JP4534462B2 - パンチプレス - Google Patents

Description

この発明は、工具支持体を交換して使用するパンチプレスに関する。

従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、工具支持体をタレットとするタレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット上に保持できるツールの種類，サイズが限られ、多彩な加工を行うことができない。そのため、工具支持体として次のようなカートリッジを用いるカートリッジ式のパンチプレスが提案されている（例えば特許文献１）。これは、複数のツールを搭載した矩形のカートリッジを複数準備し、これらカートリッジを直線経路のレール上でパンチ位置に出し入れすることにより、カートリッジ交換を行うものである。

しかし、上記カートリッジ式のパンチプレスは、カートリッジ内に並べられたツールの割り出しを、ラムを有するパンチ駆動部の平面移動により行うものであるため、移動する部分の重量が重くてツールの高速割り出しが難しい。カートリッジの直線移動で一方向のツール割り出しを行うものもあるが、これもカートリッジ全体の直線移動が必要なために、高速割り出しが難しい。

そこで、工具支持体として円形のカートリッジを用い、旋回動作する工具支持体交換装置によりプレスフレームに渡すものが試みられている。プレスフレームには昇降部材を設け、この昇降部材に工具支持体を結合させる。昇降部材は、工具支持体が結合可能に設けられていて、工具支持体交換装置が旋回移動する間は上昇待機させ、工具支持体交換装置の旋回割出が完了すると、下降動作させて工具支持体交換装置上の工具支持体を結合する。昇降部材を昇降させる昇降ガイド手段には、例えば直動転がり軸受等を用いる。昇降駆動には油圧シリンダを用いる。
特開２０００−３５１０２８号公報

上記円形カートリッジとなる工具支持体を用いるパンチプレスにおいて、プレスフレームの上記昇降部材は、下降端で工具支持体を結合し、この下降状態で工具支持体上のパンチ工具を用いたパンチ加工が行われる。そのため、昇降部材は下降端で精度良く位置決めされる必要があり、またパンチ動作に伴う振動などによって発生する上下荷重や、横荷重を支える必要がある。
しかし、昇降ガイド手段として直動転がり軸受を用いた場合、パンチ動作で生じる振動に対して横方向の剛性を十分に得ることができない。振動等により発生する上下荷重を支えることもできない。昇降ガイド手段を滑りガイドとしても剛性等が不十分である。これを上記構成で満たそうとすると、巨大な昇降ガイド、油圧シリンダが必要となる。また、油圧を使用することにより発生する熱で、プレスフレームが熱変位を起こし、高品質な加工が行えなくなる。

この発明の目的は、簡素な昇降ガイド手段を用いても、パンチ工具を支持する工具支持体をプレスフレームに精度良結合でき、かつパンチ動作に対して高い剛性で堅固に支持することができるパンチプレスを提供することである。

この発明のパンチプレスは、パンチ工具を搭載可能な工具支持体と、フレーム本体と、このフレーム本体に対して昇降自在に設けられ前記工具支持体を着脱可能に支持する昇降部材と、この昇降部材を前記工具支持体が結合されてパンチ加工が可能となる下降位置と上昇待機位置との間で昇降させる昇降機構とを備える。この昇降機構は、前記フレーム本体に対して前記昇降部材を昇降自在に支持する昇降ガイド手段と、この昇降部材を昇降させる昇降駆動手段と、前記下降位置において前記昇降部材の水平方向の位置を規制する昇降部材係合手段とを有する。この昇降部材係合手段は、例えば、前記昇降部材およびフレーム本体にそれぞれ設けられて互いに噛み合うカップリング歯とする。
この構成によると、昇降部材が待機位置から昇降ガイド手段に案内されて下降し、プレス加工が可能となる下降位置で、工具支持体を結合する。この下降位置において、昇降部材は昇降部材係合手段によって水平方向の位置が規制される。このように昇降部材係合手段を設けたため、昇降ガイド手段が簡素なものであっても、プレス加工位置となる下降位置において、昇降部材の水平方向の位置が規制されて、精度良く位置決めされ、またフレーム本体に堅固に固定状態に支持される。したがって、この昇降部材に結合される工具支持体を精度良く位置決めして高い剛性で堅固に支持することができる。

この発明において、前記昇降駆動手段が、前記昇降部材に設けられたカムフォロアが嵌まり水平なスライド方向の前後および上下に対して傾斜する傾斜カム溝部を有する進退自在なスライド部材と、このスライド部材を進退させるアクチュエータとよりなるものとしても良い。この構成の場合、簡単な構成により昇降部材を昇降させることができる。

昇降駆動手段が前記カムフォロアとスライド部材を有するものである場合に、前記スライド部材は、傾斜カム溝部の下側に連なる略水平な水平カム溝部が設けられ、この水平カム溝部にカムフォロアが位置する時に、昇降部材係合手段が係合する前記下降位置となるものとしても良い。この場合に、この昇降部材係合手段は、前記昇降部材および前記フレーム本体にそれぞれ設けられて互いに噛み合うカップリング歯としても良い。
昇降部材係合手段が上記のようにカップリング歯で構成されることで、精度の良い位置決めが行え、かつ堅固な結合が行える。この場合に、前記スライド部材は、水平カム溝部にカムフォロアが位置する時に、前記昇降部材係合手段が係合する前記下降位置となるものとしたため、昇降部材係合手段の係合力を増加させることができる。

この発明のパンチプレスは、パンチ工具を搭載可能な工具支持体と、フレーム本体と、このフレーム本体に対して昇降自在に設けられ前記工具支持体を着脱可能に支持する昇降部材と、この昇降部材を前記工具支持体が結合されてパンチ加工が可能となる下降位置と上昇待機位置との間で昇降させる昇降機構とを備え、この昇降機構は、前記フレーム本体に対して前記昇降部材を昇降自在に支持する昇降ガイド手段と、この昇降部材を昇降させる昇降駆動手段と、前記下降位置において前記昇降部材の水平方向の位置を規制する昇降部材係合手段とを有するものとしたため、簡素な昇降ガイド手段を用いても、昇降部材をフレーム本体に精度良く結合でき、かつ高い剛性で支持することができて、上記昇降部材に結合される工具支持体を精度良くかつパンチ動作に対して高い剛性で堅固に支持することができる。

この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１に示すように、このパンチプレスは工具１，２をそれぞれ搭載可能な工具支持体３，４を、プレス位置Ｐでプレスフレーム５の上下の工具支持体設置部６，７にそれぞれ支持させてパンチ加工を行うものである。このパンチプレスは、ラム１０、および板材送り手段１１を有し、複数の工具支持体３，４を搭載した工具支持体交換装置８，９が設けられている。プレス位置Ｐはラム１０を配置した平面位置のことである。

工具１，２には上型となるパンチ工具１と、下型となるダイ工具２とがあり、上下の工具支持体３，４は、それぞれパンチ工具１を搭載可能なパンチ工具支持体３と、ダイ工具２を搭載可能なダイ工具支持体４となる。パンチ工具支持体３に対して、各パンチ工具１は、ばね部材（図示せず）により上昇復帰可能に支持されている。
パンチ工具１を搭載した工具支持体３を設置する上側の工具支持体設置部６と、ダイ工具２を搭載した工具支持体４を設置する下側の工具支持体設置部７は、互いに同心で上下に並んで設けられている。

ラム１０は、工具支持体設置部６，７に設置された工具支持体３，４の上方に位置し、パンチ工具支持体３に支持されたパンチ工具１をパンチ駆動する。ラム１０は、ラム昇降ガイド１４によってプレス位置Ｐで昇降自在に支持されており、ラム昇降駆動装置１５により昇降駆動される。ラム昇降駆動装置１５は、例えばサーボモータ１５ａとその回転を往復直線運動に変換する運動変換機構１５ｂとからなる。ラム昇降駆動装置１５は油圧シリンダ等であっても良い。板材送り手段１１は、テーブル１２上で被加工物である板材Ｗを前後左右に移動させる手段であり、板材Ｗの縁部をワークホルダ１３で把持してワークホルダ１３の移動により上記板材Ｗの前後左右の移動を行うものとされている。

工具支持体交換装置８，９は、工具支持体設置部６，７に対して工具支持体３，４を交換する装置であり、互いに同心で上下に位置するパンチ工具用の工具支持体交換装置８とダイ工具用の工具支持体交換装置９とがある。
工具支持体交換装置８，９は、平面形状の外形が円形とされた交換装置本体１６，１７を有し、図６に示すように、この交換装置本体１６，１７の外周部における円周方向複数箇所に設けられた切欠状部分からなる工具支持体保持部１８に、各工具支持体１，２が保持される。工具支持体保持部１８は、内部に嵌合した工具支持体１，２を、左右両側から爪部材２４で係脱自在に支持することで、着脱自在に保持する。
図１に示すように、交換装置本体１６，１７は、支持台１９，２０を介して水平旋回自在に支持され、割出機構２１により任意の工具支持体３，４がプレス位置Ｐに来るように旋回させられる。割出機構２１は、上下の交換装置本体１６，１７を、それぞれサーボモータ等の駆動源２１ａ，２１ａにより伝達機構２１ｂ，２１ｂを介して旋回駆動させるものである。

工具支持体３，４は、図４に上方から見た斜視図を、図５に下方から見た斜視図をそれぞれ示すように、いずれも平面形状が略円形に形成されている。上下の工具支持体３，４は、それぞれ工具１，２を支持する工具支持部３ａ，４ａと、カップリング部３ｂ，４ｂとを有している。工具支持部３ａ，４ａは、工具支持体３，４の内周部に設けられ、その周囲にカップリング部３ｂ，４ｂが設けられている。
なお、これらカップリング部３ｂ，４ｂは、後に説明する昇降部材の位置規制用のカップリング部とは別のものである。

図４（Ａ）のように、パンチ側の工具支持体３のカップリング部３ｂは、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯３ｂａを、工具支持体３の外周縁に円周方向に並べて形成したものである。このカップリング部３ｂにおける隣合う各カップリング歯３ｂａ間の凹部３ｂｂに被係合部３ｃが設けられている。
図５（Ｂ）のように、 ダイ工具支持体４のカップリング部４ｂは、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯４ｂａをダイ工具支持体４の外周縁に円周方向に並べて形成したものである。このカップリング部４ｂにおけるカップリング歯４ｂａ間の凹部４ｂｂに被係合部４ｃが設けられている。

各工具支持体３，４のカップリング歯３ｂａ，４ｂａは、断面形状が台形状とされており、これらに噛み合うカップリング歯も断面形状が台形状とされる。
なお、上記各被係合部３ｃ，４ｃは、カップリング部３ｂ，４ｂに設ける代わりに、カップリング部３ｂ，４ｂの付近に設けても良い。

図２に示すように、上下の工具支持体設置部６，７は、対応する工具支持体３，４におけるカップリング部３ｂ，４ｂと噛合可能なカップリング部４２ａ，４３ａと、引込結合手段３６，３７とを有する。引込結合手段３６，３７は、前記被係合部３ｃ，４ｃに係合し、対応する工具支持体３，４を工具支持体設置部６，７側に引き込むことで、両カップリング部３ｂ，４ｂ，４２ａ，４３ａを互いに噛合させる手段である。この噛合状態で引き込むことで、工具支持体３，４を工具支持体設置部６，７に結合する。
上側の上記カップリング部４２ａと引込結合手段３６とで、後述の昇降部材４０にパンチ側の工具支持体３を把持させる把持手段４６が構成される。また、上記カップリング部４３ａと引込結合手段３７とで、後述の昇降部材４１にダイ側の工具支持体４を把持させる把持手段４７が構成される。

上下の工具支持体設置部６，７は、パンチ加工時は工具支持体１，２を上下動不能に固定するものであり、中央にラム１０の昇降する空間Ｓ、およびスラグが通過する空間Ｓ’をそれぞれ有し、工具支持体３，４の外周部を保持するものとされている。これら工具支持体設置部６，７は、具体的には円筒状の昇降部材４０，４１と、これら昇降部材４０，４１の内周に軸受９３，９４を介して回転のみ自在に支持された円筒状の回転部材４２，４３とを有し、回転部材４２，４３で工具支持体３，４を保持する。

上側の回転部材４２の下端に上記カップリング部４２ａが設けられ、下側の回転部材４３の上端に上記カップリング部４３ａが設けられている。これらカップリング部４２ａ，４３ａは、それぞれ対応する工具支持体３，４のカップリング部４ｂのカップリング歯４ｂａと噛合可能な、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯を円周方向に並べて形成したものである。

図２において、上下の昇降部材４０，４１は、それぞれ昇降機構２２，２３により昇降移動させられる。これら昇降機構２２，２３は、プレスフレーム５の固定部分からなるフレーム本体５ａに対して昇降部材４０，４１を昇降自在に支持する昇降ガイド手段４４，４５と、昇降部材４０，４１の昇降の駆動を行う昇降駆動手段５６，６４と、昇降部材４０，４１に工具支持体３，４を把持させる上記把持手段４６，４７とを備える。パンチ側の昇降機構２２は、さらに昇降部材４０の下降位置において昇降部材４０の水平方向の位置を規制する昇降部材係合手段９２を有している。

上下の昇降機構２２，２３における昇降ガイド手段４４，４５は、昇降部材４０，４１に設けられたガイド突条４４ａ，４５ａと、フレーム本体５ａに設置された直動軸受等のガイド部材４４ｂ，４５ｂとでなる。昇降ガイド手段４４，４５は、昇降部材４０，４１の円周方向複数箇所、例えば４か所に設けられている。
上側の昇降駆動手段５６は、後に詳述するが、駆動源８９とその駆動を伝達する手段とで構成される。下側の昇降駆動手段６４は、サーボモータ６９と、その駆動を伝達するカム機構６１およびリンク機構６３とで構成される。

下側の回転部材４３は、回転機構３９により任意の角度に回転させられる。回転機構３９は、サーボモータ等の回転駆動源８３と、その回転を回転部材４３の外周のギヤ部４３ｂに伝達するギヤ８４等からなる伝達機構を有する。

図７に示すように、上側の回転部材４２は回転機構３８により任意の角度に回転させられる。この回転機構３８は、昇降部材４０の上端部に設けられたモータ等の回転駆動源８１と、回転部材４２の上端に設けられたギヤ部４２ｂに噛合して回転駆動源８１の回転を回転部材４２に伝えるギヤ８２とでなる。

回転機構３８による回転部材４２の回転は、他の回転伝達機構８５により、ラム１０に設けられたラム回転部１０ｂに選択的に伝達される。ラム回転部１０ｂは、ラム１０のラム本体１０ａの下端にラム中心回りで回転自在に設けられたものであり、下面の偏心位置にストライカ１０ｃが設けられている。上記回転伝達機構８５は、図３に示すように、回転部材４２の内周に円周方向に沿って複数設けられたキー溝８６と、ラム回転部１０ｂに設けられて上記キー溝８６にキーを係脱自在に係合させるキー係脱機構８７とでなる。

図８に拡大して示すように、上側の昇降駆動手段５６につき説明すると、昇降部材４０にカムフォロア５７が設けられていて、上側の昇降駆動手段５６は、上記カムファロア５７が嵌まり水平なスライド方向Ａの前後および上下に対して傾斜する傾斜カム溝部５８ａおよびこの傾斜カム溝５８ａの下側に連なる水平カム溝部５８ｂを有する前後移動自在なスライド部材５８と、このスライド部材５８を前後移動させるアクチュエータ５９で構成される。傾斜カム溝５８ａの下端付近の部分は、他の部分よりも次第に緩傾斜となって水平カム溝部５８ｂに続く。
カムフォロア５７は、図９に平面図で示すように、スライド部材５８の移動方向の前後左右の４箇所に対応して配置される。スライド部材５８は、フレーム本体５に対してスライドガイド手段６０を介してスライド自在に支持されている。
スライドガイド手段６０は、図８のようにフレーム本体５に設置されたガイド突条６０ａと、スライド部材５８に設けられた直動転がり軸受等のガイド部材６０ｂとでなる。アクチュエータ５９は、フレーム本体５に設けられたモータ等の回転する駆動源８９と、スライド部材５８に設けられたボールナット９０と、このボールナット９０に螺合し前記回転駆動源８９で回転駆動されるボールねじ９１とでなる。アクチュエータ５９は、エアシリンダや油圧シリンダで構成しても良い。

図３または図７に拡大して示すように、上側の昇降機構２２における上記昇降部材係合手段９２は、昇降部材４０が下降位置に来たときにプレスフレーム５のフレーム本体５ａに対し係合して、昇降部材４０の水平方向の位置を規制する手段である。この昇降部材係合手段９２は噛合カップリングからなり、昇降部材４０の下端に設けられたカップリング部９２ａと、このカップリング部９２ａに下方から対向するようにフレーム本体５ａに設けられ前記カップリング部９２ａに噛み合うカップリング部９２ｂとを有する。図９に示すように、カップリング部９２ａ，９２ｂの対は、円筒状の昇降部材４０の周囲の円周方向の複数箇所（ここでは４箇所）に配置されている。

図１０にさらに拡大して示すように、この昇降部材係合手段９２の昇降部材４０側のカップリング部９２ａはその下面にカップリング歯９２ａａを有し、フレーム本体５ａ側のカップリング部９２ｂはその上面に前記カップリング歯９２ａに噛合可能なカップリング凹部９２ｂａを有する。昇降部材４０が下降位置にきたときに、同図（Ｂ）のようにカップリング歯９２ａａがカップリング凹部９２ｂａに噛み合うことで、昇降部材４０の水平方向の位置が規制される。なお、各カップリング歯９２ａａは、昇降部材４０の中心回りの円周方向に並んでいて、その円周方向に歯厚方向が沿うように設けられる。

上記構成の動作を説明する。図６に示すように、工具支持体交換装置８，９の交換装置本体１６，１７の円周方向複数箇所に設けられた各工具支持体保持部１８には、種々の工具１，２を支持した工具支持体３，４が保持され、爪部材２４で抜け止めされている。希望の工具支持体３，４を使用するには、交換装置本体１６，１７を旋回させてその工具支持体保持部１８をプレス位置Ｐに位置させる。
このとき、図２のパンチ側の工具支持体設置部６の昇降部材４０は、回転部材４２と共に上方に、またダイ側の工具支持体設置部７の昇降部材４１は回転部材４３と共に下方に退避していて、工具支持体３，４がプレス位置Ｐに旋回移動することの妨げとなることが防止される。

希望の工具支持体３，４を保持した工具支持体保持部１８がプレス位置Ｐに来ると、上側（パンチ側）の昇降部材４０の下降、および下側（ダイ側）の昇降部材４１の上昇を昇降機構２２，２３が行う。
このときの上側の昇降機構２２の動作を、図８と共に説明する。図８（Ａ）は、昇降部材４０が既に下降した状態を示している。昇降部材４０の上昇状態では、カムフォロア５７は、図８（Ｂ）に示すように、傾斜カム溝５８ａの上部に位置する。昇降部材４０を下降させるときは、同図（Ｂ）の状態から、駆動源８９がボールねじ９１を回転駆動することでスライド部材５８を前方に移動させる。これにより昇降部材４０に設けられたカムフォロア５７がスライド部材５８の傾斜カム溝部５８ａにガイドされて下降し、昇降部材４０の全体が下降する。カムフォロア５７は傾斜カム溝部５８ａからさらに水平カム溝部５８ｂまで移動し（図８（Ａ）の状態）、これにより昇降部材４０が下降位置に規制される。

また、昇降部材４０が下降端まで下降したときに、図９のように複数個所に設けたられた昇降部材係合手段９２は、図１０（Ｂ）のように昇降部材４０側のカップリング部９２ａが、フレーム本体５ａ側のカップリング部９２ａに噛み合う。この噛み合いにより、昇降部材４０の水平方向の位置がフレーム本体５ａに対して規制される。この場合に、スライド部材５８の傾斜カム溝部５８ａは、水平カム溝部５８ｂの近傍部分が緩傾斜となっていて、昇降部材４０が下降位置（加工位置）の間際まで近づくときに、カムフォロア５７を押し下げる推力が増大する。この増大した推力により、昇降部材４０が下降位置に下降したときに昇降部材係合手段９２が強く押し付けられ、水平カム溝部５８ｂにカムフォロア５７が位置するときは、上記の強い押し付け力が維持される。そのため、下降位置での昇降部材４０に大きな横剛性と上下剛性が付与されることになる。
なお、下側の昇降機構２３の動作については、説明を省略する。

このように、希望の工具支持体３，４を保持した工具支持体保持部１８（図６）がプレス位置Ｐに来ると、上側の昇降部材４０の下降、および下側の昇降部材４１の上昇が、昇降機構２２，２３により行われる。このとき、昇降部材４０，４１の昇降に伴い、上側の回転部材４２が下降し、下側の回転部材４３が上昇する。これにより、図２のように、回転部材４２，４３のカップリング部４２ａ，４３ａと工具支持体３，４のカップリング部３ｂ，４ｂとの噛み合いが行われる。また、上下の引込結合手段３６，３７が工具支持体３，４の被係合部３ｃ，４ｃに係合し、工具支持体３，４を回転部材４２，４３に引き込んで結合させる。
このように、工具支持体３，４、およびプレスフレーム５の回転部材４２，４３に設けられた噛み合い式のカップリング部３ｂ，４ｂが噛み合った状態で引込結合手段３６，３７が工具支持体３，４をプレスフレーム５側に引き込むため、工具支持体３，４が回転部材４２，４３に対して固定と共に位置決めも行われ、精度良く位置決めされる。

この構成のパンチプレスによると、パンチ側の昇降部材４０は、上記のように下降位置に達したときに、昇降部材係合手段９２により水平方向の位置が規制される。そのため、昇降ガイド手段４４が剛性の弱い直動転がり軸受等のような簡素なものであっても、プレス加工位置となる下降位置において、回転部材４０の水平方向の位置が精度良く位置決めされ、またフレーム本体５ａに高い剛性で堅固に支持される。したがって、プレスフレーム５の上側部分にあって位置決めおよび固定の難しいパンチ側の昇降部材４０を、簡素な構成で堅固に精度良く固定することができる。これにより、昇降部材４０に結合されるパンチ側の工具支持体３を、精度良く位置決めして、高い剛性で堅固に支持することができる。

また、パンチ側の昇降部材４０を昇降させる昇降駆動手段５６は、昇降部材４０に設けられたカムフォロア５７が嵌まる傾斜カム溝部５８ａの形成されたスライド部材５８と、このスライド部材５８を前後移動させるアクチュエータ５９とよりなるものとしたため、簡単な構成で昇降部材４０を昇降させることができる。
この場合に、スライド部材５８は、傾斜カム溝部５８ａの下側に連なる水平カム溝部５８ｂが設けられ、この水平カム溝部５８ｂにカムフォロア５７が位置する時に、昇降部材係合手段９２が係合する前記下降位置となるものとしたため、水平カム溝部５８ｂで昇降部材係合手段９２を強く押し付けることができて、係合力を増加させることができる。昇降部材係合手段９２は、昇降部材４０およびプレスフレーム５の非昇降部分であるフレーム本体５ａに設けられて互いに噛み合うカップリング部９２ａ，９２ｂとしたため、より精度の良い位置決めが行え、かつ堅固な結合が行える。

この発明の一実施形態にかかるパンチプレスの破断側面図である。 同パンチプレスの拡大破断正面図である。 同パンチプレスの上半部を示す拡大破断正面図である。 （Ａ）はそのパンチ工具支持体を上方から見た斜視図、（Ｂ）はそのダイ工具支持体を上方から見た斜視図である。 （Ａ）はパンチ工具支持体を下方から見た斜視図、（Ｂ）はダイ工具支持体を下方から見た斜視図である。 工具支持体交換装置本体の工具支持体支持状態の平面図である。 プレスフレームとパンチ工具側の工具支持体交換装置の関係を示す破断側面図である。 （Ａ），（Ｂ）は同昇降機構のスライド構造における昇降部材下降状態および上昇状態をそれぞれ示す破断側面図である。 同昇降機構の平面図である。 （Ａ）は昇降部材係合手段の係合解除状態を示す断面図、（Ｂ）は同係合手段の係合状態を示す断面図である。

符号の説明

１…パンチ工具
３…パンチ側の工具支持体
４…ダイ側の工具支持体
５…プレスフレーム
５ａ…フレーム本体
６，７…工具支持体設置部
２２…昇降機構
４０…昇降部材
４４…昇降ガイド手段
４６…把持手段
５６…昇降駆動手段
５７…カムフォロア
５８…スライド部材
５８ａ…傾斜カム溝部
５８ｂ…水平カム溝部
５９…アクチュエータ
８９…駆動源
９２…昇降部材係合手段
９２ａ，９２ｂ…カップリング部

Claims (3)

1. パンチ工具を搭載可能な工具支持体と、フレーム本体と、このフレーム本体に対して昇降自在に設けられ前記工具支持体を着脱可能に支持する昇降部材と、この昇降部材を前記工具支持体が結合されてパンチ加工が可能となる下降位置と上昇待機位置との間で昇降させる昇降機構とを備え、
   この昇降機構は、前記フレーム本体に対して前記昇降部材を昇降自在に支持する昇降ガイド手段と、この昇降部材を昇降させる昇降駆動手段と、前記下降位置において前記昇降部材の水平方向の位置を規制する昇降部材係合手段とを有することを特徴とするパンチプレス。
2. 前記昇降駆動手段は、前記昇降部材に設けられたカムフォロアが嵌まり水平なスライド方向の前後および上下に対して傾斜する傾斜カム溝部を有する進退自在なスライド部材と、このスライド部材を進退させるアクチュエータとよりなる請求項１記載のパンチプレス。
3. 前記スライド部材は、傾斜カム溝部の下側に連なる略水平な水平カム溝部が設けられ、この水平カム溝部にカムフォロアが位置する時に、前記昇降部材を、前記昇降部材係合手段が係合する前記下降位置とするものとし、昇降部材係合手段は、前記昇降部材および前記フレーム本体にそれぞれ設けられて互いに噛み合うカップリング部を有するものとした請求項２記載のパンチプレス。

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