JP3454872B2 - パンチングマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はパンチングマシンに係
り、更に詳細には、マルチツール内の金型の割出しと金
型のインデックスを可能としたパンチングマシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のパンチングマシンでは、大径のタ
レットに多数のツールが配設されて任意の角度で金型を
回転割出し位置決めするためにオートインデックス装置
が採用されている。また、このオートインデックス装置
を利用して、複数個の金型を１つのツールホルダにおさ
め、任意の加工を行なうマルチツール装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチングマシンに採用されているマルチツール装
置では、この子ツールは公転するのみであり、自転する
ことができないという問題がある。すなわち、公転する
だけでなく自転させることが望ましいが、それには、次
のような問題点がある。

【０００４】（１）小さなツールを上下別々に回転さ
せ、それの芯合せをすることが難しい。

【０００５】（２）動力伝達系でのバックラッシュを管
理して、上下ツールの芯合せをすることが難しい。

【０００６】（３）上下ツールの回転機構を、小さなツ
ールホルダ内に組込むことが難しい。

【０００７】（４）ノッチ加工、ニブリング加工等の回
転反力に抗し得るような強度を、小さなマルチツールに
組込んだ動力の伝達機構に持たすことが難しい。

【０００８】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、マルチツール内の金型を公転および自転させ、
かつ上、下金型を確実に位置決めし、加工時の回転反力
に耐える機構を備えたパンチングマシンを提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上目的を達成するため
に、この発明は、ワークの両側に対向して設けられたパ
ンチ，ダイを装着して移動自在なパンチヘッドおよびダ
イヘッドを備えてなるパンチングマシンにして、前記パ
ンチヘッドおよびダイヘッドに複数個のパンチ用金型お
よびダイ用金型を備えたパンチ用，ダイ用ツールホルダ
を移動自在に設け、このパンチ用，ダイ用ツールホルダ
に装備されたパンチ，ダイ用のストッパ装置により前記
パンチ用金型およびダイ用金型を係止あるいは回転自在
に設け、前記パンチ用，ダイ用ツールホルダの割出しを
行なう割出し用駆動装置を設けると共に、前記パンチ用
金型およびダイ用金型と係合部を介して係合，離隔自在
なスプラインを備えたパンチ用回転シャフトとダイ用回
転シャフトを、パンチ用金型およびダイ用金型を押圧す
るパンチシリンダおよびダイシリンダのピストンロッド
を貫通して設け、前記パンチ用回転シャフト、ダイ用回
転シャフトに回転駆動用の駆動部材を設けると共に、前
記パンチ用回転シャフトとダイ用回転シャフトの回転同
期を行なう制御部材とを設けてパンチングマシンを構成
した。

【００１０】また、この発明は、ワークの両側に対向し
て設けられたパンチ，ダイを装着して移動自在なパンチ
ヘッドおよびダイヘッドを備えてなるパンチングマシン
にして、前記パンチヘッドおよびダイヘッドに複数個の
パンチ用金型およびダイ用金型を備えたパンチ用，ダイ
用ホルダを移動自在に設け、このパンチ用，ダイ用ツー
ルホルダに装備されたパンチ，ダイ用のストッパ装置に
より前記パンチ用金型、ダイ用金型を係止あるいは回転
自在に設け、前記パンチ用金型の上面に形成した係合部
に係合あるいは離脱自在な係合部を備えたストライカを
パンチ用金型の上方に設け、このストライカに一体的に
設けられたスプライン軸付回転伝達軸を、パンチ用金型
を押圧するパンチシリンダのピストンロッドに形成した
中空部に移動可能に直立状に設け、前記スプライン軸付
回転伝達軸を回転駆動する駆動装置に一体的に設けると
共に、この駆動装置を平行移動する平行移動用駆動部材
を設け、前記ダイ用金型を備えたダイ用ツールホルダの
下部に並列して設けた成形シリンダに装着されたピスト
ンロッドを貫通して設けた大径パンチ用ダイ回転シリン
ダと小径パンチ用ダイ回転シリンダを移動自在に装着
し、前記ダイ用金型の下面に形成した係合部に係合ある
いは離脱自在な係合部を前記大径パンチ用ダイ回転シリ
ンダと小径パンチ用ダイ回転シリンダの上面に設け、前
記大径パンチ用ダイ回転シリンダと小径パンチ用ダイ回
転シリンダを回転駆動する駆動装置を設けると共に前記
ダイ用金型の中心に前記大径パンチ用ダイ回転シリンダ
あるいは小径パンチ用ダイ回転シリンダの軸中心を選択
的に芯合せする駆動部材を設けてパンチングマシンを構
成した。

【００１１】更に、前記パンチングマシンにおいて、前
記パンチ用金型の上面に形成した係合部に係合あるいは
離脱自在な係合部を備えたストライカを平行移動するス
トライカ移動装置を設け、前記ストライカと固定された
パンチ回転用の駆動装置との間を連結するスプライン軸
付等速回転伝達軸をパンチ用金型を押圧するパンチシリ
ンダのピストンロッドに形成した中空部に左右移動可能
に直立状に設けてパンチングマシンを構成した。

【００１２】なお、さらにワークの両側に対向して設け
られたワークの移動方向と直交する方向へ移動自在なパ
ンチヘッドおよびダイヘッドを備えてなるパンチングマ
シンにして、前記パンチヘッドおよびダイヘッドに複数
個のパンチ用金型およびダイ用金型を備えたパンチ用，
ダイ用ツールホルダを設け、このパンチ用，ダイ用ツー
ルホルダに装備されたパンチ，ダイ用のストッパ装置に
より前記パンチ用金型，ダイ用金型を係止あるいは回転
自在に設け、前記パンチ用金型の上面に形成した係合部
に係合あるいは離脱自在な係合部を備えたストライカを
パンチ用金型の上方に設け、このストライカに一体的に
設けられたスプライン軸付回転伝達軸を、パンチ用金型
を押圧するパンチシリンダのピストンロッドに形成した
中空部に移動可能に直立状に設け、前記スプライン軸付
回転伝達軸を回転駆動する駆動装置に一体的に設けると
共に、この駆動装置を平行移動する平行移動用駆動部材
を設けてパンチングマシンを構成した。

【００１３】

【作用】この発明のパンチングマシンを採用することに
より、パンチシリンダとダイシリンダを貫通してパンチ
用回転シャフトとダイ用回転シャフトが通っている。こ
のパンチ用，ダイ用回転シャフトには制御部材としての
例えばエンコーダが直結されており、このエンコーダは
制御的につながっている。

【００１４】まず、パンチ用金型およびダイ用金型を割
出すには、割出し用駆動装置を駆動させてパンチ用，ダ
イ用ツールホルダを回動させて割出す。

【００１５】割出し用駆動装置により任意のパンチ用金
型およびダイ用金型が割出されたあと、パンチ用，ダイ
用回転シャフトが連結用ピストン部の作動力により押圧
され、パンチ用，ダイ用回転シャフトに設けた係合部と
パンチ用，ダイ用金型に設けた係合部とが嵌合され、パ
ンチ用，ダイ用金型は押し出されるのでストッパ装置の
係止が解除される。

【００１６】ストッパ装置の係止が解除されるとパンチ
用，ダイ用金型は回転可能となり、駆動部材の駆動によ
りパンチ用金型とダイ用金型の角度割出しが行なわれ
る。この角度割出しは制御部材である上下のエンコーダ
により完全に芯合せが可能となっている。

【００１７】パンチ用金型とダイ用金型の角度割出しが
されるとパンチシリンダの作動によりパンチング加工が
連続的に行なわれる。

【００１８】また、スプライン軸付回転伝達軸およびス
プライン軸付等速回転伝達軸を採用しパンチ用金型とダ
イ用金型の割出しと角度割出しを行なう構成のもので
も、その作用は同一である。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、この発明を実施するパンチングマ
シンは、ワークを垂直状態に保持してパンチング加工を
行なう縦型パンチングマシンや、ワークを水平状態に保
持してパンチング加工を行なうパンチングマシンに適用
される。

【００２０】本実施例では、ワークを水平状態に保持し
てパンチング加工を行なうパンチングマシンの全体的構
成について説明する。

【００２１】本発明に係る第１実施例としては、図８を
参照するに、パンチングマシン１は既に公知の構成であ
るため、詳細な図示と説明を省略するが、パンチングマ
シン１を構成するフレーム３の開口部５内にワークＷが
搬入され、このワークＷにパンチング加工を行なうパン
チヘッド７とダイヘッド９が相対して上下に設けられて
いる。

【００２２】パンチヘッド７は、パンチであるパンチ用
金型１１を複数個備えたパンチ用ツールホルダ１３を上
下動自在に装着したパンチ保持移動スライド１５と、パ
ンチシリンダ１７とを備えた上ラム移動スライド１９と
で構成されている。そして、パンチシリンダ１７を貫通
してパンチ用回転シャフト２１が設けられ、パンチ用回
転シャフト２１の上端には制御部材２３として例えばエ
ンコーダが連結されている。また、パンチ用回転シャフ
ト２１を駆動する駆動部材２５が設けられている。

【００２３】一方、ダイヘッド９は、ダイであるダイ用
金型２７を複数個備えたダイ用ツールホルダ２９を上下
動自在に装着したダイ保持移動スライド３１と、ダイシ
リンダ３３を備えた下ラム移動スライド３５とで構成さ
れている。そして、ダイシリンダ３３を貫通してダイ用
回転シャフト３７が設けられ、ダイ用回転シャフト３７
の下端には前記制御部材２３と同一のエンコーダが連結
され、ダイ用回転シャフト３７を駆動する駆動部材２５
が設けられている。

【００２４】前記パンチ保持移動スライド１５とダイ保
持移動スライド３１とを同時にＹ軸方向（図８において
左右方向）へ移動するため、Ｙ軸方向へ延伸して両端を
軸受３９にて支承されたネジ軸４１ａ，４１ｂか設けら
れ、ネジ軸４１ｂの一端にはサーボモータ４３が連結さ
れている。そして、ネジ軸４１ａに設けた従動プーリ４
５ａとネジ軸４１ｂに設けた駆動プーリ４５ｂとに例え
ばタイミングベルト４７が掛回されている。なお、図示
を省略したがパンチ保持移動スライド１５とダイ保持移
動スライド３１とに装着されたナット部材がネジ軸４１
ａ，４１ｂにそれぞれ螺合されている。

【００２５】また、前記上ラム移動スライド１９と下ラ
ム移動スライド３５とを同時にＹ軸方向へ移動するた
め、Ｙ軸方向へ延伸して両端を軸受４９にて支承された
ネジ軸５１ａ，５１ｂが設けられ、ネジ軸５１ｂの一端
にはサーボモータ５３が連結されている。そして、ネジ
軸５１ａに設けた従動プーリ５５ａと、ネジ軸５１ｂに
設けた駆動プーリ５５ｂとに例えばタイミングベルト５
７が掛回されている。なお、図示を省略したが上ラム移
動スライド１９と下ラム移動スライド３５とに装着され
たナット部材がネジ軸５１ａ，５１ｂにそれぞれ螺合さ
れている。

【００２６】上記構成により、サーボモータ４３を駆動
せしめると、駆動プーリ４５ｂ，タイミングベルト４
７，従動プーリ４５ａ介して、それぞれのネジ軸４１
ａ，４１ｂは回転し、図示省略のナット部材を介してパ
ンチ保持移動スライド１５とダイ保持移動スライド３１
は同時に同一方向へ移動することができる。また、サー
ボモータ５３を駆動せしめると、駆動プーリ５５ｂ，タ
イミベルト５７，従動プーリ５５ａを介して、それぞれ
のネジ軸５１ａ，５１ｂは回転し、図示省略のナット部
材を介して上ラム移動スライド１９と下ラム移動スライ
ド３５は同時に同一方向へ移動することができる。

【００２７】更に、サーボモータ４３とサーボモータ５
３との同期をとることにより、保持移動スライド１５と
上ラム移動スライド１９およびダイ保持移動スライド３
１と下ラム移動スライド３５とは同時に同一方向へ移動
することができ、所望するワークＷの加工位置の位置決
めしてパンチング加工が施される。

【００２８】前記パンチヘッド７について更に詳細に説
明する。

【００２９】図１を参照するに、パンチヘッド７はパン
チシリンダ１７を備えた上ラム移動スライド１９と、パ
ンチ用金型１１を複数個備えたパンチ用ツールホルダ１
３を上下動自在に設けたパンチ保持移動スライド１５と
で構成されている。

【００３０】上ラム移動スライド１９は、フレーム３に
ＬＭガイド５９を介してＹ軸方向（図１において図面に
直交する方向）へ移動自在に支承され、図示を省略した
がパンチシリンダ駆動用のサーボモータ５３よりネジ軸
５１ａを介して移動され、この上ラム移動スライド１９
にパンチシリンダ１７が装着されている。そして、パン
チシリンダ１７のピストンロッド６１の所定位置に貫通
穴６３が穿設され、この貫通穴６３内にパンチ用回転シ
ャフト２１が、上下動および回転自在に装着されてい
る。

【００３１】パンチ用回転シャフト２１は、シャフト本
体６５の上部にスプライン溝６７が設けられ、このスプ
ライン溝６７に連結軸６９に設けたスプライン７１が嵌
挿されている。また、シャフト本体６５の上端には連結
用ピストン部７３が形成され、この連結用ピストン部７
３は、上ラム移動スライド１９に備えたパンチシリンダ
１７を構成するエンドプレート７５に設けたシリンダ７
７内に装着され、エンドプレート７５を貫通して上方向
へ連結軸６９は突出し、連結軸６９の先端には制御部材
２３である例えばエンコーダが装着されている。なお、
符号７９，８１はシール部材である。

【００３２】前記連結軸７１の上部には駆動部材２５を
構成する一部材であるウオームホイール８３が装着さ
れ、このウオームホイール８３に螺合するウオーム軸８
５と、ウオーム軸８５の一端に駆動部材２５としてのサ
ーボモータ８７が連結され、このサーボモータ８７は上
ラム移動スライド１９に取付けられている。

【００３３】また、前記パンチ用回転シャフト２１の下
端面には、図２に詳細が示されているごとく、係合部８
９として凹溝８９ａが水平方向へ形成され、後述するパ
ンチ用金型１１の凸部８９ｂに係合される。再び、図１
を参照するに、前記上ラム移動スライド１９に設けたパ
ンチシリンダ１７の外側に板押え用シリンダ９１のピス
トンロッド９３が設けられている。なお、符号９５，９
７はシール部材である。

【００３４】一方、パンチ保持移動スライド１５は、Ｌ
Ｍガイド９９を介してフレーム３に装着され、Ｙ軸方向
へ移動自在となっている。すなわち、Ｙ軸移動用として
のサーボモータ４３に接続されているネジ軸４１ａより
ナット部材を介してパンチ保持移動スライド１５はＹ軸
方向へ移動自在となり、パンチ保持移動スライド１５の
内部にはツールホルダハウジング１０１がベアリング１
０３を介して回転自在に支承されている。そして、ツー
ルホルダハウジング１０１の外周にはウオームホイール
１０５が形成され、割出し用駆動装置１０６を構成する
ウオームホイール１０５にウオーム軸１０７が噛合され
ている。

【００３５】ウオーム軸１０７は、スプライン軸１０９
に沿ってパンチ保持移動スライド１５と共にＹ軸方向へ
移動自在となり、スプライン軸１０９はフレーム３に沿
ってＹ軸方向へ延伸され、マルチツール割出し用のサー
ボモータ１１１により回転駆動される。

【００３６】前記ツールホルダハウジング１０１の内部
に上下移動自在に装着されたパンチ用ツールホルダ１３
は、図示を省略したがキーを介して回転止めとなり、且
つ、パンチ用ツールホルダ１３の上面に設けたフランジ
１３Ａが、ツールホルダハウジング１０１に設けたリフ
タスプリング１１３に載っているため、パンチ用ツール
ホルダ１３はツールホルダハウジング１０１に対して上
下動自在となっている。

【００３７】そして、パンチ用ツールホルダ１３には複
数個のパンチであるパンチ用金型１１が配設されてい
る。なお、このパンチ用金型１１は公知の構成のもので
あり、詳細な図示と説明を省略する。また、パンチ用金
型１１のパンチヘッド１１ａの上面には、前述したパン
チ用回転シャフト２１の下部に形成された係合部８９で
ある凹溝８９ａに嵌合する凸部８９ｂが形成されてい
る。更に、パンチ用金型１１にはキー溝１１５が形成さ
れ、このキー溝１１５にパンチ用ツールホルダ１３に設
けたストッパ装置１１７を構成する一部材であるキー１
１９が係合されている。

【００３８】前記ストッパ装置１１７を更に詳細に説明
する。図３を参照するに、パンチ用金型１１に形成した
キー溝１１５の上端所定位置に曲線状の切止まり部１１
５ａが設けられている。一方、このキー溝１１５に係合
するキー１１９の先端は曲線状の摺動面１１９ａが形成
されている。そして、キー１１９は穴１２１内に出没自
在に装着され、穴１２１の内部にスプリング１２３が内
蔵され、スプリング１２３の飛び出しを防ぐプラグ１２
５が設けられてストッパ装置１１７は構成されている。
このため、キー１１９は常時スプリング１２３の弾揆力
により突出方向へ付勢されていて、パンチ金型１１の下
降によりキー１１９の先端は、キー溝１１５の切止まり
部１１５ａに押されて没入し係止が解除され、パンチ用
金型１１は回転自在となる。

【００３９】上述したごとき構成により、マルチツール
割出し用のサーボモータ１１１を駆動せしめ、所望する
パンチ用金型１１を割出した後、パンチ用回転シャフト
２１に設けた連結用ピストン部７３をシリンダ７７の作
動により下降させ、パンチ用回転シャフト２１を下降せ
しめる。パンチ用回転シャフト２１の下降によりパンチ
用金型１１に形成した凸部８９ｂと、パンチ用回転シャ
フト２１に形成した凹部８９ａとが係合する。

【００４０】係合部８９の係合がなされたら、更にパン
チ用回転シャフト２１を下降させると、ストッパ装置１
１７の一部材であるキー１１９は、キー溝１１５に形成
した切止まり部１１５ａにより押し込まれてパンチ用金
型１１は回転可能となる。この状態でサーボモータ８７
を駆動せしめ、パンチ用回転シャフト２１を回動してパ
ンチ用金型１１を所望する角度に割出すことができる。
なお、上，下の制御部材２３であるエンコーダは電気的
につながっているので、完全に芯合せがなされることと
なる。

【００４１】次に、前記ダイヘッド９について更に詳細
に説明する。なお、前述したパンチヘッド７と同一部材
については同一符号を付して説明を省略する。

【００４２】図４を参照するに、ダイヘッド９はダイシ
リンダ３３を備えた下ラム移動スライド３５とダイ用金
型２７を複数個備えたダイ用ツールホルダ２９を上下動
自在に設けたダイ保持移動スライド３１とで構成されて
いる。

【００４３】下ラム移動スライド３５は、フレーム３に
ＬＭガイド１２７を介してＹ軸方向（図４において図面
に直交する方向）移動自在に支承され、ダイシリンダ駆
動用のサーボモータ５３よりネジ軸５１ｂを介して移動
され、この下ラム移動スライド３５にダイシリンダ３３
が装着されている。そして、ダイシリンダ３３のピスト
ンロッド１２９所定位置に貫通穴１３１が穿設され、こ
の貫通穴１３１内にダイ用回転シャフト３７が、上下動
および回動自在に装着されている。

【００４４】ダイ用回転シャフト３７は、シャフト本体
１３３の下部にスプライン溝１３５が設けられ、このス
プライン溝１３５に連結軸１３７に設けたスプライン１
３９が嵌挿されている。また、シャフト本体１３３の下
部には連結用ピストン部１４１が形成され、この連結用
ピストン部１４１は、下ラム移動スライド３５に設けた
シリンダ１４３内に装着され、連結軸１３７の下端には
前述したパンチヘッド７と同一部材である制御部材２３
として例えばエンコーダが装着されている。なお、符号
１４５はシール部材である。

【００４５】前記連結軸１３７の上部には前述したパン
チヘッド７と同一部材である駆動部材２５を構成するウ
オームホイール８３と、このウオームホイール８３に螺
合するウオーム軸８５と、ウオーム軸８５に連結したサ
ーボモータ８７が設けられ、このサーボモータは下ラム
移動スライド３５に取付けられている。

【００４６】また、前記ダイ用回転シャフト３７の上端
面には、図７に詳細が示されているごとく、係合部１４
７として凸部１４７ａが水平方向へ形成され、後述する
ダイ用金型２７の凹部１４７ｂに係合される。再び、図
４を参照するに、前記下ラム移動スライド３５に設けた
ダイシリンダ３３には抜カス排出用の排出穴１４９が形
成されていて、ダイ用回転シャフト３７の中心部にも抜
カス排出用の排出穴１５１が形成されている。なお、符
号１５３はシール部材である。

【００４７】一方、ダイ保持移動スライド３１は、ＬＭ
ガイド１５５を介してフレーム３に装着され、Ｙ軸方向
へ移動自在となっている。すなわち、Ｙ軸移動用として
のサーボモータ４３に接続されているネジ軸４１ｂより
ナット部材を介してダイ保持移動スライド３１はＹ軸方
向へ移動自在となり、ダイ保持移動スライド３１の内部
にはツールホルダハウジング１５７がベアリング１５９
を介して回転自在に支承されている。そして、ツールホ
ルダハウジング１５７の外周には前述したパンチヘッド
７と同一のウオームホイール１０５が形成され、このウ
オームホイール１０５にウオーム軸１０７が噛合されて
いる。

【００４８】ウオーム軸１０７は、スプライン軸１０９
に沿ってダイ保持移動スライド３１と共にＹ軸方向へ移
動自在となり、スプライン軸１０９はフレーム３に沿っ
てＹ軸方向へ延伸され、マルチツール割出し用のサーボ
モータ１１１により回転駆動される。

【００４９】前記ツールホルダハウジング１５７の内部
に上下動自在に装着されたダイ用ツールホルダ２９は、
図示を省略したがキーを介して回転止めとなり、且つ、
ダイ用ツールホルダ２９の下面に設けたフランジ２９Ａ
が、ツールホルダハウジング１５７に設けたリフタスプ
リング１１３に係合しているため、ダイ用ツールホルダ
２９はツールホルダハウジング１５７に対して上下動が
自在となっている。

【００５０】そして、ダイ用ツールホルダ２９には複数
個のダイであるダイ用金型２７が配設されている。な
お、このダイ用金型２７は公知の構成のものであり、詳
細な図示と説明を省略するする。また、ダイ用金型２７
の下部には、前述したダイ用回転シャフト３７の上部に
形成された係合部１４７である凸部１４７ａに嵌合する
凹溝１４７ｂが形成されている（図７参照）。更に、ダ
イ用金型２７にはフランジ部２７Ａが形成され、このフ
ランジ部２７Ａはダイ用ツールホルダ２９に形成した溝
部１６１内にスラストベアリング１６３を介して装着さ
れている。

【００５１】より詳細には、図５および図６を参照する
に、前記溝部１６１内に装着されたフランジ部２７Ａは
若干量の隙間Ｓを保ち、常時は隙間Ｓは無く、ダイシリ
ンダ３３およびダイ用回転シャフト３７が上昇した際に
所定の隙間Ｓが生ずる。

【００５２】ダイ用金型２７の上部近傍の側面にはピン
１６５が突出して設けられていて、このピン１６５はス
トッパ装置１６７を構成する一部材であるロック部材１
６９に形成した溝部１７１に係合あるいは離脱自在とな
っている。ストッパ装置１６７は、ダイ用ツールホルダ
２９内に内蔵され、前記ロック部材１６９の先端は曲面
１７３が形成され、係止鍔１７５が突出して一体的に設
けられ、この係止鍔１７５を押圧し常時ロック部材１６
９を突出方向へ付勢するバネ１７７が内蔵されている。
なお、前記ロック部材１６９に形成した係止鍔１７５を
係止するため、ダイ用ツールホルダ２９側には段付部１
７９が形成されている。なお、ダイ用ツールホルダ２９
は前記ピン１６５が回動可能となるためのリング溝１８
１が形成されている。

【００５３】図５に示された状態は、ダイシリンダ３３
を作動せしめピストンロッド１２９によりダイ用ツール
ホルダ２９を押し上げた状態であり、リフタスプリング
１１３は縮少している。この状態でダイ用ツールホルダ
２９の上部はツールホルダハウジング１５７の上面より
突出し、ストッパ装置１６７のロック部材１６９はバネ
１７７に押されて、ダイ用ツールホルダ２９より突出す
る。突出することにより、ロック部材１６９に設けた溝
部１７１はダイ用金型２７に係止されたピン１６５より
外れ、ダイ用金型２７はフーリーな状態となる。

【００５４】ピストンロッド１２９を縮少するとダイ用
ツールホルダ２９は下降し、ロック部材１６９の先端に
形成した曲面１７３がツールホルダハウジング１５７に
当り、押されてロック部材１６９はダイ用ツールホルダ
２９内へ没する。ロック部材１６９が没すると、ピン１
６５と溝部１７１が係合しダイ用金型２７は回転不可と
なる。

【００５５】上述したごとき構成により、マルチツール
割出し用のサーボモータ１１１を駆動せしめ、所望する
ダイ用金型２７を割出した後、ダイ用回転シャフト３７
に設けた連結用ピストン部１４１をシリンダ１４３の作
動により上昇させ、ダイ用回転シャフト３７を上昇せし
める。ダイ用回転シャフト３７の上昇によりダイ用金型
２７に形成した凹溝１４７ｂと、ダイ用回転シャフトに
形成した凸部１４７ａとが結合する。

【００５６】係合部１４７の係合がなされたら、ダイシ
リンダ３３の作動と共にダイ用ツールホルダ２９を上昇
させると、ストッパ装置１６７の一部材であるロック部
材１６９はツールホルダハウジング１５７より外れて、
ダイ用金型２７は回転可能となる。この状態でサーボモ
ータ８７を駆動せしめ、ダイ用回転シャフト３７を回動
してダイ用金型２７を所望する角度に割出すことができ
る。

【００５７】そして、前述したパンチ用金型１１とダイ
用金型２７が割出されると、パンチシリンダ１７の作動
によりピストンロッド６１を下降せしめて、パンチング
加工が連続的に行われる。なお、回転角度割出しはパン
チヘッド７およびダイヘッド９に設けた制御部材２３で
あるエンコーダにより電気的につながっているので、確
実に芯合わせがなされる。

【００５８】パンチング加工が終了すると、制御部材２
３であるエンコーダにより、パンチ用回転シャフト２１
とダイ用回転シャフト３７を回し、パンチ用金型１１と
ダイ用金型２７を一度原点に復帰させる。パンチ用金型
１１が原点に復帰すると同時にストッパ装置１１７が作
用して、パンチ用金型１１の回転位置を保持し、原点よ
りずれないようにする。また、ダイ用金型２７が原点に
復帰すると同時にダイシリンダ３３のピストンロッド１
２９を下降せしめると、ストッパ装置１６７が作用し
て、ダイ用金型２７の回転位置を保持し、原点よりずれ
ないようにする。

【００５９】上述したごとく、パンチヘッド７とダイヘ
ッド９に設けたパンチシリンダ１７とダイシリンダ３３
を貫通したパンチ用回転シャフト２１とダイ用回転シャ
フト３７を備え、それぞれの回転シャフト２１，３７に
直結した制御部材２３を持ち制御的に同期しているた
め、パンチ用金型１１とダイ用金型２７の芯合せが可能
となり、駆動系であるウオーム軸８５のバックラッシュ
量を厳密に合わさなくても良い。

【００６０】また、パンチ用，ダイ用ツールホルダ１
３，２９には、パンチ用金型１１とダイ用金型２７を原
点位置にて保持するストッパ装置１１７，１６７を備え
ていて、パンチ用，ダイ用回転シャフト２１，３７がパ
ンチ用金型１１およびダイ用金型２７に連結されると同
時にアンロックされ、パンチ用，ダイ用金型１１，２７
の回転反力と回転角度はパンチ用，ダイ用回転シャフト
２１，３７にて保持される。

【００６１】而して、パンチ用，ダイ用金型１１，２７
を確実に割出し、且つ、加工時の回転反力にも機構が単
純のため耐えることができる。

【００６２】図９乃至図１５は本発明に係るパンチヘッ
ドおよびダイヘッドの第２実施例を示すもので、この第
２実施例は、パンチシリンダの中空部を貫通してスプラ
イン軸付回転伝達軸が平行移動用駆動部材に取付けら
れ、スプライン軸付回転伝達軸の下部に連結したストラ
イカがパンチ用ツールホルダの中央部とパンチ頭部に移
動位置決めされる。そして、パンチ回転用の駆動装置に
よりパンチ用金型の公転と自転を制御する構造であり、
ダイ側には大径パンチ，小径パンチ用の２つのダイ回転
シリンダを備え、１つのダイ駆動源により、大径，小径
の回転シリンダを回転割出しする構造となっている。

【００６３】したがって、前記第１実施例と同一機能を
奏する部分には同一符号を付することとして詳細な説明
を省略し、前記第１実施例との相違点のみについて説明
する。

【００６４】まず、パンチングマシン１の構成は、図１
５を参照するに、パンチヘッド７であるパンチ保持移動
スライド１５とダイヘッド９であるダイ保持移動スライ
ド３１の構成と駆動系は第１実施例と基本的に同一であ
り、上ラム移動スライド１８３をＹ軸方向へ移動せしめ
るサーボモータ１８５が単独に設けられている。また、
下ラム移動スライド１８７をＹ軸方向へ移動せしめるサ
ーボモータ１８９が単独に設けられている。なぜなら
ば、下ラム移動スライド１８７には、大径パンチ用ダイ
回転シリンダ１９１と小径パンチ用ダイ回転シリンダ１
９３が設けられていて、この２つの回転シリンダ１９１
と１９３の切換えも兼ねられるようにしたためである。

【００６５】前記上ラム移動スライド１８３には、パン
チシリンダ１９５が装着され、このパンチシリンダ１９
５の中空部にスプライン軸付回転伝達軸１９７が直立状
に設けられていて、スプライン軸付回転伝達軸１９７の
下端はストライカ１９９に連結されている。また、スプ
ライン軸付回転伝達軸１９７を駆動する駆動装置２０１
が上ラム移動スライド１８３の上部に平行移動自在に設
けられ、この駆動装置２０１を移動せしめる平行移動用
駆動部材２０３が設けられている。

【００６６】前記下ラム移動スライド１８７には、前述
したごとく、大径パンチ用ダイ回転シリンダ１９１と小
径パンチ用ダイ回転シリンダ１９３が設けられていて、
それぞれの回転シリンダ１９１，１９３を駆動する駆動
装置２０５，２０７と、この駆動装置２０５，２０７の
駆動源として１つのサーボモータ２０９が設けられてい
る。更に、ダイ用ツールホルダ２９を押し上げる成形シ
リンダ２１１，２１３が大径パンチ用ダイ回転シリンダ
１９１と小径パンチ用ダイ回転シリンダ１９３を内装し
て設けられている。

【００６７】前記パンチヘッド７について更に詳細に説
明する。

【００６８】図９を参照に、パンチヘッド７はパンチシ
リンダ１９５を備えた上ラム移動スライド１８３と、パ
ンチ用金型１１を複数個備えたパンチ用ツールホルダ１
３を上下動自在に設けたパンチ保持移動スライド１５と
で構成されている。なお、パンチ保持移動スライド１５
の構成部材は第１実施例と基本的には同一部材で構成さ
れているため説明を省略する。なお、異なる点として、
符号２１５はパンチ用ツールホルダ１３の位置決め用の
ショットピンである。また、図１０に示されているごと
く、パンチ用ツールホルダ１３の上面には蓋１３ａが嵌
着されていて、この蓋１３ａの上面にはパンチ用金型１
１を逃がす穴１３ｂが複数設けられ、パンチ用金型１１
の上面に形成された係合部８９で凹溝８９ａと同一寸法
の凹溝８９ｃが形成されている。再び図９を参照に、上
ラム移動スライド１８３にはパンチシリンダ１９５が装
着されていて、このパンチシリンダ１９５の内部に装着
されたピストンロッド２１７は、中空部２１９が形成さ
れている。中空部２１９内にはパンチ回転用のスプライ
ン軸付回転伝達軸１９７が設けられ、スプライン軸付回
転伝達軸１９７は、前記ピストンロッド２１７の下端に
設けたストライカ１９９に固着したスプライン軸１９７
ａと、スプライン軸１９７ａに挿着された回転伝達軸１
９７ｂとで構成されている。スプライン軸１９７ａに形
成したスプライン２２１は、回転伝達軸１９７ｂに形成
したスプライン溝２２３に嵌挿され、スプライン軸１９
７ａは上下方向へ移動自在となると共に回転自在に設け
られている。

【００６９】前記ストライカ１９９を左右方向へ移動す
るストライカ移動装置２２５が、前記ピストンロッド２
１７の下端に内蔵されている。このストライカ駆動装置
２２５は、ピストン２２７によりスプライン軸１９７ａ
を押圧して移動し、戻しはスプリング２２９の弾揆力に
より旧位置へ復帰させる。

【００７０】前記スプライン軸付回転伝達軸１９７の外
周には案内筒２３１が装着され、この案内筒２３１はパ
ンチシリンダ１７を構成する一部材である上側マニホー
ルド２３３上に左右方向へ平行移動するパンチ回転用の
駆動装置２０１のケース２３５より一体的に垂設されて
いる。

【００７１】前記駆動装置２０１は上側マニホールド２
３３上に左右方向へ延伸して敷設されたＬＭガイド２３
７を介して左右方向へ移動自在となり、駆動源として
は、上側マニホールド２３３上に設けた平行移動用駆動
部材２０３として例えば油圧シリンダ２０３ａのピスト
ンロッド２０３ｂがケース２３５の側面に係止されてい
る。また、前記駆動装置２０１内には回転伝達軸１９７
ｂの上端に係合したピニオン２３９に噛合したギヤー２
４１が設けられ、このギヤー２４１に一体的に係止した
ウオームホイール２４３にウオーム軸２４５が螺合し、
ウオーム軸２４５にパンチ回転用のサーボモータ２４７
が設けられている。

【００７２】上記構成により、まず、所望するパンチ用
金型１１を割出すには、平行移動用駆動部材２０３であ
る油圧シリンダ２０３ａを作動させスプライン軸付回転
伝達軸１９７およびストライカ１９９を図９の図中に示
すＸ位置（パンチ用ツールホルダ１３の中心）へ位置決
めする。そして、パンチシリンダ１９５を作動しピスト
ンロッド２１７を下降せしめると、ストライカ１９９の
下面に形成した第１実施例と同等な構成の係合部８９で
ある凸部８９ｂは、パンチ用金型１１の頭部に形成した
凹部８９ａとパンチ用ツールホルダ１３に設けた蓋１３
ａに形成した凹溝８９ｃとに係合する。

【００７３】この状態で、パンチ回転用のサーボモータ
２４７を駆動せしめ、スプライン軸付回転伝達軸１９７
を回動させて、所望するパンチ用金型１１を割出しショ
ットピン２１５にて位置決めする。そして、ストライカ
１９９の位置をＹ位置へ移動する。すなわち、平行移動
用駆動部材２０３である油圧シリンダ２０３ａを作動さ
せてＹ位置へストライカ１９９を移動させると、ストラ
イカ１９９に形成した凸部８９ｂはパンチ用金型１１の
凹溝８９ａに係合し、パンチ回転用のサーボモータ２４
７の駆動によりスプライン軸付回転伝達軸１９７を介し
てパンチ用金型１１は任意の角度に割出され、パンチン
グ加工が施される。

【００７４】次に、前記ダイヘッド９について更に詳細
に説明する。なお、前述した第１実施例と同一部材につ
いては同一符号を付して説明を省略する。

【００７５】図１１乃至図１４を参照するに、まず、図
１１を基として説明すると、ダイヘッド９は成形シリン
ダ２１１と２１３を備えた下ラム移動スライド１８７と
ダイ用金型２７を複数個備えたダイ用ツールホルダ２９
を上下動自在に設けたダイ保持移動スライド３１とで構
成されている。なお、ダイ保持移動スライド３１の構成
部材は第１実施例と基本的には同一部材で構成されてい
るため説明を省略する。

【００７６】なお、異なる点として、ストッパ装置が異
なる。すなわち、図１２および図１３に詳細が示されて
いるように、ストッパ装置２４９は、ダイ用ツールホル
ダ２９内に内蔵され、ダイ用金型２７を構成する金型支
持部材２７ａの上部に設けた凹溝２５１に係止あるい離
脱自在なロック部材２５３が、ダイ用ツールホルダ２９
に穿設した穴２５５内に上下動自在に設けられている。
なお、ロック部材２５３の上部に突出した係合部２５３
ａが前記金型支持部材２７ａに形成した凹溝２５１に挿
着されるようになっている。

【００７７】また、前記ロック部材２５３の下部近傍に
鍔部２５７が形成され、この鍔部２５７と、ダイ用ツー
ルホルダ２９に形成した前記鍔部２５７が移動自在な穴
２５９の底部２５９ａとの間、スプリング２６１が内装
されている。

【００７８】上記構成により、後述する成形シリンダ２
１１あるいは２１３のピストンロッド２６３あるいは２
６５が上昇するとと、ロック部材２５３はスプリング２
６１の弾揆力に抗して、ダイ用ツールホルダ２９に対し
て上昇する。ロック部材２５３の上昇によりロック部材
２５３に設けた係合部２５３ａは、ダイ用金型２７の金
型支持部材２７ａに形成した凹溝２５１より外れ浮上す
る。このため、ダイ用金型２７は回転可能となり角度割
出しができる状態となる。なお、成形シリンダ２１１あ
るいは２１３のピストンロッド２６３あるいは２６５を
下降させると、スプリング２６１の弾揆力によりロック
部材２５３が下降し凹溝２５１へ係合部２５３ａが嵌挿
され、ダイ用金型２７は固定される。

【００７９】再び、図１１を参照するに、下ラム移動ス
ライド１８７は、図示を省略したがサーボモータ１８９
よりネジ軸５１ｂを介してＹ軸方向（図１１において左
右側）へ移動自在となっている。そして、下ラム移動ス
ライド１８７の上部に、成形シリンダ２１１と２１３を
並列して一体的に設け、この成形シリンダ２１１，２１
３にピストンロッド２６３と２６５が内装されている。

【００８０】前記ピストンロッド２６３には大径パンチ
用ダイ回転シリンダ１９１が上下動自在に装着され、ピ
ストンロッド２６５には小径パンチ用ダイ回転シリンダ
１９３が、この小径パンチ用ダイ回転シリンダ１９３を
上下動するシリンダ２６７のピストンロッド２６９を介
して装着されている。また、前記大径パンチ用ダイ回転
シリンダ１９１の下部には、この大径パンチ用ダイ回転
シリンダ１９１を上下動させるシリンダ２７１のピスト
ンロッド２７３が固着されている。

【００８１】また、大径パンチ用ダイ回転シリンダ１９
１と小径パンチ用ダイ回転シリンダ１９３の上端には前
述した第１実施例と同等な構成の係合部１４７としての
凸部１４７ａが形成され、ダイ用金型２７の金型支持部
材２７ａ側に設けた凹溝１４７ｂと係合，離脱自在とな
っている。更に、小径パンチ用ダイ回転シリンダ１９３
の上部には係止鍔２７５が形成され、前記ピストンロッ
ド２６９に形成された段付穴２７７に装着されている。

【００８２】前記大径パンチ用ダイ回転シリンダ１９１
の下端には、駆動装置２０５を構成する部材であるキー
２７９を介してウオームギヤ２８１が設けられ、このウ
オームギヤ２８１はギヤーケース２８３にベアリング２
８５を介して回転自在に支承され、ウオームギヤ２８１
に螺合したウオーム軸２８７が設けられている。一方、
小径パンチ用ダイ回転シリンダ１９３の下部にはスプラ
イン２８９が形成され、駆動装置２０７を構成する部材
であるギヤーケース２８３にベアリング２９１介して回
転自在なピニオン２９３に形成したスプライン溝２９５
に挿入されている。

【００８３】前記ピニオン２９３に噛合したギヤー２９
７は、ギヤーケース２８３にベアリング２９９を介して
回転自在な軸３０１に固着され、軸３０１にはウオーム
ホイール３０３が装着されている。このウオームホイー
ル３０３に螺合したウオーム軸３０５が設けられてい
る。

【００８４】前記ウオーム軸２８７とウオーム軸３０５
を駆動する駆動系としては、図１４を参照するに、ウオ
ーム軸２８７の軸端には従動プーリ３０７が、ウオーム
軸３０５の軸端には駆動プーリ３０９が設けられ、従動
プーリ３０７と駆動プーリ３０９とには例えばタイミン
グベルト３１１が掛回されている。そして、ウオーム軸
３０５の軸端にサーボモータ２０９が設けられている。

【００８５】このため、１つのサーボモータ２０９にて
大径パンチ用ダイ用回転シリンダ１９１と小径パンチ用
ダイ回転シリンダ１９３の回転割出しを行なうことがで
きる。

【００８６】上記構成により、ダイ用金型２７の回転割
出しを行なうには、Ｙ軸移動用のサーボモータ１８９を
駆動せしめ、例えば大径パンチ用ダイ回転シリンダ１９
１をダイ用ツールホルダ２９の直下に位置決めする。そ
して、シリンダ２７１の作動により大径パンチ用ダイ回
転シリンダ１９１を上昇せしめ、前述したパンチヘッド
７と同様に、大径パンチ用ダイ回転シリンダ１９１の上
面に設けた係合部１４７である凸部１４７ａをダイ用ツ
ールホルダ２９に設けた蓋２９ａに形成した凹溝１４７
ｃに係合させる。この状態でダイ回転用のサーボモータ
２０９を駆動せしめ、駆動装置２０５を介して大径パン
チ用ダイ回転シリンダ１９１を回動し、所定の金型を割
出した所で図示を省略したがツールホルダ位置決めショ
ットピンにてダイ用ツールホルダ２９を固定する。

【００８７】大径金型の場合はこのままパンチング加工
がなされるが、小径金型として例えば１^１／_４吋以下の
場合には、小径パンチ用ダイ回転シリンダ１９３をダイ
用金型２７の直下に位置決めし、小径パンチ用ダイ回転
シリンダ１９３をシリンダ２６７で作動せしめて上昇さ
せる。小径パンチ用ダイ回転シリンダ１９３の上昇によ
り係合部１４７は噛合し、所望する角度にダイ用金型２
７は割出されてパンチング加工が施される。

【００８８】上述したごとく、ピストンロッド２１７の
中空部２１９にスプライン軸付回転伝達軸１９７が、平
行移動用駆動部材２０３の作動により駆動装置２０１を
介して平行移動され、スプライン軸付回転伝達軸１９７
の下端に固着されたストライカ１９９が、パンチ用ツー
ルホルダ１３とパンチ用金型１１の頭部に移動位置決め
される。そして、パンチ回転用のサーボモータ２４７に
よりパンチ用金型１１の公転と自転を制御する構成であ
り、ダイヘッド９側は２つの成形シリンダ２１１，２１
３を備え、１基のダイ回転用のサーボモータ２０９によ
り、大径パンチ用，小径パンチ用ダイ回転シリンダの回
転により回転割出しする構成となっている。

【００８９】而して、パンチ側，ダイ側それそれ１個の
サーボモータ２０９と２４７にて公転，自転を制御で
き、パンチ側，ダイ側の回転芯ずれをパラメータを変更
することにより簡単に調整できる。また、自在にマルチ
ツールのオートマチック・インデックス加工ができ、加
工の幅が広がると共に金型自動交換装置の回数が減り、
生産性の向上を図ることができる。

【００９０】図１６は本発明に係るパンチヘッドの第３
実施例を示すもので、この第３実施例は、パンチシリン
ダの中空部を貫通してスプライン軸付等速回転伝達軸が
設けられ、ストライカのストライカ駆動装置によりパン
チ用ツールホルダの中央とパンチ頭部とに移動位置決め
される構成となっている。そして、ダイヘッドは前記第
２実施例のものと同一となっている。

【００９１】したがって、前記第２実施例と同一機能を
奏する部分には同一符号を付することとして詳細な説明
を省略し、前記第２実施例との相違点のみについて説明
する。

【００９２】図１６を参照するに、パンチヘッド７はパ
ンチシリンダ１９５を備えた上ラム移動スライド１８３
と、パンチ用金型１１を複数個備えたパンチ用ツールホ
ルダ１３を上下動自在に設けたパンチ保持移動スライド
１５とで構成されている。なお、パンチ保持移動スライ
ド１５の構成部材は第２実施例と同一部材で構成されて
いるため説明を省略する。

【００９３】上ラム移動スライド１８３にはパンチシリ
ンダ１９５が装着されていて、このパンチシリンダ１９
５の内部に装着されたピストンロッド２１７は、中空部
２１９が形成されている。中空部２１９内にはパンチ回
転用のスプライン軸付等速回転伝達軸３１３が設けられ
ている。このスプライン軸付等速回転伝達軸３１３は、
前記ピストンロッド２１７の下端に設けたストライカ１
９９に固着した下部等速ジョイント３１５ａを介して連
結されたスプライン軸３１３ａと、スプライン軸３１３
ａに挿着された回転伝達軸３１３ｂと、回転伝達軸３１
３ｂに上部等速ジョイン３１５ｂを介して連結された駆
動軸３１３ｃとで構成されている。

【００９４】そして、前記スプライン軸３１３ａに形成
したスプライン３１７は、回転伝達軸３１３ｂに形成し
たスプライン溝３１９に嵌挿され、スプライン軸３１３
ａは上下方向へ移動自在となると共に回転自在に設けら
れている。

【００９５】前記ストライカ１９９を左右方向へ移動す
るストライカ移動装置２２５は、第２実施例にて採用し
た構成と同一のものである。すなわち、ピストンロッド
２２７によりスプライン軸３１３ａを係止した下部等速
ジョイン３１５ａを押圧して移動し、戻しはスプリング
２２９の弾揆力により旧位置へ復帰させる。

【００９６】前記スプライン軸付等速回転伝達軸３１３
の上部は、パンチシリンダ１９５を構成する一部材であ
る上側マニホールド２３３を貫通し、駆動装置２０１に
連結されている。この駆動装置２０１を構成する一部材
であるケース３２１は上部マニホールド２３３に固着さ
れている。なお、駆動装置２０１を構成する駆動系の部
材はすべて第２実施例と同一のため説明を省略する。

【００９７】上記構成により、まず、所望するパンチ用
金型１１を割出すには、ストライカ１９９を図１６の図
中に示すＸ位置（パンチ用ツールホルダ１３の中心）へ
位置決めする。そして、パンチシリンダ１９５を作動し
ピストンロッド２１７を下降せしめると、ストライカ１
９９の下面に形成した第１実施例と同等な構成の係合部
３９である凸部８９ｂは、パンチ用金型１１の頭部に形
成した凹溝８９ａとパンチ用ツールホルダ１３に設けた
蓋１３ａに形成した凹溝８９ｃとに係合する。

【００９８】この状態で、パンチ回転用のサーボモータ
２４７を駆動せしめ、スプライン軸付等速回転伝達軸３
１３を回転させて、所望するパンチ用金型１１を割出し
ショットピン２１５にて位置決めする。

【００９９】そして、ストライカ１９９の位置をＹ位置
へ移動する。すなわち、ストライカ移動装置２２５のピ
ストン２２７を作動させ、ストライカ１９９をＹ位置へ
移動させると、ストライカ１９９に形成した凸部８９ｂ
はパンチ用金型１１の凹溝８９ａに係合し、パンチ回転
用のサーボモータ２４７の駆動によりスプライン軸付等
速回転伝達軸３１３を介してパンチ用金型１１は任意の
角度に割出され、パンチング加工が施される。

【０１００】なお、ダイヘッド９の構成は、第２実施例
の図１１に示されている構成とまったく同一である。

【０１０１】上述したごとく、ピストンロッド２１７の
中空部２１９にスプライン軸付等速回転伝達軸３１３
が、駆動装置２０１より垂設され、このスプライン軸付
等速回転伝達軸３１３の下端はストライカ１９９に連結
されている。このストライカ１９９の位置をストライカ
移動装置２２５にて選択することにより、パンチ用金型
１１の割出しと角度割出しが可能となっている。

【０１０２】而して、その効果は、まったく第１実施例
と同等の効果を発揮することができる。

【０１０３】なお、この発明は、前述した各実施例に限
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例
では両面成形可能ななパンチングマシン１を採用した
が、通常の油圧式パンチングマシン全般に適用可能であ
り、パンチ加工にかぎらずタッピング，ドリリング加工
にも適用可能である。

【０１０４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、複雑な動力伝達機構を有
することなく、確実にパンチ，ダイ金型を回転割出し加
工することができると共に、駆動部材のバックラッシュ
量を厳密に合わさなくともパンチ，ダイ側に設けた制御
部材により、芯ずれなくパンチとダイの芯合せができ
る。また、加工時の回転反力にも単純構成部材のため耐
える機構とすることができる。

【０１０５】更に、パンチ金型の回転割出しにスプライ
ン軸付回転伝達軸あるいはスプライン軸付等速回転伝達
軸を用い、ダイ金型大径，小径パンチ用ダイ回転シリン
ダにて選択的に回転割出しする形式のものも、金型とダ
イ金型の公転および自転を正確に位置決めすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示し、パンチヘッドの
側面より見た断面図である。

【図２】図１におけるII矢視部の拡大説明図である。

【図３】図１におけるIII 矢視部の拡大説明図である。

【図４】この発明の第１実施例を示し、ダイヘッドの側
面より見た断面図である。

【図５】図４におけるV 矢視部の拡大説明図である。

【図６】図５におけるVI−VI線に沿った断面説明であ
る。

【図７】図４におけるVII 矢視部の拡大説明図である。

【図８】この発明の第１実施例を実施する一実施例のパ
ンチングマシンの全体的構成を示す正面説明図である。

【図９】この発明の第２実施例を示し、パンチヘッドの
正面より見た断面図である。

【図１０】図９におけるX −X 線に沿った拡大断面説明
図である。

【図１１】この発明の第２実施例および第３実施例を示
し、ダイヘッドの正面より見た断面図である。

【図１２】図１１におけるVII 矢視部の拡大説明図であ
る。

【図１３】図１２における上部より見た正面説明図であ
る。

【図１４】図１１におけるIVX −IVX 線に沿った断面説
明図である。

【図１５】この発明の第２実施例および第３実施例を実
施する一実施例のパンチングマシンの全体的構成を示す
正面図である。

【図１６】この発明の第３実施例を示し、パンチヘッド
の正面より見た断面図である。

【符号の説明】

１ パンチングマシン ７ パンチヘッド ９ ダイヘッド １１ パンチ用金型 １３ パンチ用ツールホルダ １７ パンチシリンダ ２１ パンチ用回転シャフト ２３ 制御部材 ２５ 駆動部材 ２７ ダイ用金型 ２９ ダイ用ツールホルダ ３３ ダイシリンダ ３７ ダイ用回転シャフト ５１ｂ ネジ軸（駆動部材） ６１ ピストンロッド ７１ スプライン ８９ 係合部 １０６ 割出し用駆動装置 １１７ ストッパ装置 １２９ ピストンロッド １４７ 係合部 １６７ ストッパ装置 １８９ サーボモータ（駆動部材） １９１ 大径パンチ用ダイ回転シリンダ １９３ 小径パンチ用ダイ回転シリンダ １９７ スプライン軸付回転伝達軸 １９９ ストライカ ２０１ 駆動装置 ２０３ 平行移動用駆動部材 ２０５ 駆動装置 ２０７ 駆動装置 ２１１ 成形シリンダ ２１３ 成形シリンダ ２２５ ストライカ移動装置 ２４９ ストッパ装置 ３１３ スプライン軸付等速回転伝達軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 28/00 B21D 28/24 B21D 28/34 - 28/36

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの両側に対向して設けられたワー
   クの移動方向と直交する方向へ移動自在なパンチヘッド
   およびダイヘッドを備えてなるパンチングマシンにし
   て、前記パンチヘッドおよびダイヘッドに複数個のパン
   チ用金型およびダイ用金型を備えたパンチ用，ダイ用ツ
   ールホルダを設け、このパンチ用，ダイ用ツールホルダ
   に装備されたパンチ，ダイ用のストッパ装置により前記
   パンチ用金型，ダイ用金型を係止あるいは回転自在に設
   け、前記パンチ用，ダイ用ツールホルダの割出しを行な
   う割出し用駆動装置を設けると共に、前記パンチ用金
   型，ダイ用金型と係合部を介して係合，離隔自在なスプ
   ラインを備えたパンチ用回転シャフト，ダイ用回転シャ
   フトを、パンチ用金型，ダイ用金型を押圧するパンチシ
   リンダ，ダイシリンダのピストンロッドを貫通して設
   け、前記パンチ用回転シャフト，ダイ用回転シャフトに
   回転駆動用の駆動部材を設けると共に、前記パンチ用回
   転シャフトとダイ用回転シャフトの回転同期を行なう制
   御部材とを設けてなることを特徴とするパンチングマシ
   ン。
2. 【請求項２】 ワークの両側に対向して設けられたワー
   クの移動方向と直交する方向へ移動自在なパンチヘッド
   およびダイヘッドを備えてなるパンチングマシンにし
   て、前記パンチヘッドおよびダイヘッドに複数個のパン
   チ用金型およびダイ用金型を備えたパンチ用，ダイ用ツ
   ールホルダを設け、このパンチ用，ダイ用ツールホルダ
   に装備されたパンチ，ダイ用のストッパ装置により前記
   パンチ用金型，ダイ用金型を係止あるいは回転自在に設
   け、前記パンチ用金型の上面に形成した係合部に係合あ
   るいは離脱自在な係合部を備えたストライカをパンチ用
   金型の上方に設け、このストライカに一体的に設けられ
   たスプライン軸付回転伝達軸を、パンチ用金型を押圧す
   るパンチシリンダのピストンロッドに形成した中空部に
   移動可能に直立状に設け、前記スプライン軸付回転伝達
   軸を回転駆動する駆動装置に一体的に設けると共に、こ
   の駆動装置を平行移動する平行移動用駆動部材を設け、
   前記ダイ用金型を備えたダイ用ツールホルダの下部に並
   列して設けた成形シリンダに装着されたピストンロッド
   を貫通して設けた大径パンチ用ダイ回転シリンダと小径
   パンチ用ダイ回転シリンダを移動自在に装着し、前記ダ
   イ用金型の下面に形成した係合部に係合あるいは離脱自
   在な係合部を前記大径パンチ用ダイ回転シリンダと小径
   パンチ用ダイ回転シリンダの上面に設け、前記大径パン
   チ用ダイ回転シリンダと小径パンチ用ダイ回転シリンダ
   を回転駆動する駆動装置を設けると共に前記ダイ用金型
   の中心に前記大径パンチ用ダイ回転シリンダあるいは小
   径パンチ用ダイ回転シリンダの軸中心を選択的に芯合せ
   する駆動部材を設けてなることを特徴するパンチングマ
   シン。
3. 【請求項３】 前記パンチ用金型の上面に形成した係合
   部に係合あるいは離脱自在な係合部を備えたストライカ
   を平行移動するストライカ移動装置を設け、前記ストラ
   イカと固定されたパンチ回転用の駆動装置との間を連結
   するスプライン軸付等速回転伝達軸をパンチ用金型を押
   圧するパンチシリンダのピストンロッドに形成した中空
   部に左右移動可能に直立状に設けてなることを特徴とす
   る請求項２記載のパンチングマシン。
4. 【請求項４】 ワークの両側に対向して設けられたワー
   クの移動方向と直交する方向へ移動自在なパンチヘッド
   およびダイヘッドを備えてなるパンチングマシンにし
   て、前記パンチヘッドおよびダイヘッドに複数個のパン
   チ用金型およびダイ用金型を備えたパンチ用、ダイ用ツ
   ールホルダを設け、このパンチ用、ダイ用ツールホルダ
   に装備されたパンチ、ダイ用のストッパ装置により前記
   パンチ用金型、ダイ用金型を係止あるいは回転自在に設
   け、前記パンチ用金型の上面に形成した係合部に係合あ
   るいは離脱自在な係合部を備えたストライカをパンチ用
   金型の上方に設け、このストライカに一体的に設けられ
   たスプライン軸付回転伝達軸を、パンチ用金型を押圧す
   るパンチシリンダのピストンロッドに形成した中空部に
   移動可能に直立状に設け、前記スプライン軸付回転伝達
   軸を回転駆動する駆動装置に一体的に設けると共に、こ
   の駆動装置を平行移動する平行移動用駆動部材を設けて
   なることを特徴とするパンチングマシン。