JPH09141349A - タレットパンチプレスにおけるダイ交換方法およびタレットパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下部タレットにダイを全周強固に保持され、
しかも製造、組立て作業を容易にし、精度も得易くする
ようにしたタレットパンチプレスにおけるダイ交換方法
およびタレットパンチプレスを提供することにある。 【構成】 複数のパンチＰを支承した上部タレット５と
上記各パンチＰに対応する複数のダイＤを支承した下部
タレット７を備えてなるタレットパンチプレス１におけ
るダイ交換方法にして、前記上部タレット５に形成した
ダイ保持部用通過部４５を通過してチェンジャアーム７
９の先端に設けたダイ保持部１０９によってダイＤを保
持し引き上げることによりダイＤの交換を行うことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上，下部タレットに
装着されたパンチ，ダイとで協働してワークに打抜き加
工を行うタレットパンチプレスにおけるダイ交換方法お
よびタレットパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のタレットパンチプレスとしては、
複数のパンチを支承する上部タレットと複数のダイを支
承する下部タレットとが若干量の間隔を保ち上下に対向
して設けられ、かつ同期して回転されて選択されたパン
チとダイが加工位置に位置決めされるように構成されて
いる。

【０００３】前記タレットパンチプレスにおいてダイを
交換する手段としては、特公昭５９−５２００８号公報
や、特開平４−１３４２４号公報などが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のダイ交換を行う手段としての特公昭５９−５２００
８号公報では、ダイを側方から下部タレットへＡＴＣチ
ェンジャにより装着している。しかも下部タレット最外
周にはダイサポートも必要であり、ダイ交換時ダイ通路
を確保するため、ダイサポートを昇降させる必要があ
る。このために特別な機構を備えなければならない。

【０００５】また、従来の特開平４−１３２４２４号公
報では、ダイをダイサポートも含めたブロックに装着
し、ブロック毎に側方からＡＴＣチェンジャにより装着
している。ブロツク４辺のうち３辺のみで下部タレット
から支持することになるため、支持が弱く、高負荷の加
工には耐えられないという問題がある。

【０００６】この発明の目的は、下部タレットにダイを
全周強固に保持され、しかも製造、組立て作業を容易に
し、精度も得易くするようにしたタレットパンチプレス
におけるダイ交換方法およびタレットパンチプレスを提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明のタレットパンチプレスにおけるダイ交換方
法は、複数のパンチを支承した上部タレットと上記各パ
ンチに対応する複数のダイを支承した下部タレットを備
えてなるタレットパンチプレスにおけるダイ交換方法に
して、前記上部タレットに形成したダイ保持部用通過部
を通過してチェンジャアームの先端に設けたダイ保持部
によってダイを保持し引き上げることによりダイの交換
を行うことを特徴とするものである。

【０００８】また、この発明のタレットパンチプレス
は、複数のパンチを支承した上部タレットと上記各パン
チに対応する複数のダイを支承した下部タレットを備え
てなるタレットパンチプレスにして、前記上部タレット
の一部でかつ下部タレットのダイ装着領域に対応した位
置に、前記ダイを交換すべく上下動自在なチェンジャア
ームの先端に設けたダイ保持部が通過自在なダイ保持部
用通過部を形成せしめてなることを特徴とするものであ
る。

【０００９】前記タレットパンチプレスにおいて、前記
ダイ保持部用通過部が孔または切欠き部であることが望
ましいものである。

【００１０】

【作用】以上のようなタレットパンチプレスにおけるダ
イ交換方法およびそのタレットパンチプレスとすること
により、上部タレットの一部でかつ下部タレットのダイ
装着領域に対応した位置に、通過自在なダイ保持部用通
過部を形成せしめたことにより上下動自在なチェンジャ
アームが上下動されてチェンジャアームの先端に設けた
ダイ保持部が前記ダイ保持部用通過部に通過されて下部
タレットに装着されたダイがダイ保持部で保持されて引
き上げられ、また新しい別のダイがダイ保持部に保持さ
れて下部タレットに装着されてダイの交換が行われる。

【００１１】したがって、下部タレットにダイが全周強
固に保持され、しかも製造、組立て作業が容易であると
共に、精度も簡単に得られる。

【００１２】ダイ保持用通過部を孔または切欠き部とす
ることにより、ダイ保持部用通過部が簡単に形成され
る。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、タレットパンチプレス本体につい
ては、既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説
明を省略する。

【００１４】図１および図２を参照するに、タレットパ
ンチプレス１は門型フレーム３を備えており、この門型
フレーム３内における中央には、回転自在な同径からな
る上部タレット５と下部タレット７とからなるタレット
９が、門型フレーム３に支承されている。

【００１５】より詳細には、上部タレット５、下部タレ
ット７の円周上に複数のパンチＰとダイＤとからなる金
型が装着され、上部タレット５、下部タレット７に一体
的に設けた回転軸１１，１３が軸受１５，１７を介して
前記門型フレーム３に支承されている。この回転軸１
５，１７には図３に示されているようにそれぞれスプロ
ケット１９，２１が嵌合されている。前記上部、下部タ
レット５，７を回転させるための駆動モータ２３が設け
られており、この駆動モータ２３の出力軸２５には駆動
ギヤ２７が嵌合されていると共に、この駆動ギヤ２７に
噛合したギヤ２９には上下方向へ延伸した回転軸３１，
３３が装着されている。この回転軸３１，３３にはスプ
ロケット３５，３７が嵌合されている。しかもスプロケ
ット３５とスプロケット２１，スプロケット３７とスプ
ロケット１９とにはチェン３９，４１が巻回されてい
る。また、前記回転軸３１と３３とを連結あるいは遮断
せしめるクラッチ４３が前記回転軸３１の上部に設けら
れている。

【００１６】上記構成により、クラッチ４３を作動せし
めて回転軸３１と３３とを連結せしめた状態で、駆動モ
ータ２３を駆動せしめると、出力軸２５、駆動ギヤ２
７，ギヤ２９を介して回転軸３１，３３が回転されるか
ら、スプロケット３５，３７、チェン３９，４１、スプ
ロケット２１，１９および回転軸１３，１１を介して下
部タレット７、上部タレット５がそれぞれ同期して回転
されることになる。

【００１７】クラッチ４３を切って回転軸３１と回転軸
３３を遮断せしめると、上部タレット５が回転されずに
停止した状態で下部タレット７のみが回転されることに
なる。

【００１８】駆動モータ２３は上部タレット５用，下部
タレット７用個別に設け、両上，下部タレット５，７を
同時に回転あるいは下部タレット７のみ回転させてもよ
い。

【００１９】前記上部タレット５の一部（図１，図２に
おいて右側）にはダイ保持用通過部としての切欠き部４
５が形成されている。

【００２０】前記タレット９の左側は打抜き加工位置４
７が設けられており、この打抜き加工位置４７に前記門
型フレーム３の上部フレームに設けられた図示省略の駆
動モータよりクランク軸４９を回転し、コネクティング
ロッド５１、ストライカ５３を介して、パンチＰとダイ
Ｄとが協働し打抜き加工位置４７に位置決めされたワー
クＷの所望位置にパンチング加工が行われる。なお、ス
トライカ５３を上下動させる駆動源として流体圧により
作動するシリンダにても可能である。

【００２１】前記門型フレーム３における下部には、固
定したセンタテーブル５５が設けられており、このセン
タテーブル５５の両側にはＹ軸方向（図１および図２に
おいて左右方向）へ移動自在な可動テーブル５７が設け
られている。この可動テーブル５７はＹ軸方向へ移動さ
れる際に、Ｙ軸方向へ延伸した複数のガイド（図示省
略）に案内されてスムーズに移動される。

【００２２】前記可動テーブル５７の左端上にはキャレ
ッジベース５９がＸ軸方向（図１において図面に直交し
た方向、図２において上下方向）へ延伸して設けられて
おり、このキャレッジベース５９にはワーク移動位置決
め装置６１が設けられている。すなわち、キャレッジベ
ース５９は、Ｙ軸方向へ移動せしめる例えばサーボモー
タ６３よりボールスクリュのごときねじ棒６５によりナ
ット部材（図示省略）を介して移動自在となっている。
そして、キャレッジベース５９には、Ｘ軸方向へ移動自
在なキャレッジ６７が設けられており、例えばサーボモ
ータ６９よりボールスクリュのごときねじ棒７１により
ナット部材（図示省略）を介して移動され、このキャレ
ッジ６７にはワークＷを把持する複数のワーククランプ
７３が取付けられている。

【００２３】上記構成により、キャレッジベース５９が
Ｙ軸方向へ移動されると共に、キャレッジ６７がＸ軸方
向へ移動されることにより、ワーククランプ７３に把持
されたワークＷは、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動され、加工す
べき所望の位置が打抜き加工位置４７に位置決めされパ
ンチング加工されることとなる。

【００２４】前記上，下部タレット５，７の右側に隣接
してパンチ、ダイ交換装置７５が設けられている。この
パンチ、ダイ交換装置７５は、パンチ用チェンジャアー
ム７７とダイ用チェンジャアーム７９とを備えたツール
チェンジャ８１と、パンチ金型セット８３とダイＤを収
納したツールマガジン８５より構成されている。

【００２５】より詳細には、上，下部タレット５，７に
おける打抜き加工位置４７の反対側（対向側）にパンチ
Ｐ，ダイＤの交換位置８７が設けられている。この交換
位置８７に隣接して前記ツールチェンジャ８１が設けら
れている。

【００２６】ツールチェンジャ８１は、図４に併せて参
照するに、パンチ用チェンジャアーム７７とダイ用チェ
ンジャアーム７９を両側に備え、それぞれ回転自在な支
柱８９Ａ，８９Ｂより突設して設けられている。この支
柱８９Ａ，８９Ｂは上下両端を軸受９１Ａ，９１Ｂを介
して門型フレーム３に回転自在に支承されている。駆動
系としては駆動モータ９３Ａ，９３Ｂにより例えば歯車
等で構成された回転伝達部材９５Ａ，９５Ｂにより支柱
８９Ａ，８９Ｂは回転自在となっている。

【００２７】前記パンチ用チェンジャアーム７７の先端
にして上面に上下移動手段９７として例えば流体圧にて
作動するシリンダ９９が設けられている。このシリンダ
９９のピストンロッド１０１の先端にはチャック１０３
と、このチャック１０３を作動させる流体圧作動のシリ
ンダ１０５を備えたブロック１０７が一体的に垂設され
ている。

【００２８】前記チャック１０３の構成は、相対して設
けた把持爪１０９がピン１１１によりブロック１０７に
揺動自在に設けられ、把持爪１０９の先端にそれぞれ外
方向へ突出した突起部１１３が形成されていると共に、
把持爪１０９の後端にそれぞれ内方向へ突出した突起部
１１５が形成されている。また、相対して設けた把持爪
１０９のそれぞれの内側はテーパ面１１７が形成され、
このテーパ面１１７に接する三角形状をした押圧部１１
９を備えたピストンロッド１２１が前記シリンダ１０５
内に組込まれている。更に、前記把持爪１０９の先端に
形成された突起部１１３が係合、離脱自在な段付穴１２
３がパンチＰの頭部Ｐ_H に形成されている。

【００２９】上記構成により、シリンダ１０５を作動せ
しめピストンロッド１２１を突出せしめると、ピストン
ロッド１２１の先端に設けた三角形状の押圧部１１９
は、相対して設けた把持爪１０９に形成したテーパ面１
１９を揺動しながらピン１１１を揺動支点として把持爪
１０９をそれぞれ外方向へ開く。把持爪１０９が外方向
へ開くと、把持爪１０９の先端に形成した突起部１１３
にてパンチＰの頭部Ｐ_Hに形成した段付穴１２３に係合
して、パンチＰを把持することができる。

【００３０】また、シリンダ１０５を作動せしめピスト
ンロッド１２１が引き込むと、ピストンロッド１２１に
設けた押圧部１１９は把持爪１０９の突起部１１５を押
圧し、把持爪１０９は閉状態となりパンチＰの段付穴１
２３より係合が解放される。

【００３１】前記ダイ用チェンジャアーム７９の先端に
は、ダイＤを収容したダミーダイホルダ１２５が着脱可
能に設けられている。また、前記支柱８９Ａの上部はダ
イ用チェンジャアーム７９を昇降せしめるダイ用チェン
ジャアーム昇降シリンダ１２７が設けられている。な
お、前記下部タレット７の円周上には、図１に示されて
いるように、ダイホルダＤＨが設けられ、このダイホル
ダＤＨにダイＤが交換可能に装着される。前記のダイホ
ルダＤＨが設けられた下部タレット７には図４に示され
ているように、上下方向へ貫通した穴７Ｈが形成されて
いる。

【００３２】前記門型フレーム３の上部フレーム３Ｕに
は、図１に示されているように、ダイ押下げシリンダ１
２９が設けられており、このダイ押下げシリンダ１２９
に装着されたピストンロッド１３１の先端（下端）には
ダイ押下げブロック１３３が一体化されている。また、
門型フレーム３の下部フレーム３Ｄにはダイ突上げシリ
ンダ１３５が設けられており、このダイ突上げシリンダ
１３５に装着されたピストンロッド１３７の先端（上
端）にはダイ突上げブロック１３９が一体化されてい
る。

【００３３】上記構成により、ダイ押下げシリンダ１２
９を作動せしめると、ピストンロッド１３１が下降して
交換位置８７に位置決めされたダイ用チェンジャアーム
７９の先端に設けられたダミーダイホルダ１２５に収容
されているダイＤがダイ押下げブロック１３３により押
下げられることになる。また、ダイ突上げ用シリンダ１
３５を作動せしめると、ピストンロッド１３７が上昇し
て、交換位置８７に位置決めされたダイ用チェンジャア
ーム７９の先端に設けられた空のダミーダイホルダ１２
５に、ダイ突上ブロック１３９によりダイホルダＤＨ内
のダイＤが突上げられて収容されることになる。

【００３４】ツールマガジン８５は、図１および図２を
参照するに、支柱１４１の上段にパンチ用円盤１４３と
下段にダイ用円盤１４５が設けられている。このパンチ
用、ダイ用円盤１４１，１４３に収納されているパンチ
金型セット８３とダイＤを収容したダミーダイルホルダ
１２５は、前述した上，下部タレット５，７の交換位置
８７に対応した交換位置１５３にセットされる。

【００３５】前記支柱１４１は両端を軸受１４７を介し
て門型フレーム３に回転自在に支承されている。駆動系
としては駆動モータ１４９より例えば歯車等で構成され
た回転伝達部材１５１により支柱１４１は回転自在とな
っている。なお、駆動モータ１４９と前述したツールチ
ェンジャ７５の駆動モータ９３Ａ，９３Ｂとは、交換位
置８７，１５３にパンチ用、ダイ用のチェンジャアーム
７７，７９およびパンチ用、ダイ用の円盤１４３，１４
５をセットするため、回転制御により行われる。

【００３６】上記構成より、駆動モータ１４９を駆動せ
しめ回転伝達部材１５１を介して支柱１４１に設けたパ
ンチ用円盤１４３とダイ用円盤１４５を回転させると、
所望するパンチＰとダミーダイホルダ１２５が交換位置
１５３へ位置決めされることになる。

【００３７】上述した構成としたことにより、まずダイ
Ｄを自動交換する作用を説明すると、図３に示したクラ
ッチ４３を入れて上部，下部タレット５，７を回転せし
めて、上部タレット５に形成せしめた切欠き部４５を交
換位置８７に割出し停止せしめる。この状態において、
クラッチ４３を切って下部タレット７のみを回転できる
状態にする。

【００３８】そして、ダイ用チェンジャアーム７９を回
転せしめて空のダミーダイホルダ１２５を前記切欠き部
４５の上方位置に停止せしめると共にダイ用チェンジャ
アーム昇降シリンダ１２７を作動せしめてダイチェンジ
ャアーム７９を切欠き部４５に位置決めせしめる。相対
向したダイ用チェンジャアーム７９の他端は交換位置１
５３に停止される。ダイ突上げシリンダ１３５を作動せ
しめてピストンロッド１３７を上降せしめると、ダイつ
突上げブロック１３９によりダイホルダＤＨ内のダイＤ
が空のダミーダイホルダ１３５に装着される。

【００３９】この間、他方のダイチェンジャアーム７９
の先端はツールマガジン８５の交換位置１５３にある交
換用のダイＤを収容したダミーダイホルダ１２５を把持
せしめる。ダイ用チェンジャアーム７９を１８０度回動
せしめて停止させる。すなわち、交換位置８７には新し
いダイＤを収容したダミーダイホルダ１２５が、交換位
置１５３にはすでに使用したダイＤを収容したダミーダ
イホルダ１２５が位置決めされる。

【００４０】この状態でダイ用押下げシリンダ１２９を
作動せしめると、ピストンロッド１３１が下降してダイ
押下げブロック１３１でダイＤを押し下げてダイホルダ
ＤＨにダイＤが装着される。また、交換位置１５３では
ダイ用円盤１４５に使用したダイＤを収容したダミーダ
イホルダ１２５が保管されてダイＤの交換が行われる。

【００４１】このように、切欠き部４５を交換位置８７
に位置決めした状態で、下部タレット７を回動せしめて
交換したいダイＤを交換位置８７を位置決めした後は上
述した動作を繰り返すことにより次々とダイＤの交換を
行うことができる。したがって、上部タレット５の一部
に切欠き部４５を形成せしめるだけで、下部タレット５
に交換したダイＤを全周強固に保持することができる。
しかも上部タレット５に切欠き部４５のみを形成せしめ
るだけであるから、製造、組立て作業を容易に、精度も
得易くすることができる。

【００４２】パンチＰを交換する場合には、図３に示し
たクラッチ４３を入れて、上部，下部タレット５，７を
回転せしめて、交換するパンチＰを交換位置８７に割出
し停止せしめる。

【００４３】そして、パンチ用チェンジャアーム７７を
回転せしめて空のチャック１０３を前記切欠き部４５の
上方位置に停止せしめる。相対向した空のチャック１０
３は交換位置１５３の上方位置に停止される。シリンダ
９９を作動せしめてピストンロッド１０１を下降せしめ
ると、把持爪１０９がパンチ金型セット８３のパンチＰ
の段付穴１２３に入ると共にシリンダ１０５を作動せし
めてピストンロッド１２１を下降せしめると把持爪１０
９が開いてパンチ金型セット８３のパンチＰを係合せし
める。

【００４４】この状態でピストンロッド１０１を上昇せ
しめてパンチ金型セット８３を引き上げ上部タレット５
の上面よりパンチ金型セット８３が突出させた状態で停
止せしめる。この間、他方のチャック１０３はツールマ
ガジン８５の交換位置１５３にある交換用パンチ金型セ
ット８３を同様にして把持爪１０９で係合せめると共に
引き上げる。パンチ用ダイチェンジャアーム７７を１８
０度回動せしめて停止させる。すなわち、交換位置８７
には新しいパンチ金型セット８３が、交換位置１５３に
はすでに使用したパンチ金型セット８３が把持爪１０９
で係合されている。

【００４５】この状態で各シリンダ９９を作動せしるて
ピストンロッド１０１を下降せしめると、パンチ金型セ
ット８３がそれぞれ上部タレット５、パンチ用円盤１４
３に装着される。次いで、各シリンダ１０５を作動せし
めてピストンロッド１２１を上昇せしめると把持爪１０
９がそれぞれ閉じてパンチ金型セット８３から解放され
る。把持爪１０９を上昇せしめることによりパンチＰの
交換が行われる。

【００４６】本実施例のパンチＰとダイＤの交換は同時
に行うことができないから、１個のチェンジャアームと
して、パンチＰ、ダイＤの交換をそれぞれ行うようにし
てもよい。この場合にはツールマガジン８５の方も１個
の円盤にパンチＰ，ダイＤをそれぞれ収納しておけばよ
い。１個のチェンジャアームを用い、かつ図１のように
パンチ，ダイ用個別にツールマガジンを設けた場合は、
さらにダイ用チェンジャアーム７９はパンチＰのツール
マガジンとの干渉を避けるために水平方向へ伸縮できる
ように伸縮用シリンダを設けるようにしてもよい。さら
に、ダイ用チャンジャアーム７９に伸縮用シリンダを設
けずにパンチマガシンを１個切欠いてダイ用チェンジャ
アーム７９を上下に通過できるようにしてもよい。

【００４７】また、チェンジャアーム，ツールマガジン
はダイ用のみであっても構わない。すなわち、加工板厚
が変るだけで、パンチＰは同じでダイＤのみ適正クリア
ランスのものに交換する場合もある。

【００４８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。上部タレット５の１部
に切欠き部４５を形成せしめる代りに穴であっても構わ
ない。

【００４９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この請求項１，２による発明によれば、上部
タレットの１部にダイ保持部用通過部を形成せしめるよ
うにしたので、下部タレットに交換したダイを全周強固
に保持することができる。ダイを交換できるように上部
タレットにダイ保持部用通過部を形成せしめるだけであ
るから、製造、組立て作業を容易に行うことができると
共に加工精度を得易くすることができる。

【００５０】また、請求項３による発明によれば、ダイ
保持部用通過部を孔または切欠き部とすることにより、
ダイ保持部用通過部を簡単に形成させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスとパンチ，ダイ交換装置とを示す側面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図
である。

【図３】上部，下部タレットを回転せしめる駆動部の説
明図である。

【図４】ツールチェンジャの拡大側面断面図である。

【符号の説明】 １ タレットパンチプレス ５ 上部タレット ７ 下部タレット ４５ 切欠き部（ダイ保持部用通過部） ７５ パンチ，ダイ交換装置 ７７ パンチ用チェンジャアーム ７９ ダイ用チェンジャアーム ８５ ツールマガジン ８７ 交換位置 １０９ 把持爪 Ｐ パンチ Ｄ ダイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 592178820 アマダ・エムエフジー・アメリカ・インコ ーポレイティド ＡＭＡＤＡ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＡＭＥＲＩＣＡ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴ ＥＤ アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646 (72)発明者 相澤 恒男 神奈川県小田原市小竹735 (72)発明者 林 哲司 神奈川県小田原市小竹893−14 (72)発明者 トクロウ タケハラ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 ハシ エンダ ハイツ市 エルムハーベンドライ ブ 16508

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のパンチを支承した上部タレットと
   上記各パンチに対応する複数のダイを支承した下部タレ
   ットを備えてなるタレットパンチプレスにおけるダイ交
   換方法にして、前記上部タレットに形成したダイ保持部
   用通過部を通過してチェンジャアームの先端に設けたダ
   イ保持部によってダイを保持し引き上げることによりダ
   イの交換を行うことを特徴とするタレットパンチプレス
   におけるダイ交換方法。
2. 【請求項２】 複数のパンチを支承した上部タレットと
   上記各パンチに対応する複数のダイを支承した下部タレ
   ットを備えてなるタレットパンチプレスにして、前記上
   部タレットの一部でかつ下部タレットのダイ装着領域に
   対応した位置に、前記ダイを交換すべく上下動自在なチ
   ェンジャアームの先端に設けたダイ保持部が通過自在な
   ダイ保持部用通過部を形成せしめてなることを特徴とす
   るタレットパンチプレス。
3. 【請求項３】 前記ダイ保持部用通過部が孔または切欠
   き部であることを特徴とする請求項２記載のタレットパ
   ンチプレス。