JP6335471B2 - 工作機械の工具用の工具マガジン、この種の工具マガジンを備える機械アッセンブリ及びこの種の機械アッセンブリにおいて工具を管理する方法 - Google Patents
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Description
ステーション近位のマガジンユニットは、ステーション近位のマガジンユニットから工作機械の加工ステーションに取り付けられる工具及び/又は工作機械の加工ステーションからステーション近位のマガジンユニットに取り外される工具のために設けられており、
ステーション遠位のマガジンユニットは、加工ステーションに追って取り付けるためにステーション遠位のマガジンユニットからステーション近位のマガジンユニットに移送される工具及び/又は加工ステーションから取り外した後にステーション近位のマガジンユニットからステーション遠位のマガジンユニットに移送される工具のために設けられている、
工具マガジンに関する。
Claims (19)
- ワークを加工する工作機械(3)の工具(15)用の工具マガジンであって、
ステーション近位のマガジンユニット(12)と、
ステーション遠位のマガジンユニット(22)と、
を備え、
前記ステーション近位のマガジンユニット(12)は、該ステーション近位のマガジンユニット(12)から前記工作機械(3)の加工ステーション(8)に取り付けられる工具(15)及び/又は前記工作機械(3)の加工ステーション(8)から取り外され、前記ステーション近位のマガジンユニット(12)に受け取られる工具(15)のために設けられており、
前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)は、前記加工ステーション(8)に追って取り付けるために前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)から前記ステーション近位のマガジンユニット(12)に移送される工具(15)及び/又は前記加工ステーション(8)から取り外した後に前記ステーション近位のマガジンユニット(12)から前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)に移送される工具(15)のために設けられており、
前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)は、常設の工具支持体(23)を有しており、
前記常設の工具支持体(23)は、前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)から前記ステーション近位のマガジンユニット(12)に移送される工具(15)及び/又は前記ステーション近位のマガジンユニット(12)から前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)に移送される工具(15)のための収納部を有しており、かつ
前記常設の工具支持体(23)には、工具ハンドリング装置(24)が、当該工具ハンドリング装置(24)により前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)から前記ステーション近位のマガジンユニット(12)に移送される工具(15)を取り出すために、かつ/又は当該工具ハンドリング装置(24)により前記ステーション近位のマガジンユニット(12)から前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)に移送される工具(15)を引き渡すために、常時接近可能である、
工具マガジンにおいて、
前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)は、前記常設の工具支持体(23)に加え、非常設の工具支持体(27)を有しており、
前記非常設の工具支持体(27)は、前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)から前記ステーション近位のマガジンユニット(12)に移送される工具(15)及び/又は前記ステーション近位のマガジンユニット(12)から前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)に移送される工具(15)のための収納部を有しており、
前記非常設の工具支持体(27)には、前記常設の工具支持体(23)に常時接近可能であるのと同じ工具ハンドリング装置(24)が、一時的に接近可能であり、
前記非常設の工具支持体(27)に前記工具ハンドリング装置(24)が接近可能であるとき、前記常設の工具支持体(23)にも、前記非常設の工具支持体(27)にも、前記工具ハンドリング装置(24)が、前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)から前記ステーション近位のマガジンユニット(12)に移送される工具(15)を取り出すために、かつ/又は前記ステーション近位のマガジンユニット(12)から前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)に移送される工具(15)を引き渡すために、接近可能である、
ことを特徴とする、ワークを加工する工作機械の工具用の工具マガジン。 - 前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)は、複数の非常設の工具支持体(27)を有し、それぞれの非常設の工具支持体(27)は、選択的に前記工具ハンドリング装置(24)が、前記工具(15)を取り出すためにかつ/又は前記工具(15)を引き渡すために接近可能に形成されている、請求項1記載の工具マガジン。
- 前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の単数又は複数の非常設の工具支持体(27)は、機能位置と機能外位置とに移動可能であり、前記機能位置に移動した非常設の工具支持体(27)は、前記工具ハンドリング装置(24)が、前記工具(15)を取り出すためにかつ/又は前記工具(15)を引き渡すために接近可能に形成されており、かつ前記機能外位置に移動した非常設の工具支持体(27)は、前記工具ハンドリング装置(24)が、前記工具(15)を取り出すためにかつ/又は前記工具(15)を引き渡すために接近することができないように形成されている、請求項1又は2記載の工具マガジン。
- 前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の単数又は複数の非常設の工具支持体(27)は、前記機能外位置から前記機能位置にかつ/又は前記機能位置から前記機能外位置に鉛直方向で移動可能である、請求項3記載の工具マガジン。
- 前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の単数又は複数の非常設の工具支持体(27)は、前記機能位置において、前記常設の工具支持体(23)及び/又は前記工具ハンドリング装置(24)に対して所定の位置関係に配置されている、請求項3又は4記載の工具マガジン。
- 作動/作動停止可能な位置決め装置(33)を備え、該位置決め装置(33)によって、前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の単数又は複数の非常設の工具支持体(27)は、前記機能位置において、前記常設の工具支持体(23)及び/又は前記工具ハンドリング装置(24)に対して所定の位置関係に配置されている、請求項5記載の工具マガジン。
- 前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の単数又は複数の非常設の工具支持体(27)のために、単数又は複数の非常設の工具支持体(27)の運動方向で駆動される搬送手段を備え、該搬送手段は、単数又は複数の非常設の工具支持体(27)を前記機能位置及び/又は前記機能外位置に連行する、請求項3から6までのいずれか1項記載の工具マガジン。
- 前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の単数又は複数の非常設の工具支持体(27)の運動方向で駆動される搬送手段として、無端循環型の搬送手段を備え、該搬送手段に単数又は複数の非常設の工具支持体(27)が結合されている、請求項7記載の工具マガジン。
- 前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の単数又は複数の非常設の工具支持体(27)のための無端循環型の搬送手段として、無端循環型の搬送チェーン(31,32)又は無端循環型の搬送ベルトを備える、請求項8記載の工具マガジン。
- 前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)は、少なくとも1つの非常設の工具支持体(27)を有する循環型マガジン(29)を有し、前記非常設の工具支持体(27)は、前記循環型マガジン(29)の、運動方向で循環する搬送手段に結合されており、かつ前記機能位置と前記機能外位置とに移動する際、前記循環型マガジン(29)の支持構造(30)に案内されている、請求項7から9までのいずれか1項記載の工具マガジン。
- 前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の循環型マガジン(29)は、少なくとも部分的にパーテルノステルとして形成されている、請求項10記載の工具マガジン。
- 前記搬送手段は、単数又は複数の非常設の工具支持体(27)の運動方向でモータにより駆動されている、請求項7記載の工具マガジン。
- ワークを加工する機械アッセンブリであって、
ワーク加工用の工具(15)を着脱交換可能な加工ステーション(8)を有する工作機械(3)と、
工具マガジン(21)と、
を備える機械アッセンブリにおいて、
前記工具マガジン(21)は、請求項1から12までのいずれか1項の記載に則して形成されていることを特徴とする、ワークを加工する機械アッセンブリ。 - 前記加工ステーション(8)は、前記工作機械(3)の機械フレーム(4)に設けられており、該機械フレーム(4)は、フレーム上辺(5)と、フレーム下辺(6)と、前記フレーム上辺(5)と前記フレーム下辺(6)との間に形成される辺間スペース(7)とを有し、
前記工具マガジン(21)のステーション近位のマガジンユニット(12)は、少なくとも部分的に前記機械フレーム(4)の辺間スペース(7)内に配置されており、
前記工具マガジン(21)のステーション遠位のマガジンユニット(22)は、前記ステーション近位のマガジンユニット(12)から間隔を置いて前記機械フレーム(4)の辺間スペース(7)外に配置されており、かつ
前記工具マガジン(21)のステーション遠位のマガジンユニット(22)は、常設の工具支持体(23)としてマガジンプラットフォームを有し、該マガジンプラットフォームに対して相対的に、前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の単数又は複数の非常設の工具支持体(27)が、機能位置と機能外位置とに移動可能である、
請求項13記載の機械アッセンブリ。 - 前記工具ハンドリング装置(24)として、工具移送装置を備え、該工具移送装置によって、追って前記工作機械(3)の加工ステーション(8)に取り付けることが予定されている工具(15)が、前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)から前記ステーション近位のマガジンユニット(12)に移送可能である、かつ/又は前記工具移送装置によって、前記加工ステーション(8)から取り外した後の工具(15)が、前記ステーション近位のマガジンユニット(12)から前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)に移送可能である、請求項13又は14記載の機械アッセンブリ。
- 前記工作機械(3)は、金属薄板(2)の加工用であり、前記工作機械(3)の前記加工ステーション(8)には、金属薄板加工用の工具(15)が着脱交換可能である、請求項13から15までのいずれか1項記載の機械アッセンブリ。
- 請求項13から16までのいずれか1項記載の機械アッセンブリ(1)においてワーク加工用の工具(15)を管理する方法であって、
前記工具(15)を、前記ステーション近位のマガジンユニット(12)と前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の常設の工具支持体(23)との間で、かつ/又は前記ステーション近位のマガジンユニット(12)と前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の非常設の工具支持体(27)との間で、かつ/又は前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の常設の工具支持体(23)と前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の非常設の工具支持体(27)との間で移送することを特徴とする、機械アッセンブリにおいてワーク加工用の工具を管理する方法。 - 前記工作機械(3)の加工ステーション(8)でワークを加工する間に、前記工具(15)を、前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の常設の工具支持体(23)と前記ステーション遠位のマガジンユニット(22)の非常設の工具支持体(27)との間で移送する、請求項17記載の方法。
- 前記方法は、金属薄板加工用の工具(15)を管理する、請求項17又は18記載の方法。
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