JPH0623628U - パンチングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラムに設けたシール抵抗に影響されず、且つ
シール寿命を害することなく、パンチとダイの回転割出
しを正確に同期せしめる。 【構成】 金型自動交換装置２９とツールマガジン装置
２７を備えた縦型パンチングマシン１において、金型
Ｐ，Ｄの回転割出しを自動的に行うために、金型ヘッド
１７，１９の上下動装置３５に平行して軸方向に摺動自
在な回転伝達装置３９Ａ，３９Ｂを設け、回転伝達装置
３９Ａ，３９Ｂと金型Ｐ，Ｄに設けた回転割出し装置５
１との間に切離し自在な動力伝達装置４７を備えてなる
ことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動回転割出し装置を改良したパンチングマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の油圧式縦型パンチングマシンにおいて、金型ヘッドに備えた金型の回転 位置を割り出すために、金型ヘッド部を回転させる自動回転割出し装置が設けら れている。そして前記金型ヘッド部は、金型駆動用シリンダの球面状のラムを介 して設けられて構成されている型式が考えられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した油圧式縦型パンチングマシンの自動回転割出し装置にて、 金型の回転位置を割り出す場合には自動回転割出し装置を作動させ金型を備えた 金型ヘッド部を回転させるが、この時金型駆動用シリンダのピストンシール部の 抵抗と磨耗を防止するために球面状のラムを介して金型ヘッド部と金型が接続さ れている。

【０００４】 このため、金型に大きな駆動力を伝達するのに球面状のラムを介しているので 、接触面積を余り大きく取れない上に球面加工も困難なため、球面状のラム接続 部の精度を維持しかつ寿命を保つのが難しいという問題があった。

【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、金型に大きな駆動力を伝達 しても接続部の精度と寿命を害することなく、金型の回転位置を割り出し自在に できるようにしたパンチングマシンを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は垂直状態に保持したワークを移動自在 に設けると共に、前記ワークの両側面の対応した位置にそれぞれ互に協働する金 型を備えた金型ヘッドを上下動自在に設け、かつ前記金型を交換するために前記 金型ヘッドとツールマガジン装置との間に横出し式の金型自動交換装置を備えた パンチングマシンにして、前記金型の回転割出しを自動的に行うために、前記金 型ヘッドの上下動装置に平行して軸方向に摺動自在な回転伝達装置を設け、この 回転伝達装置と前記金型に設けた回転割出し装置との間に切り離し自在な動力伝 達装置を備えてパンチングマシンを構成した。

【０００７】

【作用】

前記の構成において、先づ１対の金型を所望の金型に交換するには、金型ヘッ ドを上下動装置により交換位置に移動せしめると、金型は金型自動交換装置に係 合する。

【０００８】 而して、上記上下動装置に平行して設けた回転伝達装置と、金型に設けた回転 割出し装置との間に設けられた切り離し自在な動力伝達装置を切り離した後、横 出し式の金型自動交換装置により金型を後方のツールマガジン装置まで水平に移 動せしめる。

【０００９】 そこで、ツールマガジン装置を適宜に操作して、金型自動交換装置が保持して いる金型とツールマガジン装置が保持している所望の金型とを交換せしめた後、 所望の金型を前方の金型ヘッドまで横方向に水平移動せしめる。

【００１０】 而して、所望の金型を金型ヘッドに固定せしめた後、上記切り離し自在な動力 伝達装置を金型の回転割出し装置に接続せしめる。然る後、上記回転伝達装置を 適宜に操作して金型を所望の回転割出し位置に位置せしめる。

【００１１】 さらに、上記上下動装置により金型ヘッドを上下動せしめると共に、ワークを 前後方向に移動せしめることによりワークを金型に位置決めする。而して、金型 ヘッドの駆動シリンダにより金型を駆動せしめることにより１対の金型にてワー クにパンチ加工が施される。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１３】 理解を容易にするために、先ず縦型パンチングマシンの全体的構成について説 明する。

【００１４】 図４を参照するに、縦型パンチングマシン（パンチングマシン）１は、矩形形 状のベース３を備えており、Ｘ軸方向（図４において左右方向）における中央部 よりやや右側には門型フレーム５が立設されている。この門型フレーム５は、下 部フレーム５Ｄと、この下部フレーム５Ｄの左右側に立設されたサイドフレーム ５Ｒ，５Ｌと、このサイドフレーム５Ｒ，５Ｌの上部に設けられた上部フレーム ５Ｕとで構成されている。

【００１５】 前記門型フレーム５における上、下部フレーム５Ｕ，５Ｄの前側におけるベー ス３上にはＣ型形状の前フレーム７Ｆが設けられていると共に、上、下部フレー ム５Ｕ，５Ｄの後側におけるベース３上にはＣ型形状の後フレーム７Ｂが設けら れている。この前、後フレーム７Ｆ，７Ｂの右側面（図４において前面）には複 数の平行なガイドレール９がＸ軸方向へ延伸して設けられている。

【００１６】 このガイドレール９には、複数の平行なロッド１１で接近離反自在に設けられ た板材移送装置１３の一部材である左キャレッジ１３Ｌと右キャレッジ１３Ｒと がＸ軸方向へ移動自在に設けられている。この左、右キャレッジ１３Ｌ，１３Ｒ は例えば駆動モータ、ボールねじなどによってＸ軸方向に沿って門型フレーム５ におけるサイドフレーム５Ｌと５Ｒとに形成されたギャップ５Ｇ間を移動される ものであると共に、接近離反されるようになっているものである。また、左、右 キャレッジ１３Ｌ，１３Ｒの上、下には複数のワーククランプ１５が設けられて おり、このワーククランプ１５でワークＷが垂直方向に保持されるものである。

【００１７】 前記門型フレーム５におけるサイドフレーム５Ｒ，５Ｌにはそれぞれパンチヘ ッド（金型ヘッド）１７、ダイヘッド（金型ヘッド）１９が上部フレーム５Ｕに 取付けられた上下駆動モータ２１，２３によってＹ軸方向（図４において上下方 向）へ移動されるようになっている。また、上部フレーム５Ｕにはパンチ（金型 ）Ｐ、ダイ（金型）Ｄを回転割出して位置決めをする駆動モータ２５が設けられ ている。

【００１８】 前記後フレーム７Ｂの図４において前側にはパンチＰ、ダイＤを複数ストック してあるツールマガジン（ツールマガジン装置）２７が設けられていると共に、 ツールマガジン２７の左側すなわち門型フレーム５におけるサイドフレーム５Ｒ 側にはパンチＰ、ダイＤを自動交換するための横出し式の金型自動交換装置２９ が設けられている。しかも、前記ツールマガジン２７内には、駆動モータ３１に よってそれぞれ平行して駆動される図示省略の２個のチェーンと、このチェーン に設けられた多数のフックと、このフックに取付けられたパンチＰ、ダイＤが備 えられている。

【００１９】 上記構成により、ツールマガジン２７に収容されたパンチＰ、ダイＤから交換 すべきパンチＰ、ダイＤを、金型自動交換装置２９を介してツールマガジン２７ へ入れ換えされることになる。この自動交換装置２９とパンチヘッド１７、ダイ ヘッド１９との間でパンチＰ、ダイＤの交換が行なわれることになる。

【００２０】 前記パンチヘッド１７とダイヘッド１９を上下動させる駆動系と、パンチＰと ダイＤの位置決めをする駆動系は、図１および図２を参照するに、門型フレーム ５における上部フレーム５Ｕに設けた取付フレーム３３に前記上下駆動モータ２ １，２３が取付けられている。この上下駆動モータ２１，２３には出力軸を介し てＹ軸方向（図２において上下方向）へ延伸したボールねじ（上下動装置）３５ が連動連結されている。このボールねじ３５は門型フレーム５における上部、下 部フレーム５Ｕ，５Ｄに取付けられた軸受（図示省略）に回転自在に支承され、 しかも、ボールねじ３５にはナット部材３７が螺合されており、この各ナット部 材３７は前記パンチヘッド１７とダイヘッド１９に一体化されている。

【００２１】 上記構成により、上下駆動モータ２１，２３を同期して駆動せしめると、出力 軸を介してボールねじ３５が回転される。このボールねじ３５の回転によりナッ ト部材３７を介してパンチヘッド１７、ダイヘッド１９がＹ軸方向へ移動される ことになる。前記パンチヘッド１７とダイヘッド１９内には図示省略の流体圧シ リンダが備えられていて、流体源より流体圧シリンダに流体を供給、排出するこ とによって、パンチヘッド１７、ダイヘッド１９に装着されたパンチＰとダイＤ がＺ軸方向（図１において上下方向）へ往復移動されてワークＷにパンチング加 工が行なわれることになる。

【００２２】 また、図２を参照するに、門型フレーム５における上部フレーム５Ｕに設けた 取付フレーム３３には前記駆動モータ２５が取付けられている。この駆動モータ ２５には出力軸を介してＹ軸方向へ延伸したボールスプライン（回転伝達装置） ３９Ａが連動連結されている。このボールスプライン３９Ａは門型フレーム５に おける上部フレーム５Ｕに設けた取付フレーム３３に取付けられた軸受４１に回 転自在に支承され、しかも、プーリ４３Ａが係合されている。ボールスプライン ３９Ａの下軸はパンチヘッド１７の下部に設けた軸受４５に回転自在に支承され ると共にパンチヘッド１７の下部に設けた動力伝達装置４７に係合されている。

【００２３】 更に、図１に示されるようにダイヘッド１９にもボールスプライン（回転伝達 装置）３９Ｂが装着され、取付フレーム３３に取付けられた軸受４１に回転自在 に支承され、しかも、ボールスプライン３９Ｂの軸端に前述したボールスプライ ン３９Ａに装着されたプーリ４３Ａと同一径のプーリ４３Ｂが装着されていて、 このプーリ４３Ｂと前記プーリ４３Ａとにタイミングベルト４９が掛回されてい る。

【００２４】 上記構成により、駆動モータ２５を駆動せしめると、出力軸を介してボールス プライン３９Ａが回転される。このボールスプライン３９Ａの回転によりプーリ ４３Ａ、タイミングベルト４９、プーリ４３Ｂに回転が伝達され、ボールスプラ イン３９Ｂが回転される。すなわち、ボールスプライン３９Ａと３９Ｂは同期し て回転することとなり、パンチヘッド１７およびダイヘッド１９の下部に設けら れた動力伝達装置４７とパンチＰまたはダイＤに設けた回転割出し装置５１を介 して、パンチＰとダイＤの回転位置決めを行なうことができる。

【００２５】 より詳細には、図２を参照しながらパンチＰとダイＤの回転位置割出し機構に ついて説明する。

【００２６】 なお、本図においてはパンチ側の回転位置割出し機構について図示と説明を行 うが、ダイ側の回転位置割出し機構については、パンチ側の回転位置割出し機構 と全く同一機構であり、図示と説明を省略する。

【００２７】 前述のようにボールスプライン３９Ａの下軸、即ち外側の軸は、パンチヘッド １７の下部に設けた軸受４５に回転自在に支承されている。上記下軸にはプーリ ５３が設けてある。

【００２８】 一方、パンチ（金型）Ｐの下部には、動力伝達装置４７が設けてある。この動 力伝達装置４７には、外スプライン軸５５が軸受５７に回転自在に支承されてい る。そして、上記外スプライン軸５５の下端にはプーリ５９が設けてあって、前 記プーリ５３との間にタイミングベルト６１が巻き掛けられている。

【００２９】 また、外スプライン軸５５に上下動自在に噛合している内スプライン軸６３の 上部にはピストン部６５が設けてある。このピストン部６５は空気圧により内ス プライン軸６３を上下動可能に設けてある。そして、この内スプライン軸６３の 上端には雌クラッチ６７が設けられていて、ピストン部６５により上下動可能に 設けてある。

【００３０】 他方、パンチＰには回転割出し装置５１が設けてある。この回転割出し装置５ １には、パンチＰにＺ軸周りに回転自在に設けたウォームホイール６９と、この ウォームホイール６９に噛合するウォーム７１が設けてある。上記ウォームホイ ール６９には、パンチチップ７３を内蔵したパンチ本体７５が設けてある。

【００３１】 上記ウォーム７１とウォーム軸７７とは上下方向に延伸されて設けられていて 、垂直軸周りに軸受７９を介してパンチＰに回転自在に設けてある。そして上記 ウォーム軸７７の下端には雄クラッチ８１が設けてあって、前記雌クラッチ６７ の上下動により噛合離反自在に設けてあるから、この雌クラッチ６７と上記雄ク ラッチ８１とでクラッチ８３を構成している。

【００３２】 上記構成により、駆動モータ２５を適宜に操作することによりボールスプライ ン３９Ａが回転すると、プーリ５３，タイミングベルト６１，プーリ５９、，外 スプライン軸５５，内スプライン軸６３を介して雌クラッチ６７に回転が伝達さ れる。従って、予めピストン部６５に空気圧を供給して内スプライン軸６３およ び雌クラッチ６７が上方へ移動されていると、クラッチ部８３は接続されている から、ボールスプライン３９Ａの回転は更に雄クラッチ８１からウォーム軸７７ ，ウォーム７１を介してウォームホイール６９に回転が伝わる。依って、パンチ 本体７５内のパンチチップ７３は所望の回転位置に割り出されることになる。

【００３３】 上記回転割出し装置５１を有するパンチＰと、パンチヘッド１７との接続機構 を図３を参照しながら説明する。パンチヘッド１７には、上下に２本の水平ＬＭ ガイド８５が図３において紙面に対して直交した方向に延伸されて設けてある。 この水平ＬＭガイド８５は、後で詳述する横出し式の金型自動交換装置２９の水 平ＬＭガイド１３５に接続するように設けてある。

【００３４】 パンチＰは、案内子８７を介して上記水平ＬＭガイド８５に支承されてパンチ ヘッド１７の軸心に合わせて定位置に位置せしめられている。この定位置を保持 するめために、パンチＰには図３において下，上にＴスロット８９が設けてあり 、このＴスロット８９に係合する係止ピン９１が設けてある。上記係止ピン９１ は、パンチヘッド１７側に設けた油圧シリンダ９３のピストン９５と一体的に設 けてある。更に、上記定位置を正確に出すために、流体圧シリンダ９７のピスト ン９９と一体のショットピン１０１が左右に摺動するように設けてある。このシ ョットピン１０１は、パンチＰ内に設けられた係止穴１０３に係合離反するよう になっている。

【００３５】 さらに、パンチヘッド１７には支持材１０５を介してパンチング用の油圧シリ ンダ１０７が設けてある。この油圧シリンダ１０７には、油圧ピストンと一体の ラム１０９が図３において左右方向に移動自在に設けてあってパンチ本体７５を 打撃するようになっている。

【００３６】 上記構成により、パンチＰとパンチヘッド１７との軸心を金型自動交換装置２ ９にてほぼ一致せしめた後、流体圧シリンダ９７を適宜に操作してショットピン １０１を係止穴１０３に係合せしめると、パンチＰはパンチヘッド１７に対して 正確に位置決めされる。そこで油圧シリンダ９３を適宜に操作して係止ピン９１ を没入方向に引張ると、係止ピンの頭部がＴスロット８９をパンチヘッド１７に 引き付けるからパンチＰはパンチヘッド１７に強固に固定される。

【００３７】 次に、図１に基づいてパンチヘッド１７周りの詳細を説明する。先ず、パンチ 本体７５の構造であるが、公知のようなもので簡単な説明にとどめる。パンチチ ップ７３を引き戻すパンチスプリング１１１がパンチ本体７５の上部に設けてあ る。パンチチップ７３の周囲にはパンチガイド１１３が上下動自在に設けてあっ て、ガイドスプリング１１５で引き戻されるようになっている。またパンチ本体 ７５は、戻しスプリング１１７により引き戻されるようになっている。

【００３８】 従って、ラム１０９によりパンチ本体７５の上端を打撃すると、先ずパンチガ イド１１３がワークＷに当接してガイドスプリング１１５で適度にワークＷを押 圧した後、パンチチップ７３によりダイＤと協働してワークにパンチング加工を 行うという公知の作用であるが、この実施例ではパンチ本体７５をラム１０９の 外周に設けた油圧シリンダ１１９の中空ピストンロッド１２１により押圧シリン ダ１２３を介して押圧し、パンチング加工前にパンチ本体７５をパスラインに近 づけるように設けてある。平常はパンチ本体７５をパスラインから離しておいて 板材移動装置１３の作動を妨げないようにしている。

【００３９】 さらに、パンチヘッド１７は、サイドフレーム５Ｒに設けられた垂直ＬＭガイ ド１２５と案内子１２７により上下動自在に設けてあるから、前述に説明したよ うにパンチヘッド１７に設けたナット部材３７と螺合するボールねじ３５と、こ のボールねじ３５に連合連結された駆動モータ２１を適宜に操作することにより 上下に位置決めできるようになっている。依って、前記の板材移送装置１３と共 にワークＷのパンチング位置を位置決めできるようになっている。そこで油圧シ リンダ１１９を適宜に操作して中空ピストンロッドを突出せしめることにより、 パンチ本体７５をパスラインに接近せしめる。勿論同時にダイ本体も同様の機構 によりパスラインに接近せしめられている。而る後、油圧シリンダ１０７を適宜 に操作してラム１０９によりパンチ本体７５を打撃すると、ワークＷにパンチン グが施される。

【００４０】 本実施例の縦型パンチングマシン１は、回転割出し装置５１をパンチＰ，ダイ Ｄ側に設けてある。そのため回転割出し装置５１の回転は、パンチヘッド１７や ダイヘッド１９および油圧シリンダ１０７には伝達されない。

【００４１】 従って、油圧シリンダ１０７におけるシール抵抗やシール寿命に関係なくパン チＰ，ダイＤの回転割出しが可能となる。よって、ポールスプライン３９Ａ，３ ９Ｂを駆動する駆動モータ２５のパワーは少くてすむから経済的効果が大きい。

【００４２】 また、ラム１０９とパンチ本体７５上面とは単純な平面接触なので、長期間に わたって摩耗を生ずることなく精度を保持できると共に、メンテナンスフリーと なって作業能率が向上すると言う効果がある。

【００４３】 さらに回転割出し装置５１を回転させるための動力伝達装置４７，回転伝達装 置３９Ａ，３９Ｂなどの動力伝達系には、バックラッシュの大きな歯車類を使用 していないのでパンチＰとダイＤとの回転割出しが同期的に正確に行えるという 効果がある。

【００４４】 以上のように回転割出し装置５１がパンチＰ，ダイＤ側にあると、幾多の効果 が現れる金型の重量は多少増加することは止むを得ない。しかし、これから説明 する横出し式の金型自動交換装置２９は、比較的重いパンチＰ，ダイＤでも安定 して移動することができる。

【００４５】 この横出し式の金型自動交換装置２９は、図１，図２，図３に示されているよ うにパンチヘッド１７の左面（図１においては下面、図２において紙面の手前側 、図３においては左面）には上下に前後方向に延伸した２本の水平ＬＭガイド８ ５が設けてあって、案内子８７によってパンチＰを支承しながら前後に移動可能 に設けてある。

【００４６】 さらに、これらの水平ＬＭガイド８５に隣接して図２に示されているように引 き出し部１２９が設けてある。この引き出し部１２９には、サイドフレーム５Ｒ の左面に支持部材１３１を介して支持された引き出しフレーム１３３が設けてあ って、この引き出しフレーム１３３の左面はパンチヘッド１７の左面にそろえて 設けてある。そして、引き出しフレーム１３３の左面には上記水平ＬＭガイド８ ５に隣接して、やはり上下に前後方向に延伸して２本の水平ＬＭガイド１３５が 設けてある。

【００４７】 なお、引き出しフレーム１３３と水平ＬＭガイド１３５の前端は、パンチガイ ド１１３および水平ＬＭガイド８５の後端との間に僅かな隙間δ，例えば１〜２ ｍｍ，が設けてあるから、パンチガイド１１３がボールねじ３５によって上下動 することを妨げない。また、引き出しフレーム１３３と水平ＬＭガイド１３５の 後端付近には、前記ツールマガジン２７の金型自動交換装置２９が位置するよう に設けてある。

【００４８】 さらに、金型自動交換装置２９には、パンチＰを前後に移動させるために流体 圧シリンダ１３７が設けられていて、ピストンロッド１３９が前後方向に突出， 没入自在に設けてある。このピストンロッド１３９の先端、即ち前端には、図１ に示されているように上下方向に梯形溝１４１が設けられていると共に、パンチ Ｐ側にはこの梯形溝１４１に係合する梯形突起１４３が上下に延伸して設けてあ る。そしてこの梯形突起１４３は、パンチヘッド１７が交換位置にあるときのみ 上記梯形溝１４１に係合するようになっている。

【００４９】 上記構成により、パンチヘッド１７に装着されているパンチＰ内のパンチ本体 ７５を所望のパンチ本体７５に交換したい時は、先ず流体シリンダ１３７のピス トンロッド１３９を最突出位置に突出せしめた後、パンチヘッド１７を交換位置 に移動せしめると、ピストンロッド１３９先端の梯形溝１４１がパンチＰの梯形 突起１４３に係合する。而して、油圧シリンダ９３のピストン９５を突出方向に 操作して係止ピン９１を突出せしめてＴスロット８９を弛めた後、空気圧シリン ダ９７のピストン９９を没入方向に操作してショットピン１０１を係止穴１０３ から引込める。

【００５０】 すると、パンチＰは水平ＬＭガイド８５に案内されて後方へ移動可能になって いるから、ピストンロッド１３９を流体圧シリンダ１３７に没入せしめると、パ ンチＰは後方へ移動する。このとき案内子８７は、前記隙間δを乗り越えて水平 ＬＭガイド１３５に案内されるようになる。そして、ピストンロッド１３９を最 没入位置に移動せしめると、パンチＰは金型自動交換装置２９の位置に来るから 、金型自動交換装置２９はパンチＰからパンチ本体７５を受け取ると共にツール マガジン２７に受け取ったパンチ本体７５を引き渡す。

【００５１】 然る後、ツールマガジン２７を適宜に操作して所望のパンチ本体７５を金型自 動交換装置２９に位置せしめる。而して、金型自動交換装置２９に所望のパンチ 本体７５を受け取らせると共に、このパンチ本体７５を引き出し部１２９の後端 で待機しているパンチＰに引き渡す。而して、ピストンロッド１３９を突出せし めると所望のパンチ本体７５を装着したパンチＰは、水平ＬＭガイド１３５，８ ５に案内されてパンチヘッド１７の軸心に一致せしめられる。よって、ショット ピン１０１で正確に位置決めすると共に係止ピン９１でＴスロット８９を引っ張 れば、パンチＰはパンチヘッド１７に強固に装着される。

【００５２】 上記説明のように横出し式の金型自動交換装置２９は、水平ＬＭガイド１３５ の上下距離がパンチＰの上下寸法に近く大きく取れるから多少重いパンチＰでも 無理なく安定して前後に移動することができ、摩耗することもないから作業能率 が向上する。

【００５３】 なおこの考案は、前述の実施例に限定されるものではなく、適宜な変更を行う ことにより、それ以外の態様でも実施しうるものである。

【００５４】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、金型の回転割出し装置が金 型側に設けてあるので、回転割出し時の金型の回転は金型ヘッドには伝達されな い。

【００５５】 従って、金型ヘッドに設けた金型駆動シリンダにおけるシール抵抗やシール寿 命に関係なく金型の回転割出しが可能となる。よって、回転伝達装置を駆動する モータのパワーが少くてすみ経済的効果が大である。

【００５６】 また、金型と上記金型駆動シリンダとの間に球面状のラムを設ける必要もない ので長期間にわたって精度を保持できると共に、球面状のラムを頻繁に交換する 必要もなく、メンテナンスフリーとなって作業能率が向上するという効果がある 。

【００５７】 さらに、回転割出し装置の動力伝達系にバックラッシュの大きな歯車類が使用 されていないので、パンチ側とダイ側の同期的回転割り出しが正確にできること から加工精度向上にも効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部である金型および金型ヘッド
周りの水平面による断面図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った矢視図である。

【図３】金型と金型ヘッド間の係合，位置決めの関係を
説明する図１におけるIII −III 線に沿った断面矢視図
である。

【図４】この考案を実施する一実施例の縦型パンチング
マシンの全体的構成を示す斜視説明図である。

【符号の説明】

１ 縦型パンチングマシン（パンチングマシン） １７ パンチヘッド １９ ダイヘッド（金型ヘッド） ２４ 駆動モータ ２７ ツールマガジン（ツールマガジン装置） ２９ 金型自動交換装置 ３５ ボールねじ（上下動装置） ３９Ａ，３９Ｂ ボールスプライン（回転伝達装置） ４７ 動力伝達装置 ５１ 回転割出し装置 ７５ パンチ本体 ８３ クラッチ部 Ｐ パンチ（金型） Ｄ ダイ（金型） Ｗ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直状態に保持したワークを移動自在に
   設けると共に、前記ワークの両側面の対応した位置にそ
   れぞれ互に協働する金型を備えた金型ヘッドを上下動自
   在に設け、かつ前記金型を交換するために前記金型ヘッ
   ドとツールマガジンとの間に横出し式の金型自動交換装
   置を備えたパンチングマシンにして、前記金型の回転割
   出しを自動的に行うために、前記金型ヘッドの上下動装
   置に平行して軸方向に摺動自在な回転伝達装置を設け、
   この回転伝達装置と前記金型に設けた回転割出し装置と
   の間に切り離し自在な動力伝達装置を備えてなることを
   特徴とするパンチングマシン。