JP2005125374A - アンローダ付きパンチプレス - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の工具支持体を工具交換装置の旋回体で保持するパンチプレスにおいて、小物の板材であっても搬出できるようにしたアンローダ付きパンチプレスを提供する。
【解決手段】 ラムの昇降駆動を行うプレスヘッド部１０３と、旋回軌跡が前記プレスヘッド部１０３を通り、上下一対でかつ独立して旋回自在とした旋回体１６を有する工具交換装置８と、プレスヘッド部１０３の下方に位置する板材Ｗａを搬出するアンローダ１０２とよりなる。工具交換装置８の下側旋回体は、ダイ工具を支持する工具支持体を保持するダイ工具支持体保持ステーションを旋回方向に複数有する。上側旋回体１６は、パンチ工具１を支持するパンチ工具支持体３を保持するパンチ工具保持ステーション１８Ａを旋回方向に複数有する。また、上側旋回体１６は、半径方向の外側に開口してアンローダ１０２の一部を進入させるアンローダ進入用欠如部１０４を円周方向の１個所または複数個所に有する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、工具支持体を交換して使用するパンチプレスや、タレット式のパンチプレスにおいて、板材を搬出するアンローダを設けたアンローダ付きパンチプレスに関するものである。

従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、工具支持体をタレットとするタレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット上に保持できるツールの種類，サイズが限られ、多彩な加工を行うことができない。そのため、工具支持体として次のようなカートリッジを用いるカートリッジ式のパンチプレスが提案されている（例えば特許文献１）。これは、複数のツールを搭載した矩形のカートリッジを複数準備し、これらカートリッジを直線経路のレール上でパンチ位置に出し入れすることにより、カートリッジ交換を行うものである。

しかし、上記カートリッジ式のパンチプレスは、カートリッジ内に並べられたツールの割り出しを、ラムを有するパンチ駆動部の平面移動により行うものであるため、移動する部分の重量が重くてツールの高速割り出しが難しい。カートリッジの直線移動で一方向のツール割り出しを行うものもあるが、これもカートリッジ全体の直線移動が必要なため、高速割り出しが難しい。

そこで、本出願人は、カートリッジとなる円形の工具支持体としてを用い、旋回動作する工具交換装置によりプレスフレームに渡すものを提案した（例えば、特願２００３−２９６４９号）。工具支持体は複数個を工具交換装置に保持しておき、希望の工具支持体をプレスフレームに渡す。プレスフレームに渡した工具支持体は、位置決めして固定する。工具交換装置は上下一対の旋回体を有し、これら旋回体の旋回方向複数個所に、パンチ工具支持体を保持するパンチ工具支持体保持ステーション、およびダイ工具支持体を保持するパンチ工具支持体保持ステーションを有するものとされる。
このような工具交換装置を備えたパンチプレスにおいて、素材板材から外形を切り抜いた板材を搬出する構成については、提案されるに至っていない。

タレット式のパンチプレスでは、切断された板材のタレット外にはみ出した部分をアンローダで吸着して搬送していた。また、アンローダにより搬出が行い易いように、メインプレスヘッド部とは別に、最終切断専用のサブヘッド部を設けたものも提案され、実用化されている。
特開２０００−３５１０２８号公報

従来のタレット式のパンチプレスにおいて、上記のように板材のタレット外にはみ出した部分をアンローダで吸着して搬送するものでは、タレット外にはみ出さないような小物の板材は、吸着搬送できないという問題があった。最終切断専用のサブヘッド部を設けたものは、比較的小物の板材の搬出が可能であるが、パンチ中心がメインプレスヘッド部とサブヘッド部との２個所となるため、加工ストロークに制限があり、また床面積も余分に必要であった。

上記の円形カートリッジ式の工具支持体を工具交換装置の旋回体で保持するようにしたパンチプレスにおいて、タレット式のパンチプレスにおけるアンローダを応用することを試みた。しかし、その場合、タレットにおける場合と同様に、工具交換装置の旋回体からはみ出た板材部分をアンローダで吸着して搬出しなくてはならず、旋回体外にはみ出さないような小物の板材は、吸着搬送できないという問題があった。

この発明の目的は、複数の工具支持体を工具交換装置の旋回体で保持するパンチプレスにおいて、小物の板材であっても搬出できるようにしたアンローダ付きパンチプレスを提供することである。
この発明の他の目的は、アンローダによる小物板材の搬出を、より容易に行えるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、タレット式のパンチプレスおいて、小物の板材であっても簡易な構成で搬出できるアンローダ付きパンチプレスを提供することである。

この発明のアンローダ付きパンチプレスは、ラムの昇降駆動を行うプレスヘッド部と、旋回軌跡が前記プレスヘッド部を通り、上下一対でかつ独立して旋回自在とした旋回体を有する工具交換装置と、プレスヘッド部の下方に位置する板材を搬出するアンローダとを備える。
この工具交換装置の下側旋回体は、ダイ工具を支持する工具支持体を保持するダイ工具支持体保持ステーションを旋回方向に複数有する。上側旋回体は、パンチ工具を支持するパンチ工具支持体を保持するパンチ工具支持板保持ステーションを旋回方向に複数有し、かつ半径方向の外側に開口して前記アンローダの一部を進入させるアンローダ進入用欠如部を円周方向の１個所または複数個所に有するものとする。
このアンローダ付きパンチプレスは、板材加工に使用したパンチ工具支持体を前記上側旋回体の旋回によりプレスヘッド部から退避させて前記アンローダ進入用欠如部をプレスヘッド部に位置させることが可能とされている。

この構成によると、工具交換装置の上下の旋回体が保持する任意のパンチ工具支持体およびダイ工具支持体をプレスヘッド部に割出し、この割り出された工具支持体に搭載されたパンチ工具およびダイ工具を用い、プレスヘッド部によりパンチ加工される。パンチ加工によって素材板材から切断された板材は、アンローダで搬出する。この場合に、旋回体から外周にはみ出さないような小物を板材を搬出するときは、板材加工に使用したパンチ工具支持体を前記上側旋回体の旋回によりプレスヘッド部から退避させてアンローダ進入用欠如部をプレスヘッド部に位置させる。この状態で、アンローダの一部をアンローダ進入用欠如部に進入させて板材を搬出する。このように、上側旋回体にアンローダ進入用欠如部を設け、かつ上側旋回体と下側旋回体を独立して旋回可能としたため、上側旋回体からはみ出さないような小物の板材であっても、アンローダで搬出することができる。
また、このアンローダ付きパンチプレスは、工具支持体保持ステーションを有する上下の旋回体を有する工具交換装置を備えるため、工具支持体に複数の工具を搭載し、この工具支持体を旋回割出して使用することで、多数の工具を用いて加工でき、多彩な加工を行うことができる。しかも、旋回体の旋回によって、任意の工具支持体のプレスヘッド部への割り出してが迅速に行える。

なお、上下の旋回体の工具支持体保持ステーションの数は、互いに同じであっても、また上側旋回体のパンチ工具支持体保持ステーションを下側旋回体のダイ工具支持体保持ステーションよりも少なくしてもよい。

この発明において、前記アンローダは、アンローダ本体と、このアンローダ本体から水平方向に延びて前記上側旋回体の前記アンローダ進入用欠如部に進入可能な板材保持部材を有するものとしても良い。前記板材保持部材は、アンローダ本体から水平方向に進退するものであっても良く、またアンローダ本体に対して水平方向に進出するものであっても良い。前記板材保持部材は、例えば板材を上面から吸着して保持するものとされる。
このように、アンローダに、アンローダ進入用欠如部に進入可能な板材保持部材を設けることで、アンローダ進入用欠如部が小さくても、このアンローダ進入用欠如部へのアンローダの進入が容易になり、アンローダによる小物板材の搬出を、より容易に行うことができる。

この発明の他の観点のアンローダ付きパンチプレスは、タレット式のパンチプレスに適用したものである。すなわち、このアンローダ付きパンチプレスは、ラムの昇降駆動を行うプレスヘッド部と、円周方向の複数個所にそれぞれパンチ工具およびダイ工具が搭載される上下一対のタレットと、プレスヘッド部の下方に位置する板材を搬出するアンローダとよりなり、上側のタレットが、半径方向の外側に開口して前記アンローダの一部を進入させるアンローダ進入用欠如部を円周方向の１個所または複数個所に有し、上下のタレットを独立して旋回自在なものとする。
このようなタレット式のパンチプレスにおいても、上側のタレットがアンローダ進入用欠如部を有し、上下のタレットを独立して旋回自在なものとすることにより、小物を板材を搬出するときは、板材加工に使用したパンチ工具を上側タレットの旋回によりプレスヘッド部から退避させてアンローダ進入用欠如部をプレスヘッド部に位置させ、この状態で、アンローダの一部をアンローダ進入用欠如部に進入させることにより、搬出することができる。

この発明のアンローダ付きパンチプレスは、ラムの昇降駆動を行うプレスヘッド部と、旋回軌跡が前記プレスヘッド部を通り、上下一対でかつ独立して旋回自在とした旋回体を有する工具交換装置と、プレスヘッド部の下方に位置する板材を搬出するアンローダとよりなり、この工具交換装置の下側旋回体は、ダイ工具を支持する工具支持体を保持するダイ工具支持体保持ステーションを旋回方向に複数有し、上側旋回体はパンチ工具を支持するパンチ工具支持体を保持するパンチ工具支持体保持ステーションを旋回方向に複数有し、かつ半径方向の外側に開口して前記アンローダの一部を進入させるアンローダ進入用欠如部を円周方向の１個所または複数個所に有するものとたため、小物の板材であっても搬出することができ、また工具支持体を交換して使用するものであるため、多数の工具を用いて多彩な加工が行える。
前記アンローダが、アンローダ本体と、このアンローダ本体から水平方向に延びて前記上側旋回体の前記アンローダ進入用欠如部に進入可能な板材保持部材を有するものである場合は、アンローダによる小物板材の搬出を、より一層容易に行うことができる。

この発明の他の観点のアンローダ付きパンチプレスは、ラムの昇降駆動を行うプレスヘッド部と、円周方向の複数個所にそれぞれパンチ工具およびダイ工具が搭載される上下一対のタレットと、プレスヘッド部の下方に位置する板材を搬出するアンローダとよりなり、上側のタレットが、半径方向の外側に開口して前記アンローダの一部を進入させるアンローダ進入用欠如部を円周方向の１個所または複数個所に有し、上下のタレットを独立して旋回自在なものとしたため、タレット式でありながら、小物の板材であっても搬出することができ、また切断専用のサブヘッド部が不要で、構成が簡易なものとなる。

この発明の第１の実施形態を図１ないし図１２と共に説明する。図１は、このアンローダ付きパンチプレスの平面図、図２はその正面図である。このアンローダ付きパンチプレスは、工具交換装置付きパンチプレス１０１と、アンローダ１０２とで構成される。アンローダ１０２は、ローダを兼用するものとしてある。工具交換装置付きパンチプレス１０１は、プレスヘッド部１０３と、工具交換装置８と、素材板材Ｗをテーブル１２上で前後左右に移動させる板材送り手段１１とを有する。プレスヘッド部１０３は、ラム１０（図２）の昇降駆動を行う機構部分である。

工具交換装置８は、旋回軌跡がプレスヘッド部１０３を通り、上下一対でかつ独立して旋回自在とした旋回体１６，１７（図２）を有する。下側旋回体１７は、ダイ工具２を支持するダイ工具支持体４を保持するダイ工具支持体保持ステーション１８Ｂを旋回方向に複数有する。
上側旋回体１６は、パンチ工具１を支持するパンチ工具支持体３を保持するパンチ工具保持ステーション１８Ａを旋回方向に複数有し、かつ半径方向の外側に開口して前記アンローダ１０２の一部を進入させるアンローダ進入用欠如部１０４（図１）を円周方向の１個所または複数個所に有するものとされる。

このアンローダ付きパンチプレスは、パンチ工具支持体３をプレスヘッド部１０３に位置させてパンチ加工を行うものであるが、この後、板材加工に使用したパンチ工具支持体３を上側旋回体１６の旋回によりプレスヘッド部１０３から退避させて、図１のようにアンローダ進入用欠如部１０４をプレスヘッド部１０３に位置させることが可能とされている。

アンローダ１０２は、アンローダ本体１０５と、このアンローダ本体１０５から水平方向に延びて前記上側旋回体１６の前記アンローダ進入用欠如部１０４に進入可能な板材保持部材１０６とを有する。アンローダ本体１０５は、次のように直交３軸方向に移動可能とされており、板材保持部材１０６は、このアンローダ本体１０５に対し、ガイド１０８により水平方向（Ｘ方向）に進退自在とされている。

アンローダ１０２は、工具交換装置付きパンチプレス１０１のテーブル１２の上方に片持ち状に延びる可動レール１０９を有し、可動レール１０９は、長さ方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に走行可能なように、基台部１０９ａで固定レール１１０上に設置されている。２本の平行な固定レール１１０間に、素材板材Ｗ、加工後の板材Ｗａ、残材（図示せず）等を載置する板材載置部Ｅ１〜Ｅ３が設けられている。
可動レール１０９には、長さ方向（Ｘ方向）に沿って走行自在に走行体１１１が設置され、アンローダ本体１０５は、この走行体１１１に昇降自在に設置されている。これにより、アンローダ本体１０５は直交３軸方向に移動可能とされている。各軸方向の移動はサーボモータ（図示せず）等により行われる。

アンローダ本体１０５には、走行体１１１の走行方向の両側に板材保持部材１０６，１０７が進退自在に設けられ、そのうちの片方の板材保持部材１０６が、上記旋回体１６のアンローダ進入用欠如部１０４に進入して板材Ｗａを把持するものとされる。板材保持部材１０６，１０７は、シリンダ装置（図示せず）等の進退駆動源で進退させられる。これら板材保持部材１０６，１０７の進退でアンローダ１０２の全体長さを拡縮させることにより、寸法の大きく異なる板材の搬送が可能とされれている。

図１１に示すように、アンローダ本体１０５および板材保持部材１０６，１０７には、複数の真空吸着式の吸着パッド１１２が設けられ、板材Ｗａを上面から吸着するものとされる。これら吸着パッド１１２の全てまたは一部のものは、単位パッド１１２ａを集めたパッド群とされる。各単位パッド１１２ａは、それぞれが絞り部１１３を有する独立した吸引経路で１１４で真空源（図示せず）に接続されている。このため、吸着パッド１１２の吸着面の一部のみに板材Ｗが位置するような場合でも、負圧漏れによる吸着不良を生じることなく、板材Ｗａの吸着が可能となっている。

図３ないし図１０と共に、工具交換装置付きパンチプレス１０１の詳細を説明する。図３において、このパンチプレス１０１は、工具１，２をそれぞれ搭載可能な工具支持体３，４を、プレス位置Ｐでプレスフレーム５の上下の工具支持体設置部６，７にそれぞれ支持させてパンチ加工を行うものである。この工具支持体設置部６，７に設置する交換用の複数の工具支持体３，４を保持する手段として、上記工具交換装置８が設けられている。プレス位置Ｐは、パンチ駆動用のラム１０を配置した平面位置のことである。

工具１，２には上型となるパンチ工具１と、下型となるダイ工具２とがあり、上下の工具支持体３，４は、それぞれパンチ工具１を搭載可能なパンチ工具支持体３と、ダイ工具２を搭載可能なダイ工具支持体４となる。パンチ工具支持体３に対して、各パンチ工具１は、ばね部材（図示せず）により上昇復帰可能に支持されている。
パンチ工具１を搭載した工具支持体３を設置する上側の工具支持体設置部６と、ダイ工具２を搭載した工具支持体４を設置する下側の工具支持体設置部７は、互いに同心で上下に並んで設けられている。

ラム１０は、工具支持体設置部６，７に設置された工具支持体３，４の上方に位置し、パンチ工具支持体３に支持されたパンチ工具１をパンチ駆動する。ラム１０は、ラム昇降ガイド１４によってプレス位置Ｐで昇降自在に支持されており、ラム昇降駆動装置１５により昇降駆動される。ラム昇降駆動装置１５は、例えばサーボモータ１５ａとその回転を往復直線運動に変換する運動変換機構１５ｂとからなる。ラム昇降駆動装置１５は油圧シリンダ等であっても良い。これらラム１０およびラム昇降駆動装置１５により、上記プレスヘッド部１０３が構成される。
板材送り手段１１は、テーブル１２上で被加工物である素材板材Ｗを前後左右に移動させる手段であり、素材板材Ｗの縁部をワークホルダ１３で把持してワークホルダ１３の移動により上記素材板材Ｗの前後左右の移動を行うものとされている。

工具交換装置８は、工具支持体設置部６，７に対して工具支持体３，４を交換する装置であり、互いに同心で上下に位置するパンチ工具用の交換装置部８Ａとダイ工具用の交換装置部８Ｂとがある。
上下の交換装置部８Ａ，８Ｂは、平面形状の外形が略円形とされた旋回体１６，１７を有し、この旋回体１６，１７の外周部における円周方向複数箇所に設けられたパンチ工具支持体保持ステーション１８Ａおよびダイ工具支持体保持ステーション１８Ｂに、各工具支持体３，４が保持される。

図７に示すように、下側の旋回体１７の各ダイ工具支持体保持ステーション１８Ｂは、Ｕ字形の切欠状部として設けられ、その内部に図７（Ａ）のようにダイ工具支持体４を嵌合させ、嵌合したダイ工具支持体４を、左右両側から爪部材２４で係脱自在に支持するものとしてある。

図８に示すように、上側の旋回体１６における各パンチ工具支持体保持ステーション１８Ａは、上側旋回体と同じくＵ字形の切欠状部として設けられ、その内部に図８（Ａ）のようにパンチ工具支持体３を嵌合させ、嵌合したパンチ工具支持体４を、左右両側から爪部材２４で係脱自在に支持するものとしてある。各パンチ工具支持体保持ステーション１８Ａの位置は、下側旋回体１６におけるダイ工具支持体保持ステーション１８Ｂに対応する箇所とされる。

上側の旋回体１６は、半径方向の外側に開口したアンローダ進入用欠如部１０４が、旋回方向の１箇所または複数個所に設けられる。アンローダ進入用欠如部１０４は、アンローダ１０２（図１）の一部を進入させる空間形成のために旋回体１６を切欠状に欠如させた部分である。図８の例では、アンローダ進入用欠如部１０４は複数箇所に設けられ、パンチ工具支持体保持ステーション１８Ａとアンローダ進入用欠如部１０４とが交互に配置されている。

アンローダ進入用欠如部１０４は、パンチ工具支持体保持ステーション１８Ａとなる切欠状部で代用しても良く、この実施形態ではパンチ工具支持体保持ステーション１８Ａのうち、パンチ工具支持体３を保持させずに空にした箇所が、アンローダ進入用欠如部１０４として用いられる。その場合、加工形態等に応じて、例えば小物板材Ｗａを多数加工するか否か等に応じて、アンローダ進入用欠如部１０４の個数が選択できる。すなわち、アンローダ進入用欠如部１０４を多くして小物板材Ｗａの搬出効率を上げるか、アンローダ進入用欠如部１０４を少なくしてパンチ工具支持体保持ステーション１８Ａを増やし、パンチ工具１の種類を多数持つかの選択が自由に行える。例えば、図１４に示すように、アンローダ進入用欠如部１０４を１個としても良い。

上側旋回体１６において、アンローダ進入用欠如部１０４は、図 に示すようにパンチ工具支持体保持ステーション１８Ａとは別に専用のものとして設けても良い。その場合は、アンローダ進入用欠如部１０４をパンチ工具支持体保持ステーション１８Ａに比べて大きな切欠状部分とでき、アンローダ１０２の進入がより広い範囲に渡って行える。

上側旋回体１６にアンローダ進入用欠如部１０４を設けることで、上下の旋回体１６，１７の工具支持体保持ステーション１８Ａ，１８Ｂの個数が異なり、保有できるダイ工具支持体４の方がパンチ工具支持体３よりも多くなる。そのため、パンチ工具１よりもダイ工具２の個数が多くなる。パンチ工具１とダイ工具２とは、通常は１対１として用いられるが、同じパンチ工具１に対して異なるダイ工具２を用い、異なる加工ができるようにしたものがある。例えば、パンチ工具１やダイ工具２には、孔明け加工に限らず、成形加工や曲げ加工を行うものがあり、成形加工を行うものでは、同じパンチ工具１に対してダイ工具２の異なる種類のものに変えることで、異なる加工が行えるものがある。したがって、アンローダ進入用欠如部１０４を設けることで上下の工具支持体保持ステーション１８Ａ，１８Ｂの個数が異なることに対しては、上記のようなダイ工具２を搭載したダイ工具支持体４を保持させることで、下側旋回体１７のダイ工具支持体保持ステーション１８Ｂを有効に活用できる。

なお、上下の旋回体１６，１７の工具支持体保持ステーション１８Ａ，１８Ｂの個数を同じとし、上側旋回体１６のアンローダ進入用欠如部１０４に対応する下側旋回体１７の部分は、特に何も設けないものとしても良い。

上下の旋回体１６，１７における 爪部材２４は、常時はばね部材（図示せず）で係合側に付勢され、それぞれ操作部材２８，２９を介して、所定の係合解除手段（図示せず）で係合解除操作される。係合解除手段は、独立した駆動源を持つものであっても、また後に示す昇降部材４０，４１（図２）の昇降に連動するものとしても良い。

図９に示すように、上下の旋回体１６，１７は、支持台１９，２０を介して水平旋回自在に支持され、割出機構２１により任意の工具支持体３，４がプレス位置Ｐに来るように旋回させられる。割出機構２１は、上下の旋回体１６，１７を、互いに独立して旋回可能としたものであり、それぞれサーボモータ等の駆動源２１ａ，２１ａにより伝達機構２１ｂ，２１ｂを介して旋回駆動させる。

工具支持体３，４は、図５に上方から見た斜視図を、図６に下方から見た斜視図をそれぞれ示すように、いずれも平面形状が略円形に形成されている。上下の工具支持体３，４は、それぞれ工具１，２を支持する工具支持部３ａ，４ａと、カップリング部３ｂ，４ｂとを有している。工具支持部３ａ，４ａは、工具支持体３，４の内周部に設けられ、その周囲にカップリング部３ｂ，４ｂが設けられている。各カップリング部３ｂ，４ｂは、それぞれ複数のカップリング歯３ｂａ，４ｂａを工具支持体３，４の外周縁に円周方向に並べて形成したものである。このカップリング部３ｂ，４ｂにおける隣合う各カップリング歯３ｂａ間およびカップリング歯４ｂａ間の凹部３ｂｂ，４ｂｂに被係合部３ｃ，４ｃが設けられている。
上下の工具支持体３，４の外周面には、回り止め用の切欠き部３ｄ，４ｄが設けられている。これら切欠き部３ｄ，４ｄに、上記爪部材２４（図７，図８）が係合する。

図４に示すように、上下の工具支持体設置部６，７は、対応する工具支持体３，４におけるカップリング部３ｂ，４ｂと噛合可能なカップリング部４２ａ，４３ａと、引込結合手段３６，３７とを有する。引込結合手段３６，３７は、前記被係合部３ｃ，４ｃ（図５（Ａ），図６（Ｂ）参照）に係合し、対応する工具支持体３，４を工具支持体設置部６，７側に引き込むことで、両カップリング部３ｂ，４２ａ，４ｂ，４３ａを互いに噛合させた状態で工具支持体３，４を工具支持体設置部６，７に結合する。

上下の工具支持体設置部６，７は、パンチ加工時は工具支持体１，２を上下動不能に固定するものであり、中央にラム１０の昇降する空間Ｓ、およびスラグが通過する空間Ｓ’をそれぞれ有し、工具支持体３，４の外周部を保持するものとされている。これら工具支持体設置部６，７は、具体的には円筒状の昇降部材４０，４１と、これら昇降部材４０，４１の内周に軸受９３，９４を介して回転のみ自在に支持された円筒状の回転部材４２，４３とを有し、回転部材４２，４３で工具支持体３，４を保持する。

上側の回転部材４２の下端に上記カップリング部４２ａが設けられ、下側の回転部材４３の上端に上記カップリング部４３ａが設けられている。これらカップリング部４２ａ，４３ａは、それぞれ対応する工具支持体３，４のカップリング部４ｂのカップリング歯４ｂａと噛合可能な、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯を円周方向に並べて形成したものである。

図４において、昇降部材４０，４１は、フレーム本体５に対して昇降ガイド手段４４，４５を介して昇降自在に支持されている。昇降ガイド手段４４，４５は、昇降部材４０，４１に設けられたガイド突条４４ａ，４５ａと、フレーム本体５に設置された直動軸受等のガイド部材４４ｂ，４５ｂとでなる。昇降ガイド手段４４，４５は、昇降部材４０，４１の円周方向複数箇所、例えば４か所に設けられている。
昇降部材４０，４１は、それぞれ昇降機構２２，２３により昇降移動させられる。上側の昇降駆動機構２２は、サーボモータ８９とその駆動を伝達する駆動伝達手段５８とで構成される。下側の昇降機構２３は、サーボモータ６９とその駆動を伝達するカム機構６１、およびリンク機構６３とで構成される。

下側の回転部材４３は、回転機構３９により任意の角度に回転させられる。回転機構３９は、サーボモータ等の回転駆動源８３と、その回転を回転部材４３の外周のギヤ部４３ｂに伝達するギヤ８４等からなる伝達機構を有する。

図９に示すように、上側の回転部材４２は回転機構３８により任意の角度に回転させられる。この回転機構３８は、昇降部材４０の上端部に設けられたモータ等の回転駆動源８１と、回転部材４２の上端に設けられたギヤ部４２ｂに噛合して回転駆動源８１の回転を回転部材４２に伝えるギヤ８２とでなる。

回転機構３８による回転部材４２の回転は、他の回転伝達機構８５により、ラム１０に設けられたラム回転部１０ｂに選択的に伝達される。ラム回転部１０ｂは、ラム１０のラム本体１０ａの下端にラム中心回りで回転自在に設けられたものであり、下面の偏心位置にストライカ１０ｃが設けられている。上記回転伝達機構８５は、回転部材４２の内周に円周方向に沿って複数設けられたキー溝８６と、ラム回転部１０ｂに設けられて上記キー溝８６にキーを係脱自在に係合させるキー係脱機構８７とでなる。

上記構成の動作を説明する。図１，図２において、工具交換装置８における上下の旋回体１６，１７に保持された希望の工具支持体３，４を使用するには、旋回体１６，１７を旋回させてその工具支持体保持ステーション１８Ａ，１８Ｂをプレス位置Ｐに位置させる。このとき、図４のパンチ側の工具支持体設置部６の昇降部材４０は、回転部材４２と共に上方に、またダイ側の工具支持体設置部７の昇降部材４１は回転部材４３と共に下方に退避していて、工具支持体３，４がプレス位置Ｐに旋回移動することの妨げとなることが防止される。

希望の工具支持体３，４を保持した工具支持体保持ステーション１８Ａ，１８Ｂがプレス位置Ｐに来ると、上側の昇降部材４０の下降、および下側の昇降部材４１の上昇が、昇降機構２２，２３により行われる。昇降部材４０，４１の昇降に伴い、上側の回転部材４２が下降し、下側の回転部材４３が上昇する。これにより、図４のように、回転部材４２，４３のカップリング部４２ａ，４３ａと工具支持体３，４のカップリング部３ｂ，４ｂとの噛み合いが行われる。このカップリング歯の噛み合い状態で、上下の引込結合手段３６，３７が工具支持体３，４の被係合部３ｃ，４ｃに係合して引き込み移動し、工具支持体３，４を上下の工具支持体設置部６，７の回転部材４２，４３に固定する。このときに、円周方向にカップリング歯が並ぶカップリング部４２ａ，４３ａとカップリング部３ｂ，４ｂとが噛み合うため、工具支持体３，４が精度良く位置決めされる。

工具支持体３，４が回転部材４２，４３に固定される過程で、上下の旋回体１６，１７におけるプレス位置Ｐの工具支持体保持ステーション１８Ａ，１８Ｂの爪部材２４が、工具支持体３，４に対して係合解除する。これにより、工具支持体３，４が回転部材４２，４３と共に回転可能となり、その回転により工具支持体３，４上の任意の工具１，２の割出が可能になる。
このように、工具交換装置８で希望の工具支持体３，４を割出し、回転部材４２，４３の回転で工具支持体３，４上の希望の工具１，２を割出してパンチ加工が行われる。

パンチ加工における外形加工によって、素材板材Ｗから板材Ｗａを切り出したときは、その板材Ｗをアンローダ１０２によって搬出する。この場合に、切り出された板材Ｗａが上側旋回体１６から十分はみ出す程度に大きいときは、アンローダ１０２は、その板材Ｗａのはみ出し部分を吸着パッド１１２で吸着して搬出する。
板材Ｗａが上側旋回体１６から吸着に十分な程度まではみ出さない小物であるときは、図１，図１２および図９に示すように、上側旋回体１６を、そのアンローダ進入用欠如部１０４がプレス位置Ｐに来るように旋回させる。下側旋回体１７は旋回させずに停止させておくことで、板材Ｗａはプレス位置Ｐに残る。この後、アンローダ１０２は、その板材保持部材１０６を上側旋回体１６のアンローダ進入用欠如部１０４に進入させ、板材Ｗａを吸着する。この進入は、図１２に矢印で示すように、上側旋回体１６のアンローダ進入用欠如部１０４が開口する半径方向に行う。
アンローダ１２がアンローダ進入用欠如部１４から脱すると、上側旋回体１６は、元のように工具支持体３がプレスヘッド部１０３に位置するように旋回させる。

このように、上側旋回体１６にアンローダ進入用欠如部１０４を設けることで、板材Ｗａが小物であっても、アンローダ１０２による搬出が可能になる。アンローダ進入用欠如部１０４を複数設けた場合は、アンローダ進入用欠如部１０４をプレス位置Ｐに割り出す動作が迅速に行える。アンローダ１０２は、アンローダ本体１０５から水平方向に延びて上側旋回体１６のアンローダ進入用欠如部１０４に進入可能な板材保持部材１０６を有するものとしたため、アンローダ進入用欠如部１０４へのアンローダ１０２の進入が容易になり、アンローダ１０２による小物板材Ｗａの搬出が、より一層容易に行える。

なお、上記各実施形態では、アンローダ進入用欠如部１０４が、旋回体１６におけるダイ工具支持体保持ステーション１８Ｂの配列ピッチと同じピッチで配置されたものとしたが、アンローダ進入用欠如部１０４はダイ工具支持体保持ステーション１８Ｂの配列ピッチよりも大きなのものとしても良い。例えば図１５に示すように、アンローダ進入用欠如部１０４は、その旋回方向の一端をプレスヘッド部１０３の直下位置（プレス位置Ｐ）に位置させた状態で、プレスヘッド部１０３の正面方向（Ｙ方向）に対する直交方向（Ｘ方向）にアンローダ１０２の一部が進入可能となる形状としても良い。同図の例は、ダイ工具支持体保持ステーション１８Ｂが４５°間隔であって、アンローダ進入用欠如部１０４は、ダイ工具支持体保持ステーション１８Ｂの２個分に渡る旋回方向寸法を有するものとされている。

図１６，図１７は、この発明をタレット式のパンチプレスに適用した例を示す。このアンローダ付きパンチプレスは、ラム２１０の昇降駆動を行うプレスヘッド部３０３と、円周方向の複数個所にそれぞれパンチ工具２０１およびダイ工具２０２が搭載される上下一対のタレット２０３，２０４と、プレスヘッド部２０４の下方に位置する板材Ｗａを搬出するアンローダ１０２とを備える。上側のタレット２０３は、半径方向の外側に開口してアンローダ１０２の一部を進入させるアンローダ進入用欠如部３０４を円周方向の１個所または複数個所に有している。上下のタレット２０３，２０４は、独立して旋回自在なものとされている。このパンチプレスにおける板材送り手段１１およびアンローダ１０２の構成は、第１の実施形態におけるものと同様である。

この実施形態の場合、小物の板材Ｗａを搬出するときは、板材加工に使用したパンチ工具２０１を上側タレット２０３の旋回によりプレスヘッド部３０３から退避させてアンローダ進入用欠如部３０４をプレスヘッド部３０３に位置させ、この状態で、アンローダ１０２の一部をアンローダ進入用欠如部３０４に進入させることにより、搬出することができる。

この発明の第１の実施形態にかかるアンローダ付きパンチプレスの平面図である。 同アンローダ付きパンチプレスの正面図である。 同アンローダ付きパンチプレスにおける工具交換付きパンチプレス部分の破断側面図である。 同パンチプレスの拡大破断側面図である。 （Ａ）はそのパンチ工具支持体を上方から見た斜視図、（Ｂ）はそのダイ工具支持体を上方から見た斜視図である。 （Ａ）はパンチ工具支持体を下方から見た斜視図、（Ｂ）はダイ工具支持体を下方から見た斜視図である。 （Ａ）は下側旋回体の工具支持体支持状態の平面図、（Ｂ）は同旋回体の工具支持体非保持状態の平面図である。 （Ａ）は上側の旋回体の工具支持体支持状態の平面図、（Ｂ）は同旋回体の工具支持体非保持状態の平面図である。 同パンチプレスのアンローダ進入用欠如部の割出状態を示す部分拡大破断側面図である。 同パンチプレスの上側旋回体と工具支持体設置の関係を示す破断側面図である。 アンローダの部分拡大正面図である。 上側旋回体のアンローダ進入用欠如部とアンローダの一部の関係を示す拡大平面図である。 この発明の他の実施形態における上側旋回体の平面図である。 この発明のさらに他の実施形態における上側旋回体の平面図である。 この発明のさらに他の実施形態における上側旋回体の平面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係るアンローダ付きパンチプレスの平面図である。 その上下タレットの正面図である。

符号の説明

１…パンチ工具
２…ダイ工具
３…パンチ工具支持体
４…ダイ工具支持体
６，７…工具支持体設置部
８…工具交換装置
１６，１７…旋回体
１８Ａ…パンチ工具支持体保持ステーション
１８Ｂ…ダイ工具支持体保持ステーション
４０，４１…昇降部材
４２，４３…回転部材
１０１…工具交換装置付きパンチプレス
１０２…アンローダ
１０３…プレスヘッド部
１０４…アンローダ進入用欠如部
１０５…アンローダ本体
１０６，１０７…板材保持部材
１１１…走行体
１１２…吸着パッド
２１０…ラム
２０１…パンチ工具
２０２…ダイ工具
２０３，２０４…タレット
３０３…プレスヘッド部
３０４…アンローダ進入用欠如部
Ｗ…素材板材
Ｗａ…板材

Claims (3)

1. ラムの昇降駆動を行うプレスヘッド部と、旋回軌跡が前記プレスヘッド部を通り、上下一対でかつ独立して旋回自在とした旋回体を有する工具交換装置と、プレスヘッド部の下方に位置する板材を搬出するアンローダとを備え、
   この工具交換装置の下側旋回体は、ダイ工具を支持する工具支持体を保持するダイ工具支持体保持ステーションを旋回方向に複数有し、
   上側旋回体はパンチ工具を支持するパンチ工具支持体を保持するパンチ工具支持体保持ステーションを旋回方向に複数有し、かつ半径方向の外側に開口して前記アンローダの一部を進入させるアンローダ進入用欠如部を円周方向の１個所または複数個所に有するものとし、
   板材加工に使用したパンチ工具支持体を前記上側旋回体の旋回によりプレスヘッド部から退避させて前記アンローダ進入用欠如部をプレスヘッド部に位置させることを可能としたアンローダ付きパンチプレス。
2. 前記アンローダは、アンローダ本体と、このアンローダ本体から水平方向に延びて前記上側旋回体の前記アンローダ進入用欠如部に進入可能な板材保持部材を有するものとした請求項１記載のアンローダ付きパンチプレス。
3. ラムの昇降駆動を行うプレスヘッド部と、円周方向の複数個所にそれぞれパンチ工具およびダイ工具が搭載される上下一対のタレットと、プレスヘッド部の下方に位置する板材を搬出するアンローダとよりなり、上側のタレットが、半径方向の外側に開口して前記アンローダの一部を進入させるアンローダ進入用欠如部を円周方向の１個所または複数個所に有し、上下のタレットを独立して旋回自在なものとしたアンローダ付きパンチプレス。

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