JP2659679B2

JP2659679B2 - タレットパンチプレス

Info

Publication number: JP2659679B2
Application number: JP6001533A
Authority: JP
Inventors: ハヤシテツジ
Original assignee: Amada Manufacturing America Inc
Current assignee: Amada Manufacturing America Inc
Priority date: 1993-01-21
Filing date: 1994-01-12
Publication date: 1997-09-30
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: JPH07136724A; DE4401610B4; DE4401610A1; US5346454A; DE4448031B4

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上，下部のタレット
に装着されたパンチとダイとで協働して板材に打抜き加
工を行なうタレットパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のタレットパンチプレスは、パンチ
を支持する上部タレットとダイを支持する下部タレット
とは、若干量の間隔を保ち上下に対向して設けられ、同
期して回転されパンチとダイの位置決めがなされてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のタレットパンチプレスでは、上下に対向して設けら
れたパンチを支持する上部タレットとダイを支持する下
部タレットとの間隔が非常に狭く、この隙間からダイ交
換を行なわなければならない。而して、ダイ交換は真上
から行なうことができず、設計上ダイの大きさが制限さ
れ、特にオートインデックスステーションのダイ交換
は、ダイを回転ホルダ内に収容する構成であり、回転ホ
ルダ側方にダイ通路を形成することが問題であることか
ら、ダイ交換が困難であるという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題を改善するた
めに、ダイ交換を真上から行ないダイの設計を容易に
し、作業性の向上を図ると共に、オートインデックスス
テーションにおけるダイの自動交換を可能としたタレッ
トパンチプレスを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、複数のパンチを備えた上部タレットと
複数のダイを備えた下部タレットを回動自在に設けてな
るタレットパンチプレスにおいて、前記上部タレットの
径に対して下部タレットの径を大径にし、上記上部タレ
ットの軸心と下部タレットの軸心を水平方向に離隔して
設け、パンチ交換位置とダイ交換位置は、上下のタレッ
トの外径差により段差がついている場所に水平方向に離
隔してタレットパンチプレスを構成した。

【０００６】また、この発明は、複数のパンチを備えた
上部タレットと複数のダイを備えた下部タレットを回動
自在に設けてなるタレットパンチプレスにおいて、パン
チ交換位置とダイ交換位置を水平方向に離隔すべく、前
記上、下部タレットのいずれか一方を水平方向へ移動自
在に設けてタレットパンチプレスを構成した。

【０００７】

【作用】この発明のタレットパンチプレスを採用するこ
とにより、上部タレットの径に対して下部タレットの径
を大径にするか、あるいは、上部タレットと下部タレッ
トの回転軸中心を所定量ずらして設けてある。このた
め、打抜き加工位置にパンチとダイを位置決めできると
共に、パンチ、ダイの交換位置では、上，下部のタレッ
トに段差が生じ、下部タレットに装着されたダイを真上
から交換することが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレス本体につい
ては、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説
明を省略する。

【０００９】図１および図２を参照するに、図１，図２
には第１の実施例を示し、タレットパンチプレス１は門
型フレーム３を備えており、この門型フレーム３内にお
ける中央には、回転自在に小径の上部タレット５と大径
の下部タレット７とからなるタレット９が、門型フレー
ム３に支承されている。

【００１０】より詳細には、上部タレット５、下部タレ
ット７の円周上に複数のパンチＰとダイＤとからなる金
型が装着され、上部タレット５、下部タレット７に一体
的に設けた回転軸１１，１３が軸受１５を介して前記門
型フレーム３に支承されている。上部タレット５と下部
タレット７を回転させるため、図２に示されているごと
く、駆動モータ１７より回転伝達部材１９として例えば
チェンベルト等を介して回転軸１１，１３に回転が伝達
される。

【００１１】前記タレット９の左側には打抜き加工位置
２１が設けられており、前記上，下部タレット５，７に
装着されたパンチＰ、ダイＤが打抜き加工位置２１にて
一致し、この打抜き加工位置２１に前記門型フレーム３
の上部フレームに設けられた図示省略の駆動モータより
クランク軸２３を回転し、コネクティングロッド２５、
ストライカ２７を介して、パンチＰとダイＤとが協働し
打抜き加工位置２１に位置決めされたワークＷの所望位
置にパンチング加工が行なわれる。なお、ストライカ２
７を上下動させる駆動源として流体圧により作動するシ
リンダにても可能である。

【００１２】前記門型フレーム３における下部には、固
定したセンタテーブル２９が設けられており、このセン
タテーブル２９の両側にはＹ軸方向（図１および図２に
おいて左右方向）へ移動自在な可動テーブル３１が設け
られている。この可動テーブル３１はＹ軸方向へ移動さ
れる際に、Ｙ軸方向へ延伸した複数のガイド（図示省
略）に案内されてスムーズに移動される。

【００１３】前記可動テーブル３１の左端上にはキャレ
ッジベース３３がＸ軸方向（図１において図面に直交し
た方向、図２において上下方向）へ延伸して設けられて
おり、このキャレッジベース３３にはワーク移動位置決
め装置３５が設けられている。すなわち、キャレッジベ
ース３３は、Ｙ軸方向へ移動せしめる例えばサーボモー
タ３７よりボールスクーリュのごときねじ棒３９により
ナット部材（図示省略）を介して移動自在となってい
る。そして、キャレッジベース３３には、Ｘ軸方向へ移
動自在なキャレッジ４１が設けられており、例えばサー
ボモータ４３よりボールスクリュのごときねじ棒４５に
よりナット部材（図示省略）を介して移動され、このキ
ャレッジ４１にはワークＷを把持する複数のワーククラ
ンプ４７が取付けられている。

【００１４】上記構成により、キャレッジベース３３が
Ｙ軸方向へ移動されると共に、キャレッジ４１がＸ軸方
向へ移動されることにより、ワーククランプ４７に把持
されたワークＷは、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動され、加工す
べき所望の位置が打抜き加工位置２１に位置決めされパ
ンチング加工されることとなる。

【００１５】前記上，下部タレット５，７の右側に隣接
してパンチ、ダイ交換装置４９が設けられている。この
パンチ、ダイ交換装置４９は、パンチ用チェンジャアー
ム５１とダイ用チェンジャアーム５３とを備えたツール
チェンジャ５５と、パンチ金型セット５７とダイＤを収
納したツールマガジン５９より構成されている。

【００１６】より詳細には、上，下部タレット５，７は
外径に差があり、図１および図２に示されているごと
く、打抜き加工位置２１の反対側（対向側）に段差が付
いていて、この場所がパンチ、ダイの交換位置６１とな
っている。この交換位置６１に隣接して前記ツールチェ
ンジャ５５が設けられている。

【００１７】ツールチェンジャ５５は、図３を併せて参
照するに、長尺のパンチ用チェンジャアーム５１と短尺
のダイ用チェンジャアーム５３を両側に備え、それぞれ
一体的に構成されて支柱６３より突設して設けられてい
る。この支柱６３は両端を軸受け６５を介して門型フレ
ーム３に回転自在に支承されている。駆動系としては電
動機６７により例えば歯車等で構成された回転伝達部材
６９により支柱６３は回転自在となっている。

【００１８】前記パンチ用チェンジャアーム５１のそれ
ぞれの先端には、パンチ金型セット５７を把持する把持
装置７１が垂設されていて、この把持装置７１は例えば
板バネグリッパ７３であり、板バネグリッパ７３の先端
に形成した係止部７５が、パンチ用金型セット５７に組
込まれたパンチＰの頭部７７の外周に形成した係止溝７
９に嵌合され、板バネの弾揆力によりパンチ金型セット
５７は把持される。更に、押圧部材８１として例えば流
体圧にて作動するシリンダ８３が設けられていて、シリ
ンダ８３のピストンロッド８５の先端に円板８７が設け
られている。

【００１９】前記ダイ用チェンジャアーム５３にも、前
記パンチ用チェンジャアーム５１と同様な把持装置７１
と押圧部材８１が設けられている。把持装置７１として
の板バネグリッパ７３に形成された係止部７５は、ダイ
Ｄの外周に形成した係止溝８９に係合、離脱自在となっ
ている。

【００２０】なお、上部タレット５のパンチ金型セット
５７が挿入される穴９１にはキー溝９３が形成されてい
て、このキー溝９３にパンチ金型セット５７のパンチガ
イド９５の外周に設けられたキー９７が挿入され位置決
めがなされる。また、下部タレット７のダイＤが挿入さ
れるウォームホィール兼回転ダイホルダ９９の穴１０１
にはキー溝１０３が形成されていて、このキー溝１０３
にダイＤに設けたキー１０５が挿入され位置決めがなさ
れる。

【００２１】前記ウォームホィール兼回転ダイホルダ９
９は、一部図示を省略してあるが金型回転伝達軸１０７
に設けたウォーム１０９に噛合し、図示省略の駆動モー
タの駆動によりウォームホィール兼回転ダイホルダ９９
に係止されたダイＤは位置決めされる。なお、符号１１
１はタレットテーブルでありワークＷを支承し、前記上
部タレット５の穴９１の直下に同径の穴１１３が形成さ
れている。

【００２２】更に、下部タレット７にも前記穴１１３の
直下に同径の穴１１５が形成されていて、この穴１１５
の直下にパンチ突上部材１１７が設けられている。パン
チ突上部材１１７は例えば流体圧作動のシリンダ１１９
であり、ピストンロッド１２１の先端に突上板１２３が
設けられている。又、パンチ突上部材１１７と同一構成
のダイ突上部材１２５が設けられていて、前記下部タレ
ット７に回動自在に装着された前記ウォームホィール兼
回転ダイホルダ９９にも、ダイ突上部材１２５である流
体圧作動のシリンダ１２７のピストンロッド１２９に設
けた突上板１３１が通過できる穴１３３が穿設されてい
る。

【００２３】上記構成により、上，下部タレット５，７
に装着された使用済のパンチＰとダイＤを取出すには、
パンチ用チェンジャアーム５１とダイ用チェンジャアー
ム５３をパンチＰ、ダイＤの交換位置６１へ位置決めす
る。そして、パンチ突上部材１１７とダイ突上部材１２
５のシリンダ１１９，１２７を作動せしめピストンロッ
ド１２１，１２９を突出させ、このピストンロッド１２
１，１２９に一体的に設けた突上板１２３，１３１に
て、パンチＰ、ダイＤを突上げる。

【００２４】突上げられたパンチＰを備えたパンチ金型
セット５７とダイＤは、パンチ用、ダイ用のチェンジャ
アーム５１，５３に設けられた把持装置７１である板バ
ネグリッパ７３にて把持される。把持されたらパンチ突
上部材１１７とダイ突上部材１２５のピストンロット１
２１，１２９を縮小させる。この状態で各チェンジャア
ーム５１，５３を一体的に設けた支柱６３を１８０度回
動せしめて、詳細を後述するツールマガジン５９の収納
位置に位置決めして用済後のパンチＰとダイＤを収納す
る。

【００２５】また、必要とするパンチＰ、ダイＤをツー
ルマガジン５９より取出し、パンチ用、ダイ用のチェン
ジャアーム５１，５３を交換位置６１へ位置決めした
ら、押圧部材８１であるシリンダ８３を作動せしめピス
トンロッド８５を突出せしめる。このピストンロッド８
５の先端に設けた円板８７にてパンチＰ、ダイＤを押圧
すると、パンチＰの頭部７７に形成した係止溝７９、お
よび、ダイＤに形成した係止溝８９は、板バネグリッパ
７３の係止部７５より外れ、パンチ金型セット５７とダ
イＤは、それぞれ、上部タレット５に設けた穴９１と下
部タレット７に装着されたウォームホィール兼回転ダイ
ホルダ９９に形成した穴１０１内へ挿入されて組込作業
を終了する。

【００２６】ツールマガジン５９は、図１および図２を
参照するに、支柱１３５の上段に小径のパンチ用円盤１
３７と下段に大径のダイ用円盤１３９が設けられてい
る。このパンチ用、ダイ用円盤１３７，１３９に収納さ
れているパンチ金型セット５７とダイＤは、前述した
上，下部タレット５，７の交換位置６１に対応した交換
位置１４１にセットされる。

【００２７】前記支柱１３５は両端を軸受１４３を介し
て門型フレーム３に回転自在に支承されている。駆動系
としては電動機１４５より例えば歯車等で構成された回
転伝達部材１４７により支柱１３５は回転自在となって
いる。なお、電動機１４５と前述したツールチェンジャ
５５の電動機６７とは、交換位置６１，１４１にパンチ
用、ダイ用のチェンジャアーム５１，５３およびパンチ
用、ダイ用の円盤１３７，１３９をセットするため、回
転制御により行なわれる。

【００２８】前記パンチ用円盤１３７とダイ用円盤１３
９の交換位置１４１の直下に、前述した上，下部タレッ
ト５，７の交換位置６１の直下に設けたパンチ突上部材
１１７とダイ突上部材１２５と全く同一のシリンダ１１
９，１２７が設けられている。そして、パンチ用円盤１
３７にはパンチＰを備えたパンチ金型セット５７が挿入
される穴１４９が複数個設けられ、ダイ用円盤１３９に
はダイＤが挿入される穴１５１とダイ突上部材１２５で
あるシリンダ１２７のピストンロッド１２９に設けた突
上板１３１が通過する穴１５３が複数個設けられてい
る。更に、ダイ用円盤１３９にはパンチ突上部材１１７
であるシリンダ１１９のピストンロッド１２１に設けた
突上板１２３が通過する穴１５５が、前記パンチ金型セ
ット５７が挿入される穴１４９の直下に穿設されてい
る。

【００２９】上記構成より、電動機１４５を駆動せしめ
回転伝達部材１４７を介して支柱１３５に設けたパンチ
用円盤１３７とダイ用円盤１３９を回転させて所望する
パンチＰとダイＤを交換位置１４１へ位置決めする。そ
して、パンチ突上部材１１７であるシリンダ１１９とダ
イ突上部材１２５であるシリンダ１２７を作動せしめ、
それぞれのピスロッド１２１，１２９を突出させて突上
板１２３，１３１にてパンチ金型セット５７とダイＤと
を突上げて、前述したパンチ用、ダイ用のチェンジャア
ーム５１，５３に設けた把持装置７１である板バネグリ
ッパ７３にてパンチ金型セット５７とダイＤを把持して
交換がなされる。なお、パンチ用円盤１３７とダイ用円
盤１３９へパンチ金型セット５７とダイＤを収納する場
合は、前述したツールチェンジャ５５の動作と同一のた
め説明を省略する。

【００３０】上述したごとき構成により、パンチ、ダイ
交換装置４９の作用としては、まず、上，下部タレット
５，７を回転せしめ使用済のパンチＰとダイＤを交換位
置６１へ位置決めする。一方、ツールマガジン５９のパ
ンチ用、ダイ用の円盤１３７，１３９に収納されている
所望の交換すべきパンチＰとダＤを交換位置１４１へ位
置決めする。そして、ツールチェンジャ５５のパンチ
用、ダイ用チェンジャアーム５１，５３を交換位置６
１，１４１へ位置決めする。

【００３１】この状態から交換作業が始まる。すなわ
ち、上，下部タレット５，７側では、パンチ突上部材１
１７とダイ突上部材１２５であるシリンダ１１９，１２
７を作動せしめて、パンチＰとダイＤを突上げてパンチ
用、ダイ用チェンジャアーム５１，５３の把持装置７１
である板バネグリッパ７３にてパンチ金型セット５７と
ダイＤとを把持する。そして、パンチ金型セット５７と
ダイＤが把持されたらパンチ、ダイ突上部材１１７，１
２５を縮少して旧位置に復帰させる。

【００３２】一方、ツールマガジン５９側では、所望す
る交換すべきパンチＰとダイＤが位置決めされているの
で、パンチ突上部材１１７とダイ突上部材１２５である
シリンダ１１９，１２７を作動せしめ、交換すべきパン
チＰとダイＤを突当げてパンチ用、ダイ用チェンジャア
ーム５１，５３の把持装置７１である板バネグリッパ７
３にてパンチ金型セット５７とダイＤとを把持する。そ
して、パンチ金型セット５７とダイＤが把持されたらパ
ンチ、ダイ突上部材１１７，１２５を縮少して旧位置に
復帰させる。

【００３３】次いで、パンチ、ダイ用チェンジャアーム
５１，５３を１８０度回動させ、所望する次工程のパン
チＰとダイＤを上，下部タレット５，７の交換位置６１
へ位置決めすると共に、用済後のパンチＰとダイＤをツ
ールマガジン５９の空の収納部である交換位置１４１に
位置決めされる。

【００３４】この状態より、上，下部タレット５，７側
では、パンチ用、ダイ用のチェンジャアーム５１，５３
に設けた押圧部材８１であるシリンダ８３を作動せし
め、ピストンロッド８５の先端に設けた円板８７にて、
パンチＰの頭部７７あるいはダイＤの上面を押圧し、把
持装置７１である板バネグリッパ７３の係止を解き放し
て、パンチ金型セット５７を上部タレット５の穴９１内
へ落下挿入させる。また、ダイＤを下部タレット７に装
着したウォームホィール兼回転ダイホルダ９９の穴１０
１内へ落下挿入させて、パンチ金型セット５７とダイＤ
の装着作業を終了する。

【００３５】一方、ツールマガジン５９側でも、上述し
た動作と同一の動作を行うことにより、用済後のパンチ
金型セット５７をダイ用円盤１３７の穴１４９へ、用済
後のダイＤをダイ用円盤１３９の穴１５１内へ収納し
て、用済後のパンチ金型セット５７とダイＤの収納作業
を終了する。

【００３６】上述したごとく、ダイＤの交換作業は真上
から行なうことができ、容易な作業になり得ると共に、
ダイＤの設計においてスペース上の制約がなくなり、よ
り有効なダイ設計が可能となる。特に成形ダイ用の部品
収容スペースが大きくとれる。また、過去スペース上の
問題から非常に困難とされていたオートインデックスス
テーションダイの自動交換を可能とすることができ、こ
れにより、オートインデックスを含めてのステーション
のダイの自動交換装置の構造が、より簡単なものなる。
なお、この場合のダイＤの識別には例えば非接触式のデ
ータ通信用のＩＤチップを利用すると良い。

【００３７】図４には、パンチ、ダイ交換装置４９のツ
ールチェンジャの他の実施例が示してある。なお、前述
した実施例と同一部材には同一符号を付して説明を省略
する。

【００３８】ツールチェンジャ１５７は、前述した実施
例と同一な支柱６３に長尺のパンチ用チェンジャアーム
１５９と短尺のダイ用チェンジャアーム１６１とが左右
へ突出して平行に設けられている。

【００３９】前記パンチ用チェンジャアーム１５９の先
端にして上面に上下移動手段１６３として例えば流体圧
にて作動するシリンダ１６５が設けられている。このシ
リンダ１６５のピストンロッド１６７の先端にはチャッ
ク１６９と、このチャック１６９を作動させる流体圧作
動のシリンダ１７１を備えたブロック１７３が一体的に
垂設されている。

【００４０】前記チャック１６９の構成は、相対して設
けた把持爪１７５がピン１７７によりブロック１７３に
搖動自在に設けられ、把持爪１７５の先端にそれぞれ外
方向へ突出した突起部１７９が形成されていると共に、
把持爪１７５の後端にそれぞれ内方向へ突出した突起部
１８１が形成されている。また、相対して設けた把持爪
１７５のそれぞれの内側はテーパ面１８３が形成され、
このテーパ面１８３に接する三角形状をした押圧部１８
５を備えたピストンロッド１８７が前記シリンダ１７１
内に組込まれている。更に、前記把持爪１７５の先端に
形成された突起部１７９が係合、離脱自在な段付穴１８
９がパンチＰの頭部７７に形成されている。

【００４１】上記構成により、シリンダ１７１を作動せ
しめピストンロッド１８７を突出せしめると、ピストン
ロッド１８７の先端に設けた三角形状の押圧部１８５
は、相対して設けた把持爪１７５に形成したテーパ面１
８３を搖動しながらピン１７７を搖動支点として把持爪
１７５をそれぞれ外方向へ開く。把持爪１７５が外方向
へ動くと、把持爪１７５の先端に形成した突起部１７９
にてパンチＰの頭部７７に形成した段付穴１８９に係合
して、パンチＰを把持することができる。

【００４２】また、シリンダ１７１を作動せしめピスト
ンロッド１８５が引込むと、ピストンロッド１８５に設
けた押圧部１８５は把持爪１７５の突起部１８１を押圧
し、把持爪１７５は閉状態となりパンチＰの段付穴１８
９より係合が解放される。

【００４３】前記ダイ用チェンジャアーム１６１の先端
にして上面に前述したパンチ用チェンジャアーム１５９
と同一構成の上下移動手段１６３である流体圧作動のシ
リンダ１６５が設けられている。このシリンダ１６５の
ピストンロッド１６７の先端には、両側に振分けて２ケ
所に設けたチャック１６９と、このチャック１６９を作
動させる流体圧作動のシリンダ１７１を備えたブロック
１９１が一体的に垂設されている。

【００４４】前記チャック１６９の構成は、前述したパ
ンチ用チェンジャアーム１５９に設けられたものと、全
く同一であるため説明を省略するが、ダイＤの打抜き穴
１９３の両側に穿設された段付穴１９５に、前記チャッ
ク１６９の把持爪１７５が係合、着脱自在となってい
る。

【００４５】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図４にはパンチ金型セット５７およびダイＤを引
上げた状態が示してあるが、まず、用済後のパンチＰと
ダイＤが装着された上，下部タレット５，７を回動して
交換位置６１へ位置決めする。そして、パンチ用チェン
ジャアーム１５９とダイ用チェンジャアーム１６１のチ
ャック１６９を交換すべきパンチ金型セット５７および
ダイＤ上にセットする。

【００４６】次いで、チャック１６９の把持爪１７５を
閉状態、すなわち、シリンダ１７１を作動せしめ、ピス
トンロッド１８７に設けた押圧部１８５を引込めた状態
として、上下移動手段１６３であるシリンダ１６５を突
出させ、把持爪１７５の先端に設けた突起部１７９をパ
ンチＰの頭部７７に設けた段付穴１８９内へ挿入する。
同時にダイＤに設けた段付穴１９５内へも把持爪１７５
の先端に設けた突起部１７９を挿入する。

【００４７】そして、シリンダ１７１を作動させピスト
ンロッド１８９に設けた押圧部１８５により把持爪１７
５を開きパンチＰおよびダイＤを保持し、上下移動手段
１６３のシリンダ１６５を作動させて、パンチ金型セッ
ト５７とダイＤを上，下部タレット５，７より引抜き、
パンチ用、ダイ用チェンジャアーム１５９，１６１を１
８０度回動してツールマガジン５９へ収納する。また、
ツールマガジン５９より所望する次工程に使用するパン
チ金型セット５７とダイＤを、上，下部タレット５，７
へ装着するには上述した動作を逆に行なうことにより可
能となる。

【００４８】而して、本実施例を採用することにより、
前述した実施例にて使用したパンチ突上部材１１７であ
るシリンダ１１９およびダイ突上部材１２５であるシリ
ンダ１２７の設置は不要となり、設備機器の減少が図ら
れると共に、その効果は第１の実施例と同様な効果を得
ることができる。

【００４９】図５には前記ツールチェンジャ１５７とツ
ールマガジン５９の他の実施例が示してある。なお、同
一部材に対しては同一符号を付して説明を省略する。

【００５０】ツールマガジン５９に設けたダイ用円盤１
３９は前述した実施例と同一部材であり、このダイ用円
盤１３９の上方に設けたパンチ用円盤１９７の外径は、
ダイ用円盤１３９と同形となっている。

【００５１】一方、ツールチェンジャ１５７のダイ用チ
ェンジャアーム１６１は前述した実施例と同一部材であ
り、このダイ用チェンジャアーム１６１の上方に設けた
パンチ用チェンジャアーム１９９は伸縮自在に設けられ
ている。すなわち、パンチ用チェンジャアーム１９９
は、アーム本体２０１を支柱６３に左右方向へ突出して
設け、このアーム本体２０１の内部に左右水平方向の移
動自在な伸縮軸２０３が挿着されている。この伸縮軸２
０３の先端は前述した上下移動手段１６３とチャック１
６９が設けられ、先端近傍にブラケット２０５が一体的
に設けられている。このブラケット２０５に前記アーム
本体２０１に装着された流体圧作動のシリンダ２０７の
ピストンロッド２０９が結合されている。

【００５２】上記構成により、上部タレット５へパンチ
金型セット５７を挿脱する際は、シリンダ２０７を作動
せしめピストンロッド２０９を突出せしめることによ
り、パンチ用チェンジャアーム１９９の先端に設けたチ
ャック１６９を交換位置６１へ位置決めすることができ
る。また、ツールマガジン５９のパンチ用円盤１９７へ
パンチ金型セット５７を挿脱する際は、シリンダ２０７
を作動せしめピストンロッド２０９を縮少せしめること
により交換位置１４１へ位置決めすることができる。な
お、パンチ金型セット５７およびダイＤの交換動作は前
述した実施例と同一のため説明を省略する。

【００５３】上述したごとく、ツールマガジン５９のダ
イ用円盤１３９とパンチ用円盤１９７を同一径として
も、パンチＰ、ダイＤの交換を容易に行なうことができ
る。

【００５４】図６および図７には、タレット９の別の実
施例が示されている。すなわち、同一径の上、下部タレ
ット２１１，２１３は図６に示されているごとく、０点
を中心として上，下部タレット２１１，２１３のいずれ
か一方をθ角度移動させる。なお、図６，図７には下部
タレット２１３に対し上部タレット２１１を搖動させた
例が示してあるが、上部タレット２１１に対し下部タレ
ット２１３をθ角度移動させても良い。

【００５５】前記θ角度は、上，下部タレット２１１，
２１３に段差Ｌを生ぜしめ、この段差ＬはダイＤを直上
により交換が可能な範囲とするものである。なお、パン
チ、ダイ交換装置４９としては、前述した第１の実施例
と全く同一構成のものが設けられているので、図示と説
明を省略する。

【００５６】前記上部タレット２１１あるいは下部タレ
ット２１３を移動自在となす移動手段２１５としては、
例えば、スイングタイプとスライドタイプが考えられ
る。

【００５７】図８および図９には、移動手段２１５とし
てスイングタイプが示してあり、この実施例では下部タ
レット２１３を固定し、上部タレット２１１をスイング
しているが、上部タレット２１１を固定し下部タレット
２１３をスイングさせても可能である。

【００５８】上部タレット２１１には駆動用の上部スプ
ロケット２１７が一体的に設けてあり、上部タレット２
１１は上部ベース２１９に回転自在に支承されている。
この上部ベース２１９は、前述した旋回支点である０支
点に設けた駆動軸２２３に水平に搖動自在に設けられて
いる。そして、この上部ベース２１９は、門型フレーム
３に対し、クランプ機構２２１により必要に応じて固定
できるようになされている。なお、クランプ機構２２１
は例えば、流体圧縮作動のシリンダによりクランプする
公知の構成のものであり図示と説明を省略する。

【００５９】一方、下部タレット２１３には駆動用の下
部スプロケット２２５が一体的に設けられ、下部タレッ
ト２１３は下部ベース２２７に回転自在に支承され、下
部ベース２２７は門型フレーム３に締結部材にて固定さ
れている。

【００６０】前記上部タレット２１１と下部タレット２
１３の駆動系としては、前記駆動軸２２３の両端が前記
門型フレーム３に軸受２２９を介して回転自在に支承さ
れ、駆動軸２２３に上部スプロケット２３１と下部スプ
ロケット２３３が設けられ、この上部スプロケット２３
１と前記上部スプロケット２１７にはチェンベルト２３
５が掛回され、また、下部スプロケット２３３と前記下
部スプロケット２２５とにはチェンベルト２３７が掛回
されている。そして、駆動軸２２３の一端に例えば歯車
等で構成された回転伝達部材２３９が設けられ、この回
転伝達部材２３９の入力側に駆動用電動機２４１が設け
られ、駆動用電動機２４１の回転により上，下部タレッ
ト２１１，２１３は同期して回転される。

【００６１】前記移動手段２１５としては、図９に詳細
が示されているごとく、門型フレーム３に一端を支承さ
れた流体圧作動のシリンダ２４３のピストンロッド２４
５が、前記上部ベース２１９にピン２４７を介して回動
自在に設けられている。

【００６２】上記構成により、常時は上，下部タレット
２１１，２１３は同一軸芯として打抜き加工位置２１に
てパンチング加工が行なわれていて、用済となったパン
チＰおよびダイＤを交換する際は、まず、上部ベース２
１９を固定したクランプ機構２２１を解放し、シリンダ
２４３を作動してピストンロッド２４５を縮少せしめ
る。すると、上部ベース２１９に回転自在に支承された
上部タレット２１１は図９の図中に２点鎖線で示されて
いる位置、すなわち、θ角度移動し上，下部タレット２
１１と２１３とに段差Ｌが生じ、ダイＤを直上より交換
することができ、前述したパンチ、ダイ交換装置４９に
て、パンチＰとダイＤの交換を行なうことができる。而
して、その効果は第１の実施例と同様な効果を発揮する
ことができる。

【００６３】図１０および図１１には、移動手段２１５
としてスライドタイプが示してあり、この実施例でも下
部タレット２１３を固定し、上部タレット２１１をスラ
イドさせているが、上部タレット２１１を固定し下部タ
レット２１３をスライドさせても可能である。

【００６４】上部タレット２１１には駆動用の上部スプ
ロケット２１７が一体的に設けてあり、上部タレット２
１１は上部ベース２４９に回転自在に支承されていて、
上部ベース２４９の上面には複数個のガイド２５１が設
けられ、このガイド２５１が係合し摺動自在なレール２
５３が門型フレーム３に複数本（本実施例では２本）固
着されている。そして、上部タレット２１１の駆動系と
しては、前述したスイングタイプの駆動系と同様にし
て、異なる部分は駆動軸２２３に設けた上部スプロケッ
ト２３１と前記上部スプロケット２１７とにはチェンベ
ルト２５５が掛回され、チェンテンショナ２５７が適所
に設けてある。

【００６５】前記移動手段２１５としては、図１１に詳
細が示されているごとく、門型フレーム３に一端を支承
された流体圧作動のシリンダ２５９のピストンロッド２
６１が、前記上部ベース２４９の片端に設けたブラケッ
ト２６３にピン等により連結されている。

【００６６】上記構成により、常時は上，下部タレット
２１１，２１３は同一軸芯上にて打抜き加工位置２１に
てパンチング加工が行なわれていて、用済となったパン
チＰおよびダイＤを交換する際は、シリンダ２５９を作
動してピストンロッド２６１を突出せしめる。すると、
上部ベース２４９はレール２５３をすべり図１１の図中
に２点鎖線で示されている位置、すなわち、Ｌ寸法移動
し上，下部タレット２１１と２１３とに段差Ｌが生じ、
ダイＤを直上より交換することができ、前述したパン
チ、ダイ交換装置４９にて、パンチＰ、ダイＤの交換を
行なうことができる。而して、その効果は第１の実施例
と同様な効果を発揮することができる。

【００６７】なお、この発明は、前述した各実施例に限
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例
にては、各所に流体圧作動のシリンダを採用している
が、ラック、ピニオン等を用いて電動機等の駆動源で動
かすことも可能であり、電動機を駆動源とした部所に流
体圧作動のシリンダを採用することも可能である。ま
た、本実施例では、ダイＤ側のみインデックス装置を設
けているが、パンチＰ側にインデックス装置を設けるこ
とも可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、上，下部タレットの相対
的な位置関係をずらすことで、下部タレット直上のダイ
交換のためのスペース上の制限をなくした。

【００６９】而して、パンチ、ダイの交換を真上から行
なうことが可能となり、作業性の向上とダイ設計の容易
化を図ることができる。また、成形ダイ用の部品改善ス
ペースが大きくとれ、特にオートインデックスステーシ
ョンダイの自動交換を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例を示すタレットパンチ
プレスとパンチ、ダイ交換装置の一部断面図を含む概略
側面説明図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った拡大断面図であ
る。

【図３】この発明の第１実施例のツールチェンジャを拡
大した側断面説明図である。

【図４】この発明の他の実施例のツールチェンジャの側
断面説明図である。

【図５】この発明の他の実施例を示し、伸縮するチェン
ジャアームと同径のパンチ用円盤とダイ用円盤を備えた
ツールマガジンの側面説明図である。

【図６】この発明の第２実施例のタレットの動作説明図
である。

【図７】図６における側面説明図である。

【図８】図６におけるタレットの移動手段として、スイ
ングタイブの移動手段を示した側面説明図である。

【図９】図８における平面説明図である。

【図１０】図６におけるタレットの移動手段として、ス
ライドタイプの移動手段を示した側面説明図である。

【図１１】図１０における平面説明図である。

【符号の説明】

１タレットパンチプレス３上部タレット７下部タレット２１打抜き加工位置４９パンチ、ダイ交換装置５１パンチ用チェンジャアーム５３ダイ用チェンジャアーム５５ツールチェンジャ５９ツールマガジン６１交換位置７１把持装置７３板バネグリッパ８１押圧部材１１７パンチ突上部材１２５ダイ突上部材１３７パンチ用円盤１３９ダイ用円盤１５７ツールチェンジャ１５９パンチ用チェンジャアーム１６１ダイ用チェンジャアーム１６３上下移動手段１６９チャック１９７パンチ用円盤１９９パンチ用チェンジャアーム２１１上部タレット２１３下部タレット２１５移動手段ＰパンチＤダイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−327325（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−92126（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のパンチを備えた上部タレットと複
数のダイを備えた下部タレットを回動自在に設けてなる
タレットパンチプレスにおいて、前記上部タレットの径
に対して下部タレットの径を大径にし、上記上部タレッ
トの軸心と下部タレットの軸心を水平方向に離隔して設
け、パンチを交換するパンチ交換位置とダイを交換する
ダイ交換位置は上部タレットと下部タレットの外径差に
より段差がついている場所に水平方向に離隔してあるこ
とを特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項２】前記パンチ交換位置と前記ダイ交換位置
は、打抜き加工が行われる打抜き加工位置に対してタレ
ットの中心をはさんで相対向した位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のタレットパンチプレ
ス。
【請求項３】複数のパンチを備えた上部タレットと複
数のダイを備えた下部タレットを回動自在に設けてなる
タレットパンチプレスにおいて、パンチ交換位置とダイ
交換位置を水平方向に離隔すべく、前記上部タレットと
前記下部タレットのうちの少なくとも一方は、フレーム
に回転軸を中心として水平に揺動可能に設けられている
上部又は下部ベースに回転可能に装着されていることを
特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項４】複数のパンチを備えた上部タレットと複
数のダイを備えた下部タレットを回動自在に設けてなる
タレットパンチプレスにおいて、パンチ交換位置とダイ
交換位置を水平方向に離隔すべく、前記上部タレットと
前記下部タレットのうちの少なくとも一方は、水平な直
線に沿って摺動できるようにフレームに支持された上部
又は下部ベースに回転可能に装着されていることを特徴
とするタレットパンチプレス。
【請求項５】前記タレットパンチプレスは、前記上部
及び下部タレットの前記パンチ及びダイ交換位置の上方
に位置するようになされたパンチ、ダイ交換装置をさら
に具備することを特徴とする請求項１，３又は４記載の
タレットパンチプレス。
【請求項６】前記パンチ、ダイ交換装置は、前記上、
下部タレットのパンチ、ダイ交換位置に隣接して回動自
在なパンチ、ダイ用のチェンジャアームを備えたツール
チェンジャと、このツールチェンジャに隣接して設けら
れたツールマガジンと、前記上，下部タレットのパン
チ、ダイ交換位置の直下にパンチ、ダイを突上げる突上
部材と、を備えてなることを特徴とする請求項５記載の
タレットパンチプレス。
【請求項７】前記ツールマガジンは、上段に設けられ
たパンチ用円盤と、下段に設けたダイ用円盤とを有し、
前記パンチ用円盤の径を前記ダイ用円盤の径より大径と
なるようにしたことを特徴とする請求項６記載のタレッ
トパンチプレス。
【請求項８】前記パンチ、ダイ用のチェンジャアーム
のうち少なくとも一方は伸縮自在であることを特徴とす
る請求項６記載のタレットパンチプレス。