JPH0413426A - タレットパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、タレットパンチプレスに係り、更に詳細に
は、タレットに装着された金型セットを取外すと共に次
に使用する金型セットをタレットに装着するための金型
自動交換装置を備えたタレットパンチプレスに関する。

（従来の技術） 従来、タレットパンチプレスにおけるタレットに装着さ
れた金型を取外すと共に、次に使用する金型をタレット
に装着するために、金型自動交換装置を用いて行なわれ
ている。

この金型自動交換装置は、例えば特開昭６３２６２２５
号公報に示されているごとく、平面的にみて、タレット
パンチプレスと金型を複数収納した金型収納マガジンと
の間に配置されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の金型自動交換装置は平面的に
みてタレットパンチプレスと金型収納マガジンの間に配
置されているため、機械を配置する占有スペースが大と
なると共に、金型を交換するタクトタイムがかなりかか
るというという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するために、機械
全体の占有スペースを小さくすると共に、金型を交換す
るタクトタイムを従来よりも短かくできるようにしたタ
レットパンチプレスを提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、多数の金型を
支持したタレットを回転自在に備えると共に、ワークを
支持する可動テーブルを一方向へ往復動自在に備え、か
つ加工位置に対してワークを前後、左右方向へ移動位置
決めするワーク移動位置決め装置を備えてなるタレ・ッ
トノくンチプレスにして、前記タレットを中央にして前
記ワーク位置決め装置の反対側の位置に複数の金型を保
持する金型保持領域を設け、この金型保持領域の金型を
取出して前記タレットへ装着するための金型自動交換装
置を、金型保持領域に対応した位置とタレットに対応し
た位置との間を往復動自在に設けると共に、前記金型自
動交換装置の移動領域と前記可動テーブルの移動領域の
一部をオーバラップしてなるものである。

（作用） この発明のタレットパンチプレスを採用することにより
、タレットパンチプレスには多数の金型を支持したタレ
ットか回転自在に備えられていると共に、ワークを支持
する可動テーブルが一方向へ往復動自在に備えられ、か
つ加工位置に対してワークを前後、左右方向へ移動位置
決めするワーク移動位置決め装置が備えられている。

前記りし・ットを中央にして前記ワーク移動位置決め装
置の反対側の位置には複数の金型を保持する金型保持領
域が設けられている。この金型保持領域の金型を取出し
て前記タレットへ装着するだめの金型自動交換装置が、
金型保持領域に対応した位置とタレットに対応した位置
との間を往復動自在に設けられている。しかも、金型自
動交換装置の移動領域と前記可動テーブルの移動領域の
一部がオーバラップしているから、タレットパンチプレ
ス全体の平面的な占有スペースは従来の金型自動交換装
置を備えたタレットパンチプレスと比べて小さくなる。

また、金型交換を行なうタクトタイムが従来に比べて短
かくなる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

タレットパンチプレスの構造はすでに公知であるため、
概略的に説明する。第１図を参照するに、タレットパン
チプレス１は門型フレーム３を備えており、この門型フ
レーム３内における中央には回転自在な上タレット５と
下タレット７とからなるタレット９が門型フレーム３に
支承されている。

この上タレット５、下タレット７の円周上には複数のパ
ンチ、ダイからなる金型が相対向して装着されている。

前記タレット７の左側には加工位置１１が設けられてお
り、この加工位置１１に前記金型から選択された金型が
割出されると共に、前記門型フレーム３の上部フレーム
に設けられた駆動装置により加工位置の上方に設けられ
たストライカの上下動により、パンチとダイとが協働し
て加工位置に位置決めされたワークＷの所望位置にパン
チング加工が行なわれることになる。

前記門型フレーム３における下部には、固定したセンタ
テーブル１３が設けられており、このセンタテーブル１
３の両側にはＹ軸方向（第１図において左右方向）へ移
動自在な可動テーブル１５が設けられている。この可動
テーブル１５がＹ軸方向へ移動される際に、Ｙ軸方向へ
延伸した複数のガイド１７に案内されてスムーズに移動
される。

前記可動テーブル１５の左端上にはキャレツジベース１
９がＸ軸方向（第１図において前後方向）へ延伸して設
けられており、このキャレツジベース１９にはワーク移
動位置決め装置２１が設けられている。すなわち、キャ
レッジベース１９にはＸ軸方向へ移動自在なキャレノジ
２３が設けられており、このキャレッジ２３にはワーク
Ｗを把持する複数のワーククランプ２５が取付けられて
いる。

上記構成により、可動テーブル１５がＹ軸方向へ移動さ
れると共に、キャレツジ２３がＸ軸方向へ移動されるこ
とにより、ワーククランプ２５に把持されたワークＷは
Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動されて加工すべき所望の位置が加
工位置に位置決めされてパンチング加工されることとな
る。

前記タレット９を中央にして左側にワーク移動位置決め
装置２１が設けられていて、ワーク移動決め装［２１の
反対側である右側の門型フレーム３内には、金型保持領
域２７が設けられている。

この金型保持領域２７には適数のパンチとダイからなる
金型セット２９がＹ軸方向へ適宜な間隔で複数配置され
、かつ上下にも相対向して配置された金型セット収納部
３１が設けられている。しかも、この金型セット収納部
３１に配置された金型セット２９はＸ軸方向（第１図に
おいて上下方向）へ移動できる構成となっている。

前記上タレット５と下タレット７からなるタレット９の
円周上には、金型セット２９を装置するために例えばほ
ぼＵ字形状に切りかかれた金型セット装着領域３３が複
数（本実施例では２個）適宜な間隔で設けられている。

しかも、第１図においてこの金型セット装着領域３３の
うちの１つの位置が金型交換位置３５となっている。

この金型交換位置３５並びに金型セット収納部３１の前
側にＸ軸、Ｙ軸方向へ移動自在な金型自動交換装置３７
が設けられており、この金型自動交換装置３７には、前
記複数の金型セット装着領域３３と少なくとも同一の金
型装着部であるハウジング３９（本実施例では３個）が
設けられている。

より詳細には、第１図、第２図および第３図を参照する
に、タレットパンチプレスｌの下部フレーム４１には、
第２図において紙面に対し直交する方向であるＹ軸方向
へ延伸した複数のガイドレール４３が平行に設けられて
おり、このガイドレール４３には複数のガイド部材４５
を介して各ハウジング３９が一体的に設けられている。

前記下部フレーム４１の両側に設けられた軸承４７には
ボールねじ４９が回転自在に支承されており、このボー
ルねじ４９にはナツト部材５１が螺合されている。この
ナツト部材５１は前記ハウジング３９の下部に取付けら
れている。

上記構成により、図示省略の駆動モータを駆動させると
、ボールねじ４９が回転するので、ナツト部材５１を介
してハウジング３９がＹ軸方向へ移動されることになる
。なお、ハウジング３９がＹ軸方向へ移動される際、ガ
イドレール４３で案内されるのでスムーズに移動される
ことになる。

前記ハウジング３９の底板３９Ｕ上には適宜な間隔で複
数のガイドレール５３がＸ軸方向へ延伸して設けられて
いる。この各ガイドレール５３には複数のガイド部材５
５を介してＸ軸キャレソジ５７が設けられている。

前記ハウジング３９における第２図において右側壁３９
Ｆにはブラケット５９を介してＸ軸周シリンダ６１が取
付けられており、このＸ軸周シリンダ６１に装着された
ピストンロッド６３の先端が前記Ｘ軸周キャレッジ５７
の上部右側壁に取付けられている。

上記構成により、Ｘ軸周シリンダ６１を作動させると、
ピストンロッド６３を介してＸ軸ギヤレッジ５７がＸ軸
方向に移動されることになる。なお、Ｘ軸ギヤレッジ５
７がＸ軸方向へ移動される際、ガイドレール５３に案内
されてスムーズに移動されることになる。

前記各ハウジング３９には係止解舒装置６５が備えられ
ていると共に、Ｘ軸ギヤレッジ５７には金型セットを保
持する金型保持部６７が備えられている。すなわち、第
２図および第３図に示されているように、係止解舒装置
６５としては、前記各ハウジング３９の上下両側には案
内部材６９を介して係止部材７１Ｐ、７１ＤがＸ軸方向
へ延伸して設けられており、この係止部材７１Ｐ、７１
Ｄはそれぞれ第２図において右端部で連結部材７３によ
り連結されている。

前記各ハウジング３９における第２図において右側壁３
９Ｆには係止解舒用シリンダ７５が設けられており、こ
の係止解舒用シリンダ７５にはピストンロッド７７が装
着されている。このピストンロッド７７の先端は前記連
結部材７３に取付けられている。

上記構成により、係止解舒用シリンダ７５を作動される
と、ピストンロッド７７を介して連結部材７３に連結さ
れた係止部材７１Ｐ、７１ＤがＸ軸方向へ移動されるこ
とになる。なお、係止部材７１Ｐ、７１ＤがＸ軸方向へ
移動される際、各案内部材６９は各ハウジング３９に沿
って案内される。

前記金型保持部６７としては、第２図および第３図に示
されているように、前記Ｘ軸ギヤレッジ５７における第
２図において左側上下には、金型セットを保持する保持
バー７９が設けられており、この各保持バー７９の先端
にはチャック装置８１Ｐ、８１Ｄが取付けられている。

前記各保持バー７９は第２図において各Ｘ軸ギヤレッジ
５７内で右側へ突出した連結バー８３に一体化されてお
り、各連結バー８３は連結部材８５で連結されている。

前記各Ｘ軸ギヤレッジ５７内には保持用シリンダ８７が
設けられており、この保持用シリンダ８７の先端（第２
図において右端）にはピストンロッド８９が装着されて
いて、しかもピストンロッド８９の先端は前記連結部材
８５に取付けられている。

上記構成により、保持用シリンダ８７を作動させると、
ピストンロッド８９、連結部材８５、連結バー８３を介
してチャック装置８１Ｐ、８１ＤがＸ軸方向へ移動され
ることになる。

前記タレット９の上タレット５、下タレット７に設けら
れた複数の金型装着領域３３には交換可能な金型セット
が装着される。より詳細には、第２図、第４図〜第７図
に示されているように、上タレット５の金型装着領域３
３としてＵ字形状の切欠き溝５Ｖが形成されており、こ
の切欠き溝５Ｖには適数（第２図においては２個）のバ
ンチＰを装着したＵ字形状の金型ベース９１（金型ホル
ダともいう。）が第６図において右方向から水平に装着
されたり、あるいは取外しできるようになっている。な
お、適数のパンチＰが金型ベース９１に装着される構造
はすでに公知のため詳細な説明を省略する。

前記金型ベース９１の第６図において右側の上下（第５
図において左右両側）には例えばＵ字形状の係合孔であ
る係合部９３を有した係合部材９５が装着されている。

また、この係合部９３に係止する例えば係止ピンからな
る係止部材９７が前記上タレット５内において上下方向
へ摺動すべく設けられている。この係止部材９７の下方
部における上タレット５には切欠き部５Ｃが形成されて
おり、この切欠き部５ＣにはＬ字形状の支持ブロック９
９が複数のボルトで取付けられている。

この支持ブロック９９を上下方向に貫通した孔が形成さ
れており、この孔にはねじ棒１０１が挿入されており、
このねじ棒１０１の先端は前記係止部材９７に取付けら
れている。このねし棒１０１の下部はカムフォロア１０
３を回転自在に支承した支持ブロック１０５に一体化さ
れている。前記係止部材９７と支持ブロック９９との間
にはスプリング１０７が介在されていて、スプリング１
０７は常時付勢方向である上方向へ付勢されている。

前記切欠き溝５ｖに装着された金型ベース９１の第６図
において上、下部の上面には、金型ベース９１が上方へ
突出して外れないように押え部材１０９が前記上タレッ
ト５に複数のボルト１１１で取付けられている。前記押
え部材１０９の前側（第６図において右側）内にはゴム
などの弾性部材１１３が複数のポル）１１５で取付けら
れていて、金型ベース９１が挿入された際、金型ベース
９１に傷が付かない役目を果している。

また、前記切欠き満５■に装着された金型ベス９１の第
６図において左側の上面には、金型ベース９１が上方へ
突出して外れないようにＬ字形状の押え部材１１７が前
記上タレット５にブラケット１１９を介して複数のボル
ト１２１て取付けられている。

前記下タレット７の金型装着領域３３としてＵ字形状の
切欠き溝７Ｖには適数（第２図において２個）のダイＤ
を装着したＵ字形状の金型ベース１２３（金型ホルダと
もいう。）が第７図において右方向から水平方向から装
着されたり、あるいは取外しできるようになっている。

なお、適数のダイＤが金型ベース１２３に装着される構
造はすでに公知のため詳細な説明を省略する。

前記金型ベース１２３の第７図において右側の上下（第
５図において左右両側）には、例えばＵ字形状の係合孔
である係合部１２５を有した係合部材１２７が装着され
ている。また、この係合部１２７に係止する例えば係止
ピンからなる係止部材１２９が前記下部タレット７に取
付けられた支持部材１３１内において上下方向へ摺動ず
べく設けられている。この係止部材１２９の下方部にお
ける下タレット７には切欠き部７Ｃが形成されており、
この切欠き部７ＣにはＬ字形状の支持ブロック１３３が
複数のボルトで取付けられている。

この支持ブロック１３３を上下方向へ貫通した孔が形成
されており、この孔にはねし棒１３５が挿入されており
、このねじ棒１３５の先端は前記係止部材１２９に取付
けられている。このねじ棒１３５の下部はカムフォロア
１３７を回転自在に支承した支持ブロック１３９に一体
化されている。

前記係止部材１２９と支持ブロック１３３との間にはス
プリング１４１が介在されていて、スプリング１４１は
常時付勢方向である上方向へ付勢されている。

前記金型ベース１２３および支持部材１３１の第７図に
おいて上、下部の上面には、金型ベース１２３が上方へ
突出しないように押え部材１４３が前記支持部１３１に
複数のボルト１４５で取付けられている。前記押え部材
１４３の前側（第７図において右側）内にはゴムなどの
弾性部材１４７が複数のボルト１４９で取付けられてい
て、金型ヘース１２３が挿入された際、金型ベース１２
３に傷が付かない役目を果している。

上記構成により、第４図に示されているように、係止部
材７１Ｐ、７１Ｄが第４図において左方向へ移動してき
て、係止部材７１Ｐ、７１Ｄの先端部の傾斜部がカムフ
ォロア１０３，１３７に乗り上げると、支持ブロック１
０５，１３３、ねじ棒１０１．１３５を介して係止部材
９７，１２９がスプリング１０７．１４１の付勢力に抗
して下降して係合部材９５，１２７の係合部９３，１２
５から抜けて解舒されることにより、金型ベース９１．
１２３が上タレット５、下タレット７の支持部材１３１
がフリーとなって、パンチＰ１ダイＤを装着した金型ベ
ース９１．１２３が金型セット装着領域３３から取外し
てきる状態となる。

前記金型ベース９１，１２３には第２図に示されている
ように、チャック装置８１Ｐ、８１Ｄが第２図において
左方向へ移動して金型ベース９１゜１２３を保持するた
めの例えばＵ字形状の孔からなる保持穴１５１．１５３
が形成されている。したがって、チャック装置８１Ｐ、
８１Ｄが保持穴１５１．１５３に装着されると自動的に
金型ベース９１，１２３が保持されることになる。なお
、前記チャック装置８１Ｐ、８１Ｄの構造はすてに公知
のコレットチャックのごとき構造で保持穴１５１．１５
３が装着されると、自動的に保持されるようになってい
る。

次に、本実施例の金型セット２９を金型セット収納部３
１から取出し、金型交換位置３５にあるタレット９の金
型セット装着領域３３へ装着したり、あるいは金型セッ
ト２９を金型交換位置にある金型セット装着領域３３か
ら取外し、金型セット収納部３１へ収納する金型交換の
作用を説明する。

まず、金型自動交換装置３７のハウジング３９を第１図
においてＹ軸方向の右方へ移動させて金型セット収納部
３１の必要な位置に位置決めさせる。そして、Ｘ輪シリ
ンダ６１を作動させてＸ軸ギヤレッジ５７を金型セット
収納部３１の方へ移動させ、さらに保持用シリンダ８７
を作動させてチャック装置８１Ｐ、８１ＤがＸ軸方向の
第１図において後方へ移動し、バンチＰ１ダイＤを装着
した金型ベース９１．１２３に形成されている保持穴１
５１．　１５３に装着されて金型セット２９を本実施例
では２個保持する。その後、元の位置に戻される。

次に、ハウジング３９を第１図においてＹ軸方向の左方
へ移動せしめて、金型セット２９が装着されていない空
のＩ＼ウジング３９を金型交換位置３５に停止させる。

Ｘ軸周シリンダ６１を作動させてＸ軸ギヤレッジ５７を
第２図において左方へ移動せしめ、タレット９の近傍に
きたら停止させる。

次いで、係止解舒用シリンダ７５を作動させると、係止
部材７１Ｐ、７１Ｄが上タレット５、下タレット７の支
持部材１３１に支持ブロック９９゜１３３を介して支持
されているカムフォロア１０３．１３７上に乗り上げる
ことにより、係止部材９７．１２９が下降して係合部材
９５，１２７の係合部９３，１２５から外れて、金型ベ
ース９１゜１２３がそれぞれ上タレット５、下タレット
７の支持部材１３１に対してフリーな状態となる。

その後、保持用シリンダ８７を作動させて金型ベース９
１．１２３に設けられている保持穴１５１．１５３にチ
ャック装置８１Ｐ、８１Ｄが挿入されて金型ベース９１
，１２３を保持する。この状態で係止部材７１Ｐ、７１
Ｄを第４図において右方へ移動させて元の位置に戻すこ
とにより、金型セット２９の金型ベース９１，１２３が
金型セット装着領域３３から取外される。なお、係止部
材７１Ｐ、７１Ｄが元の位置に戻ることにより、係止部
材９７．１２９はスプリング１０７，１４１の付勢力に
より上方へ持上げられた状態となる。

次に、ハウジング３９をＹ軸方向へわずか移動させて金
型セット２９を保持しているノーウジング３９を金型交
換位置３５に位置決めして、Ｘ軸ギヤレッジ５７を第１
図においてＸ軸方向の後方へ移動させた後、係止解舒用
シリンダ７５を作動させて、係止部材９７，１２７を下
降させると共に、金型セット２９が金型セット装着領域
３３に挿入される。

金型セット２９が金型セット装着領域３３に挿入された
状態で保持用シリンダ８３を作動させ、チャック装置８
１Ｐ、８１Ｄを保持穴１５］−，１５３から抜くと共に
、係止解舒用シリンダ７５を作動させ、係止部部材７１
Ｐ、７１Ｄを第４図１こおいて右方へ移動させると、係
止部材９７，１２７がスプリング１０７，１４１の付勢
力で係合部材９５，１２７の係合部９３，１２５に係合
されて、金型セット２９は金型セ・ット装着領域３３に
セットされることになる。

上述した要領で、上タレット５、下タレ・ソト７を回転
させて、別の金型セ・ソト装着領域３３を金型交換位置
３５に割出した後、金型自動交換装置３７を作動させて
、金型セ・ソト装着領域３３にセットされている金型セ
ット２９を取外し、／Ｘウジング３９に装着されている
他の金型セ・ソト２９を金型セット装着領域３３に装着
するのである。

このように、金型自動交換装置３７のＹ軸方向の移動領
域は、前記ワーク移動位置決め装置２１のＹ軸方向の移
動領域の一部と第１図に示されているごとく、オーバラ
ップして使用できるようになっているから、タレットパ
ンチブレス１全体の平面的な占有スペースは従来のもの
と比べて小さくすることができると共に、金型交換を行
なうタクトタイムを従来に比べて短かくすることができ
る。

また、タレット９に設けられた複数の金型セット装着領
域３３と少なくとも同数の金型装着部であるハウジング
３９が金型自動交換装置３７に備えられているので、複
数の金型セット２９を揃えて着脱交換することができる
から、−加工に必要な金型の交換時間を従来に比べて短
時間で行なうことができる。

さらに、上、下のタレット５．７における金型セット装
着領域３３には金型セット２９が金型自動交換装置３７
により水平方向から取外しまた装着することができるの
で、上、下タレット５．７間の空間は狭くしても金型セ
ットの交換を容易に行なうことができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。例えば、本実施例ではタレット９に
金型セット装着領域３３を２個、金型自動交換装置３７
に金型装着部であるハウジング３９を３個用いた例で説
明したが、金型セット装着領域３３をさらに増やし、金
型自動交換装置３７に少なくとも金型セット装着領域３
３の個数と同一のハウジング３９を備えることも対応可
能である。

また、金型セット収納部３１である金型保持領域２７を
タレットパンチプレス１の門型フレーム３内の右側に設
けた例で説明したが、門型フレーム３の右側近傍におけ
る外側に設けても対応可能である。

さらに、係合部材９５，１２７の係合部９３゜１２５に
係止部材９７，１２９を上下させて係脱させた例で説明
したが、係止部材９７，１２９を回動させて係合させる
対応であっても構わない。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、金型自動交換装置の移動領域と可動テー
ブルの移動領域の一部がオーバラップされているから、
タレットパンチブレス全体の平面的な占有スペースを従
来の金型自動交換装置を備えたタレットパンチプレスと
比べて小さくするこができると共に、金型自動交換装置
の移動距離が短かく一方向のみの移動でよく、金型交換
を行なうタクトタイムを短かくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスの斜視図、第２図は第１図における■矢視の拡大
断面図、第３図は第２図における■−■線に沿った断面
図、第４図は第２図における■矢視部の拡大断面図、第
５図は第４図におけるｖ−■線に沿った断面図、第６図
は第４図における上タレットの平面図、第７図は第４図
における下タレットの平面図である。 １・・・タレットパンチプレス ３・・・門型フレーム　　　５・・・上タレット７・°
°下ツタレット　　１５・・・可動テーブル２１・・・
ワーク移動位置決め装置 ２７・・・金型保持領域　　２９・・・金型セット３１
・・・金型セット収納部 ３３・・・金型セット装着領域 ３５・・・金型交換位置 ３７・・・金型自動交換装置 ３９・・・ハウジング　　５７・・・Ｘ軸ギヤレツジ６
１・・・Ｘ軸周シリンダ　　６５・・・係止解舒装置６
７・・・金型保持部 ６７・・・係止解舒用シリンダ ７１Ｐ、７１Ｄ・・・係止部材 ８１Ｐ、８１Ｄ・・・チャック装置 ８７・・・保持用シリンダ　　９１・・・金型ベース９
５・・・係合部材　　　９７・・・係止部材１０３・・
・カムフォロア　　１０７・・・スプリング１２３・・
・金型ベース　　　１２７・・・係合部材１２９・・・
係止部材　　１３７・・・カムフォロア１４１・・・ス
プリング 第３図 代理人　弁理士　　三　好　秀　和 ＝■ 第６ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の金型を支持したタレットを回転自在に備えると共
   に、ワークを支持する可動テーブルを一方向へ往復動自
   在に備え、かつ加工位置に対してワークを前後、左右方
   向へ移動位置決めするワーク移動位置決め装置を備えて
   なるタレットパンチプレスにして、前記タレットを中央
   にして前記ワーク位置決め装置の反対側の位置に複数の
   金型を保持する金型保持領域を設け、この金型保持領域
   の金型を取出して前記タレットへ装着するための金型自
   動交換装置を、金型保持領域に対応した位置とタレット
   に対応した位置との間を往復動自在に設けると共に、前
   記金型自動交換装置の移動領域と前記可動テーブルの移
   動領域の一部をオーバラップしてなることを特徴とする
   タレットパンチプレス。