KR20140053779A - 기계 툴의 툴을 위한 툴 매거진，이런 툴 매거진을 갖는 기계적 장치 및 이런 기계적 장치에서 툴을 관리하기 위한 방법 - Google Patents

기계 툴의 툴을 위한 툴 매거진，이런 툴 매거진을 갖는 기계적 장치 및 이런 기계적 장치에서 툴을 관리하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

공작물, 특히 금속 시트(2)를 처리하는 기계 툴(3)의 툴(15)을 위한 툴 매거진(21)은, 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)을 포함한다. 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)은 영구적인 툴 캐리어(23)와 일시적인 툴 캐리어(27)를 갖는다. 영구적인 툴 캐리어(23)는 툴 취급 디바이스(24)에 대해 영구적으로 엑세스 가능하다. 일시적인 툴 캐리어(27)는 이 경우에 영구적인 툴 캐리어(23) 외에 동일한 툴 취급 디바이스(24)에 대해 일시적으로 엑세스 가능하다.
공작물, 특히 금속 시트(2)를 처리하는 기계적 장치(1)는 처리 스테이션(8)을 갖는 기계 툴(3)과 상기 타입의 툴 매거진(21)을 포함한다. 언급한 기계적 장치(1)에서 툴(15)을 관리하기 위하여, 툴(15)은 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 영구적인 툴 캐리어(23) 사이 및/또는 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(27) 사이 및/또는 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 영구적인 툴 캐리어(23)와 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(27) 사이에서 전달된다.

Description

기계 툴의 툴을 위한 툴 매거진，이런 툴 매거진을 갖는 기계적 장치 및 이런 기계적 장치에서 툴을 관리하기 위한 방법{TOOL MAGAZINE FOR TOOLS OF A MACHINE TOOL，MECHANICAL ARRANGEMENT HAVING SUCH A TOOL MAGAZINE AND METHOD FOR ADMINISTERING TOOLS ON SUCH A MECHANICAL ARRANGEMENT}
본 발명은 공작물, 특히 금속 시트를 처리하는 기계 툴의 툴을 위한 툴 매거진에 관한 것으로서, 스테이션에 가까운 매거진 유닛과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛을 구비하며,
- 상기 스테이션에 가까운 매거진 유닛은 스테이션에 가까운 매거진 유닛으로부터 기계 툴의 처리 스테이션 내로 도입되고 및/또는 기계 툴의 처리 스테이션으로부터 스테이션에 가까운 매거진 유닛으로 전달되는 툴을 위해 마련되고,
- 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛은 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛으로부터 처리 스테이션 내로 다음의 도입을 위해 스테이션에 가까운 매거진 유닛으로 전달되고 및/또는 스테이션에 가까운 매거진 유닛으로부터 처리 스테이션으로부터 제거된 후에 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛으로 전달되는 툴을 위해 마련된다.
본 발명은 또한 공작물, 특히 금속 시트를 처리하는 기계적 장치에 관한 것으로서, 공작물 처리 작업, 특히 금속 시트 처리 작업을 위한 툴이 도입 및 제거될 수 있는 처리 스테이션을 갖는 기계 툴과, 툴 매거진을 갖는다. 마지막으로, 본 발명은 언급한 타입의 기계적 장치에서 공작물 처리, 특히 금속 시트 처리를 위한 툴을 관리하는 방법에 관한 것이다.
일반적인 타입의 종래 기술이 EP 0 648 556 A1호로부터 공지되어 있다. 이 공보는 O형 기계 프레임을 갖는 금속 시트를 처리하기 위한 터릿형 펀칭 프레스(turret type punching press)를 개시하고 있다. 처리될 금속 시트용 좌표 안내부와 스테이션에 가까운 툴 매거진의 매거진 유닛으로서 작용하는 툴 터릿이 프레임의 내부 공간 내에 수용된다. 툴 터릿은 수직축을 중심으로 회전될 수 있고 그 주변을 따라 펀칭 툴을 위한 복수 개의 저장 위치가 마련된다. 수직 회전축을 중심으로 한 툴 터릿의 위치 결정 이동으로 인해, 수행될 가공물 처리 작업에 필요한 펀칭 툴은 터릿 펀칭 프레스의 처리 스테이션 상에 위치 결정된다. 툴 터릿의 저장 위치는 임박한 가공물 처리 작업을 위해 펀칭 툴을 갖는 툴 전달 디바이스에 의해 공급된다. 더 이상 필요하지 않은 펀칭 툴은 툴 전달 디바이스에 의해 툴 터릿으로부터 제거되고, 필요한 펀칭 툴은 툴 전달 디바이스에 의해 툴 터릿으로 전달된다. 이 경우에, 툴 터릿 외에 툴 전달 디바이스가 터릿형 펀칭 프레스의 툴 매거진의 매거진 유닛으로 이동하고, 이 매거진 유닛은 터릿으로부터 간격을 두고 스테이션으로부터 떨어져 있다. 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛은 터릿 펀칭 프레스의 기계 프레임의 장변을 향한 방향으로 개방된다. 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 저장 용량은 공간 조건으로 인해 크게 제한된다. 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛에서 이용 가능한 저장 위치의 작은 갯수로 인해, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛은 스테이션에 가까운 툴 터릿에 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛으로부터 필수적인 펀칭 툴이 마련될 수 있도록 갱신 또는 개장되어야 하는 경우가 많다.
스테이션으로부터 떨어져 있고 EP 0 648 556 A1호에 따른 종래 기술과 비교하여 확장된 저장 용량을 갖는 일반적인 종래 기술이 독일 71254 디칭겐 소재의 TRUMPF®사로부터 시작된다. 이 경우에, 스테이션으로부터 떨어져 있고 상표명 "ToolMaster®" 하에 판매되는 매거진 유닛이 단일 펀칭 헤드를 갖고 그리고 좌표 안내부의 횡단 레일 상의 스테이션에 가까운 매거진 유닛으로서 제공되는 리니어 매거진을 갖는 펀칭 기계의 부근에 배치된다. 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛 "ToolMaster®"는, 수평 방식으로 배향되고 수직 회전축을 중심으로 위치 결정될 수 있는 디스크형 툴 캐리어를 갖는다. 그 상부측에서, 디스크형 툴 캐리어는 회전축을 중심으로 여러 개의 동심 열에 배치되는 펀칭 툴용 저장 위치를 갖는다. 툴 전달 디바이스의 피봇 아암은 디스크형 툴 캐리어의 툴 저장 위치에 대해 영구적인 엑세스를 갖고, 스테이션에 가까운 펀칭 기계의 리니어 매거진과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛 ToolMaster®의 디스크형 툴 캐리어 사이에서 관련 펀칭 툴을 전달시킨다. 특히, 디스크형 툴 캐리어로 인해, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛 ToolMaster®는 비교적 큰 설치 표면적을 필요로 한다.
본 발명의 목적은 기계 툴의 처리 스테이션에 효율적인 방식으로 필요한 툴 및 전체 장치의 콤팩트한 구조가 공급되게 하는 것이다.
본 발명의 목적은 청구항 제1항에 따른 툴 매거진, 청구항 제12항에 따른 기계적 장치, 및 청구항 제15항에 따른 툴을 실행하는 방법을 갖는 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명의 경우, 스테이션으로부터 떨어져 있고 툴 취급 디바이스에 대해 영구적으로 엑세스 가능한 툴 캐리어 외에 동일한 툴 취급 디바이스에 대해 일시적으로 엑세스 가능한 툴 캐리어를 갖는 매거진 유닛을 포함하는 툴 매거진이 마련된다. 일시적인 툴 매거진은 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진을 가요성 방식으로 구성하는 가능성을 제공한다. 영구적인 툴 캐리어의 저장 용량은 요구되는 일시적인 툴 캐리어에 의해 확장될 수 있다. 따라서, 툴은 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛 상에 비교적 큰 갯수라도 이용 가능하게 유지될 수 있다. 이에 따라, 기계 툴의 처리 스테이션에 필요한 툴은 또한 툴 요건이 큰 처리 업무가 수행되도록 될 때에 당장에 마련될 수 있다. 툴 관리 상황에서, 툴 취급 디바이스는 스테이션에 가까운 매거진 유닛과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 영구적인 툴 캐리어 사이, 스테이션에 가까운 매거진 유닛과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 일시적인 툴 캐리어 사이 또는 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 영구적인 툴 캐리어와 일시적인 툴 캐리어 사이에서 툴을 선택적으로 전달할 수 있다.
기계 툴의 처리 스테이션을 위한 툴 및/또는 처리 스테이션으로부터 이동된 툴은 적어도 하나의 영구적인 툴 캐리어와 적어도 하나의 일시적인 툴 캐리어를 갖는 스테이션으로부터 떨어져 있는 복수 개의 매거진 유닛이 마련될 때에 특히 많은 갯수가 일시적으로 저장될 수 있다. 이 경우에, 예컨대 기계 툴의 프레임의 상호 대향하는 측면 각각에 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛을 배치할 수 있다.
청구항 제1항에 따른 툴 매거진, 청구항 제12항에 따른 기계적 장치 및 청구항 제15항에 따른 툴 관리 방법의 구체적인 실시예가 종속항 제2항 내지 제11항, 제13항, 제14항 및 제16항으로부터 인지될 것이다
청구항 제2항에 따른 본 발명의 실시예의 경우에, 스테이션으로부터 떨어져 있는 툴 매거진의 매거진 유닛은 복수 개의 일시적인 툴 캐리어를 포함한다. 다양한 일시적인 툴 캐리어가 툴을 제거 및/또는 전달하는 툴 취급 디바이스에 대해 선택적으로 엑세스 가능하다. 그러한 툴 매거진은 특히 큰 저장 용량을 갖는다. 더욱이, 툴 매거진은 현재 툴 취급 디바이스에 이용될 수 없는 일시적인 툴 캐리어를 개장 또는 갱신하고, 이에 따라 기계 툴에서의 현재의 프로세스가 방해 또는 지연되는 일 없이 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛 및 그러한 매거진 유닛과 함께 곧 닥쳐올 처리 업무를 위한 전체 툴 매거진을 마련할 가능성을 제공한다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 청구항 제3항에 따르면, 툴 취급 디바이스를 위한 일시적인 툴 캐리어의 접근성이 일시적인 툴 캐리어의 작동 위치에 연결된다. 비작동 위치에서, 일시적인 툴 캐리어는 툴 취급 디바이스에 이용될 수 없다. 일시적인 툴 캐리어에 의해 작동 위치 또는 비작동 위치로 수행될 이동은 간단한 방식으로 높은 정밀도 수준으로 제어될 수 있다. 비작동 위치에서, 관련된 일시적인 툴 캐리어는 특히 툴을 이용하여 개장 또는 갱신될 수 있다. 또한, 예컨대 일시적인 툴 캐리어가 비작동 위치에 있을 때에 관련된 일시적인 툴 캐리어로부터 마모로 인해 기계 툴의 툴 매거진의 툴 스톡으로부터 취출되도록 된 툴을 제거할 수 있다.
스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 콤팩트한 구조는 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 일시적인 툴 캐리어가 수직 방향에서 비작동 위치로부터 작동 위치로 및/또는 작동 위치로부터 비작동 위치로 이동될 수 있을 때에 가능하다(청구항 제4항). 일시적인 툴 캐리어는 수직 방향에서의 이동을 수행하기 때문에, 비교적 작은 기본 표면적이 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛에 충분하다.
툴 전달의 높은 수준의 작동 신뢰성을 위하여, 청구항 제5항에 따르면, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 일시적인 툴 캐리어가 영구적인 툴 캐리어에 대해 및/또는 툴 취급 디바이스에 대해 작동 위치에서 소정의 방식으로 배치된다는 점이 제공된다. 본 발명의 이 특징은 툴 취급 디바이스가 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 관련된 일시적인 툴 캐리어로부터 중단되지 않는 방식으로 툴을 제거할 수 있거나 툴을 관련된 일시적인 툴 캐리어로 전달할 수 있다는 것을 보장한다.
일시적인 툴 캐리어의 소정의 배열은 추가적인 보조 수단이 없이 일시적인 툴 캐리어의 작동 위치로의 이동에 사용되는 장치, 특히 대응하는 구동 장치의 적절한 위치 결정 정확도에 의해 달성될 수 있다.
그러나, 청구항 제6항에 따른 해법을 또한 본 발명에 따라 생각할 수 있다.
스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 영구적인 툴 캐리어에 대해 및/또는 툴 취급 디바이스에 대해 일시적인 툴 캐리어의 소정의 배열을 보장하기 위하여, 청구항 제6항에 따른 본 발명의 실시예의 경우에 활성 및 비활성 가능한 위치 결정 디바이스가 마련된다. 위치 결정 디바이스는 관련된 일시적인 툴 캐리어가 툴 취급 디바이스에 대해 이용될 수 있을 때에 활성화된다. 그렇지 않으면, 예컨대 일시적인 툴 캐리어를 비작동 위치로 전달하기 위하여, 위치 결정 디바이스가 비활성화된다. 본 발명에 따른 위치 결정 디바이스의 구조적 구성에 대한 다양한 가능성이 존재한다. 예컨대, 영구적인 툴 캐리어와, 툴 취급 디바이스에 이용 가능한 일시적인 툴 캐리어 사이에 전환 가능한 자석 연결부가 마련될 수 있고, 이 자석 연결부에 의해 일시적인 툴 캐리어가 툴 취급 디바이스에 대한 그 이용 기간 동안에 영구적인 툴 캐리어에 연결된다. 또한, 일시적인 툴 캐리어가 그 작동 위치로 이동할 때에 효과적으로 되는 특정한 안내부를 갖는 것을 생각할 수 있다. 그러한 안내부는, 예커대 슬롯형 안내 부재로서 형성될 수 있다.
스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 일시적인 툴 캐리어를 작동 위치 및/또는 비작동 위치로 이동시키기 위해, 본 발명의 다른 실시예에서는 바람직하게는 전동 방식으로 구동되는 이송 수단이 제공된다(청구항 제7항). 특히, 그러한 이송 수단은 또한 복수 개의 일시적인 툴 캐리어를 함께 이동시킬 수 있다. 일시적인 툴 캐리어의 작동 위치로의 전달시에, 다른 일시적인 툴 캐리어가 비작동 위치로 이동될 수 있다.
유리하게는, 구동된 이송 수단이 연속 회전 이송 수단으로서 구성된다(청구항 제8항). 본 발명에 따른 연속 회전 이송 수단은 특히 연속 회전 컨베이어 체인 또는 연속 회전 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다(청구항 제9항).
스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛이 회전 매거진을 포함할 때에 많은 툴이 타이트한 공간 내에서 이용 가능하게 유지될 수 있다(청구항 제10항). 작동 위치 및/또는 비작동 위치로 신뢰성 있는 전달을 보장하기 위하여, 일시적인 툴 캐리어는 회전 매거진의 캐리어 구조체 상에서 안내된다. 일시적인 툴 캐리어의 회전 중에 불균형을 방지하기 위하여, 일시적인 툴 캐리어에 걸쳐서 툴을 가능한 가장 균일한 방식으로 분배할 것이 권장된다. 회전 매거진의 캐리어 구조체 상에서 일시적인 툴 캐리어를 안내하기 위하여, 예컨대 전술한 연속 회전 이송 수단을 사용하는 것이 가능하다. 대안적으로, 예컨대 일시적인 툴 캐리어가 저널링되는 회전 캐리어 디스크를 제공하는 것이 가능하다.
특히 작은 기본 표면적으로 인해, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 회전 매거진은 패터노스터(paternoster)로서 적어도 부분적으로 구성된다면 구별된다(청구항 제11항). 수직 이동 방향으로 패터노스터의 캐리어 구조체 상에 안내되는 연속 회전 이송 수단에 대해 일시적인 툴 캐리어로서 특히 현수되도록 복수 개의 곤돌라가 끼워질 수 있다. 각각의 곤돌라는 툴을 위한 복수 개의 저장 위치를 가질 수 있다. 패터노스터의 회전 이송 수단은 또한 수평 방향으로 리프트형 패터노스터 외측에서 안내될 수 있고 및/또는 수회 재지향될 수 있다. 이 방식에서, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛을 위해 특히 큰 저장 용량을 갖는 회전 매거진을 제공할 수 있다. 곤돌라는 바람직하게는 패터노스터 형태인 회전 매거진의 부분에서 그 작동 위치로 이동한다.
청구항 제13항에 따른 기계적 장치의 경우에, 예컨대 스테이션에 가까운 매거진 유닛으로서 제공되는 종래의 구성 타입의 선형 매거진과, 스테이션으로부터 떨어져 있고 영구적인 툴 캐리어와 적어도 하나의 일시적인 툴 캐리어를 갖는 본 발명에 따라 구성된 매거진 유닛에 의해 기계 툴의 툴 매거진이 형성된다. 툴 취급 디바이스를 이용하면, 툴은 특히 스테이션에 가까운 매거진 유닛, 선택적으로 스테이션에 가까운 선형 매거진과, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛 사이에서 전달될 수 있다.
스테이션에 가까운 매거진 유닛의 구조에 상관없이, 본 발명에 따르면 영구적인 툴 캐리어 또는 툴 취급 디바이스에 대해 또한 엑세스 가능한 일시적인 툴 캐리어를 선택적으로 엑세스하도록 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛 상에 툴 취급 디바이스에 대한 가능성이 존재한다. 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 영구적인 툴 캐리어가 툴 취급 디바이스에 대해 엑세스 가능한 일시적인 툴 캐리어보다 스테이션에 가까운 매거진 유닛에 더 가깝게 배치되면, 스테이션에 가까운 매거진 유닛에 대한 툴의 가능한 가장 신속한 전달을 위하여, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 영구적인 툴 캐리어 상에서 다음의 처리 작업을 수행하는 데에 필요한 툴을 이용 가능하게 유지하는 것이 권장된다. 처리 작업이 또한 기계 툴 - 상이한 툴 세트를 필요로 함 - 상에서 연속적으로 수행되도록 의도되면, 스테이션에 가까운 매거진 유닛 및 그와 함께 또한 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛 - 스테이션에 가까운 매거진 유닛이 필요한 툴로 채워짐 - 이 연속적으로 개장 또는 갱신되도록 의도된다. 툴이 스테이션에 가까운 매거진 유닛과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛 사이에서 전달될 때에, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 영구적인 툴 캐리어는 바람직하게는 언급한 이유를 위해 사용되도록 의도되기 때문에, 이후의 처리 작업에 필요한 모든 공구들 및/또는 스테이션에 가까운 매거진 유닛 상에서 더 이상 필요로 하지 않는 툴을 위한 충분한 갯수의 자유 저장 위치가 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 영구적인 툴 캐리어 상에서 이용될 수 있다. 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 영구적인 툴 캐리어의 대응하는 구성은 본 발명에 따른 툴 관리 방법의 바람직한 실시예에서 주 처리 시간과 유사한 방식으로 수행되고, 즉 공작물이 기계 툴의 처리 스테이션 상에서 처리된다(청구항 제16항).
도 1은 시트 금속 펀칭 처리를 위한 기계적 장치를 도시하는 것으로서, 기계적 장치는 펀칭 기계와, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 제1 실시예를 갖는 툴 매거진을 포함하는 도면.
도 2는 도 1의 화살표 II의 방향에서 보았을 때에 도 1에 따른 기계적 장치의 일부를 도시하는 도면.
도 3은 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 제2 실시예를 갖는 도 1 및 도 2에 따른 펀칭 기계를 도시하는 도면.
도 4는 도 3에 따른 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 일시적인 툴 캐리어의 측면도.
도 5는 도 4에 따른 일시적인 툴 캐리어의 평면도.
도 6은 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 제3 실시예를 갖는 도 1 내지 도 3에 따른 펀칭 기계를 도시하는 도면.
도 7은 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 제4 실시예를 갖는 도 1 내지 도 3 및 도 6에 따른 펀칭 기계를 도시하는 도면.
도 8은 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 제5 실시예를 갖는 도 1 내지 도 3, 도 6 및 도 7에 따른 펀칭 기계를 도시하는 도면.
도 9는 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛의 제6 실시예를 갖는 도 1 내지 도 3 및 도 6 내지 도 8에 따른 펀칭 기계를 도시하는 도면.
본 발명은 예시적인 개략적인 예시를 참조하여 아래에서 더 상세하게 설명된다.
도 1 내지 도 3 및 도 5 내지 도 8에 따르면, 금속 시트(2)의 펀칭 처리를 위한 기계적 장치(1)는 기계 툴로서 종래의 구성 타입의 펀칭 기계(3)를 포함한다. 펀칭 기계(3)는 상부 프레임 레그(5), 하부 프레임 레그(6) 및 상기 상부 프레임 레그(5)와 하부 프레임 레그(6) 사이에 형성되는 중간 레그 공간(7)을 갖는 C형 기계 프레임(4)을 갖는다. 상부 프레임 레그(5)와 하부 프레임 레그(6)의 자유 단부에는, 펀칭 기계(3)의 처리 스테이션으로서, 상부 프레임 레그(5) 상의 상부 툴 수용 부재와 하부 프레임 레그(6) 상의 하부 툴 수용 부재를 갖는 종래의 펀칭 스테이션(8)이 배치된다.
금속 시트(2)용의 종래의 좌표 안내부(9)는 기계 프레임(4)의 중간 레그 공간(7) 내에 수용된다. 좌표 안내부(9)는 횡단 안내부(10)를 포함하고, 횡단 안내부는 기계 프레임(4)의 종방향으로 하부 프레임 레그(6) 상에서 이동 가능하게 안내되고 모터 구동식으로 양방향 화살표(11)의 방향으로 이동될 수 있다.
횡단 안내부(10) 자체는 도 1, 도 3 및 도 6 내지 도 9의 관찰자로부터 떨어져 있는 횡단 안내부(10)의 측면에 마련되고 도 2에서 볼 수 있는 횡단 레일(12)을 안내한다. 종래의 방식에서, 횡단 레일(12)은 기계 프레임(4)의 중간 레그 공간(7) 내에 부분적으로 배치되고 양방향 화살표(13)의 방향에서 모터 구동식으로 횡단 안내부(10)를 따라 이동될 수 있다. 종래의 방식에서, 횡단 레일(12)에는 금속 시트(2)를 고정하기 위한 클램핑 클로(clamping claw; 14), 및 금속 시트 처리를 위한 툴로서 제공되는 펀칭 툴(15)을 위한 저장 위치가 마련된다.
도 4 및 도 5에 따르면, 부분적으로 매우 개략적인 방식으로 나머지 도면들에 예시되어 있는 펀칭 툴(15)은 종래의 구조 타입으로 되어 있고 이에 따라 상부 툴로서 펀칭 스탬프(16)를, 하부 툴로서 펀칭 다이(17)를, 그리고 추가로 스트립퍼(18)를 포함한다. 펀칭 툴(15)의 각각의 개별적인 구성요소는 종래의 방식으로 툴 카트리지(19) 내에 수용된다. 관련 툴 카트리지(19)는 펀칭 툴(15)을 취급하도록 취급된다.
좌표 안내부(9)의 클램핑 클로(14) 중 단 2개만이 도 2에 지시되어 있다. 클램핑 클로(14)를 이용하면, 처리될 금속 시트(2)가 종래의 방식으로 좌표 안내부(9)에 고정된다. 양방향 화살표(11)의 방향에서 횡단 안내부(10)의 이동성 및 양방향 화살표(13)의 방향에서 횡단 레일(12)의 이동성으로 인해, 클램핑 클로(14)에 의해 유지되는 금속 시트(2)는 양방향 화살표(11, 13)에 의해 획정되는 수평 이동 평면에서 좌표 안내부(9)에 의해 이동될 수 있다. 금속 시트(2)의 그러한 이동은 처리 작업을 위해 펀칭 기계(3)의 펀칭 스테이션(8)에 대해 금속 시트(2)를 위치 결정하거나 펀칭 처리 작업 중에 펀칭 스테이션(80에 대해 금속 시트(2)를 이동시키도록 수행된다. 그 이동 중에, 금속 시트(2)는 펀칭 기계(3)의 고정 공작물 테이블(20) 상에 지지된다.
펀칭 공구(15)의 저장 위치의 경우, 좌표 안내부(9)의 횡단 레일(12)은 기계적 장치(1)의 툴 매거진(21)의 매거진 유닛을 형성하고, 이 매거진 유닛은 펀칭 스테이션(8)에 가깝게 배치되고 이에 따라 스테이션에 가까운 매거진 유닛이 된다.
횡방향 레일(12)(스테이션에 가까운 매거진 유닛)에 추가하여, 기계적 장치(1)의 툴 매거진(21)은 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)을 포함한다. 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)은 기계 프레임(4)의 후단부에서 펀칭 스테이션(8)으로부터 간격을 두고 배치된다.
도 1, 도 3 및 도 6 내지 도 9는 다양한 실시예에서 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)을 도시하고 있다.
모든 실시예는 공통적으로 매거진 플랫폼(23)으로서 구성되고 펀칭 툴(15)을 위한 저장 위치를 갖는 영구적 툴 캐리어를 갖는다. 예시된 예에서, 매거진 플랫폼(23)은 그 종방향 측면이 기계 프레임(4)에 고정 결합된다. 기계 프레임(4)과 구조적으로 별개인 매거진 플랫폼(23)이 또한 대안으로서 생각될 수 있다. 툴 캐리어로서 제공되는 매거진 플랫폼(23)의 영구적인 특성을 위한 결정적인 양태는 매거진 플랫폼(23)이 펀칭 툴(15)을 제거 및/또는 전달하기 위해 툴 취급 장치(24), 구체적으로 툴 취급 장치(24)의 툴 파지부(25) 및/또는 툴 파지부(26)에 대해 영구적으로 엑세스될 수 있는 상태이다.
툴 취급 디바이스(24)에 대해 영구적으로 엑세스 가능한 매거진 플랫폼(23) 외에, 스테이션으로부터 떨어져 있는 예시된 매거진 유닛(22) 각각은 일시적인 툴 캐리어(27)를 포함한다.
일시적인 툴 캐리어(27)는 또한 펀칭 툴(15)을 위한 저장 위치를 갖는다. 매거진 플랫폼(23)과 달리, 일시적인 툴 캐리어(27)는 영구적이지 않고, 대신에 펀칭 툴(15)을 제거 및/또는 전달하도록 툴 취급 디바이스(24)에 대해 일시적으로 엑세스 가능하다.
도 1에 예시된 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 실시예(22-1)의 경우에, 툴 취급 디바이스(24)를 위한 일시적인 툴 캐리어(27)의 일시적인 접근성은 일시적인 툴 캐리어(27)가 가동성 툴 캐리지(28) 상에 마련된다는 점에서 달성된다. 툴 캐리지(28) 상에 마련되는 작동 롤러는 숨겨진 방식으로 도 1에 배치된다.
필요하다면, 툴 캐리지(28)는, 도 1에서 볼 수 있고 일시적인 툴 캐리어(27)가 그 작동 위치를 취하며 매거진 플랫폼(23)이 바로 인접한 위치로 일시적인 툴 캐리어(27)와 함께 이동된다. 일시적인 툴 캐리어(27)가 그 작동 위치를 취하면, 툴 취급 디바이스(24)는 그 위치에 배치되는 일시적인 툴 캐리어(27) 또는 펀칭 툴(15)의 저장 위치에 엑세스될 수 있다. 툴 캐리지(28)는 특히 비작동 위치에 배치되는 일시적인 툴 캐리어(27)를 갱신 또는 개장하도록 매거진 플랫폼(23)으로부터 떨어져 있는 위치에서 이동된다.
스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 실시예(22-2; 도 3, 22-3; 도 6, 22-4; 도 7, 22-5; 도 8 및 22-6; 도 9)의 경우에, 복수 개의 일시적인 툴 캐리어(27)가 마련된다. 일시적인 툴 캐리어(27)는 이들 각각의 경우에 패터노스터(paternoster)의 방식으로 구성되는 회전 매거진(29)의 구성요소이다. 회전 매거진(29)의 다양한 실시예들은 특히 펀칭 툴(15)을 저장하는 그 용량으로 인해 상이하다. 도 1에 따른 툴 캐리어(27) 또는 도 3 및 도 6 내지 도 9에 따른 회전 매거진(29)의 저장 용량에 있어서의 차이는 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 다양한 실시예(22-1, 22-2, 22-3, 22-4, 22-5, 22-6)에 대해 상이한 저장 용량을 초래한다.
패터노스터형 회전 매거진(29) 각각은 2개의 연속적으로 회전하는 컨베이어 체인(31, 32)이 이송 수단으로서 안내되는 캐리어 구조체(30)를 갖는다. 회전 매거진(29)의 실시예에 따라, 컨베이어 체인(31, 32)은 가변 주파수에 따라 재지향된다. 도 3에 예시된 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 실시예(22-2)의 경우, 컨베이어 체인(31, 32) 대신에 캐리어 플레이트가 마련될 수 있는데, 캐리어 플레이트는 수평 회전축을 중심으로 캐리어 구조체(30) 상에 회전 가능하게 지지되고 일시적인 툴 캐리어(27)가 편심 방식으로 캐리어 플레이트의 회전축에 대해 그리고 수평 피봇축을 중심으로 피봇될 수 있도록 저널링된다.
곤돌라로서 구성되는 일시적인 툴 캐리어(27)는 현수된 방식으로 그리고 수평축을 중심으로 제한된 방식으로 피봇될 수 있도록 컨베이어 체인(31, 32) 상에 지지된다. 펀칭 툴(15)은 곤돌라의 순환 중에 불균형의 발생을 방지하도록 균일한 방식으로 곤달라에 걸쳐 분포된다.
상세하게 예시되지 않은 구동 모터에 의해, 컨베이어 체인(31, 32)이 그 회전 방향으로 구동된다. 이에 의해, 일시적인 툴 캐리어(27)는 매 경우에 영구적인 툴 캐리어로서 작용하는 매거진 플랫폼(23)에 바로 인접한 작동 위치에 위치 결정된다. 동시에 회전 매거진(29)의 남아 있는 일시적인 툴 캐리어(27)는 툴 취급 디바이스(24)에 대해 엑세스될 수 없는 비작동 위치를 취한다.
작동 위치에서, 관련된 일시적인 툴 캐리어(27)는 매거진 플랫폼(23)에 대해 그리고 또한 툴 취급 디바이스(24)에 대해 규정된 방식으로 배치된다. 이는 이에 따라 작동 위치로 이동된 일시적인 툴 캐리어(27) 및 저장 위치에 배치되는 펀칭 툴(15)의 저장 위치에 적용된다. 도 4 및 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 펀칭 툴(15)은 실질적으로 유극이 없는 방식으로 일시적인 툴 캐리어(27)의 저장 위치에 적합하게 된다.
한편으로, 작동 위치로 이동된 일시적인 툴 캐리어(27)와 다른 한편으로 매거진 플랫폼(23)의 소정의 상호 공간적 관계는 예시된 예에서 이 목적을 위해 제공되는 위치 결정 디바이스(33)에 의해 달성된다.
도 4 및 도 5에 따른 예에서, 위치 결정 디바이스(33)는 일시적인 툴 캐리어(27) 상의 위치 결정 수용 부재(34)와, 또한 매거진 플랫폼(23) 상에 예시되지 않은 위치 결정 돌기를 포함한다. 일시적인 툴 캐리어(27)가 작동 위치로 이동하면, 매거진 플랫폼(23) 상에 또한 마련된 위치 결정 디바이스의 전자석이 활성화된다. 전자석에 의해, 제한된 방식으로 피봇 가능하게 이동될 수 있는 일시적인 툴 캐리어(27)가 매거진 플랫폼(23)으로 흡인된다. 일시적인 툴 캐리어(27) 상의 위치 결정 수용 부재(34)와 매거진 플랫폼(23) 상의 위치 결정 수용 부재(34)와 관련된 위치 결정 돌기는 일시적인 툴 캐리어(27)와 매거진 플랫폼(23) 사이에 확실한 로킹 결합을 초래하고 이 방식으로 매거진 플랫폼(23)에 대해 원하는 장치를 이용하여 일시적인 툴 캐리어(27)의 위치 결정을 보장한다. 따라서, 일시적인 툴 캐리어(27)와 그 저장 위치 또는 일시적인 툴 캐리어(27) 상에 저장되는 펀칭 툴(15)은 전체 기계 프레임(4)에 대해 그리고 특히 또한 기계 프레임(4) 상에 마련되는 툴 취급 장치(24)에 대해 소정의 방식으로 위치 결정된다. 또한, 기계적 장치(1)의 모든 중요한 기능을 제어하는 수치 제어 유닛의 좌표계에서, 저장 위치 또는 펀칭 툴(15)은 이에 따라 일시적인 툴 캐리어(27) 상에 원하는 위치를 취한다.
툴 취급 디바이스(24)는 툴 파지부(25, 26) 외에, 기계 프레임(4; 도 1)의 상부 프레임 부재(5)를 따라 기계 프레임(4)에 고정되는 안내 레일(36, 37) 상의 모터 구동 장치(예시되지 않음)에 의해 이동할 수 있는 전달 캐리지(35)를 포함한다. 툴 파지부(25, 26)는 상부 프레임 레그(5)의 횡방향으로 전달 캐리지(35) 상에서 이동될 수 있다. 더욱이, 툴 파지부(25, 26)는 수직 방향에서 전달 캐리지(35)에 대해 상승 및 하강될 수 있다.
금속 시트(2)를 처리하기 위하여, 펀칭 스테이션(8)의 상부 툴 수용 부재 및 하부 툴 수용 부재 상에서, 펀칭 툴(15)은 좌표 안내부(9)를 이용하여 종래의 방식으로 도입 및 제거된다. 양방향 화살표(11)의 방향에서 횡방향 안내부(10)의 가동성 및 양방향 화살표(13)의 방향에서 횡방향 레일(12)의 가동성이 또한 이 목적을 위해 이용된다. 툴 교체 작업을 위해, 좌표 안내부(9)는 먼저 횡방향 레일(12)의 빈 저장 위치에서 펀칭 스테이션(8)에 접근한다. 이어서, 펀칭 스테이션(8)에 도입되는 펀칭 툴(15)은 펀칭 스테이션(8)의 상부 툴 수용 부재와 하부 툴 수용 부재로부터 횡방향 레일(12)의 이미 빈 저장 위치로 전달된다. 그 후에, 다음의 처리 단계에 필요하고 횡방향 레일(12) 상에 저장되는 펀칭 툴(15)이 좌표 안내부(9)의 적절한 이동에 의해 펀칭 스테이션(8)의 상부 툴 수용 부재 내로 그리고 하부 툴 수용 부재 내로 도입된다.
처리될 금속 시트(2)는 또한 펀칭 스테이션(8)에서의 툴 교체 중에 좌표 안내부(9)에 고정되고 공작물 테이블(20) 위에서 이동된다.
횡방향 레일(12)의 저장 위치에 저장된 펀칭 툴(15)은 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)으로부터 시작된다. 수행될 처리 작업에 필요한 펀칭 툴 세트는 툴 취급 디바이스(24)에 의해 횡방향 레일(12) 상에 조립된다.
이를 위해, 횡방향 안내부(10)는 기계 프레임(4)의 후방 단부를 향해 배치되는 그 단부 위치로 횡방향 레일(12)과 함께 이동한다. 임박한 금속 시트 처리 작업에 필요한 펀칭 툴(15)은 툴 핸들 디바이스(24)에 의해 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22) 상에 번갈아 수용되고 횡방향 레일(12)로 전달된다. 각각의 개별적인 툴 전달의 경우, 툴 취급 디바이스(24)는 기계 프레임(4)에 고정된 안내 레일(36, 370을 따라 먼저 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22) 위의 툴 수용 위치로 이동한다. 이어서, 툴 전달을 위해 사용되는 툴 취급 디바이스(24)의 툴 파지부(25, 26)는 전달될 펀칭 툴(15)을 파지할 수 있는 정도까지 수직 방향으로 하강된다. 필요에 따라, 툴 파지부(25, 26)는 또한 상부 프레임 부재(5)의 횡방향에서의 이동을 미리 수행할 수 있다. 또한, 2개의 펀칭 툴(15)의 전달을 위해 툴 파지부(25, 26)를 동시에 사용하는 것이 가능하다.
단일의 펀칭 툴(15)이 전달될 때에, 툴 파지부(25, 26)는 상부에 유지된 펀칭 툴(15)과 함께 상승되고, 안내 레일(36, 37)을 따라 툴 취급 디바이스(24)를 이동시킴으로써, 횡단 레일(12) 상의 펀칭 툴(15)을 위해 마련된 저장 위치 위의 툴 전달 위치로 이동된다. 툴 파지부(25, 26)를 다시 하강시킴으로써, 그 상부에 유지된 펀칭 툴(15)이 횡단 레일(12)의 관련된 저장 위치로 전달된다.
따라서, 더 이상 필요로 하지 않는 완료된 처리 작업의 펀칭 툴(15)은 횡단 레일(12)로부터 스테이션에서 떨어져 있는 매거진 유닛으로 전달된다.
상부 프레임 레그(5)를 따른 툴 취급 디바이스(24)의 변위 이동 중에, 전달될 펀칭 툴(15)을 갖는 툴 파지부(25, 26)는 항상 프레임에 가까운 그 단부 위치에 배치된다. 이 방식에서, 툴 파지부(25, 26)가 기계 프레임(4)을 따른 그 이동 중에 기계 프레임(4)으로부터 더 멀리 있는 경우에 발생하는 질량 관련 힘이 방지된다.
스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)과 스테이션에 가까운 매거진 유닛, 즉 횡단 레일(12) 사이에서 경로 길이 또는 툴 전달 기간을 최소화하기 위해, 툴 취급 디바이스(24)는 바람직하게는 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 매거진 플랫폼(23)으로 이동한다. 따라서, 매거진 플랫폼(23)은 가능하다면 다음의 금속 시트 처리 작업을 위해 펀칭 툴 세트를 구성하는 펀칭 툴(15)을 구성해야 하거나 이전의 금속 시트 처리 작업 중에 사용되었고 더 이상 필요하지 않은 펀칭 툴(15)을 수용할 수 있도록 충분한 갯수의 자유 저장 위치를 가져야 한다.
매거진 플랫폼(23)의 대응하는 구성은 주 처리 시간과 유사한 방식으로, 즉 금속 시트 처리 작업 중에 수행될 수 있다.
이후의 금속 시트 처리 작업에 필요하고 매거진 플랫폼(23)에 아직 배치되지 않은 펀칭 툴(15)은 이 경우에 일시적인 툴 캐리어(27)에 의해 제공된다. 이를 위해, 일시적인 툴 캐리어(27)에는 작동 위치로부터 떨어져 배치되는 비작동 위치에서 관련 펀칭 툴(15)이 마련되고 이후에 매거진 플랫폼(23)에 가까운 작동 위치로 이동된다. 금속 시트(2)가 펀칭 스테이션(8)에서 여전히 처리되지만, 툴 취급 디바이스(24)는 다음의 금속 시트 처리 작업에 필요하고 작동 위치에 배치되는 일시적인 툴 캐리어(27)로부터 매거진 플랫폼(23)에서 아직 이용될 수 없는 펀칭 툴(15)을 제거한 다음, 그 펀칭 툴을 매거진 플랫폼(23)으로 전달할 수 있다.
매거진 플랫폼(23) 상의 저장 위치가, 현재의 금속 시트 처리 작업에 사용되고 횡단 레일(12)로부터 현재의 금속 시트 처리 작업이 완료된 후에 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)으로 전달되도록 된 펀칭 툴(15)을 나중에 수용하도록 비워지면, 다음의 금속 시트 처리 작업에 필요하지 않은 펀칭 툴(15)은, 매거진 플랫폼(23)으로부터, 작동 위치에 배치되고 관련 펀칭 툴(15)을 수용하는 데에 필요한 저장 위치가 이미 비워진 일시적인 툴 캐리어(27)로 툴 취급 디바이스(24)에 의해 전달된다.
설명된 방식에서, 금속 시트 처리 작업이 완료된 경우, 다음의 금속 시트 처리 작업에 필요한 펀칭 툴(15)은 매거진 플랫폼(23)에서 이미 이용될 수 있고 완료된 금속 시트 처리 작업을 위해 횡단 레일(12)에 저장된 펀칭 툴은 다음의 금속 시트 처리 작업에 필요한 펀칭 툴 세트를 위해 바로 교체될 수 있다는 것이 보장된다.
설명된 절차의 변형에 있어서, 횡단 레일(12)과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22) 사이에서 툴 전달 중에 툴 취급 디바이스(24)가 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(27)에 직접 엑세스하는 것이 또한 가능한데, 상기 툴 캐리어는 작동 위치로 이동된 것이다. 펀칭 툴(15)은 일시적인 툴 캐리어(27) 상의 툴 취급 디바이스(24)에 의해 수용되고 횡단 레일(12)로 바로 전달될 수 있다. 또한, 횡단 레일(12) 상에 더 이상 필요하지 않는 펀칭 툴(15)이 툴 취급 디바이스(24)에 의해 수용되고 매거진 플랫폼(23) 상에 일시적으로 놓아둘 일 없이 작동 위치에 배치되는 일시적인 툴 캐리어(27) 상에 바로 전달되는 것을 생각할 수 있다.
예컨대, 마모로 인해 펀칭 기계(3)의 툴 매거진(21)의 툴 스톡으로부터 방출되도록 된 펀칭 툴(15)은 횡단 레일(12)로부터 매거진 플랫폼(23)로 전달된 후에 특히 일차 처리 시간과 유사한 방식으로 매거진 플랫폼(23)으로부터 일시적인 툴 캐리어(27)로 전달될 수 있다. 이 경우에, 특별하게 방출되도록 된 펀칭 툴(15)을 수집하도록 하나 이상의 일시적인 툴 캐리어(27)를 제공할 수 있다. 방출될 펀칭 툴(15)이 관련된 일시적인 툴 캐리어(27)로 전달된 후에, 일시적인 툴 캐리어는 작동 위치로부터 비작동 위치로 이동될 수 있고, 그 비작동 위치에서 방출되도록 된 펀칭 툴(15)을 제거하도록 작업자가 엑세스할 수 있다.
2 : 금속 시트
9 : 좌표 안내부
10 : 횡단 안내부
12 : 횡단 레일
14 : 클램핑 클로
15 : 펀칭 툴
20 : 공작물 테이블
21 : 툴 매거진

Claims (16)

  1. 공작물, 특히 금속 시트(2)를 처리하기 위한 기계 툴(3)의 툴(15)을 위한 툴 매거진으로서,
    스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)을 가지며,
    - 상기 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)은, 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로부터 기계 툴(3)의 처리 스테이션(8) 내로 도입되고 그리고/또는 기계 툴(3)의 처리 스테이션(8)으로부터 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로 전달되는, 툴(15)을 위해 제공되고,
    - 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)은, 처리 스테이션(8)으로의 후속적인 도입을 위해 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)으로부터 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로 전달되고 그리고/또는 처리 스테이션(8)으로부터 제거된 후에 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로부터 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)으로 전달되는, 툴(15)을 위해 제공되는,
    툴 매거진에 있어서,
    상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)은 영구적인 툴 캐리어(23)와 일시적인 툴 캐리어(27)를 갖고,
    - 상기 영구적인 툴 캐리어(23)와 일시적인 툴 캐리어(27)는, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)으로부터 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로 전달되고 그리고/또는 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로부터 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)으로 전달되는, 툴(15)을 위한 저장 위치를 가지며,
    - 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)으로부터 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로 전달되는 툴(15)을 제거하기 위해 그리고/또는 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로부터 스테이션로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)으로 전달되는 툴(15)을 전달하기 위해, 영구적인 툴 캐리어(23)는 툴 취급 디바이스(24)에 영구적으로 엑세스 가능하고, 일시적인 툴 캐리어(27)는 동일한 툴 취급 디바이스(24)에 그리고 이런 경우 영구적인 툴 캐리어(23)에도 일시적으로 엑세스 가능한 것을 특징으로 하는,
    툴 매거진.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스테이션로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)은 복수 개의 일시적인 툴 캐리어(27)을 가지며, 다양한 일시적인 툴 캐리어(27)가 툴(15)의 제거 및/또는 전달을 위해 툴 취급 디바이스(24)에 선택적으로 엑세스 가능한 것을 특징으로 하는 툴 매거진.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(27)는 작동 위치 및 비작동 위치로 이동될 수 있으며, 작동 위치로 이동된 일시적인 툴 캐리어(27)는 툴(15)의 제거 및/또는 전달을 위해 툴 취급 디바이스(24)에 엑세스 가능하고 그리고 비작동 위치로 이동된 일시적인 툴 캐리어(27)는 툴(15)의 제거 및/또는 전달을 위해 툴 취급 디바이스(24)에 엑세스 할 수 없는 것을 특징으로 하는 툴 매거진.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(들)(27)는 수직 방향에서 비작동 위치로부터 작동 위치로 그리고/또는 작동 위치로부터 비작동 위치로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 툴 매거진.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(들)(27)는 영구적인 툴 캐리어(23)에 대해 그리고/또는 툴 취급 디바이스(24)에 대해 작동 위치에서 소정의 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 툴 매거진.
  6. 제5항에 있어서, 활성 및 비활성 가능한 위치 결정 디바이스(33)가 제공되며, 상기 위치 결정 디바이스에 의해 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(들)(27)가 영구적인 툴 캐리어(23)에 대해 그리고/또는 툴 취급 디바이스(24)에 대해 작동 위치에서 소정의 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 툴 매거진.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(들)(27)를 위해, 일시적인 툴 캐리어(들)(27)의 이동 방향으로 바람직하게는 전동 방식으로 구동되고 그리고 일시적인 툴 캐리어(들)(27)를 작동 위치 및/또는 비작동 위치로 운반하는 이송 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 툴 매거진.
  8. 제7항에 있어서, 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(들)(27)의 이동 방향으로 구동되는 이송 수단으로서, 일시적인 툴 캐리어(들)(27)가 연결되는 연속 회전 이송 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 툴 매거진.
  9. 제8항에 있어서, 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(들)(27)를 위한 연속 회전 이송 수단으로서, 연속 회전 컨베이어 체인(31, 32) 또는 연속 회전 컨베이어 벨트가 제공되는 것을 특징으로 하는 툴 매거진.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)은 회전 매거진(29)을 포함하고, 회전 매거진(29)은 회전 매거진(29)의 이송 수단에 연결되는 적어도 하나의 일시적인 툴 캐리어(27)를 가지며, 상기 이송 수단은 이송 수단의 이동 방향으로 회전되고 그리고 작동 위치 및 비작동 위치로의 이동 중에 회전 매거진(29)의 캐리어 구조체(30) 상에서 안내되는 것을 특징으로 하는 툴 매거진.
  11. 제10항에 있어서, 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 회전 매거진(29)은 패터노스터(paternoster)로서 적어도 부분적으로 구성되는 것을 특징으로 하는 툴 매거진.
  12. 공작물, 특히 금속 시트를 처리하기 위한 기계적 장치로서,
    처리 스테이션(8)을 가지며, 처리 스테이션에서 공작물 처리 작업, 특히 금속 시트 처리 작업을 위한 공구(15)가 도입 및 제거될 수 있는 기계 툴(3)과,
    툴 매거진(21)을 갖는,
    기계적 장치에 있어서,
    상기 툴 매거진(21)은 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따라 구성되는 것을 특징으로 하는,
    기계적 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    - 상기 처리 스테이션(8)은, 상부 프레임 레그(5), 하부 프레임 레그(6), 및 상부 프레임 레그(5)와 하부 프레임 레그(6) 사이에 형성되는 중간 레그 공간(7)을 갖는, 기계 툴(3)의 기계 프레임(4)에 제공되고,
    - 상기 스테이션에 가까운 툴 매거진(21)의 매거진 유닛(12)은 기계 프레임(4)의 중간 레그 공간(7) 내에 적어도 부분적으로 배치되고,
    - 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 툴 매거진(21)의 매거진 유닛(22)은 기계 프레임(4)의 중간 레그 공간(7)의 외측에서 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로부터 간격을 두고 배치되며,
    - 상기 스테이션으로부터 떨어져 있는 툴 매거진(21)의 매거진 유닛(22)은 영구적인 툴 캐리어(23)로서 매거진 플랫폼을 가지며, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(27)(들)가 상기 매거진 플랫폼에 대해 작동 위치 및 비작동 위치로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 기계적 장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 툴(15)의 제거 및/또는 전달을 위해, 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 영구적인 툴 캐리어(23)가 영구적으로 엑세스 가능하고 그리고 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(27)가 일시적으로 엑세스 가능한 툴 취급 디바이스(24)로서 툴 전달 디바이스가 제공되고, 이런 경우 일시적인 툴 캐리어(27)는 영구적인 툴 캐리어(23)에도 일시적으로 엑세스 가능하며,
    상기 툴 전달 디바이스에 의해 기계 툴(3)의 처리 스테이션(8)으로의 후속적인 도입을 위해 제공되는 툴(15)이 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)으로부터 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로 전달될 수 있고 그리고/또는 상기 툴 전달 디바이스에 의해 툴(15)이 처리 스테이션(8)으로부터 제거된 후에 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)으로부터 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)으로 전달될 수 있는 것을 특징으로 하는 기계적 장치.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 기계적 장치(1)에서 공작물 처리, 특히 금속 시트 처리를 위해 툴(15)을 관리하는 방법에 있어서,
    상기 툴은 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 영구적인 툴 캐리어(23) 사이에서 그리고/또는 스테이션에 가까운 매거진 유닛(12)과 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(27) 사이에서 그리고/또는 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 영구적인 툴 캐리어(23)와 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(27) 사이에서 전달되는 것을 특징으로 하는,
    툴을 관리하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 공작물, 특히 금속 시트(2)가 기계 툴(3)의 처리 스테이션(8)에서 처리되는 동안, 툴(15)이 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 영구적인 툴 캐리어(23)와 스테이션으로부터 떨어져 있는 매거진 유닛(22)의 일시적인 툴 캐리어(27) 사이에서 전달되는 것을 특징으로 하는, 툴을 관리하는 방법.
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