JP3167830B2 - プレス機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、方向性（回転させるこ
とにより種々の加工形態を採ることができるという特
性）を有する回転金型を備えたプレス機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なプレス機械について簡単に説明
すると、フレームには金型ヘッドが設けてあり、この金
型ヘッドには方向性を有する回転金型が着脱交換可能に
設けてある。上記回転金型は、回転金型に一体的に備え
た従動歯車と、金型ヘッドにこの従動歯車に噛合して設
けた駆動歯車等の作用により、所定の回転位置に回転位
置決めされるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のプレス機械においては、金型ヘッドは１つの回転
金型を備えるのみであるため、方向性を有する回転金型
を回転させて種々の加工形態を採ることができると言え
ども、回転金型の交換を頻繁に行う必要があり、一連の
プレス加工作業（回転金型の交換作業等も含む）が煩雑
化するという問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、上記の問題点を解決す
ることができるプレス機械を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、フレームに金型
ヘッドを設け、この金型ヘッドにツールホルダを着脱交
換可能に設け、このツールホルダに従動歯車を一体的に
備えた複数の回転金型をそれぞれ回転自在に設け、所定
の回転金型を公転させて金型回転領域に割出すため、上
記ツールホルダを回転可能に構成すると共に、複数の回
転金型をそれぞれツールホルダの回転中心に対して偏心
して構成し、上記所定の回転金型を回転させるため、前
記金型ヘッドに所定の回転金型における従動歯車に噛合
可能な駆動歯車を設けると共に、この駆動歯車を制御モ
ータに連動連結し、この駆動歯車にツールホルダ、従動
歯車との干渉を回避する干渉回避部を切欠いて構成し、
この干渉回避部を前記金型回転領域に対して進退可能に
構成してなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】前記の構成において、駆動歯車における干渉回
避部を金型回転領域に対して進入せしめる。ツールホル
ダを回転させて複数の回転金型を公転させることによ
り、所定の回転金型を金型回転領域に割出す。このと
き、干渉回避部が金型回転領域に位置しているため、駆
動歯車は従動歯車，ツールホルダと干渉したりすること
はない。

【０００７】所定の回転金型を金型回転領域に割出した
後に、駆動歯車における干渉回避部を金型回転領域に対
して退出せしめることにより、駆動歯車を所定の従動歯
車に噛合せしめることができる。そして、制御モータを
駆動制御して駆動歯車を回転させることにより、所定の
回転金型を所定の従動歯車と一体的に回転させて、所定
の回転位置に回転位置決めすることができる。

【０００８】所定の回転金型を所定の回転位置に回転位
置決めした後に、又は回転位置決めする前に、ワークを
金型ヘッドに対して相対的に移動位置決めする。そし
て、上下の所定の回転金型を協働させることにより、ワ
ークに対して所望のプレス加工を行うことができる。

【０００９】複数の回転金型のうち他の所定の回転金型
によりプレス加工を行う場合には、上述同様の作用によ
り、他の所定の回転金型を公転させて金型回転領域に割
出して、所定の回転位置に回転位置決めする。

【００１０】また、回転金型の交換を行う場合には、駆
動歯車における干渉回避部を金型回転領域に対して退出
せしめる。そして、複数の回転金型を備えたツールホル
ダを金型ヘッドから離脱せしめて、複数の新たな回転金
型を備えたツールホルダを金型ヘッドに装着せしめる。
このとき、ツールホルダ，従動歯車と駆動歯車の間にに
干渉したりすることがない。

【００１１】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【００１２】図３、図４、図６を参照するに、プレス機
械１は、下部フレーム３と、この下部フレーム３に上下
に対向した上部フレーム５を備えており、下部フレーム
３と上部フレーム５は適宜の支柱７により一体的に構成
してある。

【００１３】上記上部フレーム５における下部適宜位置
には一対のガイド部材９ａが左右方向（図３，図４にお
いて左右方向、図６において紙面に向って裏表方向）へ
延伸して設けてあり、一対のガイド部材９ａには方向性
を有する複数の上部回転金型１１を備えた上部金型ヘッ
ド１３が左右方向へ移動自在に設けてある。上記上部金
型ヘッド１３を左右方向へ移動させるために、上部フレ
ーム５の下部適宜位置には左右方向へ延伸した上部金型
ヘッド用ボールねじ１５ａが軸受１７ａを介して設けて
あり、上部金型ヘッド１３がこのボールねじ１５ａに螺
合してある。このボールねじ１５ａは、下部フレーム３
の左側にサーボモータ１９に連動連結してある。

【００１４】上記上部フレーム５における上部適宜位置
には一対のガイド部材２１ａが左右方向へ延伸して設け
てあり、一対のガイド部材２１ａには上部回転金型１１
を昇降させる上部昇降シリンダ２３を備えた上部シリン
ダヘッド２５が左右方向へ移動自在に設けてある。上記
上部シリンダヘッド２５を左右方向へ移動させるため
に、上部フレーム５の上部適宜位置には左右方向へ延伸
した上部シリンダヘッド用ボールねじ２７ａが軸受２９
ａを介して設けてあり、上部シリンダヘッド２３がこの
ボールねじ２７ａに螺合してある。このボールねじ２７
ａは、上部フレーム５の右側に設けたサーボモータ３１
に連動連結してある。

【００１５】ここで、上部シリンダヘッド２５は上部フ
レーム５の上部に左右方向へ延伸して設けた開口部３３
ａに位置している。また、上部昇降シリンダ２３におけ
るピストンロッド３５の下端にはスラトイカー３７が設
けてある。更に、上部シリンダヘッド２５は、上部昇降
シリンダ２３の他に、油圧の作用により昇降する昇降ス
リーブ３９を備えている。

【００１６】前記下部フレーム３の上部適宜位置には下
部回転金型４１を備えた下部金型ヘッド４３が左右方向
へ移動可能に設けてあり、下部フレーム３の下部適宜位
置には下部回転金型４１を昇降させる下部昇降シリンダ
４５を備えた下部シリンダヘッド４７が左右方向へ移動
可能に設けてある。上記下部金型ヘッド４３、下部シリ
ンダヘッド４７等の構成は、上部金型ヘッド１３、上部
シリンダヘッド２５等の構成とほぼ同じであり、下部金
型ヘッド４３、下部シリンダヘッド４７等の構成の詳細
については省略し、下部金型ヘッド４３、下部シリンダ
ヘッド４７等における各構成要素については、図面中に
上部金型ヘッド１３、上部シリンダヘッド２５等におけ
る各構成要素と同一番号ｂ符号を付する。

【００１７】なお、図４に示すように、ボールねじ１５
ａ，１５ｂを同期して回転させるために、ボールねじ１
５ａ，１５ｂはプーリ４９，５１タイミングベルト５３
により連動連結してあり、同様にボールねじ２７ａ，２
７ｂを同期して回転させるために、ボールねじ２７ａ，
２７ｂはプーリ５５，５７，タイミングベルト５９によ
り連動連結してある。

【００１８】プレス機械１は、上部金型ヘッド１３と下
部金型ヘッド４３の間において板状のワークＷを支持す
るワークテーブル装置６１を備えている。

【００１９】より詳細には、下部フレーム３の適宜位置
にはテーブルフレーム６３が設けてあり、このテーブル
フレーム６３における前部（図３において下部、図４に
おいて紙面に向って表部、図６において左部）と後部に
はフロントテーブル６５とリアテーブル６７がそれぞれ
設けてある。フロントテーブル６５，リアテーブル６７
は前後方向へ延伸した支持ベルト６９，７１をそれぞれ
多数備えており、多数の支持ベルト６９，７１は金型ヘ
ッド１３，４３の左右方向の移動を妨げないように構成
してある。

【００２０】上記テーブル６３の右側上部には前後方向
へ延伸したキャレッジベース７３が設けてあり、このキ
ャレッジベース７３にはキャレッジ７５が図示省略のサ
ーボモータ，ボールねじ等の作用により前後方向へ移動
可能に設けてある。上記キャレッジ７５はワークＷの右
端部を把持する複数のクランプ装置７７を備えている。

【００２１】上記構成により、サーボモータ１９を適宜
に駆動制御してボールねじ１５ａ，１５ｂを同期して同
方向へ回転駆動させることにより、上部金型ヘッド１
３，下部金型ヘッド４３を左右方向（水平方向）へ移動
させる。また、サーボモータ３１を適宜に駆動制御して
ボールねじ２７ａ，２７ｂを同期して同方向へ回転駆動
させることにより、上部シリンダヘッド２５，下部シリ
ンダヘッド４７を左右方向へ移動させる。更に、クラン
プ装置７７により板状のワークＷを把持した状態の下
で、キャレッジ７５を前後方向へ適宜に移動させる。以
上により、ワークＷを金型ヘッド１３，４３に対して相
対的に前後方向，左右方向の移動位置決めを行うことが
できる。

【００２２】ワークＷの移動位置決めを行った後に、上
部昇降シリンダ２３の作動により上部回転金型（この場
合上部回転金型のパンチ）１１を下降させると共に、下
部昇降シリンダ４５の作動により下部回転金型４１を上
昇させる。これによってワーークＷに対して所望のプレ
ス加工（成形加工、打抜き加工等）を行うことができ
る。

【００２３】複数の上部回転金型１１のうち所定の上部
回転金型１１を金型回転領域（上部回転金型１１の回転
位置決めを行う領域）に割出して、加工形態に対応して
所定角度だけ回転できるように構成してある。

【００２４】詳細には、図１，図２，図５を参照する
に、上部金型ヘッド１３におけるヘッドベース７９内に
は回転スリーブ８１がベアリング８３を介して回転自在
に設けてあり、この回転スリーブ８１にはウォームホイ
ール８５が一体的に設けてある。上記上部金型ヘッド１
３の後部（図１，図２において右部、図５において紙面
に向って裏部）適宜位置にはウォームホイール８５に噛
合したウォームギア８７が設けてあり、このウォームギ
ア８７は左右方向（図１において紙面に向って裏表方
向、図２において上下方向、図５において左右方向）へ
延伸したポールスプライン軸８９にスプライン嵌合して
ある。上記ボールスプライン軸８９は上部フレーム５に
軸受９１を介して回転自在に設けてあると共に、上部フ
レーム５の適宜位置に設けた割出しサーボモータ９３に
連動連結してある。

【００２５】上記回転スリーブ８１には方向性を有する
複数の上部回転金型１１を保持するツールホルダ９５が
昇降自在かつ着脱交換自在に設けてあり、このツールホ
ルダ９５は曲り止めキー（図示省略）を介して回転スリ
ーブ８１に対して回転不能に構成してある。なお、この
ツールホルダ９５の上部に形成したフランジ部には周溝
９７が設けてある。上記回転スリーブ８１におけるツー
ルホルダ９５の周縁付近には複数（図面には１つのみ図
示）のガイドボルト９９が設けてあり、各ガイドボルト
９９にはツールホルダ９５におけるフランジ部を支持す
る支持ピース１０１が昇降可能に設けてある。そして、
上記ガイドボルト９９における支持ピース１０１と回転
スリーブ８１の間にはツールホルダ９５を上方向へ付勢
可能なスプリング１０３が弾装してある。

【００２６】複数の上部回転金型１１はそれぞれツール
ホルダ９５の回転中心に対して偏心して構成してある。

【００２７】上記上部回転金型１１についてより詳細に
説明すると、ツールホルダ９５における回転中心に対し
て偏心した適宜位置には支持スリーブ１０５が回転自在
に設けてあり、この支持スリーブ１０５には方向性を有
するパンチ１０７を昇降自在に保持するパンチホルダ１
０９が昇降自在に設けてある。そして、上記支持スリー
ブ１０５におけるフランジ部とパンチホルダ１０９にお
けるフランジ部の間にはパンチホルダ１０９を上方向へ
付勢可能なリフタスプリング１１１が設けてあり、パン
チ１０７におけるヘッド部とパンチホルダ１０９におけ
るフランジ部の間にはパンチ１０７を上方向へ付勢可能
なストリッパスプリング１１３が設けてある。上記上部
回転金型１１における支持スリーブ１０５は従動平歯車
１１５を一体的に備えており、従動平歯車１１５の歯幅
は比較的大きく構成してある。

【００２８】なお、適宜位置には上部回転金型１１がツ
ールホルダ９５に対する所定の原点回転位置に位置した
ことを検出する原点位置検出装置（図示省略）が設けて
あり、この原点位置検出装置は、例えばツールホルダ９
５に設けたリミットスイッチと、上部回転金型１１に設
けたドグとからなる。

【００２９】金型回転領域（図２において左側の上部回
転金型１１が位置している領域）に割出した所定の上部
回転金型１１を所定角度だけ回転させるため、上部金型
ヘッド１３は上部金型回転装置１１７を備えている。

【００３０】より詳細には、上部金型ヘッド１３の後部
適宜位置には駆動平歯車１１９が回転軸１２１，軸受１
２３を介して回転自在に設けてあり、この駆動平歯車１
１９は所定の上部回転金型１１に一体的に備えた従動平
歯車１１５に噛合可能である。

【００３１】上記駆動平歯車１１９にはツールホルダ９
５，従動平歯車１１５との干渉を回避する干渉回避部１
２５が切欠いて形成してあり、駆動平歯車１１５を回転
させることにより、干渉回避部１２５は金型回転領域に
対して進退することができる。

【００３２】上記駆動平歯車１１９を回転駆動させるた
め、上部金型ヘッド１３の前部には上下に延びた中間軸
１２７が軸受１２９を介して回転駆動可能に設けてあ
り、この中間軸１２７の下部には駆動平歯車１１９に噛
合した中間平歯車１３１が設けてある。上記中間軸１２
７を回転駆動させるため、上部金型ヘッド１３の前部適
宜位置にはエンコーダ１３３を備えたサーボモータ１３
５が設けてあり、このサーボモータ１３５の出力軸に一
体的に設けたウォーム１３７が、上記中間軸１２７の上
部に一体的に設けたウォームホイール１３９に噛合して
ある。

【００３３】なお、所定の上部回転金型１１を割出し、
回転と同様に、複数の下部回転金型４１のうち所定の下
部回転金型４１を金型交換領域に割出して、加工形態に
対応して所定角度だけ回転させることができるように構
成してある。また、所定の下部回転金型４１の割出し、
回転を行うための手段の構成要素については、図中に、
所定の上部回転金型１１の割出し、回転を行うための手
段における対応する構成要素を同一番号を付し、詳細な
説明は省略する。ここで、所定の下部回転金型４１の割
出し、回転を行うための手段におけるボールスプライン
軸８９は、所定の上部回転金型１１の割出し、回転を行
うための手段における前記ボールスプライン軸８９にプ
ーリ１４１，１４３，タイミングベルト１４５を介して
連動連結してある（図５参照）。

【００３４】再び図４を参照するに、上部フレーム５に
おける左部には複数の上部回転金型１１を備えたツール
ホルダ９５を上部金型ヘッド１３に対して着脱交換を行
う公知の上部金型交換装置１４７ａが設けてあり、同様
に下部フレーム３における左部には複数の下部回転金型
４１を備えたツールホルダ９５を下部金型ヘッド４７に
対して着脱交換を行う公知の下部金型交換装置１４７ｂ
が設けてある。なお、金型交換装置１４７ａ，１４７ｂ
はツールホルダ９５における周溝９７を把持する把持ア
ーム（図示省略）を備えている。

【００３５】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。

【００３６】サーボモータ１３５を駆動制御して中間軸
１２７をウォーム１３７，ウォームホイール１３９を介
して回転駆動させると、中間平歯車１３１に噛合した駆
動平歯車１１９が回転する。これによって、駆動平歯車
１１９における干渉回避部１２５を金型回転領域に対し
て進入せしめることができる。

【００３７】干渉回避部１２５を金型回転領域に対して
進入せしめた後に、割出しサーボモータ９３の駆動制御
によりボールスプライン軸８９を回転させることによ
り、ウォーム８７，ウォームホイール８５の作用により
回転スリーブ８１を回転させることができる。これによ
って、ツールホルダ９５が回転スリーブ８１と一体的に
回転させる一方、複数の上部回転金型１１を公転させ
て、所定の上部回転金型１１を金型回転領域に割出すこ
とができる。このとき、干渉回避部１２５が金型回転領
域に位置しているため、駆動平歯車１１９は従動平歯車
１１５，ツールホルダ９５と干渉したりすることはな
い。

【００３８】所定の上部回転金型１１を金型回転領域に
割出した後に、サーボモータ１３５を駆動制御して駆動
平歯車１１９を回転させて干渉回避部１２５を金型回転
領域に対して進入させて、駆動平歯車１１９を所定の従
動平歯車１１５に噛合せしめることができる。そして、
サーボモータ１３５を駆動制御して駆動平歯車１１５を
回転させることにより、所定の上部回転金型１１を従動
平歯車１１５と一体的に回転させる。所定の上部回転金
型１１の回転により上部回転金型１１がツールホルダ９
５に対する原点回転位置に位置すると、原点位置検出装
置により所定の検出が行われる。そして、エンコーダ１
３３、図示省略の制御装置等の作用により所定の上部回
転金型１１を原点回転位置から例えば時計回り方向へ所
定角度だけ回転した回転位置に回転位置決めする。

【００３９】上述と同様の操作を下部回転金型４１等に
対して行うことにより、複数の下部回転金型４１のうち
で所定の下部回転金型４１を原点回転位置から時計回り
方向へ所定角度だけ回転した位置に回転位置決めする。

【００４０】所定の上部回転金型１１，所定の下部回転
金型４１を所定の回転位置に回転位置決めした後に、又
は回転位置決めする前に、前述のごとく金型ヘッド１
３，４３，シリンダヘッド２５，４７を左右方向へ移動
させて所定の上部回転金型１１，下部回転金型４１を左
右方向における所定位置に位置決めする。また、クラン
プ装置７７により板状のワークＷを把持した状態の下で
キャレッジ７５を前後方向へ移動位置決めして、ワーク
Ｗを前後方向の所定位置に移動位置決めする。これによ
って、ワークＷを金型ヘッド１３，４３に対して相対的
に前後方向，左右方向へ移動位置決めすることができ
る。

【００４１】そして、下部昇降シリンダ４５の作動によ
り下部回転金型４１を上昇させると共に、上部昇降シリ
ンダ２３の作動によりストライカー３７を下降させて、
所定の上部回転金型１１におけるパンチ１０７をツール
ホルダ９５に対して下降させる。これによって、ワーク
Ｗに対して所望のプレス加工（成型加工、打抜き加工
等）を行うことができる。ここで、パンチ１０７をツー
ルホルダ９５に対して下降させる前に、昇降スリーブ３
９を下降させてツールホルダ９５をスプリング１０３の
付勢力に抗して下降せしめることにより、予め上部回転
金型１１を一体的に下降させて所定の高さ位置に位置せ
しめておくこともできる。

【００４２】複数の回転金型１１，４１のうち他の所定
の回転金型１１，４１によりプレス加工を行う場合に
は、上述と同様の作用により、他の所定の回転金型１
１，４１を公転させて金型回転領域に割出して、所定の
回転位置に回転位置決めする。

【００４３】回転金型１１，４１の交換を行う場合に
は、まず、サーボモータ１９を駆動制御して金型ヘッド
１３，４３を左方向へ移動させて、金型交換位置１４７
ａ，１４７ｂに対応する位置に位置せしめる。また、サ
ーボモータ１３５を駆動制御して駆動平歯車１１９を回
転させて、駆動平歯車１１５における干渉回避部１２５
を金型回転領域に対して退出せしめる。そして、上部金
型交換装置１４７ａ，下部金型交換装置１４７ｂを適宜
に操作することにより、複数の上部回転金型１１（下部
回転金型４１）を備えたツールホルダ９５を上部金型ヘ
ッド１３（下部金型ヘッド４３）から離脱せしめて、複
数の新たな上部回転金型１１（下部回転金型４１）を備
えたツールホルダ９５を上部金型ヘッド１３（下部金型
ヘッド４３）に装着せしめる。このとき、ツールホルダ
９５，従動平歯車１１５が駆動平歯車１１９に干渉した
りすることはない。

【００４４】以上のごとき本実施例によれば、金型ヘッ
ド１３，４３に備えた複数の回転金型１１，４１のうち
所定の回転金型１１，４１を金型回転領域に割出し、所
定の回転金型１１，４１を所定の回転位置に回転位置決
めして、プレス加工を行っているため、回転金型１１，
４１の交換を頻繁に行う必要がなく、作業能率向上の効
果を奏する。

【００４５】また、所定の回転金型１１，４１を金型回
転領域に割出すとき、及びツールホルダ９５を金型ヘッ
ド１３，４３に対して着脱交換せしめて回転金型１１，
４１の交換を行うときに、駆動平歯車１１９における干
渉回避部１２５が予め金型回転領域に進入しているた
め、従動平歯車１１５，ツールホルダ９５と駆動平歯車
１１９の間に干渉したりすることがなく、回転金型１
１，４１の割出し作業、回転金型１１，４１の交換作業
を容易かつ適切に行うことができるものである。

【００４６】次に、図７，図８を参照して第２実施例に
ついて説明する。第２実施例においては、第１実施例に
おける上部金型回転装置１１７と異なる構成の上部金型
回転装置１４９を用いている。

【００４７】上記上部金型回転装置１４９の詳細につい
て説明すると、ヘッドベース７９の後部適宜位置にはト
ンネル１５０が左右方向へ延伸して設けてあり、このト
ンネル１５０には駆動丸ラック１５１が適宜のガイド部
材（図示省略）を介して左右方向（図７において紙面に
向って裏表方向、図８において上下方向）へ移動自在か
つ回転自在に支持されている。この駆動丸ラック１５１
は、金型交換領域（図８において左側の上部回転金型１
１が位置している領域）に割出した所定の上部回転金型
１１に一体的に備えた従動平歯車１１５に噛合可能であ
る。上記駆動丸ラック１５１にはツールホルダ９５，従
動平歯車１１５との干渉を回避する干渉回避部１５３が
切欠いて形成してあり、駆動丸ラック１５１を回転させ
ることにより干渉回避部１５３は金型回転領域に対して
進退することができる。

【００４８】上記駆動丸ラック１５１を左右方向へ移動
させるため、ヘッドベース７９の適宜位置には駆動丸ラ
ック１５１に噛合した中間平歯車１５５が設けてあり、
この中間平歯車１５５は、エンコーダ１５７を備えたサ
ーボモータ１５９にウォーム１６１，ウォームホイール
１６３、ベルト（図示省略）を介して連動連結してあ
る。なお、駆動丸ラック１５１を回転不能状態の下で左
右方向へ移動させるため、駆動丸ラック１５１には左右
方向へ延伸したキー溝１６５が設けてあり、トンネルト
１５０の左部適宜位置にはこのキー溝１６５が係合可能
なガイドキー１６７が設けてある。

【００４９】上記駆動丸ラック１５１を回転させるた
め、駆動丸ラック１５１の先端部にはピニオン１６９が
一体的に設けてあり、このピニオン１６９に噛合可能な
ラック部材１７１が、ヘッドベース７９の適宜位置に設
けた支持溝１７３に前後方向（図７，図８において左右
方向）へ移動自在に支持されている。このラック部材１
７１は、ヘッドベース７９の前側左部に設けたエアシリ
ンダ１７５の作動により前後方向へ移動する。

【００５０】上記構成により、エアシリンダ１７５の作
動によりラック部材１７１を前後方向へ移動させること
により、駆動丸ラック１５１をピニオン１６９と一体的
に回転させて、干渉回避部１５３を金型回転領域に対し
て進退せしめるができる。そして、上部回転金型１１の
交換作業を行うとき、又はツールホルダ９５を回転させ
て上部回転金型１１の割出し作業を行うときには、駆動
丸ラック１５１を回転させて干渉回避部１５３を金型回
転領域に対して進入せしめる。また、金型回転領域に割
出した所定の上部回転金型１１の回転位置決め作業を行
うときには、駆動丸ラック１５１を回転させて干渉回避
部１５３を金型回転領域に対して退出せしめて、駆動丸
ラック１５１を所定の上部回転金型１１における従動平
歯車１１５に噛合せしめる。

【００５１】上述のごとく、第２実施例においても、第
１実施例と同様の作用、効果を奏する。

【００５２】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことによりそ
の他の種々の態様で実施可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により、理解
されるように、本発明によれば、金型ヘッドに備えた複
数の回転金型のうち所定の回転金型を金型回転領域に割
出し、この所定の回転金型を回転位置決めして、プレス
加工を行っているため、回転金型の交換を頻繁に行う必
要がなく、作業能率向上の効果を奏する。

【００５４】また、ツールホルダを金型ヘッドに対して
着脱交換せしめて回転金型の交換を行うときに、駆動歯
車における干渉回避部が予め金型回転領域に進入してい
るため、従動歯車、ツールホルダと駆動歯車の間に干渉
したりすることがなく、回転金型の割出し作業、回転金
型の交換作業を適切かつ容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図６における矢示部Ｉの拡大図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った概略図である。

【図３】プレス機械の平面図である。

【図４】プレス機械の正面図であり、ボールスプライン
軸を省略したものである。

【図５】プレス機械の正面図であり、ボールねじを省略
したものである。

【図６】図４におけるVI−VI線に沿った図である。

【図７】第２実施例の上部金型ヘッド断面図である。

【図８】図７におけるVIII−VIII線に沿った図である。

【符号の説明】

１ プレス機械 ５ 上部フレーム １１ 上部回転金型 １３ 上部金型ヘッド ９５ ツールホルダ １１５ 従動平歯車 １１９ 駆動平歯車 １２５ 干渉回避部 １３５ サーボモータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B30B 15/02 B21D 28/02 B21D 28/34 B21D 37/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに金型ヘッドを設け、この金型
   ヘッドにツールホルダを着脱交換可能に設け、このツー
   ルホルダに従動歯車を一体的に備えた複数の回転金型を
   それぞれ回転自在に設け、所定の回転金型を公転させて
   金型回転領域に割出すため、上記ツールホルダを回転可
   能に構成すると共に、複数の回転金型をそれぞれツール
   ホルダの回転中心に対して偏心して構成し、上記所定の
   回転金型を回転させるため、前記金型ヘッドに所定の回
   転金型における従動歯車に噛合可能な駆動歯車を設ける
   と共に、この駆動歯車を制御モータに連動連結し、この
   駆動歯車にツールホルダ、従動歯車との干渉を回避する
   干渉回避部を切欠いて構成し、この干渉回避部を前記金
   型回転領域に対して進退可能に構成してなることを特徴
   とするプレス機械。