CN103785759A - 用于机床的工具的工具库、具有该工具库的机械装置和用于在该机械装置上管理工具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工具库，其用于机床的工具，所述机床用于加工工件、尤其是金属板，所述工具库包括靠近工位的库单元和远离工位的库单元。远离工位的库单元具有永久工具承载件和临时工具承载件。所述永久工具承载件对工具操作装置而言是永久可用的。所述临时工具承载件对同样的工具操作装置而言是临时可用的，且在该实例中附加于永久工具承载件。本发明还涉及一种用于加工工件、尤其是金属板的机械装置，所述机械装置包括具有加工工位的机床和上述类型的工具库。本发明还涉及一种用于在所述机械装置上管理工具的方法。

Description

用于机床的工具的工具库、具有该工具库的机械装置和用于在该机械装置上管理工具的方法

技术领域

本发明涉及一种用于机床的工具的工具库，所述机床用于加工工件、尤其是金属板，所述工具库具有靠近工位的库单元并具有远离工位的库单元， 

·靠近工位的库单元被设置用于从靠近工位的库单元引入机床的加工工位中的和/或从机床的加工工位传递至靠近工位的库单元中的工具，且 

·远离工位的库单元被设置用于从远离工位的库单元传递至靠近工位的库单元以便随后引入加工工位中的和/或从加工工位移除后从靠近工位的库单元传递至远离工位的库单元的工具。 

本发明还涉及一种用于加工工件、尤其是金属板的机械装置，所述机械装置具有带有加工工位的机床并具有工具库，可在所述工位上引入和移除用于工件加工操作、尤其用于金属板加工操作的工具。最后，本发明涉及一种用于在上述类型的机械装置上管理用于工件加工的、尤其用于金属板加工的工具的方法。 

背景技术

从EP 0 648 556 A1获知一般类型的现有技术。该公开揭示了一种具有O形机械框架的、用于加工金属板的转塔式冲床。用于待加工的金属板的坐标引导装置和充当工具库的靠近工位的库单元的工具转塔容纳在所述框架的内空间中。工具转塔可绕着竖直轴线旋转，并沿着其周边设有多个用于冲压工具的储存位置。由于工具转塔绕着竖直旋转轴线的定位移动，因此为了执行工件加工操作所需的冲压工具定位在转塔式冲床的加工工位上。工具转塔的储存位置通过工具传递装置被供送冲压工具，以用于即将来临的工件加工操作。不再需要的冲压工具通过工具传递装置从工具转塔移除，需要的冲压工具通过工具传递装置传递至工具转塔。在该实例中， 除了工具转塔之外，工具传递装置也行进至转塔式冲床的工具库的库单元，所述库单元远离工位且与转塔间隔开。远离工位的库单元位于框架室中，所述框架室在朝着转塔式冲床的机械框架的纵向侧的方向上敞开。远离工位的库单元的储存容量由于空间条件而非常有限。由于在远离工位的库单元中可提供的储存位置的数量少，因此远离工位的库单元经常必须被改变或改装，使得靠近工位的工具转塔可由远离工位的库单元提供所需的冲压工具。 

具有远离工位的库单元的、且该库单元与根据EP 0 648 556 A1的现有技术相比具有扩充的储存容量的一般现有技术来自于TRUMPF

公司（71254 Ditzingen，Germany）。在该实例中，远离工位的且以“ToolMaster

”为名称销售的库单元布置在冲压机附近，所述冲压机具有单冲压头并具有线性库，所述线性库作为靠近工位的库单元设置在坐标引导装置的横向轨上。远离工位的库单元“ToolMaster

”具有盘状工具承载件，所述盘状工具承载件以水平的方式定向，且可绕着竖直旋转轴线定位。盘状工具承载件在其上侧处具有用于冲压工具的储存位置，所述储存位置绕着旋转轴线成多个同心的行布置。工具传递装置的枢转臂可永久接近盘状工具承载件的工具储存位置，并在冲压机的靠近工位的线性库与远离工位的库单元ToolMaster

的盘状工具承载件之间传递相关的冲压工具。尤其由于盘状工具承载件，远离工位的库单元ToolMaster需要相对较大的安装表面区域。 

发明内容

本发明的目的是使机床的加工工位能够以高效的方式被供送所需的工具，且使整个装置的结构紧凑。 

根据本发明，该目的通过如下来实现：根据权利要求1的工具库、根据权利要求12的机械装置和根据权利要求15的用于管理工具的方法。 

在本发明的情况下，提供了一种工具库，所述工具库具有远离工位的库单元，且该库单元除了对工具操作装置而言永久可用的工具承载件外，还具有对同一工具操作装置而言临时可用的工具承载件。临时工具承载件提供了以灵活的方式构造远离工位的库单元的可能性。永久工具承载件的储存容量可按要求通过临时工具承载件扩充。因此，工具可甚至以相对较 大的数量在远离工位的库单元上保持可用。因此，当打算执行工具需求量大的加工任务时，也可随时提供机床的加工工位所需的工具。在工具管理的意义下，工具操作装置可选择性地在靠近工位的库单元与远离工位的库单元的永久工具承载件之间、在靠近工位的库单元与远离工位的库单元的临时工具承载件之间、或在远离工位的库单元的永久工具承载件与临时工具承载件之间传递工具。 

当设置了具有至少一个永久工具承载件和至少一个临时工具承载件的多个远离工位的库单元时，用于机床的加工工位的工具和/或从加工工位移除的工具可以以特别大的数量临时被储存。在该实例中，例如可将远离工位的库单元布置在机床的框架的相反侧中的每个处。 

根据权利要求1的工具库的、根据权利要求12的机械装置的和根据权利要求15的工具管理方法的具体实施例将由从属权利要求2-11、13、14和16来体现。 

在本发明的根据权利要求2的实施例的情况下，工具库的远离工位的库单元包括多个临时工具承载件。各种临时工具承载件对工具操作装置而言是选择性地可用的，以用于移除和/或传递工具。这种工具库具有特别大的储存容量。另外，这种工具库提供了改装或改变当前对工具操作装置而言不是必须可用的临时工具承载件的可能性，从而使远离工位的库单元以及整个工具库准备好用于即将来临的加工任务，而不由此中断或延迟机床上的当前加工过程。 

在本发明的另一有益的实施例中，根据权利要求3，临时工具承载件对工具操作装置而言的可用性与临时工具承载件的操作位置有关系。在非操作位置中，临时工具承载件对工具操作装置而言是不可用的。通过临时工具承载件执行的到操作位置中的或非操作位置中的移动可以以简单的方式以高水平的精度来控制。在非操作位置中，相关的临时工具承载件尤其可改装或改变工具。当相关的临时工具承载件处于非操作位置中时，还可将例如由于磨损而打算从机床的工具库的工具库存撤回的工具从相关的临时工具承载件移除。 

当远离工位的库单元的临时工具承载件可在竖直方向上从非操作位置移动至操作位置中和/或从操作位置移动至非操作位置中时，可实现远离工 位的库单元的紧凑结构（权利要求4）。由于临时工具承载件在竖直方向上移动，因此相对较小的底部表面区域对远离工位的库单元而言是足够的。 

为了对工具传递的高水平的操作可靠性有利，根据权利要求5可使远离工位的库单元的临时工具承载件相对于永久工具承载件和/或相对于工具操作装置以限定的方式布置在操作位置中。本发明的这个特征保证了：工具操作装置可从远离工位的库单元的相关的临时工具承载件以不中断的方式移除工具，或可将工具传递至相关的临时工具承载件。 

临时工具承载件的限定布置可实现为：使得用于将临时工具承载件移动至操作位置的装置、尤其是相应的装置具有合适的定位精度，而不需要附加的辅助机构。 

然而，根据权利要求6的解决方案根据本发明也是可想到的。 

为了保证临时工具承载件相对于远离工位的库单元的永久工具承载件的和/或相对于工具操作装置的限定布置，在本发明的根据权利要求6的实施例的情况下设置了可启用的和可停用的定位装置。所述定位装置在相关的临时工具承载件对工具操作装置而言可用时启用。否则，例如为了将临时工具承载件传递至非操作位置中，定位装置被停用。关于根据本发明的定位装置的结构构型有各种可能性。例如，在永久工具承载件与对工具操作装置而言可用的临时工具承载件之间可设置可切换的磁性连接部，临时工具承载件在其对工具操作装置具有可用性的过程中借助于所述磁性连接部连接至永久工具承载件。还可想到使临时工具承载件具有特定引导部，所述特定引导部在临时工具承载件移动至其操作位置中时开始起作用。这种引导部例如可形成为带槽的引导件。 

为了将远离工位的库单元的临时工具承载件移动到操作位置中和/或非操作位置中，在本发明的另一实施例中提供了传送机构，所述传送机构优选以电动的方式被驱动（权利要求7）。这种传送机构尤其还可同时移动多个临时工具承载件。在临时工具承载件被传递至操作位置中时，另一临时工具承载件可移动至非操作位置中。 

有益地，受驱动的传送机构被构造成连续旋转的传送机构（权利要求8）。根据本发明，连续旋转的传送机构尤其可包括连续旋转的传送链或连续旋转的传送带（权利要求9）。 

当远离工位的库单元包括旋转库时，可在紧凑的空间中保持大量的工具可用（权利要求10）。为了保证到操作位置中的和/或非操作位置中的操作上可靠的传递，临时工具承载件在旋转库的承载件结构上被引导。为了在临时工具承载件的旋转过程中防止不平衡，建议使工具以尽可能均匀的方式遍及临时工具承载件分布。为了在旋转库的承载件结构上引导临时工具承载件，例如可使用上述的连续旋转的传送机构。替代性地，还可提供例如其上枢接有临时工具承载件的旋转承载盘。 

由于特别小的底部表面区域，因此远离工位的库单元的旋转库以至少部分地构造成链斗式装置（paternoster）为特征（权利要求11）。可将多个吊舱（gondola）作为临时工具承载件来装配到、尤其用于悬置于连续旋转的传送机构，所述连续旋转的传送机构在链斗式装置的承载件结构上沿着竖直移动方向被引导。吊舱中的每个可具有多个用于工具的储存位置。链斗式装置的旋转传送机构也可在提升式链斗式装置之外沿着水平方向被引导和/或可改向多次。以这种方式，可为远离工位的库单元设置储存容量特别大的旋转库。吊舱优选在旋转库的成链斗式装置的部分中行进至吊舱的操作位置中。 

在根据权利要求13的机械布置的情况下，机床的工具库例如通过传统构造类型的线性库和远离工位的库单元形成，所述线性库被设置作为靠近工位的库单元，所述远离工位的库单元根据本发明被构造成具有永久工具承载件和至少一个临时工具承载件。通过使用工具操作装置，工具尤其可在靠近工位的库单元（可选的是靠近工位的线性库）与远离工位的库单元之间传递。 

无论靠近工位的库单元的结构如何，根据本发明都可使工具操作装置在远离工位的库单元上选择性地接近永久工具承载件或对工具操作装置而言也是可用的临时工具承载件。如果与对工具操作装置而言是可用的临时工具承载件相比，远离工位的库单元的永久工具承载件布置得更靠近所述靠近工位的库单元，为了将工具尽可能快地传递至靠近工位的库单元，就建议执行下一加工操作所需的工具在远离工位的库单元的永久工具承载件上保持是可用的。如果还打算接着在机床上执行需要不同的工具组的加工操作，就意图连续地改变或改装靠近工位的库单元以及远离工位的库单元 （靠近工位的库单元从所述远离工位的库单元装填所需的工具）。由于当工具在靠近工位的库单元与远离工位的库单元之间传递时，出于上述原因优选意图使用远离工位的库单元的永久工具承载件，因此必须保证：随后的加工操作所需的所有工具和/或充足数量的空闲储存位置（所述储存位置用于靠近工位的库单元上不再需要的工具）在远离工位的库单元的永久工具承载件上是可用的。在根据本发明的工具管理方法的一个优选实施例中，远离工位的库单元的永久工具承载件的相应配置与主要加工时间并行地（即，当工件在机床的加工工位上被加工时同时地）实施（权利要求16）。 

附图说明

下面参照示例性示意图更加详细地阐述本发明，在图中： 

图1示出了用于冲压板金属加工的机械装置，该机械装置包括冲压机和工具库，所述工具库具有第一实施例的远离工位的库单元； 

图2示出了沿着图1中的箭头II的方向观看的根据图1的机械装置的一部分； 

图3示出了根据图1和图2的、具有第二实施例的远离工位的库单元的冲压机； 

图4是根据图3的远离工位的库单元的临时工具承载件的侧视图； 

图5是根据图4的临时工具承载件的平面图； 

图6示出了根据图1-3的、具有第三实施例的远离工位的库单元的冲压机； 

图7示出了根据图1-3和图6的、具有第四实施例的远离工位的库单元的冲压机； 

图8示出了根据图1-3、图6和图7的、具有第五实施例的远离工位的库单元的冲压机； 

图9示出了根据图1-3和图6-8的、具有第六实施例的远离工位的库单元的冲压机。 

具体实施方式

根据图1-3和图5-8，用于冲压加工金属板2的机械装置1包括作为机 床的传统构造类型的冲压机3。冲压机3具有C-形的机械框架4，所述机械框架4具有上框架腿5、下框架腿6和中间腿空间7，所述中间腿空间7形成在上框架腿5与下框架腿6之间。作为冲压机3的加工工位的传统的冲压工位8位于上框架腿5的和下框架腿6的自由端部处，所述冲压工位8具有在上框架腿5上的上工具接收件和在下框架腿6上的下工具接收件。 

用于金属板2的传统的坐标引导装置9容纳在机械框架4的中间腿空间7中。坐标引导装置9包括横向引导部10，所述横向引导部10在下框架腿6上沿着机械框架4的纵向方向可移动地被引导，且可沿着双向箭头11的方向以被电机驱动的方式移动。 

横向引导部10自身引导横向轨12，所述横向轨12设置在横向引导部10的远离图1、图3和图6-9的观察者的一侧，且在图2中可见。横向轨12以传统的方式部分地布置在机械框架4的中间腿空间7中，且可沿着横向引导部10以被电机驱动的方式沿着双向箭头13的方向移动。以传统的方式，横向轨12设有用于固定金属板2的夹钳14，且还设有用于冲压工具15的储存位置，所述冲压工具15被提供作为用于金属板加工的工具。 

根据图4和图5，以部分地高度示意性方式在其余的图中示出的冲压工具15是传统结构类型的，且相应地包括：作为上工具的冲头16、作为下工具的冲模17以及脱模器18。 

冲压工具15中的每个的各个构件以传统的方式容纳在工具架（tool cartridge）19中。相关的工具架19被操作，以便操纵冲压工具15。 

图2中仅示出了坐标引导装置9的夹钳14中的两个。通过使用夹钳14，待加工的金属板2以传统的方式固定至坐标引导装置9。由于横向引导部10在双向箭头11的方向上的移动性和横向轨12在双向箭头13的方向上的移动性，因此通过夹钳14保持的金属板2可借助于坐标引导装置9在由双向箭头11、13所限定的水平移动平面上移动。实施金属板2的这种移动，以便：使金属板2相对于冲压机3的冲压工位8定位以用于加工操作，或在冲压加工操作过程中使金属板2相对于冲压工位8移动。金属板2在其移动过程中支撑在冲压机3的固定工件台20上。 

在具有用于冲压工具15的储存位置的情况下，坐标引导装置9的横向轨12形成了机械装置1的工具库21的库单元，该库单元靠近冲压工位8 布置，因而是靠近工位的库单元。 

除了横向轨12（靠近工位的库单元）之外，机械装置1的工具库21还包括远离工位的库单元22。所述远离工位的库单元22与冲压工位8间隔开地布置在机械框架4的后端部处。 

图1、3和图6-9示出了各种实施例中的远离工位的库单元22。 

所有实施例共同地都具有永久工具承载件，所述永久工具承载件被构造为库平台23并具有用于冲压工具15的储存位置。在示出的示例中，库平台23在机械框架4的纵向侧处固定地连接至机械框架4。也可想到结构上与机械框架4分离的库平台23作为替代方案。对于被设置作为工具承载件的库平台23的永久特征而言，决定性的条件是：库平台23对工具操作装置24而言、具体地讲对工具操作装置24的工具夹25和/或工具夹26而言是永久可用的，以用于移除和/或传递冲压工具15。 

除了对工具操作装置24而言永久可用的库平台23之外，所示出的远离工位的库单元22中的每个还包括临时工具承载件27。 

临时工具承载件27也具有用于冲压工具15的储存位置。与库平台23不同，临时工具承载件27不是永久性的，而是对工具操作装置24而言是临时可用的，以便移除和/或传递冲压工具15。 

在图1中示出的远离工位的库单元22的实施例22-1的情况下，临时工具承载件27对工具操作装置24而言的临时可用性通过将临时工具承载件27设置在可移动的工具架28上来实现。设置在工具架28上的导辊在图1中以被隐藏的方式布置。 

如果需要，工具架28与临时工具承载件27一起移动至图1中可见的位置，在该位置中临时工具承载件27处于其操作位置，且库平台23紧邻。如果临时工具承载件27处于其操作位置，工具操作装置24就可接近布置在那里的临时工具承载件27或冲压工具15的储存位置。工具架28移动至远离库平台23的位置，尤其以便改变或改装此时位于非操作位置中的临时工具承载件27。 

在远离工位的库单元22的实施例22-2（图3）、22-3（图6）、22-4（图7）、22-5（图8）和22-6（图9）的情况下，设置了多个临时工具承载件27。在这些实例中的每个中，临时工具承载件27都是成链斗式装置的方式构造 的旋转库29的构件。旋转库29的各种实施例尤其由于它们的用于储存冲压工具15的容量而有差异。根据图1的工具承载件27的或根据图3和图6-9的旋转库29的储存容量中的差异导致了远离工位的库单元22的各种实施例22-1、22-2、22-3、22-4、22-5、22-6的储存容量不同。 

链斗式旋转库29中的每个都具有承载件结构30，两个连续旋转的传送链31、32在所述承载件结构30上作为传送机构被引导。根据旋转库29的实施例，传送链31、32以变化的频率改向。在图3中示出的远离工位的库单元22的实施例22-2的情况下，也可设置承载板来取代传送链31、32，所述承载板绕着水平旋转轴线可旋转地支撑在承载件结构30上，且临时工具承载件27相对于所述承载板的旋转轴线以偏心的方式枢接到所述承载板，以便能够绕着水平枢转轴线枢转。 

被构造成吊舱的临时工具承载件27以悬置的方式支撑在传送链31、32上，从而能够绕着水平轴线以有限的方式枢转。冲压工具15以均匀的方式遍及吊舱分布，以便在吊舱的循环过程中防止出现不平衡。 

借助于未详细示出的驱动电机，传送链31、32在其旋转方向上被驱动。因此，临时工具承载件27在每种情况下都定位在操作位置中，临时工具承载件27在所述操作位置中紧邻于充当永久工具承载件的库平台23。旋转库29的其余的临时工具承载件27同时处于非操作位置，它们在该非操作位置中对工具操作装置24而言不是可用的。 

在操作位置中，相关的临时工具承载件27相对于库平台23、且还相对于工具操作装置24以限定的方式布置。这相应地适用于已经移动至操作位置中的临时工具承载件27的储存位置和布置在储存位置处的冲压工具15。从图4和图5中可见，冲压工具15以基本上无窜动方式适配于临时工具承载件27的储存位置。 

在示出的示例中，已经移动至操作位置中的临时工具承载件27与库平台23的限定的空间相互关系借助于被提供用于该目的的定位装置33来实现。 

在根据图4和图5的示例中，定位装置33包括临时工具承载件27上的定位接收件34，且还包括库平台23上的未示出的定位突出部。如果临时工具承载件27移动至操作位置中，定位装置33的还设置在库平台23上的 电磁体就启动。可以以有限的方式枢转移动的临时工具承载件27借助于该电磁体被吸引至库平台23。临时工具承载件27上的定位接收件34和库平台23上的与定位接收件34相关的定位突出部在临时工具承载件27与库平台23之间形成了形状锁定连接，且以这种方式保证了临时工具承载件27相对于库平台23以期望的布置定位。因此，临时工具承载件27及其储存位置或储存在临时工具承载件27上的冲压工具15相对于整个机械框架4、尤其还相对于设置在机械框架4上的工具操作装置24以限定的方式定位。因此，在控制机械装置1的所有重要功能的数字控制单元的坐标系中，储存位置或冲压工具15处于临时工具承载件27上的限定位置。 

除了工具夹25、26之外，工具操作装置24还包括传递架35，所述传递架35可借助于电机驱动器（未示出）在引导轨36、37上移动，所述引导轨36、37沿着机械框架4的上框架腿5固定至机械框架4（图1）。工具夹25、26可沿着上框架腿5的横向方向在传递架35上移动。另外，工具夹25、26可沿着竖直方向相对于传递架35升高和降低。 

为了加工金属板2，在冲压工位8的上工具接收件上和下工具接收件上，通过使用坐标引导装置9将冲压工具15以传统的方式引入和移除。为该目的，还使用了横向引导部10在双向箭头11的方向上的移动性和横向轨12在双向箭头13的方向上的移动性。对于工具更换操作，坐标引导装置9首先接近冲压工位8，且横向轨12的储存位置是空着的。在冲压工位8处引入的冲压工具15随后从冲压工位8的上工具接收件和下工具接收件传递至横向轨12的预先空着的储存位置。然后，借助于坐标引导装置9的适当移动，下一加工步骤所需的、且储存在横向轨12上的冲压工具15被引入冲压工位8的上工具接收件中和下工具接收件中。 

待加工的金属板2在冲压工位8处的工具更换过程中也固定至坐标引导装置9，并在工件台20上方移动。 

储存在横向轨12的储存位置处的冲压工具15来源于远离工位的库单元22。待实施的加工任务所需的冲压工具组借助于工具操作装置24装配在横向轨12上。 

为此，横向引导部10与横向轨12一起移动至横向轨12的端部位置中，所述端部位置接近机械框架4的后端部定位。即将来临的金属板加工操作 所需的冲压工具15通过工具操作装置24在远离工位的库单元22上一个接一个地被接收，并被传递至横向轨12。对于每个单独的工具传递，工具操作装置24都沿着固定至机械框架4的引导轨36、37首先移动至远离工位的库单元22的上方的工具接收位置。工具操作装置24的用于工具传递的工具夹25、26随后沿着竖直方向降低至能夹住要传递的冲压工具15的程度。如果必要，工具夹25、26还预先沿着上框架件5的横向方向移动。还可同时使用工具夹25、26，此时用于两个冲压工具15的传递。 

当传递单个冲压工具15时，工具夹25、26与其上保持的冲压工具15一起升高，并通过沿着引导轨36、37移动工具操作装置24来移动至工具传递位置，所述工具传递位置在横向轨12上的为冲压工具15设置的储存位置上方。通过再次降低工具夹25、26，其上保持的冲压工具15被传递至横向轨12的相关的储存位置。 

因此，已完成的加工操作的、不再需要的冲压工具15从横向轨12传递至远离工位的库单元22。 

在工具操作装置24沿着上框架腿5的移位运动过程中，工具夹25、26与要传递的冲压工具15一直靠近框架位于其端部位置中。以这种方式，工具夹25、26在其沿着机械框架4的移动过程中进一步远离机械框架4而产生质量相关的力的情况被防止。 

为了将在远离工位的库单元22与靠近工位的库单元（也就是横向轨12）之间的工具传递的路径长度或持续时间减到最小，工具操作装置24优选行进至远离工位的库单元22的库平台23。因此，库平台23可能的话必须设有那些冲压工具15（冲压工具组通过所述冲压工具15被组合以用于下一金属板加工操作），或必须具有充足数量的空闲储存位置（以便能够接收在先前的金属板加工操作过程中使用过的、且不再需要的冲压工具15）。 

库平台23的相应配置可以以与主要加工时间并行的方式、即在金属板加工操作过程中实施。 

随后的金属板加工操作所需的、且还未处在库平台23上的冲压工具15在该实例中通过临时工具承载件27提供。为此，临时工具承载件27在远离操作位置定位的非操作位置中被提供相关的冲压工具15，并随后移动至靠近库平台23的操作位置中。在金属板2仍在冲压工位8上被加工的同时， 工具操作装置24可将下一金属板加工操作所需的、且在库平台23处还未提供的冲压工具15从布置在操作位置中的临时工具承载件27上移除，并将所述冲压工具15传递至库平台23。 

如果意图使库平台23上的储存位置空着以用于随后接收冲压工具15（所述冲压工具15在当前的金属边加工操作中使用，且意图在当前的金属边加工操作完成后从横向轨12传递至远离工位的库单元22），就借助于工具操作装置24将随后的金属板加工操作所不需要的冲压工具15从库平台23传递至临时工具承载件27，所述临时工具承载件27位于操作位置中且其上用于接收相关的冲压工具15所需的储存位置先前是空着的。 

以所描述的方式保证了：当金属板加工操作完成时，随后的金属板加工操作所需的冲压工具15已经在库平台23可用，且储存在横向轨12上的用于已完成的金属板加工操作的冲压工具组可立即被更换成随后的金属板加工操作所需的冲压工具组。 

在所描述的过程的一个变型中，在横向轨12与远离工位的库单元22之间的工具传递过程中，还可使工具操作装置24直接接近远离工位的库单元22的临时工具承载件27，所述工具承载件已经移动至操作位置中。冲压工具15可借助于工具操作装置24在临时工具承载件27上被接收，并被直接传递至横向轨12。还可想到使横向轨12上不再需要的冲压工具15通过工具操作装置24被接收，并直接被传递到位于操作位置中的临时工具承载件27上，而无需暂时地存放在库平台23上。 

例如由于磨损打算从冲压机3的工具库21的工具库存释放的冲压工具15可在其从横向轨12传递至库平台23后，从库平台23尤其以与主要加工时间并行的方式传递至临时工具承载件27。在该实例中，可设置一个或多个临时工具承载件27，尤其以用于收集打算释放的冲压工具15。在要释放的冲压工具15已经传递至相关的临时工具承载件27后，临时工具承载件可从操作位置移动至非操作位置中，在所述非操作位置中临时工具承载件可由操作员接近，以便移除打算释放的冲压工具15。 

Claims (16)

1.一种工具库，其用于机床（3）的工具（15），所述机床（3）用于加工工件、尤其是金属板（2），所述工具库具有靠近工位的库单元（12），并具有远离工位的库单元（22），

·靠近工位的库单元（12）被设置用于从靠近工位的库单元（12）引入机床（3）的加工工位（8）中的和/或从机床（3）的加工工位（8）传递至靠近工位的库单元（12）中的工具（15），且

·远离工位的库单元（22）被设置用于从远离工位的库单元（22）传递至靠近工位的库单元（12）以便随后引入加工工位（8）中的和/或从加工工位（8）移除后从靠近工位的库单元（12）传递至远离工位的库单元（22）的工具（15），

其特征在于，

远离工位的库单元（22）具有永久工具承载件（23）和临时工具承载件（27），

·所述永久工具承载件（23）和所述临时工具承载件（27）具有储存位置，所述储存位置用于从远离工位的库单元（22）传递至靠近工位的库单元（12）的和/或从靠近工位的库单元（12）传递至远离工位的库单元（22）的工具（15），且

·所述永久工具承载件（23）对工具操作装置（24）而言是永久可用的，且在该实例中，除了永久工具承载件（23）之外，所述临时工具承载件（27）对同样的工具操作装置（24）而言是临时可用的，以便移除从远离工位的库单元（22）传递至靠近工位的库单元（12）的工具（15）和/或以便传递从靠近工位的库单元（12）传递至远离工位的库单元（22）的工具（15）。

2.如权利要求1所述的工具库，其特征在于，所述远离工位的库单元（22）具有多个临时工具承载件（27），不同的临时工具承载件（27）对工具操作装置（24）而言是选择性地可用的，以用于移除和/或传递工具（15）。

3.如权利要求1或2所述的工具库，其特征在于，所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）能够移动至操作位置中和非操作位置中，已经移动至操作位置中的临时工具承载件（27）对工具操作装置（24）而言是可用的，以便移除和/或传递工具（15）；已经移动至非操作位置中的临时工具承载件（27）对工具操作装置（24）而言不是可用的，以便移除和/或传递工具（15）。

4.如权利要求3所述的工具库，其特征在于，所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）能够沿着竖直方向从非操作位置移动至操作位置中和/或从操作位置移动至非操作位置中。

5.如权利要求3或4所述的工具库，其特征在于，所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）相对于所述永久工具承载件（23）和/或相对于工具操作装置（24）以限定的方式布置在操作位置中。

6.如权利要求5所述的工具库，其特征在于，设置了可启用的和可停用的定位装置（33），所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）借助于所述定位装置（33）相对于所述永久工具承载件（23）和/或相对于工具操作装置（24）以限定的方式布置在操作位置中。

7.如权利要求3-6中任一所述的工具库，其特征在于，为所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）提供了传送机构，所述传送机构优选以电动的方式沿着所述临时工具承载件（27）的移动方向被驱动，并将所述临时工具承载件（27）运送至操作位置中和/或非操作位置中。

8.如权利要求7所述的工具库，其特征在于，设置了连续旋转的传送机构作为沿着所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）的移动方向被驱动的传送机构，所述临时工具承载件（27）连接至所述连续旋转的传送机构。

9.如权利要求8所述的工具库，其特征在于，设置了连续旋转的传送链（31、32）或连续旋转的传送带作为用于所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）的所述连续旋转的传送机构。

10.如权利要求7-9中任一所述的工具库，其特征在于，所述远离工位的库单元（22）包括旋转库（29），所述旋转库（29）具有与所述旋转库（29）的传送机构连接的至少一个临时工具承载件（27），所述传送机构在移动方向上旋转，且在移动到操作位置和非操作位置的过程中在所述旋转库（29）的承载件结构（30）上被引导。

11.如权利要求10所述的工具库，其特征在于，所述远离工位的库单元（22）的所述旋转库（29）至少部分地被构造成链斗式装置。

12.一种机械装置，其用于加工工件、尤其是金属板，所述机械装置具有带有加工工位（8）的机床（3）并具有工具库（21），用于工件加工操作、尤其用于金属板加工操作的工具（15）能够在所述加工工位（8）上引入和移除，其特征在于，所述工具库（21）如前面权利要求中任一所述地被构造。

13.如权利要求12所述的机械装置，其特征在于，

·所述加工工位（8）设置在机床（3）的机械框架（4）上，所述机床（3）具有上框架腿（5）、下框架腿（6）和形成在上框架腿（5）与下框架腿（6）之间的中间腿空间（7）；

·所述工具库（21）的靠近工位的库单元（12）至少部分地布置在机械框架（4）的中间腿空间（7）中；

·所述工具库（21）的远离工位的库单元（22）与靠近工位的库单元（12）间隔开地布置在机械框架（4）的中间腿空间（7）之外；且

·所述工具库（21）的远离工位的库单元（22）具有作为永久工具承载件（23）的库平台，所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）能够相对于所述库平台移动至操作位置中和非操作位置中。

14.如权利要求12或13所述的机械装置，其特征在于，在该实例中除了所述永久工具承载件（23）之外，还提供了作为工具操作装置（24）的工具传递装置，以便移除和/或传递工具（15），所述远离工位的库单元（22）的所述永久工具承载件（23）对所述工具操作装置（24）而言是永久可用的，所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）对所述工具操作装置（24）而言是临时可用的，被提供用于随后引入机床（3）的加工工位（8）的工具（15）能够借助于所述工具传递装置从所述远离工位的库单元（22）传递至所述靠近工位的库单元（12）和/或所述工具（15）在从加工工位（8）移除后能够借助于所述工具传递装置从所述靠近工位的库单元（12）传递至所述远离工位的库单元（22）。

15.一种用于在如权利要求12-14中任一所述的机械装置（1）上管理工具（15）的方法，所述工具（15）用于工件加工、尤其用于金属板加工，其特征在于，所述工具在所述靠近工位的库单元（12）与所述远离工位的库单元（22）的所述永久工具承载件（23）之间和/或在所述靠近工位的库单元（12）与所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）之间和/或在所述远离工位的库单元（22）的所述永久工具承载件（23）与所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）之间传递。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在机床（3）的加工工位（8）上加工工件、尤其是金属板（2）的同时，所述工具（15）在所述远离工位的库单元（22）的所述永久工具承载件（23）与所述远离工位的库单元（22）的所述临时工具承载件（27）之间传递。

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