JP2594782Y2 - パンチングマシン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば金型自動交換
装置を備えたパンチングマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧式縦型パンチングマシンにお
いて、金型ヘッドに備えたパンチ、ダイを交換する際
は、人手により交換が行なわれているのが一般的であ
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した油
圧式縦型パンチングマシンでパンチ、ダイを交換するに
は、人手にて行なっているため、多くの困難と危険をと
もない、作業性を低下させるという問題があった。

【０００４】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ため、自動的に金型を交換する金型交換装置を設け、作
業性の向上と危険防止を図ったパンチングマシンを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案は、垂直状態に保持されて移動自在なワー
クを跨ぐ態様で設けられたフレームにワークの両面側に
対応した位置へ移動自在な金型ヘッドを設けてなるパン
チングマシンにおいて、金型を備えた内ツールホルダを
着脱可能に支持する外ツールホルダを前記金型ヘッドに
着脱可能に設け、前記フレームに隣接して交換用の金型
を備えた複数の内ツールホルダを着脱自在に装着したツ
ールマガジンを設け、このツールマガジンにおける交換
位置とフレーム側の交換位置との間で前記外ツールホル
ダに対して前記内ツールホルダの交換を行なうチェンジ
ャを設けてパンチングマシンを構成した。

【０００６】

【作用】この考案のパンチングマシンを採用することに
より、金型を交換する際は、ツールマガジンの空のツー
ルホルダを交換位置へ位置決めし、金型ヘッドに装着さ
れた金型を備えた内ツールホルダを支持した外ツールホ
ルダを交換位置に位置決めし、チェンジャにより外ツー
ルホルダから内ツールホルダを取り出し前記ツールマガ
ジンの空のツールホルダ内へ装着する。

【０００７】そして、ツールマガジン内の所望する金型
を収納した内ツールホルダを交換位置へ位置決めし、チ
ェンジャを作動せしめて上記内ツールホルダを交換位置
にある外ツールホルダへ装着してパンチの自動交換を終
了する。

【０００８】また、ダイヘッド部に装着された金型を備
えた内ツールホルダも、上述した同様の構成と操作によ
り交換され、ダイの自動交換が行なわれる。而して、人
手を使わないため危険性がなく、短時間で金型の交換が
図れる。

【０００９】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】理解を容易にするために、先ず縦型パンチ
ングマシンの全体的構成について説明する。

【００１１】図５を参照するに、縦型パンチングマシン
１は、矩形形状のベース３を備えており、Ｘ軸方向（図
５において左右方向）における中央部よりやゝ右側には
門型のフレーム５が立設されている。この門型のフレー
ム５は、下部フレーム５Ｄと、この下部フレーム５Ｄの
左右側に立設されたサイドフレーム５Ｒ，５Ｌと、この
サイドフレーム５Ｒ，５Ｌの上部に設けられた上部フレ
ーム５Ｕとで構成されている。

【００１２】前記門型のフレーム５における上、下部フ
レーム５Ｕ，５Ｄの前側におけるベース３上にはＣ型形
状の前フレーム７Ｆが設けられていると共に、上、下部
フレーム５Ｕ，５Ｄの後側におけるベース３上にはＣ型
形状の後フレーム７Ｂが設けられている。この前、後フ
レーム７Ｆ，７Ｂの右側面（図５において前面）には複
数の平行なガイドレール９がＸ軸方向へ延伸して設けら
れている。

【００１３】このガイドレール９には、複数の平行なロ
ッド１１で接近離反自在に設けられた板材移送装置１３
の一部材である左キャレッジ１３Ｌと右キャレッジ１３
ＲとがＸ軸方向へ移動自在に設けられている。この左、
右キャレッジ１３Ｌ，１３Ｒは例えば駆動モータ、ボー
ルねじなどによってＸ軸方向に沿って門型のフレーム５
におけるサイドフレーム５Ｌと５Ｒとに形成されたギャ
ップ５Ｇ間を移動されるものであると共に、接近離反さ
れるようになっているものである。また、左、右キャレ
ッジ１３Ｌ，１３Ｒの上、下には複数のワーククランプ
１５が設けられており、このワーククランプ１５でワー
クＷが垂直方向に保持されるものである。

【００１４】前記門型のフレーム５におけるサイドフレ
ーム５Ｒ，５Ｌにはそれぞれパンチヘッド１７、ダイヘ
ッド１９が上部フレーム５Ｕに取付けられた上下駆動モ
ータ２１，２３によってＹ軸方向（図５において上下方
向）へ移動されるようになっている。また、上部フレー
ム５ＵにはパンチＰ、ダイＤを回転割出して位置決めを
する駆動モータ２４が設けられている。

【００１５】前記後フレーム７Ｂの図５において前側に
はパンチＰ、ダイＤを複数ストックしてあるツールマガ
ジン２５が設けられていると共に、ツールマガジン２５
の左側すなわち門型のフレーム５におけるサイドフレー
ム５Ｒ側にはパンチＰ、ダイＤを自動交換するためのチ
ェンジャ２７が設けられている。また、前記右キャレッ
ジ１３Ｒ上には金型反転装置２９が設けられていて、パ
ンチＰ、ダイＤを交換可能なように反転可能になってい
る。しかも、前記ツールマガジン２５内には、駆動モー
タ３１によってそれぞれ平行して駆動される図示省略の
２個のチェーンと、このチェーンに設けられた多数のフ
ックと、このフックに取付けられたパンチＰ、ダイＤが
備えられている。

【００１６】上記構成により、ツールマガジン２５に収
容されたパンチＰ、ダイＤから交換すべきパンチＰ、ダ
イＤをチェンジャ２７で受け取り、前記金型反転装置２
９へ供給すると共に、また、金型反転装置２９からチェ
ンジャ２７を介してツールマガジン２５へ入れ換えされ
ることになる。この金型反転装置２９とパンチヘッド１
７、ダイヘッド１９との間でパンチＰ、ダイＤの交換が
行なわれることになる。

【００１７】前記パンチヘッド１７とダイヘッド１９を
上下動させる駆動系と、パンチＰとダイＤの位置決めを
する駆動系は、図６を参照するに、門型のフレーム５に
おける上部フレーム５Ｕに設けた取付フレーム３３に前
記上下駆動モータ２１，２３が取付けられている。この
上下駆動モータ２１，２３には出力軸を介してＹ軸方向
（図６において上下方向）へ延伸したボールねじ３５が
連動連結されている。このボールねじ３５は門型のフレ
ーム５における上部、下部フレーム５Ｕ，５Ｄに取付け
られた軸受（図示省略）に回転自在に支承され、しか
も、ボールねじ３５にはナット部材３７が螺合されてお
り、この各ナット部材３７は前記パンチヘッド１７とダ
イヘッド１９に一体化されている。

【００１８】上記構成により、上下駆動モータ２１，２
３を同期して駆動せしめると、出力軸を介してボールね
じ３５が回転される。このボールねじ３５の回転により
ナット部材３７を介してパンチヘッド１７、ダイヘッド
１９がＹ軸方向へ移動されることになる。前記パンチヘ
ッド１７とダイヘッド１９内には図示省略の流体圧シリ
ンダが備えられていて、流体源より流体圧シリンダに流
体を供給、排出することによって、パンチヘッド１７、
ダイヘッド１９に装着されたパンチＰとダイＤがＺ軸方
向（図６において左右方向）へ往復移動されてワークＷ
にパンチング加工が行なわれることになる。

【００１９】また、門型のフレーム５における上部フレ
ーム５Ｕに設けた取付フレーム３３に前記駆動モータ２
４が取付けられている。この駆動モータ２４には出力軸
を介してＹ軸方向へ延伸したボールスプライン３９Ａが
連動連結されている。このボールスプライン３９Ａは門
型のフレーム５における上部フレーム５Ｕに設けた取付
フレーム３３に取付けられた軸受４１に回転自在に支承
され、しかも、プーリ４３Ａが係合されている。ボール
スプライン３９Ａはパンチヘッド１７に装着されてい
る。そして、図示を省略したがパンチヘッド１７内に設
けた回転伝達部材に係合されている。

【００２０】更に、ダイヘッド１９にもボールスプライ
ン３９Ｂが装着され、取付フレーム３３に取付けられた
軸受４１に回転自在に支承され、しかも、ボールスプラ
イン３９Ｂの軸端に前述したボールスプライン３９Ａに
装着されたプーリ４３Ａと同一径のプーリ４３Ｂが装着
されていて、このプーリ４３Ｂと前記プーリ４３Ａとに
タイミングベルト４４等が掛回されている。

【００２１】上記構成により、駆動モータ２４を駆動せ
しめると、出力軸を介してボールスプライン３９Ａが回
転される。このボールスプライン３９Ａの回転によりプ
ーリ４３Ａ、タイミングベルト４４、プーリ４３Ｂに回
転が伝達され、ボールスプライン３９Ｂが回転される。
すなわち、ボールスプライン３９Ａと３９Ｂは同期して
回転することとなり、パンチヘッド１７およびダイヘッ
ド１９に内蔵された回転伝達部材を介して、パンチＰと
ダイＤの位置決めを行なうことができる。なお、符号４
５は前記板材移送装置１３の駆動系である駆動モータで
あり、符号４６はボールねじである。

【００２２】より詳細には、図４を参照しつつパンチＰ
とダイＤの位置割出し機構について説明する。なお、本
図においては、パンチ側の位置割出し機構について図示
と説明を行なうが、ダイ側の位置割出し機構について
は、パンチ側の位置割出し機構と全く同一機構であり図
示と説明を省略する。

【００２３】パンチヘッド１７は、サイドフレーム５Ｒ
にＹ軸方向（図４において図面に直交する方向）へ延伸
した例えばＬＭガイド用レール４７が設けられていて、
このＬＭガイド用レール４７にパンチヘッド１７のパン
チヘッド本体４９に装着されたＬＭガイド５１が係合
し、パンチヘッド本体４９に装着されナット部材３７
（図示省略）に螺合したボールねじ３５によりパンチヘ
ッド本体４９は摺動自在となっている。

【００２４】前記パンチヘッド本体４９の後端側（図４
において右側）には油圧ラムシリンダ５３が装着されて
いて、油圧ラムシリンダ５３はＹ軸方向へ延伸して設け
たボールスプライン軸５５により案内されている。ま
た、油圧ラムシリンダ５３内には先端にラム５７を備え
たピストン５９が内蔵され、前記ラム５７は球面状を成
している。なお、符号５８はシール部材である。

【００２５】ラム５７は前記パンチヘッド本体４９内に
装着され回転自在なパンチングヘッド部６１と連結さ
れ、パンチングヘッド部６１に設けた押え板６３により
離脱が防止されている。更に、パンチングヘッド部６１
の先端にはパンチチップ６５を係止するため、パンチチ
ップ６５に形成された鍔部６７がＸ軸方向より挿入され
る溝部６９と、挿入されたパンチチップ６５が離隔しな
いための止めピン７１が設けられ、この止めピン７１は
例えば空気圧により出入され、止めピン７１は常時突出
してパンチチップ６５を係止する方向に付勢するスプリ
ング７３が内蔵されている。

【００２６】なお更に、パンチングヘッド部６１の内周
にはスプライン溝７５が形成され、このスプライン溝７
５に係合する回転伝達装置７６を構成するウォームホイ
ール７７が装着されている。ウォームホイール７７には
ウォームシャフト７９が噛合され、ウォームシャフト７
９には軸芯に沿って前記ボールスプライン３９Ａが挿入
されている。

【００２７】上記構成により、油圧ラムシリンダ５３に
圧油を供給しピストン５９を前進させると、ラム５７に
よりパンチングヘッド部６１は前進し、パンチングヘッ
ド部６１に装着されたパンチＰとしてのパンチチップ６
５とダイＤとで、協働してワークＷにパンチング加工が
施される。なお、パンチチップ６５の位置決め割出しを
行なう際は、図外の前記駆動モータ２４を駆動せしめる
とボールスプライン３９Ａは回転し、ウォームシャフト
７９が回転することにより、ウォームシャフト７９に噛
合したウォームホイール７７が回転する。

【００２８】ウォームホイール７７はスプライン溝７５
を介してパンチングヘッド部６１に係合されているの
で、パンチングヘッド部６１が回転し、パンチングヘッ
ド部６１に装着されたパンチチップ６５は所望の角度に
割出し位置決めがなされる。

【００２９】このため、パンチチップ６５の割出し位置
決め時に、回転力は油圧ラムシリンダ５３に設けたラム
５７には伝達されず球面摺動部Ｒ面で摺動するのみで、
ラム５７と一体的に設けたピストン５９には伝達されな
いので、ピストン５９に設けたシール部材５８の寿命を
害することがなく、シール抵抗により駆動モータ２４の
出力を増大させる必要もない。

【００３０】前記パンチチップ６５はボルト８１等によ
り内ツールホルダ８３に一体的に設けられ、パンチチッ
プ６５には板押え８５が装着され、この板押え８５の複
数箇所に押ボルト８７が設けられている。押ボルト８７
は前記内ツールホルダ８３を貫通し内ツールホルダ８３
と押ボルト８７間に弾機８９が装着されて、常時板押え
８５を引込方向へ付勢している。

【００３１】一方、押ボルト８７の直上には、前記パン
チヘッド本体４９の複数箇所に内蔵された流体圧作動の
板押え用シリンダ９１が設けられ、この板押え用シリン
ダ９１のピストン９３の先端にはスラスト軸受９５が装
着されている。なお、ピストン９３の先端と前記押ボル
ト８７の上端は、常時は若干の間隔を有していて、板押
え８５の下降限を図４の図中に２点鎖線で示してある。

【００３２】上記構成により、板押え用シリンダ９１に
流体圧を供給しピストン９３を突出方向へ押出させる
と、押ボルト８７は弾機８９の弾撥力に抗して移動し、
板押え８５を突出させてワークＷを押圧する。このた
め、ワークＷは位置ずれを生ずることなく精度の良い加
工が施される。

【００３３】前記内ツールホルダ８３は外ツールホルダ
９７に着脱可能に装着支持されていて、この外ツールホ
ルダ９７は、図示を省略したが前記パンチヘッド本体４
９に形成された例えば溝等に係合しＸ軸方向へ移動自在
に装着されていて、前記チェンジャ２７を構成する一部
材である門型のフレーム５に係止した金型交換用シリン
ダ９９により移動自在となっている。なお、金型交換用
シリンダ９９と外ツールホルダ９７との連結は、外ツー
ルホルダ９７の一側に設けたボス１０１に、金型交換用
シリンダ９９のピストンロッド１０３の先端に設けた係
合部材１０５として例えばコレットチャック等により連
結されている。

【００３４】上記構成により、金型交換用シリンダ９９
を作動させピストンロッド１０３を出入させることによ
り、外ツールホルダ９７内に装着されている内ツールホ
ルダ８３は、図４に示してある矢印方向、すなわちＸ軸
方向へ移動され、内ツールホルダ８３に装着されている
パンチチップ６５、押ボルト８７、板押え８５等が一体
となって、パンチヘッド本体４９に対して挿脱されるこ
とになる。なお、金型交換時には、前記止めピン７１を
スプリング７３の弾撥力に抗して空気圧により押上げ、
パンチチップ６５の係止を解除してから金型交換用シリ
ンダ９９を作動させて交換を行なう。また、パンチング
ヘッド部６１のパンチチップ６５を挿入した際に、止め
ピン７１を作動させている空気圧を排出して、止めピン
７１をスプリング７３の弾撥力により突出させてパンチ
チップ６５をパンチングヘッド部６１に固定させる。

【００３５】ダイＤの位置割出し機構は、前述したパン
チチップ６５の位置割出し機構と全く同一である。ダイ
Ｄは、ダイヘッド１９を構成する一部材であるダイヘッ
ド部１０７に外ツールホルダ１０９がＸ軸方向へ移動自
在に設けられ、この外ツールホルダ１０９内に内ツール
ホルダ１１１が装着され、内ツールホルダ１１１にダイ
Ｄがボルト１１３により固着されている。なお、前記外
ツールホルダ１０９の一側に設けたボス１０１に金型交
換用シリンダ９９のピストンロッド１０３が連結されて
いて、金型交換が行なわれる。

【００３６】パンチＰとダイＤとの金型自動交換装置１
１５は、前記チェンジャ２７とツールマガジン２５とで
構成されている。

【００３７】図１、図２および図３を参照するに、本図
にはパンチＰの自動交換装置を示してあるが、ダイＤの
自動交換装置もパンチＰの自動交換装置と全く同一構成
であるため、図示と説明を省略する。

【００３８】チェンジャ２７としては、前述したごと
く、パンチチップ６５を一体的に設けた内ツールホルダ
８３は、外ツールホルダ９７内に装着されていて、チェ
ンジャ２７を構成する一部材である前記金型交換用シリ
ンダ９９により、外ツールホルダ９７は移動自在となっ
ている。すなわち、外ツールホルダ９７の一側に設けた
ボス１０１に金型交換用シリンダ９９のピストンロッド
１０３の先端に設けた係合部材１０５が連結されてい
る。

【００３９】そして、外ツールホルダ９７とパンチヘッ
ド本体４９は、図３に詳細が示されているように、パン
チヘッド本体４９に形成された溝部１１７に外ツールホ
ルダ９７に設けた突部１１９が挿入離脱自在に設けられ
ている。なお、パンチヘッド本体４９にはロック用シリ
ンダ１２１が内蔵され、ロック用シリンダ１２１のピス
トンロッド１２３の先端に形成した係合面１２５が、前
記外ツールホルダ９７の突部１１９に当接する。

【００４０】上記構成により、パンチヘッド本体４９に
外ツールホルダ９７が装着されたら、ロック用シリンダ
１２１を作動させピストンロッド１２３を突出させるこ
とにより、ピストンロッド１２３の先端に形成した係合
面１２５が、外ツールホルダ９７の突部１１９を押圧す
るので、外ツールホルダ９７は固定される。

【００４１】再び、図１および図２を参照するに、金型
交換用シリンダ９９により押出された内ツールホルダ８
３を備えた外ツールホルダ９７は、ベース１２７上へ移
載される。一方、パンチヘッド１７に隣接して設けられ
たツールマガジン２５は、パンチＰと板押え８５を備え
た内ツールホルダ８３を、無端状をしたベルト１２９の
複数箇所に設けたマガジンフレーム１３１内に収納して
いる。そして、駆動モータ３１（図示省略）により回転
伝達部材を介して前記ベルト１２９は走行される。

【００４２】前記フレーム５のサイドフレーム５Ｒの側
面に支持ブロック１３３が設けられ、この支持ブロック
１３３に金型交換用シリンダ１３５が固着され、金型交
換用シリンダ１３５のピストンロッド１３７の先端に
は、係合部材１３９として例えばコレットチャック等が
設けられている。そして、前記パンチチップ６５の上面
には、係合部材１３９が係合離脱自在な凹部１４１が形
成されている。更に、前記マガジンフレーム１３１内周
側面の適宜部位に係止部材１４３が設けられていて、こ
の係止部材１４３は、例えば鋼球あるいはピンがスプリ
ングにより付勢されて構成されている。なお更に、マガ
ジンフレーム１３１の内周上部には当接面１４５が形成
されている。

【００４３】上記構成により、金型交換用シリンダ９９
にてパンチヘッド本体４９より引出された外ツールホル
ダ９７には、パンチチップ６５と板押え８５を備えた内
ツールホルダ８３が組込まれていて、ツールマガジン２
５の金型交換位置Ｔには空のマガジンフレーム１３１が
位置決めされている。この状態より、金型交換用シリン
ダ１３５を作動させ、ピストンロッド１３７を突出させ
て係合部材１３９をパンチチップ６５に設けた凹部１４
１へ挿入し、パンチチップ６５とピストンロッド１３７
を係止させる。

【００４４】そして、金型交換用シリンダ１３５を逆作
動せしめ、パンチチップ６５に一体化された内ツールホ
ルダ８３と板押え８５とを引上げ、空のマガジンフレー
ム１３１内へ挿入する。内ツールホルダ８３はマガジン
フレーム１３１の当接面１４５に当接すると同時に係止
部材１４３により保持され落下することがなくなるの
で、係合部材１３９を解放し金型交換シリンダ１３５の
ピストンロッド１３７をストローク限まで移行させて、
ピストンロッド１３７の先端をパンチチップ６５より離
隔させる。

【００４５】上述した動作でパンチヘッド本体４９に装
着されたパンチチップ６５と板押え８５を備えた内ツー
ルホルダ８３の引出しを終了する。次に、ツールマガジ
ン２５を駆動し所望する金型サイズを収納したマガジン
フレーム１３１を金型交換位置Ｔに位置決めして、上述
した動作を逆に行なうことにより、所望するパンチチッ
プ６５と板押え８５を備えた内ツールホルダ８３をパン
チングヘッド部６１へ装着することができる。

【００４６】なお、ダイＤの交換機構は、前述したパン
チＰの交換機構と全く同一である。すなわち、図３およ
び図４に一部を示してあるように、ダイヘッド１９を構
成する一部材である前記ダイヘッド部１０７に形成した
溝部１１７に外ツールホルダ１０９に設けた突部１１９
が係合し、外ツールホルダ１０９内にダイＤを備えた内
ツールホルダ１１１が装着されている。そして、金型交
換用シリンダ９９と１３５によりダイＤの交換が行なわ
れる。

【００４７】上述したごとく、パンチヘッド１７、ダイ
ヘッド１９に装着されたパンチＰ、ダイＤを備えた内ツ
ールホルダ８３，１１１を係止した外ツールホルダ９
７，１０９を金型交換用シリンダ９９，１３５にて引出
し、ツールマガジン２５に設けた空のマガジンフレーム
１３１へ収納する。また、所望するパンチＰ、ダイＤが
収納されたマガジンフレーム１３１より金型交換用シリ
ンダ９９，１３５により取出し、パンチヘッド１７、ダ
イヘッド１９へ装着し、パンチＰとダイＤとで協働して
パンチング加工が施される。

【００４８】而して、短時間に正確にパンチＰとダイＤ
を自動交換することができるので作業性の向上と、金型
交換に人手を必要としないため危険防止を図ることがで
きる。

【００４９】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００５０】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この考案によれば、実用新案登録請求の範囲
に記載されたとおりの構成であるから、従来のごとく人
手により金型の交換を行なうことがなく、複数の金型交
換用シリンダによりパンチヘッド、ダイヘッドよりパン
チ、ダイを引抜き、ツールマガジンへ収納する。また、
ツールマガジンに収納されている金型から所望する金型
を取出しパンチヘッド、ダイヘッドへ装着することがで
きる。

【００５１】而して、人手を要さず自動的に金型交換を
短時間で正確に行なうことができるので、作業性の向上
と危険防止を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部である金型自動交換装置を示
した断面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った平面図であ
る。

【図３】パンチヘッドとダイヘッドに外ツールホルダを
装着した図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断
面図である。

【図４】図６におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大断面図
である。

【図５】この考案を実施する一実施例の縦型パンチング
マシンの全体的構成を示す斜視説明図である。

【図６】図５における駆動系を示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 縦型パンチングマシン ２５ ツールマガジン ２７ チェンジャ ５３ 油圧ラムシリンダ ６１ パンチングヘッド部 ８３ 内ツールホルダ ９７，１０９ 外ツールホルダ ９９ 金型交換用シリンダ １０７ ダイヘッド部 １１１ 内ツールホルダ １１５ 金型自動交換装置 １３５ 金型交換用シリンダ Ｔ 金型交換位置

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直状態に保持されて移動自在なワーク
   を跨ぐ態様で設けられたフレームにワークの両面側に対
   応した位置へ移動自在な金型ヘッドを設けてなるパンチ
   ングマシンにおいて、金型を備えた内ツールホルダを着
   脱可能に支持する外ツールホルダを前記金型ヘッドに着
   脱可能に設け、前記フレームに隣接して交換用の金型を
   備えた複数の内ツールホルダを着脱自在に装着したツー
   ルマガジンを設け、このツールマガジンにおける交換位
   置とフレーム側の交換位置との間で前記外ツールホルダ
   に対して前記内ツールホルダの交換を行なうチェンジャ
   を設けてなることを特徴とするパンチングマシン。