CN103567269A - 用于加工尤其是金属片材的板形工件的机床 - Google Patents
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Abstract
一种用于加工板形工件、尤其是金属片材的机床,其包括具有下框架臂、上框架臂、以及在下框架臂和上框架臂之间的框架内隔间的机架。靠近加工站并且具有用于加工工具的存储部位的工具库被至少部分地设置在机架的框架内隔间中。加工工具能够在机床的加工站处被更换。借由工具传递装置,所述能够在加工站处更换的加工工具能够在所述靠近加工站的工具库和所述远离加工站的工具库之间被传递。所述远离加工站的工具库包括相对于机架沿水平方向侧向突伸并且从上方可触及的库平台,用于所述能够在加工站处更换的加工工具的存储部位被设置在所述库平台上,并且工具传递装置的工具保持器在所述库平台的上方被安装在机架的相关纵向侧上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于加工板形工件、尤其是金属片材的机床,包括:
机架,其包括下框架臂和上框架臂,其中下框架臂和上框架臂以二者的纵向方向沿机架的纵向方向延伸、并且相对于彼此沿竖直方向隔开以形成框架内隔间;
加工站,加工工具能够在加工站处更换,以用于工件加工;
靠近加工站的工具库,所述工具库至少部分地被设置在机架的框架内隔间中并且具有用于所述能够在加工站处更换的加工工具的存储部位,其中所述靠近加工站的工具库和所述加工站能够相对于彼此移动,并且因此待插入的加工工具能够被供应至加工站和/或待替代的加工工具能够从加工站移除;
远离加工站的工具库,其具有用于能够在加工站处更换的加工工具的存储部位;以及
工具传递装置,所述能够在加工站处更换的加工工具能够借由工具传递装置在所述远离加工站的工具库和所述靠近加工站的工具库之间传递,所述工具传递装置具有工具保持器,其中,为了在所述远离加工站的工具库和所述靠近加工站的工具库之间传递所述能够在加工站处更换的加工工具,一方面工具传递装置的工具保持器、以及另一方面所述远离加工站的工具库和/或所述靠近加工站的工具库能够以沿机架(3)的纵向方向进行工具传递运动的方式相对于彼此移动;其中,借由工具传递装置的工具保持器,所述能够在加工站处更换的加工工具能够从所述远离加工站的工具库的存储部位移除以及从所述靠近加工站的工具库的存储部位移除、或能够被传递至所述远离加工站的工具库的存储部位和所述靠近加工站的工具库的存储部位。
背景技术
从专利文献EP0648556A1可以得知这种机床。该文献公开一种用于片材金属加工的转塔冲床,其具有O形机架。用于待加工的金属片材的坐标引导件和工具转塔被容置于机架的内隔间。工具转塔能够绕竖直轴线旋转,并且沿其周边设有用于冲压工具的多个存储部位。工具转塔绕旋转轴线的自由运动导致待进行的工件加工过程所需的具体冲压工具在转塔冲床的加工站处定位。工具传递装置使工具转塔的存储部位加载有即将发生的工件加工过程所需的冲压工具。不再需要的冲压工具被工具传递装置从工具转塔的存储部位移除,所需的冲压工具被工具传递装置传递至工具转塔的存储部位。由此,除了接近工具转塔之外,工具传递装置还接近与工具转塔隔开的工具库;工具传递装置从所述工具库移除待被供应到工具转塔的冲压工具,并且工具传递装置将从工具转塔移除的冲头工具插入所述工具库。为冲压工具提供的工具库的存储部位被容置于朝向机架的一个纵向侧打开的框架隔间。工具传递装置在两个位置之间沿机架的纵向方向移动,在其中一个位置,工具传递装置被设置在框架隔间的侧向开口的前方,在另一个位置,工具传递装置邻近于设置在工具转塔上的冲压工具存储部位定位。为了接收或传递冲压工具,工具传递装置沿水平方向接合工具转塔上的相关存储部位或工具库上的相关存储部位。在沿机架移动期间,工具传递装置被水平延伸并且垂直于机架的纵向侧壁相对于彼此偏置的多个导轨引导。
本发明所处理的问题是在构型方面简化现有技术。
发明内容
根据本发明,该问题被根据权利要求1所述的机床解决,
根据本发明,远离加工站的工具库包括相对于机架沿水平方向侧向突伸并且从上方可触及的库平台,所述库平台具有用于在加工站处待更换的加工工具的存储部位。工具传递装置在库平台上方被安装在机架的相关纵向侧上。根据本发明的机床的库平台因此设置在机架的外部,并且对于在库平台上方设置的工具传递装置的工具保持器而言易于触及。将库平台和工具传递装置设置在机架的外部尤其提供这样的机会:不具有远离加工站的工具库的现存机床通过这种工具库以低成本更新。
根据权利要求1的机床的特殊实施方式从从属权利要求2至11中显而易见。
根据本发明,远离加工站的工具库(包括库平台)在原理上能够设计成与机床的机架分离的单元,但是在本发明的情况下,优选库平台连接至机架(权利要求2)。凭借所述连接方式,库平台以被永久限定的方式相对于机床的剩余功能单元、更具体地也相对于工具传递装置设置。这种情形尤其协助库平台和工具传递装置在位置上精确的相对移动。
根据本发明,对于配置靠近加工站的工具库而言,有不同的选择。在根据权利要求3的本发明的优选构型中,靠近加工站的工具库包括被至少部分地设置在机架的框架内隔间中并且横向于机架的纵向方向延伸的水平承载体;用于加工工具的存储部位沿承载体的纵向方向邻近于彼此地设置。这种线性工具库的存储部位对于工具传递装置而言易于触及。为了沿水平承载体设置的所有存储部位能够被工具传递装置到达,水平承载体和工具传递装置必须能够相对于彼此沿水平承载体的纵向方向移动。为此,线性工具库的水平承载体优选以其纵向方向在机架上被可移动地引导。
为了在远离加工站的工具库的和靠近加工站的工具库之间传递加工工具,工具传递运动必须沿机架的纵向方向进行。这种工具传递运动是一方面工具传递装置的工具保持器以及另一方面远离加工站的工具库的和/或靠近加工站的工具库之间的相对移动。
根据权利要求4,为了进行工具传递运动,工具传递装置的工具保持器在机架上沿机架的纵向方向被移动至远离加工站的工具库处的一远离加工站的接收/传递位置、以及移动至靠近加工站的工具库处的一靠近加工站的接收/传递位置。有利地,工具传递装置的工具保持器仅构成待移动的较小的质量。当接近在远离加工站的工具库和靠近加工站的工具库处的接收/传递位置时,这种情形尤其是伴有高位置精确度。此外,工具传递运动能够借由相对低功率且因此便宜的驱动器而实现。
此外或作为替代,在本发明的另一实施方式中,靠近加工站的工具库和/或远离加工站的工具库的库平台能够以沿机架的工具传递运动的方式移动。尤其工具传递装置的工具保持器能够被牢固地连接至机架。靠近加工站的工具库和/或远离加工站的工具库的库平台承担至少部分的工具传递运动(权利要求5)。对于产生工具传递运动而言,这种选择是适当的,尤其在靠近加工站的工具库能够在任何情况下沿机架的纵向方向移动的情况下。例如,当靠近加工站的工具库被集成在坐标引导件中以用于待加工的工件时,就是这种情况。如果已经设有驱动器的靠近加工站的工具库完全承担远离加工站的工具库的和靠近加工站的工具库之间的工具传递运动,那么不需要单独的驱动器以用于工具传递。
根据权利要求6,在本发明的一种改进中,远离加工站的工具库的库平台主动地执行工具传递运动,所述工具传递运动有利地借由可移动的靠近加工站的工具库产生。
如果对于工具传递运动而言,远离加工站的工具库的库平台能够被可拆卸地联接至靠近加工站并且在任何情况下被驱动的工具库(权利要求7),那么将库平台连接至靠近加工站的工具库能够被限制在必须执行工具传递运动的那些情况下。在其它移动的情况下,库平台不需要被靠近加工站的工具库移动。
根据权利要求8,在本发明的另一优选实施方式中,远离加工站的工具库的库平台被设置在偏离接收/传递位置的停用位置,其中所述库平台与靠近加工站的工具库脱离连接。通过这种方式,确保远离加工站并且当前未用的的工具库不会妨碍根据本发明的机床的其它工序。
为了高效的工具管理,在根据权利要求9的本发明的实施方式的情况下,工具传递装置的工具保持器包括多个工具保持元件,所述多个工具保持元件相对于彼此沿工具传递运动的方向偏置。凭借这种特征,尤其可以紧接地进行工具移除操作和工具传递操作。如果一个工具保持元件的接收位置相符于其它工具保持元件的传递位置,那么在拾取一个工具和传递其它工具之间仅必须覆盖相对较短的传递路径。此外,工具保持元件沿工具传递运动的方向且因此沿机架的纵向方向的相互偏置使工具保持器沿机架的横向方向的突出部分保持为最小。
根据权利要求10,在根据本发明的机床上,工具传递装置的工具保持器有利地具有较大范围。远离加工站的工具库的库平台能够为接收加工工具对应地设计。
根据权利要求11,在本发明的另一优选实施方式中,远离加工站的工具库的库平台被可更换地支撑在远离加工站的工具库的支撑结构上。由于本发明的这种特征,远离加工站的工具库的配置方式能够以简单的方式适应于变化的要求。例如,在加工任务完成之后,转配有相关组的加工工具的库平台能够被设置有随后加工所需的加工工具的库平台替代。库平台能够远离机床设置。能够尤其人工地实施库平台的交换。
附图说明
下文借由示例性示意图说明本发明,其中:
图1-9示出具有工具传递装置的用于片材金属加工的冲压机,以及在工具转换期间远离冲压站的工具库的第一构型,以及
图10和11示出具有工具传递装置的用于片材金属加工的冲压机,以及在工具转换期间远离冲压站的工具库的第二构型。
具体实施方式
根据图1,设计成用于加工金属片材2的冲压机1的机床具有C形机架3,所述机架具有下框架臂4和上框架臂5。下框架臂4和上框架臂5沿机架3的纵向方向延伸、并且沿竖直方向相对于彼此隔开以形成框架内隔间或喉部6。在下框架臂4和上框架臂5的自由端处有在图中隐藏的传统构型的冲压站7,以作为冲压机1的加工站。冲压站7以通常方式包括在下框架臂4上的下工具座和在上框架臂5上的上工具座。
同样惯常的坐标引导件8被部分地容纳在机架3的喉部6中。坐标引导件8包括横梁9,所述横梁沿机架3的纵向方向在下框架臂4上被可移动地引导,并且能够被电机沿双箭头10的方向移动。横梁9继而引导水平延伸的横轨11,所述横轨被部分地设置在喉部6内并且借由电机驱动装置横向于机架3沿双箭头12的方向移动。横轨11设有夹持爪13,并且还具有用于形式为冲压工具15的加工工具的存储部位14。冲压工具15是传统构型并且因此包括作为冲头的上工具、作为冲模的下工具、以及附加地包括脱模器。每个冲压工具15的各个部件如惯常地被容置于工具盒。相关工具盒被操纵以管理冲压工具15。包括相应关联的工具盒在内的冲压工具15仅在视图中示意性示出。
借由夹持爪13,待加工的金属片材2以惯常方式被固定至坐标引导件8。鉴于横梁9能够沿双箭头10的方向移动并且横轨11能够沿双箭头12的方向移动,所以金属片材2能够被坐标引导件8沿由双箭头10和12限定的水平加工平面移动。金属片材2的对应移动被执行以使金属片材2相对于用于加工操作的冲压机1的冲压站7定位,并且使金属片材2在冲压操作期间相对于冲压站7移动。在这两种情况下,金属片材2被支撑在冲压机1的固定工件台16上。
由于具有用于冲压工具15的存储部位14,坐标引导件8的横轨11形成靠近加工站7设置的工具承载体或工具库,因此工具库靠近加工站。通常,横轨11装配有冲压工具组,所述冲压工具组包括用于待进行的具体片材金属加工的多个冲压工具15。为了简明,仅最多两个冲压工具15在视图中被示出在横轨11上。各冲压工具15借由坐标引导件8以惯常方式在冲压站7的上工具座和下工具座处被更换。坐标引导件8的横梁9沿双箭头10的方向的运动和横轨11沿双箭头12的方向的运动也用于此目的。为了工具转换,坐标引导件8首先以在横轨11上的空存储部位14接近冲压站7。在冲压站7处被插入的冲压工具15随后转出冲压站7的上工具座和下工具座,以预先清空横轨11的存储部位14。在下一加工步骤所需的并且被保持就绪在横轨11上的冲压工具15随后通过坐标引导件8的对应移动被插入冲压站7的上工具座和下工具座。
在冲压站7处的工具转换期间,待加工的金属片材2从坐标引导件8释放并且搁置在工件台16上。一旦在冲压站7处的工具转换被完成,待加工的金属片材2就被坐标引导件通过使用夹持爪13抓持、而后为了进行即将发生的加工过程相对于在冲压站7处被插入的冲压工具15移动。
在横轨11的存储部位14处存储的冲压工具15来自远离冲压站的工具库17,所述工具库在机架3的后端处靠近喉部6设置。远离冲压站的工具库17具有库平台18,所述库平台被可更换地推入远离冲压站的工具库17的支撑结构19,所述支撑结构被紧固至机架3。库平台18因此可拆卸地连接至机架3。库平台18在其顶面上具有用于冲压工具15的存储部位20。在示出的实施例中,沿机架3的纵向方向平行于彼此延伸的四排存储部位(每排具有六个存储部位20)被设置在库平台18上。库平台18因此能够存储总共二十四个冲压工具15。如果机架3具有合适的长度,那么一排存储部位能够也包括例如七个存储部位20。库平台18上的把手21、22在库平台交换期间被用于装卸库平台18。
为了在远离冲压站的工具库17和靠近冲压站的工具库(即坐标引导件8的横轨11)之间传递冲压工具15,工具传递装置23被用在根据图1至9的冲压机1上。工具传递装置包括工具保持器24,所述工具保持器具有两个形成为工具抓持件25、26的工具保持夹具。工具抓持件25、26是传统构型。它们能够被电机打开和关闭,并且被数控。
具有两个工具抓持件25、26的工具保持器24沿机架3的横向方向在工具传递装置23的传递滑动框架27上被可移动地引导。此外,工具抓持件25、26和工具保持器24能够相对于传递滑动框架27被竖直地升起和降下。反过来,传递滑动框架27能够在固定至机架的导轨28、29上沿机架3的上框架臂5移动。工具保持器24和工具传递装置23的传递滑动框架27的所有移动借由驱动电机产生(未详细示出)。在图1中概要示出的可编程的数控设备30控制工具传递装置23的驱动电机以及冲压机1的所有其它基本功能。
如果横轨11上的空存储部位14将被装配存储在远离冲压站的工具库17中的特定冲压工具15,那么坐标引导件8首先移动至其在机架3上的后端位置。工具保持器24随后或同时地与工具抓持件25、26之一一起、在示出的实施例中是与工具抓持件25一起沿机架3的上框架臂5移动至横轨11上待更换的冲压工具15上方的接收位置;此时,冲压工具15仍被存储在远离冲压站的工具库17的平台18上。为此,工具传递装置23的传递滑动框架27沿导轨28、29移动。
从待传递的冲压工具15上方的位置,被打开的工具抓持件25朝向远离冲压站的工具库17的库平台18降下,直到所述工具抓持件定位到待拾取的冲压工具15处。通过工具抓持件25的适当操作,冲压工具15被固定至工具抓持件25。然后情况如图1中所示。在工具保持器24仍在远离冲压站的工具库17处定位在接收位置的情况下,固定有冲压工具15的工具抓持件25被升起,并且冲压工具15因此从其在远离冲压站的工具库17的库平台18上的存储部位20被移除(图2)。
工具保持器24随后与保持其上的冲压工具15共同被传递滑动框架27以沿机架3在朝向横轨11的方向上的进行工具传递运动的方式移动,直到工具保持器24已经到达其在横轨11处靠近冲压站的传递位置(图3)。一旦工具保持器24呈现其靠近冲压站的传递位置,工具抓持件25上的冲压工具15就会位于横轨11的具体存储部位14的上方,所述冲压工具将被传递至所述具体存储部位。横轨11相对于坐标引导件8的横梁9沿双箭头12的方向对应地定位。
为了将冲压工具15传递至横轨11,工具保持器24的工具抓持件25被竖直地降下,并且冲压工具15由此被插入在横轨11上的相关存储部位14(图4)。冲压工具15随后通过打开工具抓持件25从工具保持器24释放。在冲压工具15传递至横轨11之后,工具保持器23的工具抓持件25被升起(图5)。
如果另一冲压工具15将从远离冲压站的工具库17传递至横轨11,那么工具传递装置23的传递滑动框架27将与工具保持器24一起沿朝向机架3的后端的方向移动,直到工具保持器24以工具抓持件25或以工具抓持件26在远离冲压站的工具库17的库平台18上的相关冲压工具15上方位于远离冲压站的接收位置。依据所讨论的冲压工具15的存储部位20的位置,可能需要垂直于机架3移动用于工具传递的工具抓持件25、26,以通过这种方式使得在远离冲压站的工具库17的库平台18上的中排存储部位20的冲压工具15、或最远离机架的那排存储部位的冲压工具15能够被触及。
以上述方式,待传递的冲压工具15从远离冲压站的工具库7的库平台18被拾取并且在横轨11处被插入。
在沿机架3移动期间,具有两个工具抓持件25、26的工具保持器24在传递滑动框架17上始终位于垂直于机架3靠近机架的末端位置。以这种方式避免如果工具保持器24在其沿机架3移动期间与机架3进一步隔开会产生的与质量相关的力。
工具从冲压机1的横轨11传递至远离冲压站的工具库17的顺序在图6至9中示出。借由横轨11沿坐标引导件8的横梁9的对应移动,待传递的冲压工具15预先被设置在工具保持器24的下方,所述工具保持器被移动至其靠近冲压站的接收位置。
工具保持器24在图6中位于靠近冲压站的接收位置。工具抓持件25被竖直地降下并且已经抓持在横轨11的存储部位14处可拆卸地定位的冲压工具15。
从图6中示出的情况前进,附接有冲压工具15的工具抓持件25被升起(图7)。带有工具保持器24和冲压工具15的传递滑动框架27随后朝向机架3的后端的方向移动,直到工具保持器24已经到达其远离冲压站的传递位置,并且在工具抓持件25处被保持的冲压工具15在远离冲压站的工具库17的库平台18上位于为冲压工具15提供的存储部位20的上方。工具抓持件25与冲压工具15此时一起被降下,并且冲压工具15由此被传递至其指定的存储部位20(图8)。工具抓持件25此时释放冲压工具15并且随后被升起至其竖直起始位置(图9)。工具传递装置23因此就绪以用于另一工具转换。
图10和11示出的冲压机1在远离冲压站的工具库的结构设计方面和在工具传递装置的结构设计方面与1图1至9中示出的冲压机不同。图10和11中示出的冲压机1具有远离冲压站并且能够沿机架3的纵向方向移动的工具库40。为此,远离冲压站的工具库40的支撑结构19与库平台18共同在沿下框架臂4的纵向方向延伸的导轨41、41上被引导。用于冲压工具15的四排、每排六个的存储部位20被设置在库平台18上。工具传递装置43包括沿机架3的纵向方向固定的工具保持器24。沿机架3的纵向方向不能移动的工具保持器24在牢固连接至机架3的支撑框架44上沿机架3的横向方向被可移动地引导。工具抓持件25、26能够沿竖直方向被升起和降下。
为了将冲压工具15从静止的工具库40的库平台18传递至在横轨11上的存储部位14,远离冲压站的工具库40以其库平台18沿机架3的纵向方向相对于工具传递装置43的固定的工具保持器24定位。远离冲压站的工具库40的定位移动由坐标引导件8产生。为此,远离冲压站的工具库40借由可切换的联接件45(图11)连接至横梁9、并且还经由所述联接件连接至坐标引导件8的横轨11。通过沿机架3移动坐标引导件8,远离冲压站的工具库40的库平台18能够相对于工具传递装置43的工具保持器24以这样一种方式定位,以使得工具保持器24与为操纵所讨论的冲压工具15而设置的工具抓持件26一起位于相关冲压工具15上方的接收位置。在远离冲压站的工具库的库平台18已经被定位之后,工具抓持件26沿竖直方向被降下并且抓持冲压工具15。然后工具抓持件26与冲压工具15一起被升起。这就产生图10中示出的情形。
从这种操作状态前进,坐标引导件8朝向机架3的后端移动,直到在横轨11上的相关存储部位14位于附接至工具抓持件26的冲压工具15的下方。此时,远离冲压站并且与坐标引导件8的横梁9相连接的工具库40朝向机架3的后端移位。通过降下处于其传递位置的工具保持器24的工具抓持件26,冲压工具15然后被传递至在横轨11上为其提供的存储部位14。
一旦横轨11已经装配有随后的片材金属加工所需的冲压工具15,联接件45就被释放,并且因此坐标引导件8从远离冲压站的工具库40分离。坐标引导件8在无需使工具库40与其一起移动的情况下,能够进行待执行的片材金属加工所需的移动、以及进行在冲压站7处的工具转换所需的移动,这些移动包括沿机架3的纵向方向的移动(图11)。远离冲压站并且与坐标引导件8脱离接合的工具库40维持在其在机架3的后端的停用位置。为了进行另一工具转换,远离冲压站的工具库40能够从其后端位置被坐标引导件8取回。
Claims (11)
1.一种用于加工板形工件、尤其是金属片材(2)的机床,包括:
机架(3),其包括下框架臂(4)和上框架臂(5),其中下框架臂(4)和上框架臂(5)在二者的纵向方向上沿机架(3)的纵向方向延伸、并且沿竖直方向相对于彼此隔开以形成框架内隔间(6);
加工站(7),加工工具(15)能够在加工站处更换以便工件加工;
靠近加工站的工具库(11),所述工具库至少部分地设置在机架(3)的框架内隔间(6)中、并且具有用于能够在加工站(7)处更换的加工工具(15)的存储部位(14),其中所述靠近加工站的工具库(11)和加工站(7)能够相对于彼此移动,并且因此待插入的加工工具(15)能够被供应至加工站(7)和/或待替代的加工工具(15)能够从加工站(7)移除;
远离加工站的工具库(17,40),其具有用于能够在加工站(7)处更换的加工工具(15)的存储部位(20);以及
工具传递装置(23,43),其中所述能够在加工站(7)处更换的加工工具(15)能够借由所述工具传递装置在所述远离加工站的工具库(17,40)和所述靠近加工站的工具库(11)之间传递,所述工具传递装置具有工具保持器(24),其中,为了在所述远离加工站的工具库(17,40)和所述靠近加工站的工具库(11)之间传递所述能够在加工站(7)处更换的加工工具(15),一方面工具传递装置(23,43)的工具保持器(24)、以及另一方面所述远离加工站的工具库(17,40)和/或所述靠近加工站的工具库(11)能够以沿机架(3)的纵向方向进行工具传递运动的方式相对于彼此移动;其中,借由工具传递装置(23,43)的工具保持器(24),所述能够在加工站(7)处更换的加工工具(15)能够从所述远离加工站的工具库(17,40)的存储部位(20)移除以及从所述靠近加工站的工具库(11)的存储部位(14)移除、或能够被传递至所述远离加工站的工具库(17,40)的存储部位(20)以及被传递至所述靠近加工站的工具库(11)的存储部位(14),其特征在于,所述远离加工站的工具库(17,40)包括沿相对于机架(3)的水平方向侧向突伸并且从上方可触及的库平台(18),所述用于在加工站(7)处待更换的加工工具(15)的存储部位(20)被设置在所述库平台上,并且工具传递装置(23,43)的工具保持器(24)在所述库平台的上方被安装在机架(3)的相关纵向侧上。
2.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,库平台(18)被连接至机架(3)。
3.根据前述权利要求任一所述的机床,其特征在于,所述靠近加工站的工具库(11)包括被至少部分地设置在机架(3)的框架内隔间(6)中并且横向于机架(3)的纵向方向延伸的水平工具承载体(11),所述用于能够在加工站(7)处更换的加工工具(15)的存储部位(14)横向于机架(3)的纵向方向邻近于彼此地设置在所述工具承载体(11)上。
4.根据前述权利要求任一所述的机床,其特征在于,工具传递装置(23,43)的工具保持器(24)在机架(3)上沿机架的纵向方向被可移动地引导,并且能够以工具传递运动的方式移动至远离加工站的工具库(17)处的一远离加工站的接收/传递位置、以及移动至靠近加工站的工具库(11)处的一靠近加工站的接收/传递位置。
5.根据权利要求1至4任一所述的机床,其特征在于,所述靠近加工站的工具库(11)和/或所述远离加工站的工具库(40)的库平台(18)能够相对于工具传递装置(43)的工具保持器(24)以沿机架(3)的纵向方向进行工具传递运动的方式移动至接收/传递位置。
6.根据权利要求5所述的机床,其特征在于,所述靠近加工站的工具库(11)能够相对于工具传递装置(43)的工具保持器(24)沿机架(3)的纵向方向移动,并且所述远离加工站的工具库(40)的库平台(18)能够借由靠近加工站的工具库(11)相对于工具传递装置(43)的工具保持器(24)以沿机架(3)的纵向方向进行工具传递运动的方式移动至接收/传递位置。
7.根据权利要求6所述的机床,其特征在于,所述远离加工站的工具库(40)的库平台(18)能够可拆卸地联接至所述靠近加工站的工具库(11),以便进行所述工具传递运动。
8.根据权利要求7所述的机床,其特征在于,所述远离加工站的工具库(40)的库平台(18)能够被设置在偏离接收/传递位置的停用位置,其中所述库平台与所述靠近加工站的工具库(11)脱离接合。
9.根据前述权利要求任一所述的机床,其特征在于,所述工具传递装置(23,43)的工具保持器(24)包括多个工具保持元件(25、26),所述多个工具保持元件相对于彼此沿工具传递运动的方向偏置。
10.根据前述权利要求任一所述的机床,其特征在于,所述工具传递装置(23,43)的工具保持器(24)能够相对于远离加工站的工具库(17,40)的库平台(18)在垂直于机架(3)的纵向方向上沿水平方向调节。
11.根据前述权利要求任一所述的机床,其特征在于,所述远离加工站的工具库(17,40)的库平台(18)被可更换地支撑在远离加工站的工具库(17,40)的支撑结构(19)上。
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