块65。该滑动块65在图2、4中图示的形态不同但功能相同。在滑动块65上具备与配置于分割上模具17、17G的止转部67卡合而进行分割上模具17、17G的止转的销状的止转部件69。
即，若相对于分割上模具17(17G)中的贯通孔51插通指形杆53的小径部53A，则指形杆53的台阶部53C与分割上模具17(17G)的前面17F或后面17F抵接。并且，配置于小径部53A的前端侧的锁定片55等从贯通孔51向外部突出。因此，使锁定片55相对于指形杆53的外周面突出，能够卡定分割上模具17(17G)的前面17F或后面17F。并且，在配置于被锁定片55卡定的面的相反侧的后面或前面的止转部67上卡合配置于滑动块65的止转部件69，能够进行将指形杆53作为中心的分割上模具17(17G)的止转。
止转部件69在处于锁定片55向指形杆53的外周面突出的状态时，发挥将分割上模具17、17G向锁定片55侧推压的作用。另外，止转部件69发挥在与锁定片55之间夹入分割上模具17、17G的作用。
为了使滑动块65沿指形杆53往复运动，如图3所示，在第三滑块45上安装液压缸71。并且，往复动作自如地配置于该液压缸71的活塞杆71P连结于连结部件75。连结部件75安装于滑动自如地被支撑块49支撑的滑动杆73的基端部。并且，在滑动杆73的前端侧配置滑动块65。
因此，通过使液压缸71往复动作，滑动块65能相对于指形杆53往复动作。并且，配置于滑动块65的止转部件69相对于配置于金属模具17、17G的止转部67卡合脱离。
为了使操作杆63在长边方向上往复动作，在第三滑块45上安装液压缸77。并且，在往复动作自如地配置于液压缸77的活塞杆77P上连结操作杆63。
因此，通过使液压缸77往复动作而能够使操作杆63在Y轴方向(前后方向)上往复动作。因此，如上述，能够使锁定片55相对于指形杆53的外周面出没。
如从以上说明中所理解，能够在作为配置于分割上模具17、17G的卡定孔的贯通孔51中插通(卡定)配置于ATC20的指形杆53的小径部53A。并且，如图6A所示，在分割上模具17、17G中的前后的面17F上配置与配置于ATC20的止转部件69卡合而进行止转的凹状的止转部67。
因此，能够相对于分割上模具17、17G中的贯通孔51从前侧或后侧插通(卡定)指形杆53。并且，指形杆53中的台阶部53C抵接于前后的面17F，能够用相对于指形杆53的外周面能自由出没地配置的锁定片55卡定分割上模具17、17G的前面17F或后面17G。另外，在配置于被锁定片55卡定的面的相反侧的后面或前面的止转部67上卡合配置于ATC20的止转部件69，能够进行分割上模具17、17G的止转。
即，相对于配置于分割上模具17、17G的前后方向的贯通孔51从前侧或后侧插通配置于ATC20的指形杆53的小径部53A，能够以不会使分割上模具17、17G落下的方式运送。换而言之，相对于配置于折弯机的上部工作台11的上模具支架15，能够通过ATC20进行分割上模具17G的装卸。
可是，如图2、3所示，分割上模具17、17G在鹅颈金属模具17G中从贯通孔51的小径孔51B侧插通了指形杆53的情况下，如图6A所示，贯通孔51中的台阶部51C成为卡定锁定片55的卡定面。并且，若从大径孔51A侧插通指形杆53，则小径孔51B中的具备外端缘的外侧面(参照图6A)成为卡定锁定片55的卡定面。
即，在从分割上模具17G的前侧或后侧向贯通孔51中插通了指形杆53的情况下，无论是哪种情况都能够在配置于鹅颈金属模具17G的前后两侧的止转部件67中卡合配置于鹅颈金属模具17G的前后两侧的止转部件67。因此，即使是鹅颈金属模具17G的情况，也能够不转动地使用ATC20装卸。
如已经理解，在鹅颈金属模具17G的情况下，如图6A所示，是在贯通孔51的大径孔51A与小径孔51B之间具备台阶部51C的结构。因此，即使是鹅颈金属模具17G中的壁厚部17A的壁厚厚的情况，也能够容易地对应。
从如以上说明中所理解，使用ATC20相对于上模具支架15装卸分割上模具17、17G。并且，分割上模具17、17G是在靠近配置于分割上模具17、17G的上部的安装部79而配置的壁厚部17A的宽度方向(左右方向)的中央部具备插通ATC20中的指形杆53的小径部53A的圆形状的贯通孔51的结构。因此，在能够实现分割上模具17、17G结构的简化的同时，相比较于贯通孔为上下方向的长孔的情况能够缩小分割上模具17、17G的上下尺寸。另外，通过贯通孔51是圆孔，贯通孔51的加工容易。
如已经所能理解，相对于安装于专利文献2、3中记载的上模具支架的分割金属模具，通过由后序加工工序加工贯通孔、止转部，即使相对于专利文献2、3中记载的上模具支架也能使用ATC而实现分割上模具的装卸更换。
为了通过上模更换装置(ATC)20相对于配置于折弯机1中的上部工作台11的上模具支架15安装被收纳于金属模具收纳装置19中的分割上模具17、17G，ATC20能在上模具支架15的后方位置与金属模具收纳装置19之间往复移动自如。
可是，金属模具收纳装置19的整体结构是与如日本特开2016-83673号公报(以下，称为公开公报)中记载的金属模具收纳装置的结构大致相同的结构。并且，沿配置于折弯机中的上下工作台的左右方向的导轨向左右方向移动自如地配置上下的金属模具更换装置。并且，记载通过上下金属模具更换装置在折弯机与金属模具更换装置之间进行金属模具更换的内容。即，在折弯机与金属模具收纳装置之间进行金属模具更换是众所周知的。
可是，该实施方式是涉及相对于上模具支架15的分割上模具17的安装的内容。因此，关于相对于上模具支架15安装分割上模具17的情况进行说明。并且，相对于下模具安装部9的分割下模具7的安装是可以使用如公开公报中记载的结构的内容。因此，关于相对于下模具安装部9安装分割下模具7的情况的说明省略。
为了在配置于折弯机1的上模具支架15上安装收纳于金属模具收纳装置19的分割上模具17，ATC20能在折弯机1与金属模具收纳装置19之间往复动作自如。
即，在左右方向上引导ATC20的导轨21、梁部件25以及齿轨27等被从折弯机1的后侧向金属模具收纳装置19侧延伸的延伸框架81(参照图1)支撑。该延伸框架81是相当于公开公报中记载的导轨延伸部的结构。
金属模具收纳装置19是与公开公报中记载的金属模具收纳装置相同的结构。因此，若概略地说明，则在金属模具收纳装置19中配置提起收纳于金属模具收纳装置19(收纳状态图示省略)的所希望的储料器主体83并向延伸框架81前侧的预定位置搬送的储料器搬送装置85。在此，预定位置是图1所示的储料器主体83的位置、即与上模具支架15在左右方向(X轴方向)上排列的位置。
储料器主体83是在左右方向(X轴方向)上可装卸地支撑分割上模具17的结构。即，储料器主体83是具备向下侧开口且左右方向长的金属模具安装槽(省略图示)。储料器搬送装置85是具有提起金属模具收纳装置19内的储料器主体83向前后方向移动、向与向金属模具收纳装置19侧移动的ATC20对应的预定位置(与上模具支架15在左右方向上排列的位置、图1所示的位置)搬送定位储料器主体83的功能的结构。
如上述，若在延伸框架81前侧的预定位置(图1所示的位置)上定位储料器主体83，则配置于储料器主体83的金属模具安装槽在左右方向上与配置于上模具支架15的上模具支撑部15C与上模具夹紧装置15A或15B之间的一个间隙15D(参照图1)连通(排列)的装置。因此，在上模具支架15与储料器主体83之间，可在左右方向上直接地移动分割上模具17。
并且，储料器主体83以及储料器搬送装置85的结构是可以与公开公报中记载的上模具支架搬送机构、上模具支架相同的结构的装置。因此，关于储料器主体83以及储料器搬送装置85的详细内容省略说明。
在如以上的结构中，如图7中概略性地表示，在处于W1＝D的关系、或W1≥D的关系的情况下，如以下进行。在此，W1是被收纳于金属模具收纳装置19中的储料器主体83支撑的分割上模具17的左右方向的宽度尺寸。D是以适当间隔配置的上模具支架15的间隙(间隔)。
即，通过配置于金属模具收纳装置19中的储料器搬送装置85提起金属模具收纳装置19内的所希望的储料器主体83，向前后方向搬送。并且，在延伸框架81前侧的预定位置上定位储料器主体83。移动ATC20，在储料器主体83上向最接近折弯机1的分割上模具17-1的后侧定位ATC20。并且，在配置于分割上模具17-1的贯通孔51中插通(卡定)配置于ATC20的指形杆53的小径部53A，使锁定片55相对于外周面突出。并且，以分割上模具17-1不会落下的方式支撑。另外，在分割上模具17-1的止转部67(图7中省略图示)中卡合配置于ATC20的止转部件69，进行分割上模具17-1的止转。
然后，为了从配置于储料器主体83的左右方向的安装槽(图示省略)向折弯机1侧拆下分割上模具17-1，使ATC20向折弯机1侧(在图7中左方向)移动。并且，为了安装分割上模具17-1而将分割上模具17-1搬送至上模具支架15的位置，在该位置上暂时对分割上模具17-1进行定位。
此时，为了分割上模具17-1自由向左右方向通过，位于应安装的上模具支架15与金属模具收纳装置19之间的全部的配置于上模具支架15的上模具夹紧装置15A、15B(参照图4)处于打开状态。因此，配置于分割上模具17-1上部的安装部79以在左右方向上通过配置于上模具支架15的上模具支撑部15C与上模具夹紧装置15A或15B之间的间隙15D内的方式搬送分割上模具17-1。并且，在应安装的上模具支架15的位置上暂时性地定位分割上模具17-1。
此时，配置于安装于分割上模具17-1的安装部79的垂直平面79F与上模具支撑部15C面接触，在配置于安装部79的左右方向的防落下槽79G中卡合配置于上模具夹紧装置15A、15B的防落下卡爪15E，根据分割上模具17-1的方向选择间隙15D。并且，使指形杆53从暂时性定位的分割上模具17-1的贯通孔51中脱离。然后，通过配置于上模具支架15的上模具夹紧装置15A或15B向上模具支撑部15C推压固定暂时定位了的分割上模具17-1的安装部79。即，在上模具支架15上安装分割上模具17-1。
并且，在分割上模具17-1的宽度W1与上模具支架15的间隙D大致相等的情况下，回避间隙D的位置进行分割上模具17-1的安装。该情况下，可以安装于间隙D的两侧中的上模具支架15的分割上模具17的端部向间隙D内突出组合为两端部抵接的状态。
并且，在必要数量的分割上模具17上重复同样的搬送动作的同时，如图8所示，在相互接触的状态下配置各分割上模具17-1、17。并且，通过进行相反的动作，能够使分割上模具17-1从配置于折弯机的上模具支架15向储料器主体83返回。
可是，根据上述方法，在作为配置于分割上模具17的左右方向(宽度方向)的中央部的卡定孔的一例的圆形状的贯通孔51中卡定配置于ATC20的棒状(圆棒状)的指形杆53的小径部53A，进行分割上模具17的搬送。并且，在配置于分割上模具17的止转部67中卡合止转部件69而进行分割上模具17的搬送。因此，能够在使分割上模具17稳定的状态下进行搬送，能够迅速且顺畅地进行相对于上模具支架15的分割上模具17的装卸更换。
另外，如上述，分割上模具17即使通过对相对于上模具支架15装卸的通常的普通的分割上模具后加工如圆孔的贯通孔51以及止转部67也能使用。因此，如现有技术，分割上模具17也可通过手动进行相对于上模具支架15的装卸更换。另外，能够通过ATC20进行装卸。因此，提高相对于上模具支架15的分割上模具17的装卸更换的通用性。
图9是表示第二实施方式的储料器主体87的图。在该储料器主体87中，与第一实施方式的储料器主体83不同的结构是在X轴方向上以适当的间隔配置多个切口部89A、89B、89C、89D。上述切口部89A、89B、89C、89D在储料器主体87中以在前后方向上横切可装卸地支撑分割上模具17的左右方向的金属模具安装槽91的方式形成。
即，可装卸地配置于储料器主体87的大宽度尺寸的分割上模具17的安装位置93A与中宽度尺寸的分割上模具17的安装位置93B之间的切口部89A形成为可使大宽尺寸的分割上模具17在上下方向以及/或前后方向通过的大小的切口部。并且，安装位置93B与小宽度尺寸的分割上模具17的安装位置93C之间的切口部89B形成为中宽度尺寸的分割上模具17在上下方向以及/或前后方向上可通过的中宽度的切口部。
另外，安装位置93C、极小宽度尺寸的分割上模具17的安装位置93D之间的切口部89C形成为小宽度尺寸的分割上模具17在上下方向以及/或前后方向上可通过的小宽度的切口部。并且，与安装位置93D邻接地安装极小宽度尺寸的分割上模具17的安装位置93E与安装位置93D之间的切口部89D形成为极小宽度的分割上模具17在上下方向以及/或前后方向上可通过的极小宽度的切口部。
从如以上的结构中所能理解，被储料器主体87支撑的分割上模具17通过在左右方向上沿金属模具安装槽91移动，向对应的宽度尺寸或宽度尺寸的切口部89A～89D的位置进行定位，能够相对于储料器主体87在上下方向或前后方向上卸下。因此，在通过ATC20相对于储料器主体87进行分割上模具17的装卸时，能够利用与该分割上模具17的宽度尺寸对应的切口部89A～89D的位置进行装卸。
因此，能够抑制分割上模具17相对于储料器主体87的向左右方向的移动距离，能够有效地进行分割上模具17的装卸。换而言之，从储料器主体87中拆下分割上模具17，能够迅速地进行向折弯机1中的上模具支架15的安装。
可是，安装于储料器主体87中的安装位置93C、93D、93E的小宽度的分割上模具17以及极小宽度的分割上模具17的宽度尺寸W1是比安装于折弯机1的上部工作台11的上模具支架15的间隙D小的尺寸。即，D＞W1。因此，如以下，能够相对于上模具支架15进行分割上模具17的安装。
即，在被定位于延伸框架81前侧的预定位置的储料器主体87支撑的安装位置93C、93D或93E的与分割上模具17对应的位置的后侧定位ATC20。并且，在安装位置93C、93D或93E中在右侧或左侧的端部侧的分割上模具17中的贯通孔51中插通指形杆53的小径部53A的同时，使配置于指形杆53的锁定片55从指形杆53的外周面突出。并且，在分割上模具17的止转部67中卡合止转部件69，进行分割上模具17的止转。然后，使分割上模具17向切口部89B、89C或89D的位置移动。
并且，从切口部89B、89C或89D向后侧拆下分割上模具17。然后，使ATC20向左右方向移动，向与邻接于应安装分割上模具17的上模具支架15的间隙对应的位置暂时性地定位分割上模具(参照图10)。然后，使分割上模具17向前方向移动，在邻接于应安装的上模具支架15的间隙内暂时性地定位分割上模具17。
使该暂时性定位了的分割上模具17的安装部79向左右方向移动，在配置于应安装的上模具支架15的上模具支撑部15C与上模具夹紧装置15A或15B之间的间隙15D内暂时性地定位。并且，能从被上模具夹紧装置15A或15B暂时性轻微固定的分割上模具17的贯通孔51中抽出(脱离)指形杆53。然后，通过上模具夹紧装置15A或15B向上模具支撑部15C推压固定分割上模具17中的安装部79。
并且，在从分割上模具17的贯通孔51中抽出指形杆53时，也可通过上模具夹紧装置15A、15B预先牢固地固定分割上模具17。
可是，小宽度的分割上模具17或极小宽度的分割上模具17如图1所示通常相对于一个上模具支架15安装多个。该情况下，相邻的分割上模具17优选不相互脱离地进行接触。因此，每次以分割上模具17不会落下的方式仅稍稍保持而相对于一个上模具支架15依次配置(安装)分割上模具17而相互接触。或者，在上模具支架15上安装多个分割上模具17之后，从左右两侧适当地夹入，能够一并使全部的分割上模具17相互接触。
可是，在储料器主体87中，安装于储料器主体87的分割上模具17通过向左右方向移动而暂时性地定位于对应大小的切口部89A～89D的位置，能够向后侧取出(拆下)。因此，将宽度尺寸比较大的分割上模具17暂时定位在与对应大小的切口部89A的位置上。并且，如图11所示，通过使储料器主体87上升，能够从储料器主体87向下侧相对地取出分割上模具17。
因此，在向下侧相对地取出分割上模具17的状态的位置上，使ATC20向折弯机1侧移动。因此，如图12所示，能够原样相对于配置于折弯机1的所期望位置的上模具支架15安装取出的分割上模具17。即，相对于比邻接于折弯机1配置的上模具支架15之间的间隙D宽度尺寸大的分割上模具17而容易地对应。
如已经所理解，通过向配置于储料器主体87的切口部的位置定位分割上模具17，能够向后侧取出分割上模具17。另外，通过使储料器主体87上升，能够相对地向下侧取出分割上模具17。因此，能够通过向后侧拆下分割上模具17并向折弯机1侧移动、及在相对地向下侧拆下的位置上向折弯机侧移动的两种动作进行分割上模具17的装卸。
从如以上说明中所理解，在折弯机1中的上部工作台11的下部相对于在左右方向上以适当的间隔隔离而配置的上模具支架15使用金属模具更换装置(ATC)安装分割上模具17时，在配置于分割上模具17的宽度方向的中央部的圆形状的贯通孔(卡定孔)51中插通(卡定)配置于ATC20的圆棒状的指形杆53的小径部53A。
因此，分割上模具17以不会落下而稳定的状态被ATC20支撑。并且，ATC20与分割上模具17的支撑结构是在圆形状的贯通孔51中插通棒状的指形杆53的简单的结构。因此，能够实现ATC20的结构与分割上模具17的结构的简化。
另外，在上模具支架15上安装宽度尺寸小的分割上模具17时，通过ATC20定位于邻接于应安装的上模具支架15的间隙(间隔)内。并且，使ATC20向左右方向移动，相对于应安装的上模具支架15安装分割上模具17。因此，能够有效地进行相对于应安装的上模具支架15的分割上模具17的安装。
而且，金属模具更换装置只要是具备相对于配置于分割上模具17的圆形状的贯通孔51插通的圆棒状的指形杆53即可，能够实现结构的简化。
另外，储料器主体87是以适当的间隔配置与支撑的分割上模具17的宽度尺寸对应的切口部89A～89D的结构。因此，通过向对应的切口部89A～89D定位被储料器主体87支撑的分割上模具17，能够迅速地进行从储料器主体87的分割上模具17的拆卸。
本发明并不限于如上述的实施方式，通过适当地进行变更，以其他方式也可施行。即，在如专利文献1中记载的支撑多个分割上模具的更换上模具支撑部件中的下部支撑部件中以适当的间隔形成适当大小的切口部。并且，也可为从该切口部中拆下分割上模具的结构。
另外，作为金属模具更换装置并不限于上述ATC，也可使用如产业用机械人等的机械手。
可是，在图1中举例以等间隔地配置上模具支架15的情况。可是，拆下适当位置的上模具支架15。并且，也可增大邻接的上模具支架15的间隔并利用该增大的间隔的位置而装卸更换宽度尺寸大的分割上模具。
本专利的内容与2018年7月17日申请的特愿2018-134168号、2019年6月14日申请的特愿2019-111277号、2018年7月27日申请的特愿2018-140886号、2019年6月12日申请的特愿2019-109717号、2018年7月17日申请的特愿20198-134151号、2018年9月11日申请的特愿2018-169366号、2019年7月8日申请的特愿2019-126935号、2019年5月7日申请的特愿2019-087437号、及2019年5月16日申请的特愿2019-092892号记载的主题相关联，其全部的公开内容通过引用而在此使用。

Claims (16)

1.一种分割上模具的安装方法，相对于在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置的多个上模具支架，使用金属模具更换装置安装分割上模具，该分割上模具的安装方法的特征在于，
具备下述工序：
(a)将配置于金属模具更换装置的棒状的指形杆卡定在配置于被金属模具储料器支撑的分割上模具中的左右方向的中央部的卡定孔中，从上述金属模具储料器拆下每个分割上模具的工序；
(b)通过上述金属模具更换装置在与应安装的上模具支架邻接的上模具支架之间的间隙内暂时对拆下的分割上模具进行定位的工序；
(c)使暂时定位了的分割上模具向左右方向移动，在配置于应安装的上模具支架的上模具支撑部与配置于上模具支架的上模具夹紧装置之间暂时对配置于分割上模具的安装部进行定位的工序；
(d)使指形杆从暂时定位了的分割上模具的卡定孔中脱离的工序；以及
(e)在上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具中的安装部的工序。
2.根据权利要求1所述的分割上模具的安装方法，其特征在于，
具备下述工序：在每次在一个上模具支架中的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对多个分割上模具的安装部进行定位、或在暂时对多个分割上模具的安装部进行定位后，使相邻的多个分割上模具相互接触的工序。
3.一种分割上模具的安装方法，相对于在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置的多个上模具支架，使用金属模具更换装置安装分割上模具，该分割上模具的安装方法的特征在于，
具备下述工序：
(a)将配置于上述金属模具更换装置的棒状的指形杆卡定在配置于被金属模具储料器支撑的分割上模具中的左右方向的中央部的卡定孔中，从上述金属模具储料器中拆下每个分割上模具的工序；
(b)使上述金属模具更换装置在左右方向上移动，使拆下的分割上模具中的安装部在配置于最接近储料器的上模具支架的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间在左右方向上通过的工序；
(c)在配置于应安装分割上模具的上模具支架的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对应安装的分割上模具的安装部进行定位的工序；
(d)使指形杆从暂时定位了的分割上模具的卡定孔中脱离的工序；以及
(e)在上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部的工序，
分割上模具具有大于两个上模具支架的间隙的宽度。
4.一种分割上模具的安装方法，在折弯机中的上部工作台的下部，以在左右方向上离开适当间隔地具备多个上模具支架，并在上述上部工作台的左右方向的一侧具备能够装卸地支撑多个分割上模具的金属模具储料器，在上模具支架上安装被上述金属模具储料器支撑的分割上模具，该分割上模具的安装方法的特征在于，
具备下述工序：
(a)将配置于金属模具更换装置的棒状的指形杆卡定在配置于被上述金属模具储料器支撑的分割上模具中的左右方向的中央部的卡定孔中，上述金属模具更换装置从上述上部工作台的后侧至上述金属模具储料器的后侧向左右方向移动自如；
(b)使卡定了指形杆的分割上模具在左右方向上移动，向形成于上述金属模具储料器的切口部的位置移动的工序；
(c)使上述金属模具储料器向上方向移动，从上述金属模具储料器向下方向相对地拆下插通了指形杆的分割上模具的工序；
(d)使上述金属模具更换装置向左右方向移动，在配置于上述上部工作台的上模具支架中的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对被指形杆保持的分割上模具的安装部的工序；
(e)使指形杆从暂时定位了的分割上模具的卡定孔中脱离的工序；以及
(f)在上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部。
5.根据权利要求4所述的分割上模具的安装方法，其特征在于，
具备下述工序：每次在多个上模具支架中的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对多个分割上模具的安装部时，使邻接的多个分割上模具互相接触的工序。
6.一种分割上模具的安装方法，相对于在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置多个上模具支架，并在上述上部工作台的左右方向的一侧具备能够装卸地支撑多个分割上模具的金属模具储料器，在上模具支架上安装被上述金属模具储料器支撑的分割上模具，该分割上模具的安装方法的特征在于，
具备下述工序：
(a)将配置于金属模具更换装置的棒状的指形杆卡定在配置于被上述金属模具储料器支撑的分割上模具中的左右方向的中央部的卡定孔中的工序，上述金属模具更换装置从上述上部工作台的后侧至上述金属模具储料器的后侧向左右方向移动自如；
(b)使卡定了指形杆的分割上模具在左右方向上移动，向形成于上述金属模具储料器的切口部的位置移动的工序；
(c)将卡定于指形杆的分割上模具从切口部向后方向拆下的工序；
(d)使向后方向拆下的分割上模具向左右方向移动，在与应安装的上模具支架邻接的上模具支架之间的间隙内暂时定位的工序；
(e)使在间隙内暂时定位了的分割上模具在左右方向上移动，在应安装的上模具支架的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对配置于分割上模具的安装部进行定位，使指形杆从分割上模具的卡定孔中脱离的工序；以及
(f)在上述上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部的工序。
7.根据权利要求6所述的分割上模具的安装方法，其特征在于，
具备下述工序：每次在一个上模具支架中的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对多个分割上模具的安装部进行定位时、或暂时对多个分割上模具的安装部进行定位后，使邻接的多个分割上模具互相接触的工序。
8.一种金属模具更换装置，其使用于分割上模具的安装方法，该分割上模具的安装方法中，相对于在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向离开适当间隔地配置的多个上模具支架安装分割上模具，该金属模具更换装置的特征在于，
具备在与多个上模具支架对应的位置和与能够拆下地支撑多个分割上模具的金属模具储料器对应的位置之间往复动作自如的移动部件，
在上述移动部件上具备与配置于分割上模具中的左右方向的中央部的前后方向的卡定孔卡定自如的棒状的指形杆，
上述金属模具更换装置进行以下工序：
(a)在被上述金属模具储料器支撑的分割上模具中的卡定孔中卡定指形杆，从上述金属模具储料器拆下每一个分割上模具的工序；
(b)在应安装的上模具支架与邻接的上模具支架之间的间隙内暂时对拆下的分割上模具进行定位的工序；
(c)使暂时定位了的分割上模具向左右方向移动，在配置于应安装的上模具支架的上模具支撑部与配置于上模具支架的上模具夹紧装置之间暂时对配置于分割上模具的安装部进行定位的工序；
(d)使指形杆从暂时定位了的分割上模具的卡定孔中脱离的工序；以及
(e)在上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具中的安装部的工序。
9.一种金属模具更换装置，其使用于分割上模具的安装方法，该分割上模具的安装方法中，相对于在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置的多个上模具支架安装分割上模具，该金属模具更换装置的特征在于，
具备在与多个上模具支架对应的位置和与能够拆下地支撑多个分割上模具的金属模具储料器对应的位置之间往复动作自如的移动部件，
在上述移动部件上具备与配置于分割上模具中的左右方向的中央部的前后方向的卡定孔卡定自如的棒状的指形杆，
上述金属模具更换装置进行以下工序：
(a)在被上述金属模具储料器支撑的分割上模具中的卡定孔中卡定指形杆，从上述金属模具储料器中拆下每一个分割上模具的工序；
(b)在左右方向上移动，使拆下的分割上模具中的安装部在配置于最接近储料器的上模具支架的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间在左右方向上通过的工序；
(c)在配置于应安装分割上模具的上模具支架的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对应安装的分割上模具的安装部进行定位的工序；
(d)使指形杆从暂时定位了的分割上模具的卡定孔中脱离的工序；以及
(e)在上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部的工序。
10.一种金属模具更换装置，其使用于分割上模具的安装方法，该分割上模具的安装方法中，在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置多个上模具支架，并在上述上部工作台的左右方向的一侧配置能够装卸地支撑多个分割上模具的金属模具储料器，在上模具支架上安装被上述金属模具储料器支撑的分割上模具，该金属模具更换装置的特征在于，
具备在与多个上模具支架对应的位置和与上述金属模具储料器对应的位置之间往复动作自如的移动部件，
在上述移动部件上具备与配置于分割上模具的左右方向的中央部的前后方向的卡定孔卡定自如的棒状的指形杆，
上述金属模具更换装置构成为从上述金属模具储料器的后侧至上述金属模具储料器的后侧向左右方向移动自如，
上述金属模具更换装置进行以下工序：
(a)在被上述金属模具储料器支撑的分割上模具中的卡定孔中卡定指形杆的工序；
(b)使卡定了指形杆的分割上模具在左右方向上移动，向形成于上述金属模具储料器的切口部的位置移动的工序；
(c)使上述金属模具储料器向上方向移动，从上述金属模具储料器向下方向相对地拆下插通了指形杆的分割上模具的工序；
(d)向左右方向移动，对被指形杆保持的分割上模具的安装部在配置于上述上部工作台的上部支架中的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时进行定位的工序；
(e)使指形杆从暂时定位了的分割上模具的卡定孔中脱离的工序；以及
(f)在上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部的工序。
11.一种金属模具更换装置，其使用于分割上模具的安装方法，该分割上模具的安装方法中，在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置多个上模具支架，并在上述上部工作台的左右方向的一侧具备能够装卸地支撑多个分割上模具的金属模具储料器，在上模具支架上安装被上述金属模具储料器支撑的分割上模具，该金属模具更换装置的特征在于，
具备在与多个上模具支架对应的位置和与上述金属模具储料器对应的位置之间往复动作自如的移动部件，
在上述移动部件上具备与配置于分割上模具中的左右方向的中央部的前后方向的卡定孔卡定自如的棒状的指形杆，
上述金属模具更换装置构成为从上述上部工作台的后侧至上述金属模具储料器的后侧向左右方向移动自如，
上述金属模具更换装置进行以下工序：
(a)在被上述金属模具储料器支撑的分割上模具中的卡定中卡定指形杆的工序；
(b)使卡定了指形杆的分割上模具在左右方向上移动，向形成于上述金属模具储料器的切口部的位置移动的工序；
(c)从切口部向后方向拆下卡定于指形杆的分割上模具的工序；
(d)使向后方向拆下的分割上模具向左右方向移动，在应安装的上模具支架与邻接的上模具支架之间的间隙内暂时进行定位的工序；
(e)使在间隙内暂时定位了的分割上模具在左右方向上移动，在应安装的上模具支架的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对配置于分割上模具的安装部进行定位，使指形杆从分割上模具的卡定孔中脱离的工序；以及
(f)在上述上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部的工序。
12.根据权利要求8～11任一项所述的金属模具更换装置，其特征在于，
在配置于上述指形杆的前后移动部件上具备与接近分割上模具中的卡定孔地配置的止转部卡合脱离自如的止转部件。
13.根据权利要求12所述的金属模具更换装置，其特征在于，
在上述指形杆的前端部附近具备锁定片，为了防止分割上模具的脱落，使上述锁定片相对于上述指形杆的外周面出没自如。
14.一种金属模具储料器，其使用于分割上模具的安装方法，该分割上模具的安装方法中，在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置多个上模具支架，并在上述上部工作台的左右方向的一侧具备能够装卸地支撑多个分割上模具的金属模具储料器，在上模具支架上安装被上述金属模具储料器支撑的分割上模具，该金属模具储料器的特征在于，
具备能够向左右方向移动地支撑分割上模具的储料器主体，
在上述储料器主体上具备用于向下方向或前后方向拆下每一个分割金属模具的切口部，
上述分割上模具的安装方法具备下述工序：
(a)将配置于金属模具更换装置的棒状的指形杆卡定在配置于被上述金属模具储料器支撑的分割上模具中的左右方向的中央部的卡定孔中，上述金属模具更换装置从上述上部工作台的后侧至上述金属模具储料器的后侧向左右方向移动自如；
(b)使卡定了指形杆的分割上模具向左右方向移动，向形成于上述金属模具储料器的切口部的位置移动的工序；
(c)使上述金属模具储料器向上方向移动，从上述金属模具储料器向下方向相对地拆下插通了指形杆的分割上模具的工序；
(d)使上述金属模具更换装置向左右方向移动，在配置于上述上部工作台的上模具支架中的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对被指形杆保持的分割上模具的安装部进行定位的工序；
(e)使指形杆从暂时定位了的分割上模具的卡定孔中脱离的工序；以及
(f)在上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部的工序。
15.一种金属模具储料器，其使用于分割上模具的安装方法，该上模具的安装方法中，在折弯机中的上部工作台的下部以在左右方向上离开适当间隔地配置多个上模具支架，并在上述上部工作台的左右方向的一侧配置能够装卸地支撑多个分割上模具的金属模具储料器，在上模具支架上安装被上述金属模具储料器支撑的分割上模具，该金属模具储料器的特征在于，
具备能够向左右方向移动地支撑分割上模具的储料器主体，
在上述储料器主体上具备用于向下方向或前后方向拆下每一个分割金属模具的切口部，
上述分割上模具的安装方法具备下述工序：
(a)将配置于金属模具更换装置的棒状的指形杆卡定在配置于被上述金属模具储料器支撑的分割上模具中的左右方向的中央部的卡定孔中，上述金属模具更换装置从上述上部工作台的后侧至上述金属模具储料器的后侧向左右方向移动自如；
(b)使卡定了指形杆的分割上模具向左右方向移动，向形成于上述金属模具储料器的切口部的位置移动的工序；
(c)将卡定于指形杆的分割上模具从切口部向后方向拆下的工序；
(d)使向后方向拆下的分割上模具向左右方向移动，在应安装的上模具支架与邻接的上模具支架之间的间隙内暂时定位的工序；
(e)使在间隙内暂时定位了的分割上模具在左右方向上移动，在应安装的上模具支架的上模具支撑部与上模具夹紧装置之间暂时对配置于分割上模具的安装部进行定位，使指形杆从分割上模具的卡定孔中脱离的工序；以及
(f)在上述上模具支架上固定暂时定位了的分割上模具的安装部的工序。
16.根据权利要求14或15所述的金属模具储料器，其特征在于，
与被上述金属模具储料器支撑的分割上模具的多种宽度尺寸对应地在上述储料器主体上以适当间隔具备宽度尺寸不同的多个切口部。
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