CN105216058B - 液压龙门裁断机自动刀模库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压龙门裁断机自动刀模库，包括机架、夹紧机构、传送机构、刀库机构、控制箱，所述控制箱设置在机架上，传送机构设置在夹紧机构的右侧，刀库机构设置在传送机构的右侧，通过传送机构可以带动刀模在夹紧机构与刀库机构之间移动位置且定位，能够自动更换刀模，不仅节省了更换时间，提高了工作效率，而且定位精确，提高了冲裁精度。

Description

液压龙门裁断机自动刀模库

技术领域

本发明属于裁断机技术领域，具体涉及液压龙门裁断机自动刀模库。

背景技术

以往液压龙门裁断机的刀模一般固定安装在裁断机头上面，冲切非金属材料时，只能在固定好时的位置裁切，刀模不能变化，如有不同型号的刀盘在需要更换时，需要通过操作工人工更换每一次动作，调试位置、角度，浪费过多时间，不利于生产效率的提高，而且工作强度大、班产量底、产品品质等不到控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了液压龙门裁断机自动刀模库，自动更换刀模，不仅节省了时间，提高了工作效率，而且提高了冲裁精度。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

液压龙门裁断机自动刀模库，其特征在于：包括机架、夹紧机构、传送机构、刀库机构、控制箱，所述控制箱设置在机架上，传送机构设置在夹紧机构的右侧，刀库机构设置在传送机构的右侧；

所述夹紧机构包括基座、气缸一、限位装置一、挡块一，所述基座为方形，所述限位装置一包括直角板一、杠杆机构、回弹机构，所述直角板一数量为两个，位置对称，直角板一包括竖直连杆一、连杆二，所述连杆一与连杆二连接成“L”型，连杆一设置在基座的端面，连杆二设置在基座的下方，杠杆机构包括两组三角形推块与连杆三，所述连杆三设置在连杆一上方，三角形推块设置在连杆一外侧，三角形推块的三个角上分别设有螺杆一、螺杆二、螺杆三，所述螺杆一设置在螺杆二、螺杆三之间，螺杆一连接基座，螺杆二连接连杆一，螺杆三连接连杆三，所述回弹机构包括弹簧与销钉，所述销钉设置在连杆三中间，弹簧一端连接销钉，另一端设置在连杆一上，所述连杆二与基座下方之间设有刀模，所述限位装置一分别设置在基座的前后端，所述挡块一设置在基座的左侧，挡块一中间设有凹槽一，所述基座下方设有凹槽二，所述刀模上方连接齿条，所述齿条长度伸出刀模的两侧，所述齿条设置在凹槽一和凹槽二内，所述气缸一设置在机架上，气缸一的活塞杆水平对准螺杆三；

所述传送机构包括连接板、限位装置二、传送装置三，所述传送装置三包括前后端的挡板一、挡板二、电机、移动板一、移动板二、连接块一、连接块二、连接块三、连接块四、气缸二、气缸三、光轴、传动带、齿轮一、齿轮二，所述光轴为4根，分两路水平设置在挡板一、挡板二之间，所述移动板一通过连接块一连接在其中一路的光轴右侧，移动板二通过连接块二连接在另一路的光轴左侧，移动板一上连接电机，电机连接传动带，传动带连接齿轮一、齿轮二，齿轮二设置在移动板二上，所述气缸二、气缸三设置在光轴之间，其中气缸二的活塞杆通过连接块三连接移动板一，气缸三的活塞杆通过连接块四连接移动板二，光轴下方设有挡块二，所述连接板设置在挡板一、挡板二的外侧，连接板与机架连接，所述限位装置二包括两个直角板二，位置对称，直角板二包括竖直连杆四、连杆五，所述连杆四与连杆五连接成“L”型，所述限位装置二设置在连接板下方；

所述刀库机构包括机架二、横梁、薄形气缸串联组、刀库、滑动轴，所述机架二与机架连接，横梁设置在机架二上方，所述薄形气缸串联组由3-8个薄形气缸串联在一起，所述滑动轴为4根，分两路竖直设置在机架二之间，所述刀库设置在机架二之间，所述刀库由顶板、前板、后板形成的空心方形结构，刀库的前板、后板外侧设有连接块五连接滑动轴，所述薄形气缸串联组上端连接横梁，下端设置在顶板上方，薄形气缸串联组与顶板的接触处设有压板，所述刀库内部设有4-9层刀模层，所述刀模库的数量比薄形气缸的数量多一个，每层刀模层设有限位装置三，所述限位装置三包括两个直角板三，位置对称，直角板三包括竖直连杆六、连杆七，所述连杆六与连杆七连接成“L”型，所述限位装置三均匀设置在刀库的前板、后板内侧，限位装置三右侧设有挡块三，所述限位装置一、限位装置二、限位装置三的其中一层高度相同，宽度相同。

作为本发明的一种改进，所述连杆一、连杆四、连杆六两端内侧设有导向角。

作为本发明的一种改进，所述薄形气缸的活塞杆前端设有调节螺母。

作为本发明的一种改进，所述刀库的前板、后板上设有观察窗。

作为本发明的一种改进，所述螺杆三为加长螺杆。

本发明的有益效果是：

本发明所述的液压龙门裁断机自动刀模库，自动更换刀模，不仅节省了更换时间，提高了工作效率，而且定位精确，提高了冲裁精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明所述的夹紧机构示意图。

图3为本发明所述的传送机构示意图。

图4为本发明所述的刀库机构示意图。

附图标记列表：

1、机架，2、夹紧机构，3、传送机构，4、刀库机构，5、控制箱，6、工作台，7、液压头，8、直梁，9、基座，10、气缸一，11、直角板一，12、挡块一，13、连杆一，14、连杆二，15、三角形推块，16、连杆三，17、螺杆一，18、螺杆二，19、螺杆三，20、弹簧，21、销钉，22、刀模，23、凹槽一，24、凹槽二，25、齿条，26、连接板，27、直角板二，28、挡板一，29、挡板二，30、电机，31、移动板一，32、移动板二，33、连接块一，34、连接块二，35、连接块三，36、光轴，37、气缸二，38、气缸三，39、传动带，40、齿轮二，41、连杆四，42、连杆五，43、挡块二，44、机架二，45、横梁，46、薄形气缸串联组，47、刀库，48、滑动轴，49、薄形气缸，50、顶板，51、前板，52、后板，53、压板，54、直角板三，55、连杆六，56、连杆七，57、挡块三，58、连接块五，59、导向角，60、调节螺母，61、观察窗，62、加长螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，本发明所述的液压龙门裁断机自动刀模库，包括机架1、夹紧机构2、传送机构3、刀库机构4、控制箱5，所述控制箱5设置在机架1上，传送机构3设置在夹紧机构2的右侧，刀库机构4设置在传送机构3的右侧，夹紧机构2设置在裁断机工作台6的上方，夹紧机构2与裁断机的液压头7连接，夹紧机构2的下方是刀模，工作时刀模对准工作台，液压头7可以控制刀模的角度，液压头可以在直梁8上移动位置。

如图2所示，本发明所述夹紧机构2包括基座9、气缸一10、限位装置一、挡块一12，所述基座9为方形，所述限位装置一包括直角板一11、杠杆机构、回弹机构，所述直角板一11数量为两个，位置对称，直角板一11包括竖直连杆一13、连杆二14，所述连杆一13与连杆二14连接成“L”型，连杆一13设置在基座9的端面，连杆二14设置在基座9的下方，杠杆机构包括两组三角形推块15与连杆三16，所述连杆三16设置在连杆一13上方，三角形推块15设置在连杆一13外侧，三角形推块15的三个角上分别设有螺杆一17、螺杆二18、螺杆三19，所述螺杆一17设置在螺杆二18、螺杆三19之间，螺杆一17连接基座9，螺杆二18连接连杆一13，螺杆三19连接连杆三16，所述回弹机构包括弹簧20与销钉21，所述销钉21设置在连杆三16中间，弹簧20一端连接销钉21，另一端设置在连杆一13上，所述连杆二14与基座9下方之间设有刀模22，所述限位装置一分别设置在基座9的前后端，所述挡块一12设置在基座9的左侧，挡块一12中间设有凹槽一23，所述基座下方设有凹槽二24，所述刀模22上方连接齿条25，所述齿条25长度伸出刀模22的两侧，所述齿条25设置在凹槽一23和凹槽二24内，所述气缸一10设置在机架上，气缸一10的活塞杆水平对准螺杆三19；

如图3所示，所述传送机构3包括连接板26、限位装置二、传送装置三，所述传送装置三包括前后端的挡板一28、挡板二29、电机30、移动板一31、移动板二32、连接块一33、连接块二34、连接块三35、连接块四、气缸二37、气缸三38、光轴36、传动带39、齿轮一、齿轮二40，所述光轴36为4根，分两路水平设置在挡板一28、挡板二29之间，所述移动板一31通过连接块一33连接在其中一路的光轴36右侧，移动板二32通过连接块二34连接在另一路的光轴左侧，移动板一31上连接电机30，电机30连接传动带39，传动带39连接齿轮一、齿轮二40，齿轮二40设置在移动板二32上，齿轮一设置在移动板一31下方，所述气缸二37、气缸三38设置在光轴之间，其中气缸二37的活塞杆通过连接块三35连接移动板一31，气缸三38的活塞杆通过连接块四连接移动板二32，光轴下方设有挡块二43，所述连接板26设置在挡板一28、挡板二29的外侧，连接板26与机架1连接，所述限位装置二包括两个直角板二27，位置对称，直角板二27包括竖直连杆四41、连杆五42，所述连杆四41与连杆五42连接成“L”型，所述限位装置二设置在连接板26下方；

如图4所示，所述刀库机构4包括机架二44、横梁45、薄形气缸串联组46、刀库47、滑动轴48，所述机架二44与机架1连接，横梁设置在机架二44上方，所述薄形气缸串联组46由3-8个薄形气缸49串联在一起，所述滑动轴48为4根，分两路竖直设置在机架二44之间，所述刀库47设置在机架二44之间，所述刀库47由顶板50、前板51、后板52形成的空心方形结构，刀库的前板51、后板52外侧设有连接块五58连接滑动轴48，所述薄形气缸串联组46上端连接横梁45，下端设置在顶板50上方，薄形气缸串联组与顶板的接触处设有压板53与刀库47连接，所述刀库47内部设有4-9层刀模层，所述刀模库的数量比薄形气缸49的数量多一个，每层刀模层设有限位装置三，所述限位装置三包括两个直角板三54，位置对称，直角板三54包括竖直连杆六55、连杆七56，所述连杆六55与连杆七56连接成“L”型，所述限位装置三均匀设置在刀库的前板51、后板52内侧，限位装置三右侧设有挡块三57，所述限位装置一、限位装置二、限位装置三的其中一层高度相同，宽度相同。

本发明所述的液压龙门裁断机自动刀模库，所有动作由控制箱5控制，机架1上设有探头检测各部件移动位置，正常冲切时，刀模设置在夹紧机构2的下方，弹簧20的拉力通过杠杆机构使直角板一11夹紧刀模；夹紧机构2设置在裁断机工作台6的上方，夹紧机构2与裁断机的液压头7连接，工作时刀模对准工作台，液压头7可以控制刀模的角度，液压头可以在直梁8上移动位置进行冲切。

在需要更换刀模时，气缸一10推动杠杆机构的螺杆三19，使杠杆机构反向动作，使直角板一11松开刀模；所述传送机构3开始动作，刚开始的时候，齿轮一与齿条25分开，三相异步电机30启动，气缸二37的活塞杆通过连接块三35带动移动板一31移动，带动齿轮一移动与齿条的伸出部分啮合传送刀模22，刀模在夹紧机构的右侧入口输入，到位后通过气缸使齿轮一与齿条脱节；光轴下方设有挡块二43限制刀模22沿直线移动，传送机构3后部也有一套同样机构动力来源于前端电机30，齿轮一与齿轮二40与齿条交叉吻合，所述齿条背面有双排轴承托力，刀模22到达传送机构3中部后齿轮二启动，气缸三38的活塞杆通过连接块四35带动移动板二32移动，带动齿轮二40与齿条的另一端伸出部分啮合往右传送刀模22，使刀模进入刀库47；如果刀库机构4内配5层刀模层，移动过来的刀模进入刀库47的第一层，右侧设有挡块三57，使刀模定位且停止，此时电机电流会放大几倍的数值（过载情况），在电流过载时电控箱中的电流保护装置会瞬间切断电源，刀模到位，然后薄形气缸串联组46开始动作，上下五个移动行程采用四个薄型气缸串连来实现其功能，所有气缸都打开时为第一层刀模位置，一号薄型气缸缩入时为第二层刀模位置，二号薄型气缸缩入时为第三层刀模位置，三号薄型气缸缩入时为第四层刀模位置，四号薄型气缸缩入时为第五层刀模位置；如果更换第二层的刀模，则一号薄型气缸的活塞杆缩入，刀库整体上升一层，第二层的刀模进入工作位置，所有刀模安装时如有上下位置偏差可通过对应薄形气缸的活塞杆前端的调节螺母60微动调节，刀库上升下降移动导向通过采用两侧四根滑动轴48研磨光轴进行，至此刀模进库。

第二层的刀模进入的顺序是：齿轮二40带动齿条移动，将第二层的刀模移动到传送机构3的中部，齿轮一带动齿条的另一端移动，将第二层的刀模移动到夹紧机构2内，由于在基座9的左侧设有挡块一12，刀模移动到挡块一12时定位且停止，此时电机电流会放大几倍的数值（过载情况），在电流过载时电控箱中的电流保护装置会瞬间切断电源，第二层的刀模到位，松开气缸一10，弹簧20的拉力通过杠杆机构使直角板一11夹紧刀模；其中凹槽一23与凹槽二24限制刀模沿直线移动，本发明所述的自动刀模库能够自动更换刀模，不仅节省了更换时间，提高了工作效率，而且定位精确，提高了冲裁精度。

本发明在所述连杆一、连杆四、连杆六两端内侧设有导向角59，刀模进入时起到导向作用，进入顺畅，减少故障。

为了便于观察刀模的进出情况，本发明在所述刀库的前板51、后板52上设有观察窗61。

本发明所述螺杆三19为加长螺杆62，便于气缸一10推动杠杆机构的螺杆三19的整体，使杠杆机构能够顺利反向动作，使直角板一11松开刀模。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (5)

1.液压龙门裁断机自动刀模库，包括机架、刀库机构、控制箱，所述控制箱设置在机架上，其特征在于：还包括夹紧机构、传送机构，传送机构设置在夹紧机构的右侧，刀库机构设置在传送机构的右侧；

所述夹紧机构包括基座、气缸一、限位装置一、挡块一，所述基座为方形，所述限位装置一包括直角板一、杠杆机构、回弹机构，所述直角板一数量为两个，位置对称，直角板一包括竖直连杆一、连杆二，所述连杆一与连杆二连接成“L”型，连杆一设置在基座的端面，连杆二设置在基座的下方，杠杆机构包括两组三角形推块与连杆三，所述连杆三设置在连杆一上方，三角形推块设置在连杆一外侧，三角形推块的三个角上分别设有螺杆一、螺杆二、螺杆三，所述螺杆一设置在螺杆二、螺杆三之间，螺杆一连接基座，螺杆二连接连杆一，螺杆三连接连杆三，所述回弹机构包括弹簧与销钉，所述销钉设置在连杆三中间，弹簧一端连接销钉，另一端设置在连杆一上，所述连杆二与基座下方之间设有刀模，所述限位装置一分别设置在基座的前后端，所述挡块一设置在基座的左侧，挡块一中间设有凹槽一，所述基座下方设有凹槽二，所述刀模上方连接齿条，所述齿条长度伸出刀模的两侧，所述齿条设置在凹槽一和凹槽二内，所述气缸一设置在机架上，气缸一的活塞杆水平对准螺杆三；

所述传送机构包括连接板、限位装置二、传送装置三，所述传送装置三包括前后端的挡板一、挡板二、电机、移动板一、移动板二、连接块一、连接块二、连接块三、连接块四、气缸二、气缸三、光轴、传动带、齿轮一、齿轮二，所述光轴为4根，分两路水平设置在挡板一、挡板二之间，所述移动板一通过连接块一连接在其中一路的光轴右侧，移动板二通过连接块二连接在另一路的光轴左侧，移动板一上连接电机，电机连接传动带，传动带连接齿轮一、齿轮二，齿轮二设置在移动板二上，所述气缸二、气缸三设置在光轴之间，其中气缸二的活塞杆通过连接块三连接移动板一，气缸三的活塞杆通过连接块四连接移动板二，光轴下方设有挡块二，所述连接板设置在挡板一、挡板二的外侧，连接板与机架连接，所述限位装置二包括两个直角板二，位置对称，直角板二包括竖直连杆四、连杆五，所述连杆四与连杆五连接成“L”型，所述限位装置二设置在连接板下方；

所述刀库机构包括机架二、横梁、薄形气缸串联组、刀库、滑动轴，所述机架二与机架连接，横梁设置在机架二上方，所述薄形气缸串联组由3-8个薄形气缸串联在一起，所述滑动轴为4根，分两路竖直设置在机架二之间，所述刀库设置在机架二之间，所述刀库由顶板、前板、后板形成的空心方形结构，刀库的前板、后板外侧设有连接块五连接滑动轴，所述薄形气缸串联组上端连接横梁，下端设置在顶板上方，薄形气缸串联组与顶板的接触处设有压板，所述刀库内部设有4-9层刀模层，所述刀模库的数量比薄形气缸的数量多一个，每层刀模层设有限位装置三，所述限位装置三包括两个直角板三，位置对称，直角板三包括竖直连杆六、连杆七，所述连杆六与连杆七连接成“L”型，所述限位装置三均匀设置在刀库的前板、后板内侧，限位装置三右侧设有挡块三，所述限位装置一、限位装置二、限位装置三的其中一层高度相同，宽度相同。

2.根据权利要求1所述的液压龙门裁断机自动刀模库，其特征在于：所述连杆一、连杆四、连杆六两端内侧设有导向角。

3.根据权利要求1所述的液压龙门裁断机自动刀模库，其特征在于：所述薄形气缸的活塞杆前端设有调节螺母。

4.根据权利要求1所述的液压龙门裁断机自动刀模库，其特征在于：所述刀库的前板、后板上设有观察窗。

5.根据权利要求1所述的液压龙门裁断机自动刀模库，其特征在于：所述螺杆三为加长螺杆。