JP4341368B2 - パンチプレス - Google Patents
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そこで、工具支持体として円形のカートリッジを用い、旋回動作する工具支持体交換装置によりプレスフレームに渡すものが試みられている。
しかし、上記特許文献2のものは、特定のパンチ工具しかインデックス機能を持たせることができないうという課題がある。また、マルチツールにおける複数の単位工具を搭載した工具支持体とストライカとが特定の角度関係になければ、工具支持体からストライカへの回転伝達が行えず、回転伝達を可能とするための回転動作時間が必要で、パンチ動作を開始するまでの準備時間が長くなるという課題がある。
この構成の場合、ストライカと工具支持体との係脱のための構成部分が、上下寸法のコンパクトなものとできる。また、ストライカよりも外周の大きい回転部材に被係合部を設けることで、被係合部間のピッチに制限があっても、円周寸法が大きくできることから、被係合部を円周方向に多数設けることが可能となる。そのため、より多くの回転角関係で工具支持体に対してストライカを対向させることができる。
被係合部が上記方向の溝であると、円筒面の母線方向の溝となるため、確実な係合を可能とできる被係合部としながら、被係合部をより細かく配列できる。例えば、被係合部である溝を360個程度に多数設けることができ、より細かい角度関係で工具支持体とストライカを係合させることができる。
パンチ工具1を搭載した工具支持体3を設置する上側の工具支持体設置部6と、ダイ工具2を搭載した工具支持体4を設置する下側の工具支持体設置部7は、互いに同心で上下に並んで設けられている。
工具支持体交換装置8,9は、平面形状の外形が円形とされた交換装置本体16,17を有し、図6に示すように、この交換装置本体16,17の外周部における円周方向複数箇所に設けられた切欠状部分からなる工具支持体保持部18に、各工具支持体1,2が保持される。工具支持体保持部18は、内部に嵌合した工具支持体1,2を、左右両側から爪部材24で係脱自在に支持することで、着脱自在に保持する。爪部材24は、ばね部材で常時閉じ方向に付勢されており、操作部28,29介して開き動作が与えられる。開き動作は、例えば工具支持体設置部6,7に設けられた爪開開き手段(図示せず)により開閉動作させられる。
図5(B)のように、 ダイ工具支持体4のカップリング部4bは、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯4baをダイ工具支持体4の外周縁に円周方向に並べて形成したものである。このカップリング部4bにおけるカップリング歯4ba間の凹部4bbに被係合部4cが設けられている。
なお、上記各被係合部3c,4cは、カップリング部3b,4bに設ける代わりに、カップリング部3b,4bの付近に設けても良い。
昇降部材40,41は、それぞれ昇降機構22,23により昇降移動させられる。上側の工具支持体昇降駆動機構22は、サーボモータ89とその駆動を伝達する駆動伝達手段58とで構成される。下側の昇降機構23は、サーボモータ69とその駆動を伝達するカム機構61、およびリンク機構63とで構成される。
このとき、図2のパンチ側の工具支持体設置部6の昇降部材40は、回転部材42と共に上方に、またダイ側の工具支持体設置部7の昇降部材41は回転部材43と共に下方に退避していて、工具支持体3,4がプレス位置Pに旋回移動することの妨げとなることが防止される。
基本として、ラム10のストライカ10cは図3,図8(A)に示す位置が原点位置であり、通常はここにある。ラム回転部10bの外周に設けられたキー部材87を回転部材42の内周のキー溝86(図7)から係合解除させた状態で、回転部材42を回すと、工具支持体3が回り、この回転により希望のパンチ工具1が図8(B),(C)のようにストライカ10cでパンチできる位置に割り出される。すなわち、回転部材42を回転角α1だけ時計回りに回転させると、同図のパンチ工具1A,1B…のうちのパンチ工具1Bがストライカ10cの原点位置に割り出される。回転部材42をさらにα2だけ時計回りに回転させるとパンチ工具1Cが原点位置に割り出される。下側の回転部材43は上側の回転部材42と個別に回転制御可能であるが、上側の回転部材42と同期して回転させることで、対応するダイ工具2も原点位置に割り出される。
また、被係合部をパンチ工具1の昇降方向と平行に延びるキー溝86としたため、円筒面の母線方向の溝となり、そのため確実な係合を可能とできる被係合部としながら、被係合部をより細かく配列できる。例えば、キー溝86を360個程度に多数設けることができ、より細かい角度関係で工具支持3体とストライカ10cを係合させることができる。
3…パンチ工具支持体
10…ラム
10a…ラム本体
10b…ラム回転部
10c…ストライカ
38…回転機構
40…昇降部材
42…回転部材
85…回転伝達機構
86…キー溝(被係合部)
87…キー部材(係合部材)
Claims (3)
- 複数のパンチ工具を昇降自在に支持する工具支持体と、工具支持体を保持すると共にパンチ工具の昇降方向と平行な軸を中心に回転自在な回転部材と、昇降自在なラム本体の先端に前記工具支持体の回転中心上で回転自在なラム回転部を有するラムと、前記回転部材またはラムのラム回転部を回転させる回転機構と、前記回転部材とラムのいずれか一方に設けられた円周方向複数個所の被係合部および他方に設けられて上記被係合部に係脱可能に係合する係合部材を有し前記工具支持体とラム回転部との間で回転の伝達を行う回転伝達機構とを備え、前記ラムのラム回転部はその回転中心から偏心した位置にパンチ工具と対向するストライカを有するパンチプレス。
- 前記ストライカは前記回転部材の内側に位置するものであり、前記ラム回転部または前記ストライカに前記係合部材を径方向に移動自在に設け、前記回転部材に前記被係合部を設けた請求項1記載のパンチプレス。
- 前記被係合部は、パンチ工具の昇降方向と平行に延びる溝である請求項1または請求項2記載のパンチプレス。
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