JP3167831B2 - プレス機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、方向性（回転させるこ
とにより種々の加工形態を採ることができるという特
性）を有する回転金型を備えたプレス機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なプレス機械について簡単に説明
すると、フレームには金型ヘッドが設けてあり、この金
型ヘッドには方向性を有する回転金型が着脱交換可能に
設けてある。上記回転金型は、回転金型に一体的に備え
た従動歯車と、金型ヘッドにこの従動歯車に噛合して設
けた駆動歯車等の作用により、所定の回転位置に回転位
置決めされるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のプレス機械においては、金型ヘッドは１つの回転
金型を備えるのみであるため、方向性を有する回転金型
を回転させて種々の加工形態を採ることができると言え
ども、回転金型の交換を頻繁に行う必要があり、一連の
プレス加工作業（回転金型の交換作業等も含む）が煩雑
化するという問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、上記の問題点を解決す
ることができるプレス機械を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、フレームに金型
ヘッドを設け、この金型ヘッドにツールホルダを着脱交
換可能かつ回転可能に設け、このツールホルダに方向性
を有する複数の回転金型を回転自在に設け、複数の回転
金型に従動ギアをそれぞれ一体的に設け、複数の従動ギ
アにそれぞれ噛合した中間ギア杆を設け、上記回転金型
を所定の回転位置に回転位置決めするため、前記金型ヘ
ッドに駆動杆を長手方向へ移動制御可能に設けると共
に、この駆動杆を中間ギア杆に接続遮断可能に構成して
なることを特徴とする。

【０００６】ここで、従動ギアは平歯車又はウォームホ
イール等であり、中間ギア杆、駆動杆、ラック部材又は
ウォーム軸等である。なお、駆動杆は必ずしもギア部を
有するものではない。

【０００７】

【作用】前記の構成において、ツールホルダを回転させ
ることにより、中間ギア杆を駆動杆に対応する位置に位
置決めする。このとき、中間ギア杆が複数の従動ギアに
それぞれ噛合してあるため、回転金型がツールホルダに
対して回転することを極力押さえることができる。そし
て、駆動杆を中間ギア杆に接続せしめて、駆動杆と中間
ギア杆を一体化せしめる。

【０００８】駆動杆と中間ギア杆を一体化せしめた後
に、駆動杆を長手方向へ移動制御することにより、回転
金型を従動ギアと一体的に回転させて、ツールホルダに
対する所定の回転位置に回転位置決めする。このとき、
複数の回転金型は同期して回転するため、複数の回転金
型のうちいずれかの回転金型又はすべての回転金型の回
転位置決めを行うことができる。

【０００９】回転金型を所定の回転位置に回転位置決め
した後に、又は回転位置決めする前に、ワークを金型ヘ
ッドに対して相対的に移動位置決めする。そして、上下
の所定の回転金型を協働させることにより、上記ワーク
に対して所望のプレス加工を行うことできる。

【００１０】回転金型の交換を行う場合には、複数の回
転金型を備えたツールホルダを金型ヘッドから離脱せし
めて、複数の新たな回転金型を備えたツールホルダを金
型ヘッドに装着せしめる。このときに、中間ギア杆が複
数の従動ギアにそれぞれ噛合してあるため、回転金型及
び新たな回転金型がツールホルダ及び新たなツールホル
ダに対してそれぞれ回転することを極力押さえることが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【００１２】図４、図５、図７を参照するに、プレス機
械１は、下部フレーム３と、この下部フレーム３に上下
に対向した上部フレーム５を備えており、下部フレーム
３と上部フレーム５は適宜の支柱７により一体的に構成
してある。

【００１３】上記上部フレーム５における下部適宜位置
には一対のガイド部材９ａが左右方向（図４，図５にお
いて左右方向、図７において紙面に向って裏表方向）へ
延伸して設けてあり、一対のガイド部材９ａには方向性
を有する複数の上部回転金型１１を備えた上部金型ヘッ
ド１３が左右方向へ移動自在に設けてある。上記上部金
型ヘッド１３を左右方向へ移動させるために、上部フレ
ーム５の下部適宜位置には左右方向へ延伸した上部金型
ヘッド用ボールねじ１５ａが軸受１７ａを介して設けて
あり、上部金型ヘッド１３がこのボールねじ１５ａに螺
合してある。このボールねじ１５ａは、下部フレーム３
の左側にサーボモータ１９に連動連結してある。

【００１４】上記上部フレーム５における上部適宜位置
には一対のガイド部材２１ａが左右方向へ延伸して設け
てあり、一対のガイド部材２１ａには上部回転金型１１
を昇降させる上部昇降シリンダ２３を備えた上部シリン
ダヘッド２５が左右方向へ移動自在に設けてある。上記
上部シリンダヘッド２５を左右方向へ移動させるため
に、上部フレーム５の上部適宜位置には左右方向へ延伸
した上部シリンダヘッド用ボールねじ２７ａが軸受２９
ａを介して設けてあり、上部シリンダヘッド２３がこの
ボールねじ２７ａに螺合してある。このボールねじ２７
ａは、上部フレーム５の右側に設けたサーボモータ３１
に連動連結してある。

【００１５】ここで、上部シリンダヘッド２５は上部フ
レーム５の上部に左右方向へ延伸して設けた開口部３３
ａに位置している。また、上部昇降シリンダ２３におけ
るピストンロッド３５の下端にはストライカー３７が設
けてある。更に、上部シリンダヘッド２５は、上部昇降
シリンダ２３の他に、油圧の作用により昇降する昇降ス
リーブ３９を備えている。

【００１６】前記下部フレーム３の上部適宜位置には下
部回転金型４１を備えた下部金型ヘッド４３が左右方向
へ移動可能に設けてあり、下部フレーム３の下部適宜位
置には下部回転金型４１を昇降させる下部昇降シリンダ
４５を備えた下部シリンダヘッド４７が左右方向へ移動
可能に設けてある。上記下部金型ヘッド４３、下部シリ
ンダヘッド４７等の構成は、上部金型ヘッド１３、上部
シリンダヘッド２５等の構成とほぼ同じであり、下部金
型ヘッド４３、下部シリンダヘッド４７等の構成の詳細
については省略し、下部金型ヘッド４３、下部シリンダ
ヘッド４７等における各構成要素については、図面中に
上部金型ヘッド１３、上部シリンダヘッド２５等におけ
る各構成要素と同一番号ｂ符号を付する。

【００１７】なお、図４に示すように、ボールねじ１５
ａ，１５ｂを同期して回転させるために、ボールねじ１
５ａ，１５ｂはプーリ４９，５１タイミングベルト５３
により連動連結してあり、同様にボールねじ２７ａ，２
７ｂを同期して回転させるために、ボールねじ２７ａ，
２７ｂはプーリ５５，５７，タイミングベルト５９によ
り連動連結してある。

【００１８】プレス機械１は、上部金型ヘッド１３と下
部金型ヘッド４３の間において板状のワークＷを支持す
るワークテーブル装置６１を備えている。

【００１９】より詳細には、下部フレーム３の適宜位置
にはテーブルフレーム６３が設けてあり、このテーブル
フレーム６３における前部（図４において下部、図５に
おいて紙面に向って表部、図７において左部）と後部に
はフロントテーブル６５とリアテーブル６７がそれぞれ
設けてある。フロントテーブル６５，リアテーブル６７
は前後方向へ延伸した支持ベルト６９，７１をそれぞれ
多数備えており、多数の支持ベルト６９，７１は金型ヘ
ッド１３，４３の左右方向の移動を妨げないように構成
してある。

【００２０】上記テーブル６３の右側上部には前後方向
へ延伸したキャレッジベース７３が設けてあり、このキ
ャレッジベース７３にはキャレッジ７５が図示省略のサ
ーボモータ，ボールねじ等の作用により前後方向へ移動
可能に設けてある。上記キャレッジ７５はワークＷの右
端部を把持する複数のクランプ装置７７を備えている。

【００２１】上記構成により、サーボモータ１９を適宜
に駆動制御してボールねじ１５ａ，１５ｂを同期して同
方向へ回転駆動させることにより、上部金型ヘッド１
３，下部金型ヘッド４３を左右方向（水平方向）へ移動
させる。また、サーボモータ３１を適宜に駆動制御して
ボールねじ２７ａ，２７ｂを同期して同方向へ回転駆動
させることにより、上部シリンダヘッド２５，下部シリ
ンダヘッド４７を左右方向へ移動させる。更に、クラン
プ装置７７により板状のワークＷを把持した状態の下
で、キャレッジ７５を前後方向へ適宜に移動させる。以
上により、ワークＷを金型ヘッド１３，４３に対して相
対的に前後方向，左右方向の移動位置決めを行うことが
できる。

【００２２】ワークＷの移動位置決めを行った後に、上
部昇降シリンダ２３の作動により上部回転金型（この場
合上部回転金型のパンチ）１１を下降させると共に、下
部昇降シリンダ４５の作動により下部回転金型４１を上
昇させる。これによってワーークＷに対して所望のプレ
ス加工（成形加工、打抜き加工等）を行うことができ
る。

【００２３】上部回転金型１１は、加工形態に対応して
所定の回転位置に回転位置決めできるように構成してあ
る。

【００２４】詳細には、図１，図２，図６を参照する
に、上部金型ヘッド１３におけるヘッドベース７９内に
は回転スリーブ８１がベアリング８３を介して回転自在
に設けてあり、この回転スリーブ８１にはウォームホイ
ール８５が一体的に設けてある。上記上部金型ヘッド１
３の後部（図１，図２において右部、図６において紙面
に向って裏部）適宜位置にはウォームホイール８５に噛
合したウォームギア８７が設けてあり、このウォームギ
ア８７は左右方向（図１において紙面に向って裏表方
向、図２において上下方向、図６において左右方向）へ
延伸したポールスプライン軸８９にスプライン嵌合して
ある。上記ボールスプライン軸８９は上部フレーム５に
軸受９１を介して回転自在に設けてあると共に、上部フ
レーム５の適宜位置に設けた割出しサーボモータ９３に
連動連結してある。

【００２５】上記回転スリーブ８１には方向性を有する
複数の上部回転金型１１を保持するツールホルダ９５が
昇降自在かつ着脱交換自在に設けてあり、このツールホ
ルダ９５は曲り止めキー（図示省略）を介して回転スリ
ーブ８１に対して回転不能に構成してある。なお、この
ツールホルダ９５の上部に形成したフランジ部には周溝
９７が設けてある。上記回転スリーブ８１におけるツー
ルホルダ９５の周縁付近には複数（図面には１つのみ図
示）のガイドボルト９９が設けてあり、各ガイドボルト
９９にはツールホルダ９５におけるフランジ部を支持す
る支持ピース１０１が昇降可能に設けてある。そして、
上記ガイドボルト９９における支持ピース１０１と回転
スリーブ８１の間にはツールホルダ９５を上方向へ付勢
可能なスプリング１０３が弾装してある。

【００２６】複数の上部回転金型１１はそれぞれツール
ホルダ９５の回転中心に対して偏心して構成してある。

【００２７】上記上部回転金型１１についてより詳細に
説明すると、ツールホルダ９５における回転中心に対し
て偏心した適宜位置には支持スリーブ１０５が回転自在
に設けてあり、この支持スリーブ１０５には方向性を有
するパンチ１０７を昇降自在に保持するパンチホルダ１
０９が昇降自在に設けてある。そして、上記支持スリー
ブ１０５におけるフランジ部とパンチホルダ１０９にお
けるフランジ部の間にはパンチホルダ１０９を上方向へ
付勢可能なリフタスプリング１１１が設けてあり、パン
チ１０７におけるヘッド部とパンチホルダ１０９におけ
るフランジ部の間にはパンチ１０７を上方向へ付勢可能
なストリッパスプリング１１３が設けてある。

【００２８】なお、適宜位置には上部回転金型１１がツ
ールホルダ９５に対する所定の原点回転位置に位置した
ことを検出する原点位置検出装置（図示省略）が設けて
あり、この原点位置検出装置は、例えばツールホルダ９
５に設けたリミットスイッチと、上部回転金型１１に設
けたドグとからなる。

【００２９】複数の上部回転金型１１における支持スリ
ーブ１０５には従動ギア１１５がそれぞれ一体的に設け
てあり、従動ギア１１５の歯幅は比較的大きく構成して
ある。上記ツールホルダ９５（回転スリーブ８１の一部
分を含む）における複数の従動ギア１１５の間には支持
溝１１７が設けてあり、この支持溝１１７には複数の従
動ギア１１５にそれぞれ噛合した中間ラック部材１１９
が設けてある。ツールホルダ９５における中間ラック部
材１１９の上方位置には、中間ラック部材１１９を上方
向から押圧する押圧部材１２１を備えた昇降ロッド１２
３が昇降自在に設けてあり、この昇降ロツド１２３にお
けるツールホルダ９５と押圧部材１２１の間には押圧部
材１２１を下方向へ押圧付勢するスプリング１２５が設
けてある。これによって、中間ラック部材１１９は、あ
る程度の力が作用したとき以外は支持溝１１７上を移動
することが押さえられる。

【００３０】前記ヘッドベース７９における回転スリー
ブ８１の右側にはトンネル１２７が左右方向へ延伸して
設けてあり、このトンネル１２７には駆動ラック部材１
２９が適宜のガイド部材（図示省略）を介して左右方向
へ移動自在に設けてある。なお、ヘッドベース７９にお
ける回転スリーブ８１の左側には中間ラック部材１１
９、駆動ラック部材１２９が進入可能なサブトンネル１
３０が設けてある。上記駆動ラック部材１２９を左右方
向へ移動制御するため、ツールホルダ９５の中央部適宜
位置にはこの駆動ラック部材１２９に噛合した送りピニ
オン１３１が回転可能に設けてあり、この送りピニオン
１３１は、ツールホルダ９５の右部適宜位置に設けたサ
ーボモータ１３３（エンコーダ１３５を備えている）に
ウォーム１３７，ウォームホイール１３９を介して連動
連結してある。

【００３１】ツールホルダ９５を回転させて中間ラック
部材１１９を駆動ラック部材１２９に対応する位置に位
置決めしたときに、駆動ラック部材１２９は中間ラック
部材１１９に接続遮断可能に構成してある。ここで、駆
動ラック部材１２９に対応する位置とは図２に示すよう
な駆動ラック部材１２９に対して平行な位置をいう。

【００３２】より詳細には、図２、図３を参照するに、
中間ラック部材１１９の両端部には進入孔１４１がそれ
ぞれ設けてあり、各進入孔１４１には周溝１４３が形成
してある。駆動ラック部材１２９の右端部（図２、図３
において下端部）には適宜の進入孔１４１に進入可能な
進入スリーブ１４５が一体的に設けてあり、この進入ス
リーブ１４５の周面に設けた複数のテーパ孔１４７に
は、上記周溝１４３に係合可能な係合ボール１４９が遊
嵌してある。複数の係合ボール１４９をテーパ孔１４７
に対して出没する方向へ移動させるため、進入スリーブ
１４５内には周溝１５１を備えたジョイントロッド１５
３が左右方向へ移動自在に支持されており、係合ボール
１４９は、ジョイントロッド１５３の移動により周溝１
５１に対して係合離脱可能である。上記ジョイントロッ
ド１５３を左右方向へ移動させるため、駆動ラック部材
１２９の左端部にはスプリング１５５を備えたエアシリ
ンダ１５７が設けてあり、このエアシリンダ１５７のピ
ストン１５９にジョイントロッド１５３が連結してあ
る。

【００３３】なお、下部回転金型４１も上部回転金型１
１と同様に加工形態に対応して所定の回転位置に回転位
置決めできるように構成してある。また、下部回転金型
４１の回転位置決めを行うための手段の構成要素につい
ては、図中に所定の上部回転金型１１の回転位置決めを
行うための手段における対応する構成要素を同一番号を
付し、詳細な説明は省略する。ここで、所定の下部回転
金型４１の回転位置決めを行うための手段におけるボー
ルスプライン軸８９は、所定の上部回転金型１１の回転
位置決めを行うための手段における前記ボールスプライ
ン軸８９にプーリ１６１，１６３，タイミングベルト１
６５を介して連動連結してある（図６参照）。

【００３４】再び図５を参照するに、上部フレーム５に
おける左部には複数の上部回転金型１１を備えたツール
ホルダ９５を上部金型ヘッド１３に対して着脱交換を行
う公知の上部金型交換装置１６７ａが設けてあり、同様
に下部フレーム３における左部には複数の下部回転金型
４１を備えたツールホルダ９５を下部金型ヘッド４７に
対して着脱交換を行う公知の下部金型交換装置１６７ｂ
が設けてある。なお、金型交換装置１６７ａ，１６７ｂ
はツールホルダ９５における周溝９７を把持する把持ア
ーム（図示省略）を備えている。

【００３５】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。

【００３６】サーボモータ９３の駆動制御によりボール
スプライン軸８９を回転させることによりウォーム８
７，ウォームホイール８５の作用により回転スリーブ８
１を回転させることができる。これによって、ツールホ
ルダ９５が回転スリーブ８１と一体的に回転させる一
方、中間ラック部材１１９を駆動ラック部材１２９に対
応する位置に位置せしめることができる。このとき、中
間ラック部材１１９が複数の従動ギア１１５にそれぞれ
噛合してあるため、上部回転金型１１がツールホルダ９
５に対して回転することを極力押さえることができる。

【００３７】中間ラック部材１１９を駆動ラック部材１
２９に対応する位置に位置せしめた後に、サーボモータ
１３３を駆動制御して送りピニオン１３１をウォーム１
３７，ウォームホイール１３９を介して回転させること
により、駆動ラック部材１２９を左方向へ移動させて、
進入スリーブ１４５を進入孔１４１に進入せしめる。こ
のとき、エアシリンダ１５９の作動によりジョイントロ
ッド１５３を駆動ラック部材１２９に対して左方向へ移
動させることにより、係合ボール１４９は、図３に示す
ような周溝１５１に係合してテーパ孔１４７に対して没
入した状態から、周溝１５１との係合状態が外れてテー
パ孔１４７に対して突出した状態になる。したがって、
係合ボール１４９を周溝１４３に係合せしめることがで
き、駆動ラック部材１２９を中間ラック部材１１９に接
続せしめて、駆動ラック部材１２９と中間ラック部材１
１９を一体化せしめる。

【００３８】駆動ラック部材１２９と中間ラック部材１
１９を一体化せしめた後に、サーボモータ１３３を駆動
制御して駆動ラック部材１２９を更に左方向へ移動させ
ることにより、駆動ラック部材１２９を支持溝１１７に
進入せしめて従動ギア１１５に噛合せしめると共に、中
間ラック部材１１９をサブトンネル１３０に進入せしめ
る。なお、中間ラック部材１１９を支持溝１１７から完
全に退出せしめた後においては、エアシリンダ１５７の
作動によりジョイントロッド１５３を駆動ラック部材１
２９に対して右方向へ移動させて周溝１４３と係合ボー
ル１４９の係合状態を解除しておくことが望ましい。

【００３９】駆動ラック部材１２９を複数の従動ギア１
１５に噛合せしめた後に、サーボモータ１３５を駆動制
御して駆動ギア１１５を回転させることにより、所定の
上部回転金型１１を従動ギア１１５と一体的に回転させ
る。所定の上部回転金型１１の回転により上部回転金型
１１がツールホルダ９５に対する原点回転位置に位置す
ると、原点位置検出装置により所定の検出が行われる。
そして、エンコーダ１３３，図示省略の制御装置等の作
用により所定の上部回転金型１１を原点回転位置から例
えば時計回り方向へ所定角度だけ回転した回転位置に回
転位置決めする。このとき、複数の上部回転金型１１は
同期して回転するため、複数の上部回転金型１１のうち
いずれかの上部回転金型１１又はすべての上部回転金型
１１の回転位置決めを行うことができる。

【００４０】上述と同様の操作を下部回転金型４１等に
対して行うことにより、下部回転金型４１を原点回転位
置から時計回り方向へ所定角度だけ回転した位置に回転
位置決めする。

【００４１】所定の上部回転金型１１，所定の下部回転
金型４１を所定の回転位置に回転位置決めした後に、又
は回転位置決めする前に、前述のごとく金型ヘッド１
３，４３，シリンダヘッド２５，４７を左右方向へ移動
させて所定の上部回転金型１１，下部回転金型４１を左
右方向における所定位置に位置決めする。また、クラン
プ装置７７により板状のワークＷを把持した状態の下で
キャレッジ７５を前後方向へ移動位置決めして、ワーク
Ｗを前後方向の所定位置に移動位置決めする。これによ
って、ワークＷを金型ヘッド１３，４３に対して相対的
に前後方向，左右方向へ移動位置決めすることができ
る。

【００４２】そして、下部昇降シリンダ４５の作動によ
り下部回転金型４１を上昇させると共に、上部昇降シリ
ンダ２３の作動によりストライカー３７を下降させて、
所定の上部回転金型１１におけるパンチ１０７をツール
ホルダ９５に対して下降させる。これによって、ワーク
Ｗに対して所望のプレス加工（成型加工、打抜き加工
等）を行うことができる。ここで、パンチ１０７をツー
ルホルダ９５に対して下降させる前に、昇降スリーブ３
９を下降させてツールホルダ９５をスプリング１０３の
付勢力に抗して下降せしめることにより、予め上部回転
金型１１を一体的に下降させて所定の高さ位置に位置せ
しめておくこともできる。

【００４３】回転金型１１，４１の交換を行う場合に
は、まず、サーボモータ１９を駆動制御して金型ヘッド
１３，４３を左方向へ移動させて、金型交換位置１４７
ａ，１４７ｂに対応する位置に位置せしめる。そして、
上部金型交換装置１６７ａ，下部金型交換装置１６７ｂ
を適宜に操作することにより、複数の上部回転金型１１
（下部回転金型４１）を備えたツールホルダ９５を上部
金型ヘッド１３（下部金型ヘッド４３）から離脱せしめ
て、複数の新たな上部回転金型１１（下部回転金型４
１）を備えたツールホルダ９５を上部金型ヘッド１３
（下部金型ヘッド４３）に装着せしめる。このとき、中
間ラック部材１１９が複数の従動ギア１１５にそれぞれ
噛合してあるため、上部回転金型１１（下部回転金型４
１）及び新たな上部回転金型１１（下部回転金型４１）
がツールホルダ９５及び新たなツールホルダ９５に対し
それぞれ回転することを極力押さえることができる。

【００４４】以上のごとき本実施例によれば、金型ヘッ
ド１３，４３は所定の回転位置に回転位置決めるこがで
きる回転金型１１，４１をそれぞれ複数備えているた
め、回転金型１１，４１の交換を頻繁に行う必要がな
く、作業能率向上の効果を奏する。

【００４５】また、金型ヘッド１３，４３を左右方向へ
移動させるとき、及びツールホルダ９５を金型ヘッド１
３，４３に対して着脱交換せしめて回転金型１１，４１
の交換を行うときに、回転金型１１，４１がツールホル
ダ９５に対して回転することを極力押さえているため、
回転金型１１，４１の回転位置決めを精密かつ適切に行
うことができるものである。

【００４６】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことによりそ
の他の種々の態様で実施可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により、理解
されるように、本発明によれば、金型ヘッドは所定の回
転位置に回転位置決めすることができる回転金型を複数
備えているため、回転金型の交換を頻繁に行う必要がな
く、作業能率向上の効果を奏する。

【００４８】また、ツールホルダを金型ヘッドに対して
着脱交換せしめて回転金型の交換を行うときに、回転金
型がツールホルダに対して回転することを極力押さえて
いるため、回転金型の回転位置決めを精密かつ適切に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図７における矢示部Ｉの拡大図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った概略図である。

【図３】図２における矢示図III の拡大図である。

【図４】プレス機械の平面図である。

【図５】プレス機械の正面図であり、ボールスプライン
軸を省略したものである。

【図６】プレス機械の正面図であり、ボールねじを省略
したものである。

【図７】図４におけるVII −VII に沿った図である。

【符号の説明】

１ プレス機械 ５ 上部フレーム １１ 上部回転金型 １３ 上部金型ヘッド ９５ ツールホルダ １１５ 従動ギア １１９ 中間ラック部材 １２９ 駆動ラック部材 １３３ サーボモータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B30B 15/02 B21D 28/02 B21D 28/34 B21D 37/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに金型ヘッドを設け、この金型
   ヘッドにツールホルダを着脱交換可能かつ回転可能に設
   け、このツールホルダに方向性を有する複数の回転金型
   を回転自在に設け、複数の回転金型に従動ギアをそれぞ
   れ一体的に設け、複数の従動ギアにそれぞれ噛合した中
   間ギア杆を設け、上記回転金型を所定の回転位置に回転
   位置決めするため、前記金型ヘッドに駆動杆を長手方向
   へ移動制御可能に設けると共に、この駆動杆を中間ギア
   杆に接続遮断可能に構成してなることを特徴とするプレ
   ス機械。