CN108435939B - 一种具有定位功能的全自动冲孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有定位功能的全自动冲孔机，包括工作台,所述工作台的顶部设有冲孔机本体，且工作台的顶部滑动安装有滑板，工作台的顶部固定安装有第一固定块，滑板靠近第一固定块的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一滑杆，第一滑杆的一端延伸至第一凹槽外并焊接在第一固定块上，且第一滑杆远离第一固定块的一端开设有螺纹凹槽，螺纹凹槽内螺纹安装有第一螺杆，滑板上开设有腔室，腔室靠近第一凹槽的一侧内壁上开设有第一通孔。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，通过两个伺服电机分别提供动力就能快速的对材料板进行夹持固定和移动定位，提高了冲孔的精度，极大的方便了人们的使用。

Description

一种具有定位功能的全自动冲孔机
技术领域
本发明涉及全自动冲孔机技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的全自动冲孔机。
背景技术
冲孔机为薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的活动部分，主要用来对各种待加工材料按设计进行打孔作业，随着经济的不断发展，人们对各种设备的需求不断增大，大量的冲孔机被投入配件生产领域，但是大多数的冲孔机设计常常忽略材料的不规则性，不能进行夹持并定位，导致冲孔精度不高，经检索，授权公布号为CN107584010A的专利文件提供一种具有自动定位的冲孔机，包括冲孔机主体，所述冲孔机主体的上方设有机电箱，所述机电箱内部的上方设有驱动装置，所述驱动装置的下方设有推轴，所述机电箱的左侧和右侧均设有挡板，所述推轴的下方设有活塞装置，所述活塞装置的下方设有冲孔杆，所述冲孔杆的内部设有转轴，所述冲孔杆的底端设有冲头，所述冲孔机主体的底端设有工作台，所述工作台的表面设有夹头，所述夹头的下方设有PCB板，所述工作台的内部设有传感器。
但上述这种设计还存在不足之处，其不便于对待加工材料进行夹持，且不便于进行移动并定位，不能满足人们的实际需求，不利于人们的使用，因此我们提出了一种具有定位功能的全自动冲孔机用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具有定位功能的全自动冲孔机。
本发明提出的一种具有定位功能的全自动冲孔机，包括工作台,所述工作台的顶部设有冲孔机本体，且工作台的顶部滑动安装有滑板，工作台的顶部固定安装有第一固定块，滑板靠近第一固定块的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一滑杆，第一滑杆的一端延伸至第一凹槽外并焊接在第一固定块上，且第一滑杆远离第一固定块的一端开设有螺纹凹槽，螺纹凹槽内螺纹安装有第一螺杆，滑板上开设有腔室，腔室靠近第一凹槽的一侧内壁上开设有第一通孔，第一螺杆远离第一固定块的一端延伸至腔室内并焊接有第一锥型齿轮，且第一螺杆转动安装在第一通孔内，腔室的顶部内壁上开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有转轴，转轴的底端延伸至腔室内并焊接有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮与第一锥型齿轮啮合，滑板的顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴转动安装在第二通孔内并焊接在转轴的顶端，滑板的顶部固定安装有第二固定块，第二固定块的顶部滑动安装有两个第一滑块，且第二固定块的顶部设有材料板，两个第一滑块相互靠近的一侧均与材料板接触，第二固定块的顶部开设有两个第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第二滑杆，第二滑杆的顶端焊接在对应的第一滑块的底部，且第二滑杆的底部焊接有第二滑块，第二滑块的底部滑动安装在对应的第一滑槽的底部内壁上，第二滑块上开设有螺纹通孔，两个第一滑槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第三通孔，第三通孔内转动安装有第二螺杆，第二螺杆的两端分别延伸至对应的第一滑槽内并螺纹安装在对应的螺纹通孔内，第二固定块的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽远离第一固定块的一侧内壁上开设有第四通孔，第四通孔与靠近第一固定块的第一滑槽连通，第二螺杆靠近第一固定块的一端延伸至第二凹槽内并焊接有第三锥型齿轮，第二凹槽的侧壁上固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴的底端焊接有第四锥型齿轮，第四锥型齿轮与第三锥型齿轮啮合。
优选的，所述第二固定块的顶部开设有第三凹槽，材料板覆盖第三凹槽。
优选的，所述工作台的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第三滑块，第三滑块的顶部焊接在滑板的底部。
优选的，所述第三滑块上开设有第五通孔，第二滑槽的两侧内壁上固定安装有第三滑杆，第三滑杆滑动安装在第五通孔内。
优选的，所述第一滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第四滑杆，第二滑杆上开设有第六通孔，第四滑杆滑动安装在对应的第六通孔内。
优选的，所述第一滑槽的底部内壁上开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有第四滑块，第四滑块的顶部焊接在对应的第二滑块的底部。
优选的，靠近第一伺服电机的第一滑槽远离第三通孔的一侧内壁上开设有第四凹槽，第二螺杆靠近第一伺服电机的一端转动安装在第四凹槽内。
优选的，所述第一通孔的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在第一螺杆上。
优选的，所述第二螺杆上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在第四通孔的内壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、通过材料板、第二固定块、第三凹槽、第二伺服电机、第四锥型齿轮、第二凹槽、第三锥型齿轮、第二螺杆、第四通孔、第三通孔、螺纹通孔、第二滑块、第一滑槽、第二滑杆和第一滑块相配合，先把材料板放置在第二固定块的顶部并覆盖第三凹槽，随后开启第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动第四锥型齿轮在第二凹槽内转动，同时第四锥型齿轮带动第三锥型齿轮转动，使得第二螺杆被第三锥型齿轮带动在第四通孔和第三通孔内同时转动，同时第二螺杆被带动在两个螺纹通孔内同时转动，使得两个第二滑块分别被第二螺杆带动在对应的第一滑槽内滑动相互靠近，同时两个第二滑块分别带动两个第二滑杆在对应的第一滑槽内滑动并相互靠近，此时两个第二滑杆分别带动对应的第一滑块在第二固定块的顶部滑动并相互靠近，使得材料板被夹持固定，随后关停第一伺服电机；
(2)、通过第一伺服电机、转轴、腔室、第二通孔、第二锥型齿轮、第一锥型齿轮、第一螺杆、第一通孔、螺纹凹槽、第一滑杆、第一凹槽、滑板、第一固定块、工作台、材料板和冲孔机本体相配合，开启第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动转轴在第二通孔内转动，使得第二锥型齿轮被转轴带动在腔室内转动，同时第二锥型齿轮带动第一锥型齿轮在腔室内转动，使得第一螺杆被第一锥型齿轮带动在第一通孔内转动，同时第一螺杆被带动在螺纹凹槽内转动，使得第一滑杆被螺杆带动在第一凹槽内滑动并退出，同时第一滑杆顶住第一固定块，使得滑板被带动在工作台的顶部横向滑动，使得材料板被移动到冲孔机本体的正下方中心位置，然后关停第一伺服电机，随后就可以使用冲孔机本体进行冲孔作业了。
本发明实用性能高，结构简单，操作方便，通过两个伺服电机分别提供动力就能快速的对材料板进行夹持固定和移动定位，提高了冲孔的精度，极大的方便了人们的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有定位功能的全自动冲孔机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有定位功能的全自动冲孔机的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有定位功能的全自动冲孔机的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有定位功能的全自动冲孔机的C部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有定位功能的全自动冲孔机的D部分的结构示意图。
图中：1工作台、2冲孔机本体、3滑板、4第一固定块、5第一凹槽、6第一滑杆、7螺纹凹槽、8第一螺杆、9腔室、10第一通孔、11第一锥型齿轮、12第二通孔、13转轴、14第二锥型齿轮、15第一伺服电机、16第二固定块、17第一滑块、18材料板、19第一滑槽、20第二滑杆、21第二滑块、22螺纹通孔、23第三通孔、24第二螺杆、25第二凹槽、26第四通孔、27第三锥型齿轮、28第二伺服电机、29第四锥型齿轮、30第三凹槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种具有定位功能的全自动冲孔机，包括工作台1,工作台1的顶部设有冲孔机本体2，且工作台1的顶部滑动安装有滑板3，工作台1的顶部固定安装有第一固定块4，滑板3靠近第一固定块4的一侧开设有第一凹槽5，第一凹槽5内滑动安装有第一滑杆6，第一滑杆6的一端延伸至第一凹槽5外并焊接在第一固定块4上，且第一滑杆6远离第一固定块4的一端开设有螺纹凹槽7，螺纹凹槽7内螺纹安装有第一螺杆8，滑板3上开设有腔室9，腔室9靠近第一凹槽5的一侧内壁上开设有第一通孔10，第一螺杆8远离第一固定块4的一端延伸至腔室9内并焊接有第一锥型齿轮11，且第一螺杆8转动安装在第一通孔10内，腔室9的顶部内壁上开设有第二通孔12，第二通孔12内转动安装有转轴13，转轴13的底端延伸至腔室9内并焊接有第二锥型齿轮14，第二锥型齿轮14与第一锥型齿轮11啮合，滑板3的顶部固定安装有第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出轴转动安装在第二通孔12内并焊接在转轴13的顶端，滑板3的顶部固定安装有第二固定块16，第二固定块16的顶部滑动安装有两个第一滑块17，且第二固定块16的顶部设有材料板18，两个第一滑块17相互靠近的一侧均与材料板18接触，第二固定块16的顶部开设有两个第一滑槽19，第一滑槽19内滑动安装有第二滑杆20，第二滑杆20的顶端焊接在对应的第一滑块17的底部，且第二滑杆20的底部焊接有第二滑块21，第二滑块21的底部滑动安装在对应的第一滑槽19的底部内壁上，第二滑块21上开设有螺纹通孔22，两个第一滑槽19相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第三通孔23，第三通孔23内转动安装有第二螺杆24，第二螺杆24的两端分别延伸至对应的第一滑槽19内并螺纹安装在对应的螺纹通孔22内，第二固定块16的顶部开设有第二凹槽25，第二凹槽25远离第一固定块4的一侧内壁上开设有第四通孔26，第四通孔26与靠近第一固定块4的第一滑槽19连通，第二螺杆24靠近第一固定块4的一端延伸至第二凹槽25内并焊接有第三锥型齿轮27，第二凹槽25的侧壁上固定安装有第二伺服电机28，第二伺服电机28输出轴的底端焊接有第四锥型齿轮29，第四锥型齿轮29与第三锥型齿轮27啮合，通过材料板18、第二固定块16、第三凹槽30、第二伺服电机28、第四锥型齿轮29、第二凹槽25、第三锥型齿轮27、第二螺杆24、第四通孔26、第三通孔23、螺纹通孔22、第二滑块21、第一滑槽19、第二滑杆20和第一滑块17相配合，先把材料板18放置在第二固定块16的顶部并覆盖第三凹槽30，随后开启第二伺服电机28，第二伺服电机28的输出轴带动第四锥型齿轮29在第二凹槽25内转动，同时第四锥型齿轮29带动第三锥型齿轮27转动，使得第二螺杆24被第三锥型齿轮27带动在第四通孔26和第三通孔23内同时转动，同时第二螺杆24被带动在两个螺纹通孔22内同时转动，使得两个第二滑块21分别被第二螺杆24带动在对应的第一滑槽19内滑动相互靠近，同时两个第二滑块21分别带动两个第二滑杆20在对应的第一滑槽19内滑动并相互靠近，此时两个第二滑杆20分别带动对应的第一滑块17在第二固定块16的顶部滑动并相互靠近，使得材料板18被夹持固定，随后关停第一伺服电机28；通过第一伺服电机15、转轴13、腔室9、第二通孔12、第二锥型齿轮14、第一锥型齿轮11、第一螺杆8、第一通孔10、螺纹凹槽7、第一滑杆6、第一凹槽5、滑板3、第一固定块4、工作台1、材料板18和冲孔机本体2相配合，开启第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出轴带动转轴13在第二通孔12内转动，使得第二锥型齿轮14被转轴13带动在腔室9内转动，同时第二锥型齿轮14带动第一锥型齿轮11在腔室9内转动，使得第一螺杆8被第一锥型齿轮11带动在第一通孔10内转动，同时第一螺杆8被带动在螺纹凹槽7内转动，使得第一滑杆6被螺杆8带动在第一凹槽5内滑动并退出，同时第一滑杆6顶住第一固定块4，使得滑板3被带动在工作台1的顶部横向滑动，使得材料板18被移动到冲孔机本体2的正下方中心位置，然后关停第一伺服电机15，随后就可以使用冲孔机本体2进行冲孔作业了，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，通过两个伺服电机分别提供动力就能快速的对材料板18进行夹持固定和移动定位，提高了冲孔的精度，极大的方便了人们的使用。
本实施例中，第二固定块16的顶部开设有第三凹槽30，材料板18覆盖第三凹槽30，工作台1的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第三滑块，第三滑块的顶部焊接在滑板3的底部，第三滑块上开设有第五通孔，第二滑槽的两侧内壁上固定安装有第三滑杆，第三滑杆滑动安装在第五通孔内，第一滑槽19的两侧内壁上固定安装有同一个第四滑杆，第二滑杆20上开设有第六通孔，第四滑杆滑动安装在对应的第六通孔内，第一滑槽19的底部内壁上开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有第四滑块，第四滑块的顶部焊接在对应的第二滑块21的底部，靠近第一伺服电机15的第一滑槽19远离第三通孔23的一侧内壁上开设有第四凹槽，第二螺杆24靠近第一伺服电机15的一端转动安装在第四凹槽内，第一通孔10的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在第一螺杆8上，第二螺杆24上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在第四通孔26的内壁上，通过材料板18、第二固定块16、第三凹槽30、第二伺服电机28、第四锥型齿轮29、第二凹槽25、第三锥型齿轮27、第二螺杆24、第四通孔26、第三通孔23、螺纹通孔22、第二滑块21、第一滑槽19、第二滑杆20和第一滑块17相配合，先把材料板18放置在第二固定块16的顶部并覆盖第三凹槽30，随后开启第二伺服电机28，第二伺服电机28的输出轴带动第四锥型齿轮29在第二凹槽25内转动，同时第四锥型齿轮29带动第三锥型齿轮27转动，使得第二螺杆24被第三锥型齿轮27带动在第四通孔26和第三通孔23内同时转动，同时第二螺杆24被带动在两个螺纹通孔22内同时转动，使得两个第二滑块21分别被第二螺杆24带动在对应的第一滑槽19内滑动相互靠近，同时两个第二滑块21分别带动两个第二滑杆20在对应的第一滑槽19内滑动并相互靠近，此时两个第二滑杆20分别带动对应的第一滑块17在第二固定块16的顶部滑动并相互靠近，使得材料板18被夹持固定，随后关停第一伺服电机28；通过第一伺服电机15、转轴13、腔室9、第二通孔12、第二锥型齿轮14、第一锥型齿轮11、第一螺杆8、第一通孔10、螺纹凹槽7、第一滑杆6、第一凹槽5、滑板3、第一固定块4、工作台1、材料板18和冲孔机本体2相配合，开启第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出轴带动转轴13在第二通孔12内转动，使得第二锥型齿轮14被转轴13带动在腔室9内转动，同时第二锥型齿轮14带动第一锥型齿轮11在腔室9内转动，使得第一螺杆8被第一锥型齿轮11带动在第一通孔10内转动，同时第一螺杆8被带动在螺纹凹槽7内转动，使得第一滑杆6被螺杆8带动在第一凹槽5内滑动并退出，同时第一滑杆6顶住第一固定块4，使得滑板3被带动在工作台1的顶部横向滑动，使得材料板18被移动到冲孔机本体2的正下方中心位置，然后关停第一伺服电机15，随后就可以使用冲孔机本体2进行冲孔作业了，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，通过两个伺服电机分别提供动力就能快速的对材料板18进行夹持固定和移动定位，提高了冲孔的精度，极大的方便了人们的使用。
本实施例中，使用时，先把材料板18放置在第二固定块16的顶部并覆盖第三凹槽30，随后开启第二伺服电机28，第二伺服电机28的输出轴带动第四锥型齿轮29在第二凹槽25内转动，同时第四锥型齿轮29带动第三锥型齿轮27转动，使得第二螺杆24被第三锥型齿轮27带动在第四通孔26和第三通孔23内同时转动，同时第二螺杆24被带动在两个螺纹通孔22内同时转动，使得两个第二滑块21分别被第二螺杆24带动在对应的第一滑槽19内滑动相互靠近，同时两个第二滑块21分别带动两个第二滑杆20在对应的第一滑槽19内滑动并相互靠近，此时两个第二滑杆20分别带动对应的第一滑块17在第二固定块16的顶部滑动并相互靠近，使得材料板18被夹持固定，随后关停第一伺服电机28,然后开启第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出轴带动转轴13在第二通孔12内转动，使得第二锥型齿轮14被转轴13带动在腔室9内转动，同时第二锥型齿轮14带动第一锥型齿轮11在腔室9内转动，使得第一螺杆8被第一锥型齿轮11带动在第一通孔10内转动，同时第一螺杆8被带动在螺纹凹槽7内转动，使得第一滑杆6被螺杆8带动在第一凹槽5内滑动并退出，同时第一滑杆6顶住第一固定块4，使得滑板3被带动在工作台1的顶部横向滑动，使得材料板18被移动到冲孔机本体2的正下方中心位置，然后关停第一伺服电机15，随后就可以使用冲孔机本体2进行冲孔作业了。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有定位功能的全自动冲孔机，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)的顶部设有冲孔机本体(2)，且工作台(1)的顶部滑动安装有滑板(3)，工作台(1)的顶部固定安装有第一固定块(4)，滑板(3)靠近第一固定块(4)的一侧开设有第一凹槽(5)，第一凹槽(5)内滑动安装有第一滑杆(6)，第一滑杆(6)的一端延伸至第一凹槽(5)外并焊接在第一固定块(4)上，且第一滑杆(6)远离第一固定块(4)的一端开设有螺纹凹槽(7)，螺纹凹槽(7)内螺纹安装有第一螺杆(8)，滑板(3)上开设有腔室(9)，腔室(9)靠近第一凹槽(5)的一侧内壁上开设有第一通孔(10)，第一螺杆(8)远离第一固定块(4)的一端延伸至腔室(9)内并焊接有第一锥型齿轮(11)，且第一螺杆(8)转动安装在第一通孔(10)内，腔室(9)的顶部内壁上开设有第二通孔(12)，第二通孔(12)内转动安装有转轴(13)，转轴(13)的底端延伸至腔室(9)内并焊接有第二锥型齿轮(14)，第二锥型齿轮(14)与第一锥型齿轮(11)啮合，滑板(3)的顶部固定安装有第一伺服电机(15)，第一伺服电机(15)的输出轴转动安装在第二通孔(12)内并焊接在转轴(13)的顶端，滑板(3)的顶部固定安装有第二固定块(16)，第二固定块(16)的顶部滑动安装有两个第一滑块(17)，且第二固定块(16)的顶部设有材料板(18)，两个第一滑块(17)相互靠近的一侧均与材料板(18)接触，第二固定块(16)的顶部开设有两个第一滑槽(19)，第一滑槽(19)内滑动安装有第二滑杆(20)，第二滑杆(20)的顶端焊接在对应的第一滑块(17)的底部，且第二滑杆(20)的底部焊接有第二滑块(21)，第二滑块(21)的底部滑动安装在对应的第一滑槽(19)的底部内壁上，第二滑块(21)上开设有螺纹通孔(22)，两个第一滑槽(19)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个第三通孔(23)，第三通孔(23)内转动安装有第二螺杆(24)，第二螺杆(24)的两端分别延伸至对应的第一滑槽(19)内并螺纹安装在对应的螺纹通孔(22)内，第二固定块(16)的顶部开设有第二凹槽(25)，第二凹槽(25)远离第一固定块(4)的一侧内壁上开设有第四通孔(26)，第四通孔(26)与靠近第一固定块(4)的第一滑槽(19)连通，第二螺杆(24)靠近第一固定块(4)的一端延伸至第二凹槽(25)内并焊接有第三锥型齿轮(27)，第二凹槽(25)的侧壁上固定安装有第二伺服电机(28)，第二伺服电机(28)输出轴的底端焊接有第四锥型齿轮(29)，第四锥型齿轮(29)与第三锥型齿轮(27)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述第二固定块(16)的顶部开设有第三凹槽(30)，材料板(18)覆盖第三凹槽(30)。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述工作台(1)的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第三滑块，第三滑块的顶部焊接在滑板(3)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述第三滑块上开设有第五通孔，第二滑槽的两侧内壁上固定安装有第三滑杆，第三滑杆滑动安装在第五通孔内。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述第一滑槽(19)的两侧内壁上固定安装有同一个第四滑杆，第二滑杆(20)上开设有第六通孔，第四滑杆滑动安装在对应的第六通孔内。
6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述第一滑槽(19)的底部内壁上开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有第四滑块，第四滑块的顶部焊接在对应的第二滑块(21)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的全自动冲孔机，其特征在于，靠近第一伺服电机(15)的第一滑槽(19)远离第三通孔(23)的一侧内壁上开设有第四凹槽，第二螺杆(24)靠近第一伺服电机(15)的一端转动安装在第四凹槽内。
8.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述第一通孔(10)的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在第一螺杆(8)上。
9.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述第二螺杆(24)上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在第四通孔(26)的内壁上。
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