JP2002143945A - パンチプレスおよびパンチプレスに対するパンチ、ダイの交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 金型交換を迅速に行うことのできるパンチプ
レスおよびパンチプレスに対するパンチ、ダイの交換方
法を提供する。 【解決手段】 金型交換爪を金型装着部８５、１２１に
接近させ、金型装着部８５、１２１の係止部材８７、１
２７に接近方向へ取外し可能に装着されている金型を金
型交換爪により保持して取り外すと共に金型交換爪によ
り保持されている金型を装着した後、金型交換爪を接近
方向に交差する方向へ直線的あるいは旋回させて移動さ
せる。このとき、パンチＰを保持する係止部材８７をパ
ンチ交換高さ位置へ上昇させる際に、パンチＰを取外し
可能にアンロックし、あるいは係止部材８７を加工高さ
位置へ下降させる際に、パンチＰをロックすると共に、
ダイＤを保持する係止部材１２７をダイ交換高さ位置へ
下降させる際にアンロックし、あるいは係止部材１２７
を加工高さ位置へ上昇させる際にロックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチとダイの
協働によりワークにパンチング加工を行うパンチプレス
およびパンチプレスに対するパンチ、ダイの交換方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２７には、従来より良く知られている
パンチプレスとしてのタレットパンチプレス５０１が示
されている。このタレットパンチプレス５０１は、中央
にギャップ部Ｇを有するフレーム５０３が立設されてお
り、ギャップ部Ｇには上部フレーム５０３Ｕに回転割出
し自在に支持され、複数個のパンチＰを装着した上部タ
レット５０５Ｕが設けられている。また、この上部タレ
ット５０５Ｕに対向して複数個のダイＤ（図２８〜図３
１参照）を装着した下部タレット５０５Ｌが、下部フレ
ーム５０３Ｌに回転割出し自在に設けられている。上部
タレット５０５Ｕおよび下部タレット５０５Ｌは、モー
タ５０７により回転されるベルト５０９等の駆動機構に
より、同期して回転される。

【０００３】また、ギャップ部Ｇには、ワークＷを移動
自在に支持する加工テーブル５１１が設けられている。
この加工テーブル５１１の上には、Ｙ軸モータ５１３が
Ｙ軸ボールネジ５１５を回転させることにより、Ｙ軸ボ
ールナット５１７を介してＹ軸方向へ移動位置決め自在
のキャレッジベース５１９が設けられている。このキャ
レッジベース５１９にはＸ軸方向へ移動位置決め自在の
Ｘキャレッジ５２１が設けられており、このＸキャレッ
ジ５２１にはワークＷを把持するワーククランパ５２３
が間隔調整自在に設けられている。

【０００４】なお、タレットパンチプレス５０１の近傍
には、駆動装置を駆動するための油圧ユニット５２５
や、ワークＷの位置決めや上部タレット５０５Ｕおよび
下部タレット５０５Ｌの回転割出しを制御し、あるいは
油圧ユニット５２５を制御するためのＮＣコンソール５
２７等が設けられている。

【０００５】上記構成により、上部タレット５０５Ｕお
よび下部タレット５０５Ｌを回転して使用するパンチＰ
およびダイＤを加工位置Ｋに割り出し、キャレッジベー
ス５１９をＹ軸方向へ移動させると共にＸキャレッジ５
２１をＸ軸方向へ移動させて、ワーククランパ５２３に
より把持されているワークＷの加工点を加工位置Ｋに割
り出す。そして、図示省略の駆動装置によりパンチＰを
打圧して、パンチＰとダイＤとの協働によりパンチング
加工を行う。

【０００６】しかしながら、上述したタレットパンチプ
レス５０１においては、図２８に示されているように、
上部タレット５０５Ｕと下部タレット５０５Ｌの間のフ
ィードクリアｄが小さい（例えば２０ｍｍ）ため、ワー
クＷに反りが生じる加工では上下部タレット５０５Ｕ、
５０５Ｌに装着されている金型に引っかかって、ワーク
Ｗを潰してしまうおそれがある。

【０００７】また、図２９に示されているように、ワー
クＷの移動時に、下部タレット５０５Ｌに装着されてい
る全てのダイＤを同期して上下移動させることが困難で
あるため、下部タレット５０５Ｌに装着されているダイ
ＤによりワークＷの裏面に傷がつくという問題がある。

【０００８】また、タレット５０５Ｕ、５０５Ｌを用い
た場合には、パスライン上に複数個の金型が配置される
ため、成形加工特にワークＷに下向きの成形加工を行う
場合には、図３０に示されているように、隣接する金型
に成形部５２９が干渉して潰れたり傷ついたりする。こ
のため、特に下向き成形を別工程で行ったり、プログラ
ムの工夫により干渉を回避するような移動または加工順
序を手動で編集するため、熟練作業が発生して作業効率
が低下するという問題がある。

【０００９】すなわち、自動プログラミング装置では、
加工時間すなわち次の加工座標までの材料移動距離が最
短となるように移動軌跡が決定されるが、引っかかり等
の問題を回避するような移動軌跡を考慮することができ
ないため、プログラムを自動化することができなくな
る。

【００１０】また、図３１に示されているように、タレ
ットパンチプレス５０１においては、加工時に下部タレ
ット５０５Ｌを下側から支持するディスクサポート５３
１に、加工で生じた抜きカスが引っかからないように逃
げの隙間が設けられているため、抜きカスを効果的に吸
引することができないという問題がある。

【００１１】さらに、各金型の角度方向の割出し機能
（オートインデックス）を上、下部タレット５０５Ｕ、
５０５Ｌに設ける場合には、割出し用のウォームギヤ等
の部品が増えてタレットパンチプレス５０１が高価なも
のになるという問題がある。また、ギヤ等によりスペー
スが取られるため、金型ステーション数が大幅に減少
（およそ半減）して、金型の入れ替えを行わなければ加
工できない場合があり、生産性の低下を招くという問題
がある。

【００１２】このような種々の問題を解決するため、
上、下部タレット５０５Ｕ、５０５Ｌを用いないで、パ
ンチＰおよびダイＤを１つのプレス機構の中に取り付け
るシングルヘッド構成のＮＣ付きパンチプレスも使用さ
れている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
タレットパンチプレス５０１においては種々の問題点が
あるものの、複数個の金型を保有することができる上、
下部タレット５０５Ｕ、５０５Ｌを使用するため金型選
択時間が短く（通常、３秒以下）、生産性が高いという
大きな利点がある一方、シングルヘッド構成では通常１
つの金型を保持するのみであるため、複数の金型を使用
する板金のシート加工においては、金型を頻繁に交換し
なければならないという問題がある。

【００１４】このため、１つの金型の中に複数の金型を
装着したマルチツールと呼ばれる金型も用いられている
が、この金型は１つの金型の内部に他の金型を内蔵する
ため、小さなサイズの金型しか装着できないという問題
がある。

【００１５】また、プログラムによりマルチツール内の
１つの金型を選択し、次の使用金型がこのマルチツール
内にない場合には、他の金型に交換しなければならず金
型交換時間の短縮にはあまり効果的でない。

【００１６】また、マルチツールは金型保有数を多くす
る点では高く評価されているが、構造上１つの主金型形
状内に小さなサイズの金型が装着されている関係で、ワ
ークをつかむワーククランパを金型の近くに寄せること
ができないため、加工できない領域（デッドゾーン）が
増えるという欠点があり、プログラムの制約となって実
加工で使いづらいという問題がある。

【００１７】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、金型交換を
迅速に行うことのできるパンチプレスおよびパンチプレ
スに対するパンチ、ダイの交換方法を提供することにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のパンチプレスは、パンチを
着脱交換自在に支持した上部主軸を上下動自在且つ回転
自在に設け、上記パンチと対応するダイを着脱交換自在
に支持した下部主軸を上下動自在且つ回転自在に設けた
パンチプレスにおいて、前記上部主軸を、ワークにプレ
ス加工を行うための加工高さ位置からパンチの着脱交換
を行うためのパンチ交換高さ位置へ上昇自在に設け、前
記下部主軸を、ワークにプレス加工を行うための加工高
さ位置からダイの着脱交換を行うためのダイ交換高さ位
置へ下降自在に設けたこと、を特徴とするものである。

【００１９】従って、加工時には上部主軸を下降させて
加工高さ位置に位置決めすると共に下部主軸を加工高さ
位置に位置決めして加工を行い、金型交換時には上部主
軸を上昇させてパンチ交換高さ位置に位置決めすると共
に下部主軸を下降させてダイ交換高さ位置に位置決めし
て、パンチおよびダイの交換を行う。

【００２０】請求項２による発明のパンチプレスは、請
求項１記載のパンチプレスにおいて、前記上部主軸は、
パンチを把持自在のパンチクランパと板押えを支持自在
に上下動自在の板押え支持部材を備え、且つ上記板押え
支持部材を加圧自在の流体圧シリンダを備えたこと、を
特徴とするものである。

【００２１】従って、上部主軸においては、パンチクラ
ンパによりパンチを把持し、流体圧シリンダにより板押
え支持部材を介して板押えを上下移動させる。しかも、
加工時には板押え支持部材が流体シリンダにより下降さ
れ、板押えが加圧される。

【００２２】請求項３による発明のパンチプレスは、請
求項１または２に記載のパンチプレスにおいて、前記下
部主軸は、ダイを押し上げ自在の流体圧シリンダを備
え、この流体圧シリンダにおけるピストンロッドは、上
記ダイの下面に当接自在且つ中空状に形成してあるこ
と、を特徴とするものである。

【００２３】従って、下部主軸においては、ダイに当接
してダイを上下移動させる流体圧シリンダのピストンロ
ッドは、中空上に形成されているので、パンチング加工
による抜きカスを落下させて排出する。しかも、流体圧
シリンダにより、ダイを上下動させることによりワーク
に成形加工が行われる。

【００２４】請求項４による発明のパンチプレスは、請
求項１から３のいずれかに記載のパンチプレスにおい
て、前記パンチを収納したパンチ収納部とパンチ交換高
さ位置に位置する上部主軸との間を往復動自在のパンチ
交換装置を設けると共に、ダイを収納したダイ収納部と
ダイ交換高さ位置に位置する下部主軸との間を往復動自
在のダイ交換装置を設けたこと、を特徴とするものであ
る。

【００２５】従って、パンチ収納部と上部主軸との間の
パンチのやり取りは、パンチ交換装置をパンチ収納部と
上部主軸との間で移動させて行い、ダイ収納部と下部主
軸との間のダイのやり取りは、ダイ交換装置ダをイ収納
部と下部主軸との間で移動させて行う。

【００２６】請求項５による発明のパンチプレスは、請
求項４に記載のパンチプレスにおいて、前記上部主軸
は、一方向から他方向へまたはその逆方向へパンチを着
脱自在の一対の並行なパンチ係止部を備え、前記下部主
軸は、一方向から他方向へまたはその逆方向へダイを着
脱自在の一対の並行なダイ係止部を備えた構成であり、
且つパンチ交換装置は、前記一方向から他方向へまたは
その逆方向へ移動時に、前記上部主軸に支持されたパン
チを保持する第１パンチ保持部と上記上部主軸に対して
装着する次のパンチを支持した第２パンチ保持部を備
え、前記ダイ交換装置は、前記一方向から他方向へまた
はその逆方向への移動時に、前記下部主軸に支持された
ダイを保持する第１ダイ保持部と上記下部主軸に対して
装着する次のダイを支持した第２ダイ保持部を備えたこ
と、を特徴とするものである。

【００２７】従って、パンチは、上部主軸における一対
の並行なパンチ係止部により支持されており、一方向か
ら他方向への移動あるいはその逆方向への移動により着
脱される。また、ダイは、下部主軸における一対の並行
なダイ係止部により支持されており、一方向から他方向
への移動あるいはその逆方向への移動により着脱される
ようになっている。そして、パンチ交換装置では、前述
の一方向から他方向へあるいはその逆方向へ移動するこ
とにより、第１パンチ保持部が上部主軸に支持されてい
るパンチを保持して取り外すと共に、第２パンチ保持部
が保持している次に使用するパンチを上部主軸に装着
し、ダイ交換装置では、前述の一方向から他方向へある
いはその逆方向へ移動することにより、第１ダイ保持部
が下部主軸に支持されているダイを保持して取り外すと
共に、第２ダイ保持部が保持している次に使用するダイ
を下部主軸に装着する。

【００２８】請求項６による発明のパンチプレスは、請
求項４に記載のパンチプレスにおいて、前記パンチ交換
装置は、パンチ収納部と上部主軸のパンチ交換高さ位置
とを往復動自在のパンチ搬送部材を備え、第１、第２の
パンチ保持部を備えたパンチ保持アームを、上記パンチ
搬送部材の移動方向に対して交差する方向へ往復動自在
に設け、前記ダイ交換装置は、ダイ収納部と下部主軸の
ダイ交換高さ位置とを往復動自在のダイ搬送部を備え、
第１、第２のダイ保持部を備えたダイ保持アームを、上
記ダイ搬送部材の移動方向に対して交差する方向へ往復
動自在に設けたこと、を特徴とするものである。

【００２９】従って、パンチ交換装置では、パンチを保
持してパンチ収納部と上部主軸との間を移動するパンチ
搬送部材に設けられている、第１および第２のパンチ保
持部を備えたパンチ保持アームがパンチ搬送部材の移動
方向に交差する方向へ移動してパンチの着脱を行い、ダ
イ交換装置では、ダイを保持してダイ収納部と下部主軸
との間を移動するダイ搬送部材に設けられている、第１
および第２のダイ保持部を備えたダイ保持アームがダイ
搬送部材の移動方向に交差する方向へ移動してダイの着
脱を行う。

【００３０】請求項７による発明のパンチプレスは、請
求項６に記載のパンチプレスにおいて、前記パンチ保持
アームおよびダイ保持アームを旋回自在に設けたこと、
を特徴とするものである。

【００３１】従って、第１および第２のパンチ保持部を
備えたパンチ保持アームおよび第１および第２のダイ保
持部を備えたダイ保持アームは旋回して方向を変えるこ
とができる。

【００３２】請求項８による発明のパンチプレスに対す
るパンチ、ダイの交換方法は、パンチプレスにおける金
型装着部に対して金型の着脱交換を行う方法にして、上
記金型装着部に備えた係止部材に一方向へ着脱可能に係
止された金型に対して金型交換爪を上記一方向に対して
交差する方向に接近するときに前記金型装着部に保持さ
れた金型を保持した後、前記金型交換爪を上記一方向へ
移動して保持した金型を離脱すると共に次の新しい金型
を装着し、その後に前記金型交換爪を前記交差する方向
へ離反せしめること、を特徴とするものである。

【００３３】従って、金型交換爪を金型装着部に接近さ
せ、このときに、金型装着部の係止部材に接近方向へ取
外し可能に装着されている金型を金型交換爪により保持
して取り外すと共に金型交換爪により保持されている金
型を装着した後、金型交換爪を接近方向に交差する方向
へ直線的あるいは旋回させて移動させる。

【００３４】請求項９による発明のパンチプレスに対す
るパンチ、ダイの交換方法は、請求項８に記載のパンチ
プレスに対するパンチ、ダイの交換方法において、前記
金型装着部を構成するパンチ装着部において前記係止部
材をパンチ交換高さ位置へ上昇させる際にパンチをアン
ロックし、前記係止部材を加工高さ位置へ下降させる際
にロックし、前記金型装着部を構成するダイ装着部にお
いて前記係止部材をダイ交換高さ位置へ下降させる際に
アンロックし、前記係止部材を加工高さ位置へ上昇させ
る際にロックすること、を特徴とするものである。

【００３５】従って、金型装着部を構成するパンチ装着
部においてパンチを保持する係止部材をパンチ交換高さ
位置へ上昇させる際に、パンチを取外し可能にアンロッ
クし、あるいはパンチを保持した係止部材を加工高さ位
置へ下降させる際に、パンチをロックすると共に、ダイ
装着部においてダイを保持する係止部材をダイ交換高さ
位置へ下降させる際にダイをアンロックし、あるいはダ
イを保持した係止部材を加工高さ位置へ上昇させる際に
ロックする。

【００３６】請求項１０による発明のパンチプレスに対
するパンチ、ダイの交換方法は、パンチプレスにおける
金型装着部に対して金型の着脱交換を行う方法にして、
前記金型装着部に対して金型交換装置を一方向に移動す
るとき、上記金型装着部に支持された金型を上記金型交
換装置により保持して離脱すると共に上記金型交換装置
に準備保持されている新しい金型を続けて装着するこ
と、を特徴とするものである。

【００３７】従って、金型が装着されている金型装着部
に対して金型交換装置を一方向のみへ移動することによ
り、装着されている金型を取り外すと共に金型交換装置
に準備保持されている新しい金型を装着する。

【００３８】請求項１１による発明のパンチプレスに対
するパンチ、ダイの交換方法は、パンチプレスにおける
金型装着部に対して金型の着脱交換を行う方法にして、
上記金型装着部に備えた係止部材に一方向へ着脱可能に
係止された金型に対して金型交換爪を上記一方向へ移動
して接近するときに前記金型装着部に保持された金型を
保持し続けて交換すべき次の金型を前記金型装着部に装
着した後、前記一方向に対して交差する方向へ移動せし
めた後に前記金型交換爪を前記金型装着部から離反する
方向へ移動して金型の交換を行うこと、を特徴とするも
のである。

【００３９】従って、金型が装着されている金型装着部
に対して金型交換装置を一方向へ移動して装着されてい
る金型を取り外すと共に金型交換装置に準備保持されて
いる新しい金型を装着した後に、前記一方向に交差する
方向へ金型交換装置を移動させて金型交換を行う。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００４１】図１および図２には、この発明に係るパン
チプレス１が示されている。このパンチプレス１では、
門型形状をしたフレーム３の中央部における上部フレー
ム５と下部フレーム７の間にギャップＧを備えている。
このギャップＧにおける加工位置Ｋには、パンチＰが上
部フレーム５に上下動自在に支持されると共に、ダイＤ
が下部フレーム７に上下動自在に支持されている。

【００４２】一方、ギャップＧには、加工されるワーク
Ｗを支持して位置決めするワーク移動位置決め装置９が
設けられている。このワーク移動位置決め装置９では、
加工テーブル１１が、Ｙ軸方向（図１において左右方
向）に設けられている１対のガイドレール１３に沿って
移動すべく、加工テーブル１１の図１における右端部に
はキャレッジベース１５が設けられており、このキャレ
ッジベース１５はＹ軸モータ（図示省略）によりＹ軸方
向へ移動・位置決め自在となっている。また、前記キャ
レッジベース１５には、ワークＷを把持する複数のワー
ククランパ１７を備えてＸ軸方向（図２中上下方向）へ
移動・位置決め自在のＸキャレッジ１９を有している。

【００４３】上記構成により、ワークＷをワーククラン
パ１７により把持して、Ｘキャレッジ１９をＸ軸方向
へ、またキャレッジベース１５をＹ軸方向へ移動させ
て、ワークＷを加工位置Ｋに位置決めする。そして、駆
動装置によりパンチＰを打圧して、パンチＰとダイＤと
の協働によりワークＷにパンチング加工を行う。

【００４４】一方、パンチプレス１の図１における左側
には、多数のパンチＰおよびダイＤを収納する金型収納
装置２１が設けられている。この金型収納装置２１とパ
ンチプレス１との間には、使用済みの金型をパンチプレ
ス１から搬出して金型収納装置２１へ収納したり次に使
用する新しい金型をパンチプレス１へ搬入するための金
型交換装置２３を有している。また、パンチプレス１の
右側には、油圧シリンダ等を制御するための油圧ユニッ
ト２５が設けられている。

【００４５】図３から図５には、パンチＰを支持するパ
ンチ支持部２７およびダイＤを支持するダイ支持部２９
が示されている。

【００４６】図３を参照するに、パンチ支持部２７の段
差を有する円筒形状の支持ボディ３１は上部フレーム５
に固定されており、支持ボディ３１の中心部空間にはラ
ムシリンダ３３が設けられていて、上方へ延びる上ピス
トンロッド３５Ｕの上端部にはインデックス用ギヤ３７
が装着されて設けられている。

【００４７】このインデックス用ギヤ３７はスプライン
部３９により上ピストンロッド３５Ｕと一体的に回転し
且つ相対的に上下動自在するように連結されており、イ
ンデックス用モータ（図示省略）によりギヤ（図示省
略）を介して回転駆動されてパンチＰを回転させる。

【００４８】図４および図５を併せて参照するに、ラム
シリンダ３３から下方へ延びる下ピストンロッド３５Ｌ
の下端部には上部主軸としてのプレスラム部４１が設け
られており、ラムシリンダ３３の作用により加工高さ位
置および金型交換高さ位置に位置決め可能となってい
る。このプレスラム部４１の内側にはパンチＰを把持し
てロックするパンチクランパとしてのロック機構４３が
設けられている。

【００４９】ロック機構４３はロック外筒４４を有し、
このロック外筒４４はプレスラム部４１の内側に設けら
れ、ロック外筒４４の内側の空間はシール４５を備えた
仕切り４７により上部空間４９と下部空間５１に分かれ
ており、上部空間４９にはロック用シリンダ５３が設け
られている。このロック用シリンダ５３のピストンロッ
ド５５は仕切り４７を貫通して下部空間５１に延びてお
り、下部空間５１におけるピストンロッド５５の下端部
にはプレート５７および複数のロック爪５９（コレット
チャック）が開閉自在に設けられている。このロック爪
５９の先端部には球状部分６１が設けられており、この
ロック爪５９が上下移動する下部空間５１は下端部が広
くなるようにロック外筒４４の下部内側に段差６３が設
けられている。

【００５０】従って、ロック用シリンダ５３の上室５３
Ｕに圧油を供給して下降させると、ロック爪５９の球状
部分６１が段差６３の下側に移動するので開いてアンロ
ック状態となる（図５に示されている状態）。一方、ロ
ック用シリンダ５３の下室５３Ｌに圧油を供給して上昇
させると、ロック爪５９の球状部分６１が上昇して段差
６３により内側に移動されるので、ロック爪５９は閉じ
てロック状態となる（図４に示されている状態）。

【００５１】図６を参照するに、支持ボディ３１の下端
部には流体圧シリンダとしての板押え上下用シリンダ６
５が４個所設けられており、この板押え上下用シリンダ
６５のピストン６７はスプリング６９により上方へ付勢
されており、ワークＷの板厚に応じて板押え上下用シリ
ンダ６５により押圧力を調整することができるようにな
っている。

【００５２】また、ピストンロッド７１の下端部には板
押え支持部材のうちの上板押え支持ブロック７２が上下
動可能に取り付けられており、しかもこの上板押え支持
ブロック７２の下部には下板押え支持ブロック７３が上
下動かつ回転可能に取り付けられており、この下板押え
支持ブロック７３の外側下端には止め部材７５が設けら
れている。この止め部材７５は上板押え支持ブロック７
２の下端部に設けられているストッパ７７に当接される
ようになっている。

【００５３】また、下板押え支持ブロック７３にはエア
シリンダ７９が内側に向けて取り付けられており、ピス
トンロッド８１の先端が下板押え支持ブロック７３の凹
部８３に嵌合することにより下板押え支持ブロック７３
の回転を所定位置に止めるようになっている。

【００５４】板押え支持ブロック７３には、前記止め部
材７５を介してパンチＰの金型装着部としての板押え８
５を保持するために左右（図４および図５において左
右）の係止部材としての一対のパンチ保持爪８７が設け
られている。

【００５５】また、板押え支持ブロック７３には、潤滑
油供給用の油路８９が設けられている。前記止め部材７
５の内部にはボルトＢＴが設けられており、このボルト
ＢＴに設けられたスプリング９０の付勢力により、止め
部材７５が常時上方向へ付勢されている。したがって、
板押え８７の上面と下板押え支持ブロック７３の下面と
の隙間をわずかあけるべく前記ストッパ７７の高さを調
整することにより調整される。

【００５６】前記ロック外筒４４の下部における図６に
おいて前後にはパンチＰの交換時に後述するパンチＰの
プルスタッド１３３との干渉を回避する切欠きＣが２点
鎖線で示すように設けられている。

【００５７】一方、図３を参照するに、ダイ支持部２９
では、円筒形状をした上下支持ボディ９１Ｕ、９１Ｌが
ボルト９３により一体的に結合されて、且つ下部フレー
ム７に固定されている。

【００５８】下支持ボディ９１Ｌの内周面にはネジ部９
５が形成されており、このネジ部９５に螺合して下支持
ボディ９１Ｌに対して相対的に上下動自在の昇降部材９
７が設けられている。この昇降部材９７の下端部には、
スプライン部９９を介して昇降用ギヤ１０１が昇降部材
９７に対して相対的に上下動自在且つ一体的に回転する
ように設けられており、昇降用ギヤ１０１は定位置にお
いて回転する。この昇降用ギヤ１０１は、ギヤ１０３等
を介して昇降用モータ１０５により回転される。

【００５９】従って、昇降用モータ１０５がギヤ１０３
等を介して昇降用ギヤ１０１を回転すると、昇降部材９
７はネジ部９５の作用により下支持ボディ９１Ｌに沿っ
て上下動して、加工時のダイＤの上面がパスラインに位
置する加工高さ位置（図４に示されている状態）、ある
いはダイＤを交換するための交換高さ位置（図５に示さ
れている状態）に位置決めされる。

【００６０】図４および図５を併せて参照するに、昇降
部材９７の上側には、上支持ボディ９１Ｕの内周面に沿
って上下動自在の下部主軸としての支持台１０７が設け
られており、加工高さ位置と金型交換高さ位置が選択的
に位置決め可能となっている。この支持台１０７の上端
部には流体圧シリンダとしての成形シリンダ１０９が設
けられている。この成形シリンダ１０９のピストンロッ
ド部材１１１の中央部は中空状となった空間１１３が上
下に設けられており、パンチング時に生じる抜きカスを
落下させて排出することができるようになっている。

【００６１】前記ピストンロッド部材１１１の上部外周
面にはスプライン部１１５を介してインデックス用ギヤ
１１７がピストンロッド部材１１１に対して相対的に上
下動自在且つ一体的に回転するように設けられており、
インデックス用モータ１１９により定位置で回転する。

【００６２】また、インデックス用ギヤ１１７の上側に
は金型装着部としてのダイ支持ブロック１２１が設けら
れており、このダイ支持ブロック１２１はインデックス
用ギヤ１１７を貫通して常時スプリング１２３により下
方へ付勢されているが上端のネジ部１２５Ｕがねじ込ま
れてインデックス用ギヤ１１７と一体的に回転するよう
になっている（図４参照）。

【００６３】なお、図５に示されているように支持台１
０７を下降させると、インデックス用ギヤ１１７も一体
的に下降するためピン１２５も下降するが、ピン１２５
の下端部は上支持ボディ９１Ｕの上端部に当接してそれ
以上下降できないため、相対的に押上げられる。このピ
ン１２５により、ダイ支持ブロック１２１が相対的に押
上げられるので、ダイホルダ１４７の下面がピストンロ
ッド部材１１１の上端面から離れてアンロック状態とな
る。

【００６４】このダイ支持ブロック１２１には、ダイＤ
を保持するために左右（図４および図５において左右）
係止部材としての一対のダイ保持爪１２７が設けられて
いる。

【００６５】従って、支持台１０７を下降させたアンロ
ック状態で、インデックス用モータ１１９によりインデ
ックス用ギヤ１１７を回転させることによりダイ保持爪
１２７も一体的に回転するので、ダイ保持爪１２７に保
持されたダイＤの回転割出しを行うことができる。そし
て、支持台１０７を上昇させ、ダイホルダ１４７の下面
に支持台１０７の上端面を押しつけてロック状態とする
（図４参照）。

【００６６】次に、パンチＰおよびダイＤについて説明
する。

【００６７】図７（Ａ）（Ｂ）を併せて参照するに、パ
ンチＰでは、パンチ刃部１２９の周囲に板押え８５が相
対的に上下動自在に設けられており、パンチ刃部１２９
の上側に取り付けられているパンチ上部１３１が板押え
８５の凹部に引っかかるまでパンチ刃部１２９は下降自
在となっている。パンチ刃部１２９の上面には、前述の
ロック機構４３によりロックされるプルスタッド１３３
がボルト１３５により上方へ取り付けられており、パン
チ上部１３１はこのプルスタッド１３３を介してパンチ
刃部１２９に一体的に取り付けられている。

【００６８】また、板押え８５の外周面には、上側（図
７（Ｂ）において上側）に板押え支持ブロック７３のワ
ーク支持爪８７により保持されるためのパンチ係止部と
しての一対の平行なパンチ装着用溝１３７が設けられて
おり、その下側にはパンチ装着用溝１３７に交差する方
向（ここでは直交する方向、図７（Ａ）において左右方
向）にパンチ交換時に保持されるための一対の平行なパ
ンチ交換用溝１３９が設けられている。

【００６９】このため、パンチ装着用溝１３７に沿って
パンチＰを移動することにより、容易に取り外すことが
でき、且つ容易に装着することができるので、パンチ交
換時間を大幅に短縮することができる。なお、板押え８
５の内部には、板押え８５とパンチ刃部１２９との摺動
面に潤滑油を供給する潤滑油供給路１４１が４個所に設
けられている。

【００７０】図８（Ａ）（Ｂ）を併せて参照するに、ダ
イＤでは、ダイ刃部１４５がダイホルダ１４７に対して
支持されている。ダイホルダ１４７の外周面には、下側
（図８（Ｂ）において下側）にダイ支持ブロック１２１
のダイ保持爪１２７により保持されるためのダイ係止部
としての一対の平行なダイ装着用溝１４９が設けられて
おり、その上側にはダイ装着用溝１４９に交差する方向
（ここでは直交する方向、図８（Ａ）において上下方
向）にダイ交換時に保持されるための一対の平行なダイ
交換用溝１５１が設けられている。

【００７１】このため、ダイ装着用溝１４９に沿ってダ
イＤを移動することにより、容易に取り外すことがで
き、且つ容易に装着することができるので、ダイ交換時
間を大幅に短縮することができる。

【００７２】次に、金型交換装置２３について説明す
る。図９を参照するに、金型交換装置２３では、上側に
パンチ交換用のパンチ交換装置１５３が設けられてお
り、ダイ交換用のダイ交換装置１５５がパンチ交換装置
１５３と平行に下側に設けられている。

【００７３】図９および図１０を併せて参照するに、パ
ンチ交換装置１５３には、金型収納装置２１からパンチ
Ｐを受け取る金型受け渡し位置Ｔからパンチプレス１に
パンチＰを脱着する金型交換位置Ｋまで、フレーム１５
７が水平に設けられており、このフレーム１５７の下面
（図１０において紙面手前側面）にはガイドレール１５
９が設けられている。また、フレーム１５７の前後両端
部（図１０において左右両端部）に設けられている軸受
け１６１、１６３には、ボールネジ１６５がガイドレー
ル１５９と平行に且つ回転自在に設けられている。

【００７４】図１０および図１２を参照するに、ガイド
レール１５９にはスライダ１６７を介してパンチ搬送部
材としてのパンチ交換シャトル１６９が門型状のフレー
ム３の内部において移動自在に設けられており、金型交
換装置２３のコンパクト化を図っている。パンチ交換シ
ャトル１６９のパンチ交換装置ベースプレート１７１の
上面に前述のスライダ１６７が取り付けられている。

【００７５】このパンチ交換装置ベースプレート１７１
には前述のボールネジ１６５に螺合するボールナット１
７３（図１３参照）が取り付けられており、ボールネジ
１６５が回転するとボールナット１７３の作用によりガ
イドレール１５９に沿ってパンチ交換シャトル１６９が
移動する。

【００７６】これにより、パンチプレス１において加工
中でも、次の金型の準備をすることができ、金型交換時
間の短縮を図ることができる。

【００７７】図９および図１１を併せて参照するに、ダ
イ交換装置１５５には、上述したパンチ交換装置１５３
と同様に、金型収納装置２１からダイＤを受け取る金型
受け渡し位置Ｔからパンチプレス１にダイＤを脱着する
金型交換位置Ｋまで、フレーム１７５が水平に設けられ
ており、このフレーム１７５の上面（図１１において紙
面手前側面）にはガイドレール１７７が設けられてい
る。また、フレーム１７５の前後両端部（図１１におい
て左右両端部）に設けられている軸受け１７９、１８１
には、ボールネジ１８３がガイドレール１７７と平行に
且つ回転自在に設けられている。

【００７８】図１１および図１２を参照するに、ガイド
レール１７７にはスライダ１８５を介してダイ交換シャ
トル１８７が移動自在に設けられており、ダイ交換シャ
トル１８７のダイ交換装置ベースプレート１８９の下面
に前述のスライダ１８５が取り付けられている。このダ
イ交換装置ベースプレート１８９には前述のボールネジ
１８３に螺合するボールナット１９１（図１３において
カッコ書き）が取り付けられており、ボールネジ１８３
が回転するとボールナット１９１の作用によりガイドレ
ール１７７に沿ってダイ交換シャトル１８７が移動す
る。

【００７９】図１２を参照するに、前記パンチ交換装置
１５３のボールネジ１６５の後端（図９において左側端
部）には従動プーリ１９３が取り付けられており、前記
ダイ交換装置１５５のボールネジ１８３の後端にも従動
プーリ１９５が取り付けられている。そして、両従動プ
ーリ１９３、１６７および駆動モータ１９７に取り付け
られている駆動プーリ１９９にはベルト２０１が掛け回
されており、２個の押さえプーリ２０３、２０５により
ベルト２０１を押さえて所定の張力を与えている。

【００８０】従って、駆動モータ１９７がベルト２０１
を回転走行させると、従動プーリ１９３、１６７を介し
て上下のボールネジ１６５、１８３が各々同期して回転
されるので、各ボールナット１７３、１９１の作用によ
りパンチ交換シャトル１６９およびダイ交換シャトル１
８７が同期して移動する。

【００８１】このため、パンチプレス１における加工中
に、次の金型を準備することができるので、金型搬送時
間の短縮を図ることができる。

【００８２】次に、図１２から図１４を参照してパンチ
交換シャトル１６９について説明する。なお、ダイ交換
シャトル１８７はパンチ交換シャトル１６９を上下反対
にしたものであるので、ダイ交換シャトル１８７におい
て対応する部位にはカッコ書きで符号を付すこととして
重複する説明は省略する。

【００８３】パンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャ
トル１８７）のパンチ交換装置ベースプレート１７１
（ダイ交換装置ベースプレート１８９）の下面には、パ
ンチ交換装置ベースプレート１７１（ダイ交換装置ベー
スプレート１８９）の移動方向に直交する方向（図１３
において紙面直交方向、図１４において上下方向）にガ
イドレール２０７（ガイドレール２０９）が設けられて
いる。このガイドレール２０７（ガイドレール２０９）
にはスライダ２１１（スライダ２１３）が移動自在に設
けられており、このスライダ２１１（スライダ２１３）
にはパンチ交換装置ボディ２１５（ダイ交換装置ボディ
２１７）が取り付けられている。

【００８４】パンチ交換装置ベースプレート１７１（ダ
イ交換装置ベースプレート１８９）の下面には、前述の
ガイドレール２０７（ガイドレール２０９）と平行にボ
ールネジ２１９（ボールネジ２２１）が回転自在に設け
られており、このボールネジ２１９（ボールネジ２２
１）に螺合して移動するボールナット２２３（ボールナ
ット２２５）がパンチ交換装置ボディ２１５（ダイ交換
装置ボディ２１７）に取り付けられている。パンチ交換
装置ベースプレート１７１（ダイ交換装置ベースプレー
ト１８９）には駆動モータ２２７（駆動モータ２２９）
が取り付けられており、この駆動モータ２２７（駆動モ
ータ２２９）の回転軸には駆動プーリ２３１（駆動プー
リ２３３）が取り付けられていて、この駆動プーリ２３
１（駆動プーリ２３３）とボールネジ２１９（ボールネ
ジ２２１）の端部に取り付けられている従動プーリ２３
５（従動プーリ２３７）とにはベルト２３９（ベルト２
４１）が掛け回されている。

【００８５】従って、駆動モータ２２７（駆動モータ２
２９）がボールネジ２１９（ボールネジ２２１）を回転
させると、ボールナット２２３（ボールナット２２５）
の作用によりパンチ交換装置ボディ２１５（ダイ交換装
置ボディ２１７）は左右方向（図１３において紙面直交
方向、図１４において上下方向）に移動する。

【００８６】また、パンチ交換装置ボディ２１５（ダイ
交換装置ボディ２１７）の下部（図１３において下部）
には、旋回用モータ２４３（旋回用モータ２４５）が設
けられており、この旋回用モータ２４３（旋回用モータ
２４５）の回転軸には駆動プーリ２４７（駆動プーリ２
４９）が取り付けられている。この旋回用モータ２４３
（旋回用モータ２４５）の図１４における右側にはウォ
ームギヤ２５１（ウォームギヤ２５３）が回転自在に設
けられており、このウォームギヤ２５１（ウォームギヤ
２５３）の端部に取り付けられている従動プーリ２５５
（従動プーリ２５７）と前述の駆動プーリ２４７（駆動
プーリ２４９）にはベルト２５９（ベルト２６１）が掛
け回されている。

【００８７】さらに、パンチ交換装置ボディ２１５（ダ
イ交換装置ボディ２１７）には前述のウォームギヤ２５
１（ウォームギヤ２５３）が噛合するウォームホィール
２６３（ウォームホィール２６５）が回転自在に設けら
れており、このウォームホィール２６３（ウォームホィ
ール２６５）の中心軸には下方（図１３において下方）
へ延びる旋回軸２６７（旋回軸２６９）が取り付けられ
ている。

【００８８】この旋回軸２６７（旋回軸２６９）にはパ
ンチＰを把持する２つの第１、第２パンチ保持部２７
１、２７３（第１、第２ダイ保持部２７５、２７７）を
備えたパンチ保持アームとしてのパンチ交換ハンド２７
９（ダイ保持アームとしてのダイ交換ハンド２８１）が
設けられている。

【００８９】従って、旋回用モータ２４３（旋回用モー
タ２４５）がベルト２５９（ベルト２６１）を介してウ
ォームギヤ２５１（ウォームギヤ２５３）を回転させる
と、噛合するウォームホィール２６３（ウォームホィー
ル２６５）が回転して旋回軸２６７（旋回軸２６９）を
回転させるので、パンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハ
ンド２８１）が旋回する。

【００９０】このため、金型収納装置２１に向かった状
態で金型を受け取ったパンチ交換ハンド２７９（ダイ交
換ハンド２８１）の向きを、パンチプレス１側に向かう
ように変えることができる。

【００９１】次に、金型収納装置２１について説明す
る。

【００９２】図１５から図１７を参照するに、金型収納
装置２１は、パンチ収納棚およびダイ収納棚としての１
個のパンチＰと２個のダイＤ１、Ｄ２をセットにしたパ
ンチ・ダイセットＰＤを収納する金型収納部としての棚
２８２を複数個有する多段・多列のラックとしての第１
金型収納棚２８３Ｆと、この第１金型収納棚２８３Ｆに
対向して設けられている第２金型収納棚２８３Ｓを有し
ている。従って、少ないスペースに複数個のパンチとダ
イの組み合せを収納することができ、１個のパンチＰに
対応するダイＤを選択することにより、例えば種々の板
厚等に対応した加工を行うことが可能になる。

【００９３】第２金型収納棚２８３Ｓの幅は第１金型収
納棚２８３Ｆの幅に比して小さなものとなっている。各
金型収納棚２８３Ｆ、２８３Ｓは、パンチＰのパンチ装
着用溝１３７に係合してパンチＰを保持し、同様にダイ
Ｄのダイ装着用溝１４９に係合してダイＤ１、Ｄ２を保
持するようになっている。

【００９４】第１金型収納棚２８３Ｆの周囲には、上下
左右のフレーム２８５Ｕ、２８５Ｄ、２８５Ｌ、２８５
Ｒが設けられている。第１金型収納棚２８３Ｆと第２金
型収納棚２８３Ｓの間における第１金型収納棚２８３Ｆ
の上下のフレーム２８５Ｕ、２８５Ｌの前面（図１７に
おいて右側面）には、ガイドレール２８７Ｕ、２８７Ｌ
が各々設けられており、このガイドレール２８７Ｕ、２
８７Ｌの上下外側にはラック２８９Ｕ、２８９Ｌが並行
して設けられている。

【００９５】上下のガイドレール２８７Ｕ、２８７Ｌに
沿ってピッキングロボット２９１が移動自在に設けられ
ている。すなわち、前述のガイドレール２８７Ｕ、２８
７Ｌに沿って移動自在のスライダ２９３Ｕ、２９３Ｌが
設けられており、両スライダ２９３Ｕ、２９３Ｌは一対
のガイドレール２９５により連結されている。

【００９６】また、両スライダ２９３Ｕ、２９３Ｌ間に
はボールネジ２９７が回転自在に設けられている。さら
に、両スライダ２９３Ｕ、２９３Ｌ間にはシャフト２９
９が回転自在に設けられており、シャフト２９９の上下
両端部には前述のラック２８９Ｕ、２８９Ｌに噛合する
ピニオン３０１Ｕ、３０１Ｌが各々取り付けられてい
る。

【００９７】上側のスライダ２９３Ｕには、ガイドレー
ル２８７Ｕ、２８７Ｌに沿って移動するための自走用モ
ータ３０３が設けられており、この自走用モータ３０３
の回転軸に取り付けられている駆動プーリ３０５と、シ
ャフト２９９の上端部に取り付けられている従動プーリ
３０７はベルト３０９により連結されている。

【００９８】一方、下側のスライダ２９３Ｌにはピッキ
ングロボット２９１を上下移動させるための上下用モー
タ３１１が設けられており、この上下用モータ３１１の
回転軸に取り付けられている駆動プーリ３１３と前述の
ボールネジ２９７の下端部に取り付けられている従動プ
ーリ３１５はベルト３１７により連結されている。

【００９９】図１８および図１９を参照するに、ピッキ
ングロボット２９１のベースプレート３１９には、前述
のガイドレール２９５に沿って上下移動するスライダ２
３３が取り付けられており、また、前述のボールネジ２
９７に螺合するボールナット３２１（図１７参照）が取
り付けられている。

【０１００】従って、自走用モータ３０３がシャフト２
９９を回転させることにより上下のピニオン３０１Ｕ、
３０１Ｌが同期して回転するので、垂直状態を保持して
ガイドレール２８７Ｕ、２８７Ｌに沿って移動して、金
型収納棚２８３の所望の水平位置に位置決めすることが
できる。また、上下用モータ３１１がボールネジ２９７
を回転させることにより、ボールナット３２１の作用に
よりピッキングロボット２９１はガイドレール２９５に
沿って上下移動するので、金型収納棚２８３の所望の上
下位置に位置決めすることができる。

【０１０１】図１８から図２０を併せて参照するに、前
記ピッキングロボット２９１のベースプレート３１９の
前面（図１８において紙面手前側面）上端部には水平移
動用の駆動モータ３２３が設けられており、回転軸には
駆動プーリ３２５が取り付けられている。この駆動モー
タ３２３の下方にはボールネジ３２７が前後方向（図１
８において左右方向）へ水平に設けられており、このボ
ールネジ３２７の端部に取り付けられた従動プーリ３２
９と駆動モータ３２３の駆動プーリ３２５にはベルト３
３１が掛け回されている。

【０１０２】またベースプレート３１９の中部前面に
は、上下一対のガイドレール３３３が前後方向へ水平に
設けられている。このガイドレール３３３には、スライ
ダ３３５により前後方向（図１８において左右方向）へ
移動自在の可動ベース３３７が設けられており、この可
動ベース３３７の上方には前述のボールネジ３２７に螺
合するボールナット３３９が取り付けられている。

【０１０３】従って、駆動モータ３２３がベルト３３１
を介してボールネジ３２７を回転すると、ボールナット
３３９の作用により可動ベース３３７が前後方向（図１
８において左右方向）へ移動する。

【０１０４】前記可動ベース３３７の前面には、上端部
にトッププレート３４１が水平方向に取り付けられ、下
端部にはボトムプレート３４３が水平方向に取り付けら
れている。トッププレート３４１とボトムプレート３４
３の間には一対のガイドシャフト３４５が設けられてお
り、スライダ３４７により移動台３４９が上下移動自在
に設けられている。

【０１０５】また、トッププレート３４１とボトムプレ
ート３４３の間には外周面に上下方向のスプラインが形
成された旋回軸３５１が鉛直方向に設けられて旋回自在
となっており、この旋回軸３５１にはウォームホィール
３５３が相対的に上下動自在且つ一体的に回転するよう
に取り付けられている。一方、移動台３４９における下
部には旋回用モータ３５５が設けられており、この旋回
用モータ３５５の回転軸には駆動プーリ３５７が取り付
けられている。

【０１０６】また、移動台３４９における旋回用モータ
３５５の上側には図１８における右側端部に従動プーリ
３５９が取り付けられた回転軸３６１が設けられてお
り、この従動プーリ３５９と旋回用モータ３５５の駆動
プーリ３５７との間にはベルト３６３が掛け回されてい
る。この回転軸３６１には前述のウォームホィール３５
３に噛合するウォームギヤ３６５が取り付けられてい
る。

【０１０７】また、前記旋回軸３５１の上端部には金型
収納棚２８３に収納されているパンチＰをクランプする
ためのパンチ出し入れアーム３６７が一定の高さ位置に
おいて旋回軸３５１と共に旋回自在に取り付けられてい
る。また、移動台３４９にはダイＤをクランプするため
のダイ出し入れアーム３６９が旋回軸３５１と共に旋回
自在に取り付けられている。

【０１０８】また、可動ベース３３７の前面におけるト
ッププレート３４１の下方にはブロック３７１が取り付
けられており、このブロック３７１にピストンロッド３
７３の先端が固定されたシリンダ３７５の下面がダイ出
し入れアーム３６９に固定されている。このシリンダ３
７５の作用によりダイ出し入れアーム３６９を上段（図
１８において実線で示す位置）または下段（図１８にお
いて二点鎖線で示す位置）に切り換えて、金型収納棚２
８３に収納されている上下２個のダイＤ１、Ｄ２のうち
所望の方を選択的にクランプできるようにしている。

【０１０９】従って、旋回用モータ３５５がベルト３６
３を介して回転軸３６１を回転させると、ウォームギヤ
３６５が回転してウォームホィール３５３を回転させ、
旋回軸３５１を旋回させるので、パンチ出し入れアーム
３６７は所定の位置で、またダイ出し入れアーム３６９
はシリンダ３７５により切り換えた上段位置または下段
位置において旋回する。

【０１１０】このように、パンチ出し入れアーム３６７
によりパンチＰを保持すると共にダイ出し入れアーム３
６９によりダイＤを保持して同時にパンチ・ダイセット
の出し入れを行うので、パンチＰおよびダイＤの交換時
間を短縮することができる。

【０１１１】図１８および図２０を参照してパンチ出し
入れアーム３６７について説明する。なお、ダイ出し入
れアーム３６９はまったく同様の構成なのでカッコ書き
で示して、重複する説明は省略する。

【０１１２】パンチ出し入れアーム３６７（ダイ出し入
れアーム３６９）は前述の旋回軸３５１と一体的に回転
するように取り付けられた先端部が二股に分かれたクラ
ンパボディ３７７（クランパボディ３７９）を有してお
り、このクランパボディ３７７はパンチＰ（ダイＤ）の
底面を下側から支持する。

【０１１３】また、クランパボディ３７７（クランパボ
ディ３７９）の上側には、パンチＰ（ダイＤ）のパンチ
交換用溝１３９（ダイ交換用溝１５１）をクランプする
ために、一対のクランプ爪３８１（クランプ爪３８３）
が開閉中心３８５（開閉中心３８７）を中心にして開閉
自在に設けられている。

【０１１４】各クランプ爪３８１（クランプ爪３８３）
の後部（図２０において右側部分）にはてこ部３８９
（てこ部３９１）が張り出しており、てこ部３８９（て
こ部３９１）の先端部（図２０において右側先端）はリ
ンク部材３９３、３９５（リンク部材３９７、３９９）
を介して、開閉用シリンダ４０１（開閉用シリンダ４０
３）のピストンロッド４０５（ピストンロッド４０７）
の先端に連結されている。

【０１１５】従って、開閉用シリンダ４０１（開閉用シ
リンダ４０３）のピストンロッド４０５（ピストンロッ
ド４０７）を押し出してクランプ爪３８１（クランプ爪
３８３）を開いた状態でパンチ出し入れアーム３６７
（ダイ出し入れアーム３６９）を前進させてクランパボ
ディ３７７（クランパボディ３７９）をパンチＰ（ダイ
Ｄ）の下側に挿入し、開閉用シリンダ４０１（開閉用シ
リンダ４０３）のピストンロッド４０５（ピストンロッ
ド４０７）を引っ込めてクランプ爪３８１（クランプ爪
３８３）を閉じてパンチＰ（ダイＤ）をクランプする。

【０１１６】次に、金型交換動作について説明する。ま
ず、金型収納装置２１から次に使用する金型を取り出し
たり、使用済みの金型を収納する動作について説明す
る。なお、パンチＰの交換動作とダイＤの交換動作はほ
とんど共通するものなので、ダイＤについてはカッコ書
きして重複する説明は省略する。

【０１１７】図１５〜図１７を参照するに、ピッキング
ロボット２９１を第１金型収納棚２８３Ｆの前面に設け
られているガイドレール２８７Ｕ、２８７Ｌに沿って移
動させると共に上下移動して、パンチ出し入れアーム３
６７およびダイ出し入れアーム３６９を金型収納装置２
１の第１金型収納棚２８３Ｆまたは第２金型収納棚２８
３Ｓに収納されている所望のパンチＰおよびダイＤ１、
Ｄ２に対応する位置に位置決めする。

【０１１８】図２１を参照するに、第１金型収納棚２８
３ＦからパンチＰ（ダイＤ）を取り出す場合には、パン
チ出し入れアーム３６７（ダイ出し入れアーム３６９）
を旋回させて第１金型収納棚２８３Ｆの方向へ向けて前
進させ（図２１（Ａ）参照）、パンチ出し入れアーム３
６７（ダイ出し入れアーム３６９）のクランパボディ３
７７（クランパボディ３７９）をパンチＰ（ダイＤ）の
下側に挿入してクランプ爪３８１（クランプ爪３８３）
によりパンチＰ（ダイＤ）を把持する。このとき、ダイ
出し入れアーム３６９は、所望のダイＤが金型収納棚２
８３の上段にある場合にはシリンダ３７５により上段位
置に位置決めし、下段にある場合には下段位置に位置決
めしておく。

【０１１９】パンチＰ（ダイＤ）をクランプしたらパン
チ出し入れアーム３６７（ダイ出し入れアーム３６９）
を途中位置まで後退（図２１において下方）させてパン
チＰ（ダイＤ）を金型収納棚２８３から取り出し（図２
１（Ｂ）参照）、パンチ出し入れアーム３６７（ダイ出
し入れアーム３６９）を９０度半旋回させる（図２１
（Ｃ）参照）。そして、再度パンチ出し入れアーム３６
７（ダイ出し入れアーム３６９）を前進（図２１におい
て上方）させると共にさらに９０度（合計１８０度）旋
回させる（図２１（Ｄ）参照）。

【０１２０】これにより、第１金型収納棚２８３Ｆと第
２金型収納棚２８３Ｓとの間隔Ｄを狭くすることが出
来、省スペース化を図ることができる。なお、第２金型
収納棚２８３Ｓから金型を取り出す場合には、上述した
第１金型収納棚２８３Ｆから金型を取り出す場合のよう
にパンチ出し入れアーム３６７を反転させる必要はな
い。

【０１２１】そして、ピッキングロボット２９１を上下
移動させると共にピッキングロボット２９１を移動させ
た後、パンチ出し入れアーム３６７（ダイ出し入れアー
ム３６９）を後退させて把持しているパンチＰ（ダイ
Ｄ）を金型受け渡し位置Ｔに位置決めする。

【０１２２】一方、使用済みの金型を収納する際には、
上述した取り出す場合とは反対に、金型受け渡し位置Ｔ
においてパンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャトル
１８７）から使用済みのパンチＰ（ダイＤ）をピッキン
グロボット２９１が受け取り、第１金型収納棚２８３Ｆ
あるいは第２金型収納棚２８３Ｓの所望の位置に位置す
るように移動させ、パンチ出し入れアーム３６７（ダイ
出し入れアーム３６９）を旋回させると共に前進させて
パンチＰ（ダイＤ）を金型収納棚２８３に入れてパンチ
出し入れアーム３６７（ダイ出し入れアーム３６９）を
開いてパンチＰ（ダイＤ）をアンクランプする。

【０１２３】次に、ピッキングロボット２９１により取
り出されたパンチＰおよびダイＤをパンチプレス１に搬
入する動作について説明する。なお、パンチＰの搬入動
作とダイＤの搬入動作はほとんど共通するものなので、
以後の説明において共通する部分についてはパンチＰの
搬入動作について説明し、ダイＤについてはカッコ書き
することとする。

【０１２４】図１６、図２２および図２３を参照する
に、ピッキングロボット２９１のパンチ出し入れアーム
３６７（ダイ出し入れアーム３６９）に把持されて第２
金型収納棚２８３Ｓと並ぶ位置に設けられている金型受
け渡し位置Ｔに位置決めされたパンチＰ（ダイＤ）に対
して、パンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャトル１
８７）のパンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド２８
１）の２個の第１，第２パンチ保持部２７１、２７３
（第１，第２ダイ保持部２７５、２７７）のうち空の方
（例えば第２パンチ保持部２７３（第２ダイ保持部２７
７））を位置決めし（図２３（Ａ）参照）、パンチ出し
入れアーム３６７（ダイ出し入れアーム３６９）に把持
されているパンチＰ（ダイＤ）のパンチ交換用溝１３９
（ダイ交換用溝１５１）にパンチ交換ハンド２７９（ダ
イ交換ハンド２８１）の第２パンチ保持部２７３（第２
ダイ保持部２７７）を挿入する（図２３（Ｂ）参照）。
そして、パンチ出し入れアーム３６７（ダイ出し入れア
ーム３６９）をアンクランプしてパンチＰ（ダイＤ）を
受け取る。金型出し入れ装置は対向して配置されている
ラックの間において移動し、前側のラックと並ぶ位置に
設けられている金型受け渡し位置おいて金型出し入れ装
置と金型交換装置との間の受け渡しが行われるので、金
型収納装置の省スペース化を図ることができる。

【０１２５】次に、パンチ交換ハンド２７９（ダイ交換
ハンド２８１）が、金型収納装置２１に収納するパンチ
Ｐ（ダイＤ）を保持している場合には、パンチ出し入れ
アーム３６７（ダイ出し入れアーム３６９）を後退させ
ると共にパンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド２８
１）を横方向（図２３（Ｃ）において下方）へ移動させ
て第１パンチ保持部２７１（第１ダイ保持部２７５）
を、空になったパンチ出し入れアーム３６７（ダイ出し
入れアーム３６９）の前方へ位置決めする（図２３
（Ｃ）参照）。

【０１２６】パンチ出し入れアーム３６７（ダイ出し入
れアーム３６９）を前進させてパンチ交換ハンド２７９
（ダイ交換ハンド２８１）の第１パンチ保持部２７１
（第１ダイ保持部２７５）に保持されているパンチＰ
（ダイＤ）をクランプして後退する（図２３（Ｄ）参
照）。

【０１２７】そして、新しいパンチＰ（ダイＤ）を把持
したパンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャトル１８
７）をパンチプレス１方向へ移動させ、図１０において
示されている区間Ａを移動する間にパンチ交換ハンド２
７９（ダイ交換ハンド２８１）を１８０度旋回してパン
チプレス１側にパンチＰ（ダイＤ）を位置決めする。そ
して、さらにパンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャ
トル１８７）を移動させて、パンチ交換ハンド２７９
（ダイ交換ハンド２８１）を金型交換位置Ｋに位置決め
する。

【０１２８】従って、狭いスペースでも金型を取り出し
てパンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド２８１）に
受け渡しを行うことができる。また、ピッキングロボッ
ト２９１は、パンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド
２８１）が金型交換位置Ｋの方へ移動している間に次の
金型を準備して待機することができるので、金型交換時
間の短縮化を図ることができる。また、パンチ交換ハン
ド２７９（ダイ交換ハンド２８１）は、パンチ交換シャ
トル１６９（ダイ交換シャトル１８７）金型交換装置の
前後移動中に前後方向に旋回するので、旋回のために時
間を要しない。このため、金型交換に要される時間を短
縮化することができる。

【０１２９】次に、パンチプレス１に対するパンチＰお
よびダイＤの交換動作について説明する。なお、パンチ
Ｐの交換動作とダイＤの交換動作はほとんど共通するも
のなので、以後の説明においては、共通する部分につい
てはパンチＰの交換動作について説明し、ダイＤについ
てはカッコ書きすることとする。

【０１３０】パンチプレス１に装着されているパンチＰ
を取り外す際には、図５に示されているように、板押え
上下用シリンダ６５により板押え８５を上昇させると共
にロック用シリンダ５３によりロック爪５９を下降させ
てパンチＰのプルスタッド１３３を解放して交換高さ位
置に位置決めする。また、昇降用モータ１０５により昇
降部材９７を下降させて支持台１０７を下降させること
によりピン１２５の下端部を上支持ボディ９１Ｕの上端
面に当接させ、ピン１２５のねじ部１２５Ｕによりダイ
支持ブロック１２１を相対的に上昇させてアンロック状
態とすると共に、ダイＤを交換高さ位置に位置決めす
る。

【０１３１】このため、パンチＰとダイＤの間にワーク
Ｗがあるか否かにかかわらずパンチＰおよびダイＤを同
時に且つ迅速に交換することができるので、金型交換時
間の短縮を図ることができる。

【０１３２】次いで、図２４を参照するに、パンチ交換
ハンド２７９（ダイ交換ハンド２８１）の第１，第２パ
ンチ保持部２７１、２７３（第１，第２ダイ保持部２７
５、２７７）をパンチプレス１側（図２４において左
側）に向けた状態でパンチ交換シャトル１６９（ダイ交
換シャトル１８７）を前進させてパンチプレス１に接近
させる（図２４（Ａ）参照）。このとき、パンチ交換シ
ャトル１６９（ダイ交換シャトル１８７）の前進する方
向は、パンチＰＡ（ダイＤＡ）のパンチ交換用溝１３９
（ダイ交換用溝１５１）の方向と一致しており、空の第
１パンチ保持部２７１（第１ダイ保持部２７５）をパン
チ交換用溝１３９（ダイ交換用溝１５１）に挿入する。

【０１３３】パンチ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド
２８１）を進行方向に直交する方向（図２４（Ｂ）にお
いて上方）へ移動させることにより、パンチＰのプルス
タッド１３３は切欠きＣ内を通って干渉せずにスムーズ
に移動されると共に、パンチプレス１に装着されていた
パンチＰＡ（ダイＤＡ）をパンチ装着用溝１３７（ダイ
装着用溝１４９）に沿って抜く（図２４（Ｂ）参照）と
共に、第２パンチ保持部２７３（第２ダイ保持部２７
７）に保持されている新しいパンチＰＢ（ダイＤＢ）を
パンチ保持爪８７（ダイ保持爪１２７）に装着する（図
２４（Ｃ）参照）。このとき、パンチＰのブルスタッド
１３３は切欠きＣ内をスムーズに通過する。その後、パ
ンチ交換シャトル１６９（ダイ交換シャトル１８７）を
後退させる（図２４（Ｄ）参照）。これにより、パンチ
ＰＡ（ダイＤＡ）の取外しとパンチＰＢ（ダイＤＢ）の
装着を一度に行うことができるので、金型交換時間を短
縮することができる。

【０１３４】また、取り外したパンチＰ（ダイＤ）を後
に再度使用する場合には、そのまま一方のパンチ保持部
２７１、２７３（ダイ保持部２７５、２７７）に保持し
ておき、新しいパンチＰ（ダイＤ）を使用した後にパン
チ交換ハンド２７９（ダイ交換ハンド２８１）を逆方向
へ移動させることにより、保持しているパンチＰ（ダイ
Ｄ）を再度装着することができる。これにより、バーリ
ング加工のように異なる２種類の金型を連続して使用す
る場合に、加工効率を大幅に改善することができる。

【０１３５】そして、ラムシリンダ３３によりプレスラ
ム部４１を下降させてパンチＰのプルスタッド１３３を
ロック爪５９の内側に挿入し、ロック用シリンダ５３に
よりロック爪５９を引き上げてロックして、板押え上下
用シリンダ（図示省略）により板押え８５を下降させて
加工高さ位置に位置決めする（図４参照）。

【０１３６】また、昇降用モータ１０５により昇降部材
９７を上昇させて、ダイＤを加工高さ位置に位置決めし
（図４参照）、必要がある場合には図示省略のインデッ
クスモータによりパンチＰを回転させ、インデックス用
モータ１１９によりダイＤを回転させる。

【０１３７】このように、パンチＰおよびダイＤを加工
高さ位置と金型交換高さ位置との間で上下移動して位置
決めする際にパンチＰおよびダイＤのロック、アンロッ
クを行うので、金型交換時間の短縮化を図ることができ
る。

【０１３８】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においては、図２４（Ａ）〜（Ｄ）に示さ
れている工程により金型の脱着を行ったが、その他図２
５に示されているように、左右に金型把持部４０９Ｌ、
４０９Ｒを有する金型交換ハンド４１１を、移動機構に
より左右に移動させるようにすることもできる。例えば
一方向あるいは他方向の例として図２５において右方向
へ移動させることにより、右側の空の金型把持部４０９
Ｒにより使用済みの金型を取り外すと共に、左側の金型
把持部４０９Ｌに把持されている金型４１３を新たに装
着することができるので、金型交換時間の短縮化を図る
ことができる。

【０１３９】また、図２６に示されているように、金型
交換ハンド４１５の前後（図２６において上下）両側に
金型把持部４１７Ｆ、４１７Ｂを設けて、金型交換ハン
ド４１５を前進させて空である前側の金型把持部４１７
Ｆで使用済みの金型を前方へ押し出して取り外し、さら
に前進させて後側の金型把持部４１７Ｂに把持されてい
る金型４１９を新たに装着した後、図２６において左へ
移動させるようにしても良い。この場合にも、前側の空
の金型把持部４１７Ｆ、４１７Ｂにより使用済みの金型
を取り外すと共に、前側の金型把持部４１７Ｆに把持さ
れている金型４１９を新たに装着することができるの
で、金型交換時間の短縮化を図ることができる。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるパンチプレスでは、加工時には上部主軸を下降させ
て加工高さ位置に位置決めすると共に下部主軸を加工高
さ位置に位置決めして加工を行い、金型交換時には上部
主軸を上昇させてパンチ交換高さ位置に位置決めすると
共に下部主軸を下降させてダイ交換高さ位置に位置決め
して、パンチおよびダイの交換を行うので、パンチとダ
イの間にワークがあるか否かにかかわらずパンチおよび
ダイを同時に且つ迅速に交換することができる。

【０１４１】請求項２の発明によるパンチプレスでは、
上部主軸においては、パンチクランパにより確実にパン
チを把持あるいは解放することができると共に、流体圧
シリンダにより板押え支持部材を介して板押えを上下移
動させることができるので、ワークの板厚に応じて押圧
力を設定することができる。

【０１４２】請求項３の発明によるパンチプレスでは、
下部主軸においては、ダイに当接してダイを上下移動さ
せる流体圧シリンダのピストンロッドは、中空上に形成
されているので、パンチング加工時に生じる抜きカスを
落下させて排出することができる。また、流体圧シリン
ダのピストンロッドの上下動でダイを上下動させること
ができ、成形加工を容易に行うことができる。

【０１４３】請求項４の発明によるパンチプレスでは、
パンチ収納部と上部主軸との間のパンチのやり取りは、
パンチ交換装置をパンチ収納部と上部主軸との間で移動
させて行い、ダイ収納部と下部主軸との間のダイのやり
取りは、ダイ交換装置ダをイ収納部と下部主軸との間で
移動させて行うので、確実且つ迅速に金型のやり取りを
行うことができる。

【０１４４】請求項５の発明によるパンチプレスでは、
パンチは、上部主軸における一対の並行なパンチ係止部
により支持されており、一方向から他方向への移動ある
いはその逆方向への移動により着脱され、ダイは、下部
主軸における一対の並行なダイ係止部により支持されて
おり、一方向から他方向への移動あるいはその逆方向へ
の移動により着脱されるようになっているので、パンチ
およびダイを一方向から他方向への移動あるいはその逆
方向へ移動することにより容易に着脱できる。そして、
パンチ交換装置では、前述の一方向から他方向へあるい
はその逆方向へ移動することにより、第１パンチ保持部
が上部主軸に支持されているパンチを保持して取り外す
と共に、第２パンチ保持部が保持している次に使用する
パンチを上部主軸に装着し、ダイ交換装置では、前述の
一方向から他方向へあるいはその逆方向へ移動すること
により、第１ダイ保持部が下部主軸に支持されているダ
イを保持して取り外すと共に、第２ダイ保持部が保持し
ている次に使用するダイを下部主軸に装着することがで
きるので、金型交換時間を大幅に短縮することができ
る。

【０１４５】請求項６の発明によるパンチプレスでは、
パンチ交換装置では、パンチを保持してパンチ収納部と
上部主軸との間を移動するパンチ搬送部材に設けられて
いる、第１および第２のパンチ保持部を備えたパンチ保
持アームがパンチ搬送部材の移動方向に交差する方向へ
移動してパンチの着脱を行い、ダイ交換装置では、ダイ
を保持してダイ収納部と下部主軸との間を移動するダイ
搬送部材に設けられている、第１および第２のダイ保持
部を備えたダイ保持アームがダイ搬送部材の移動方向に
交差する方向へ移動してダイの着脱を行うので、取り外
したパンチを後に再度使用する場合には、そのまま一方
のパンチ保持部に保持しておき、新しいパンチを使用し
た後にパンチ保持アームを逆方向へ移動させることによ
り、保持していたパンチを再度装着することができる。
これにより、バーリング加工のように異なる２種類の金
型を連続して使用する場合には、加工効率を大幅に改善
することができる。

【０１４６】請求項７の発明によるパンチプレスでは、
第１および第２のパンチ保持部を備えたパンチ保持アー
ムおよび第１および第２のダイ保持部を備えたダイ保持
アームは旋回して方向を変えることができるので、金型
収納装置とパンチプレスの間に金型交換装置を設けるこ
とができる。

【０１４７】請求項８の発明によるパンチプレスに対す
るパンチ、ダイの交換方法では、金型交換爪を金型装着
部に接近させ、このときに、金型装着部の係止部材に接
近方向へ取外し可能に装着されている金型を金型交換爪
により保持して取り外すと共に金型交換爪により保持さ
れている金型を装着した後、金型交換爪を接近方向に交
差する方向へ移動させて、古い金型の取外しと新しい金
型の装着を一度に行うことができるので、金型交換時間
を従来よりも短縮することができる。

【０１４８】請求項９の発明によるパンチプレスに対す
るパンチ、ダイの交換方法では、金型装着部を構成する
パンチ装着部においてパンチを保持する係止部材をパン
チ交換高さ位置へ上昇させる際に、パンチを取外し可能
にアンロックし、あるいはパンチを保持した係止部材を
加工高さ位置へ下降させる際に、パンチをロックすると
共に、ダイ装着部においてダイを保持する係止部材をダ
イ交換高さ位置へ下降させる際にダイをアンロックし、
あるいはダイを保持した係止部材を加工高さ位置へ上昇
させる際にロックするので、ロックおよびアンロック時
間を短縮することができる。

【０１４９】請求項１０の発明によるパンチプレスに対
するパンチ、ダイの交換方法では、金型が装着されてい
る金型装着部に対して金型交換装置を一方向のみへ移動
することにより、装着されている金型を取り外すと共に
金型交換装置に準備保持されている新しい金型を装着す
ることができるので、金型交換時間を従来よりも短縮す
ることができる。

【０１５０】請求項１１の発明によるパンチプレスに対
するパンチ、ダイの交換方法では、金型が装着されてい
る金型装着部に対して金型交換装置を一方向へ移動して
装着されている金型を取り外すと共に金型交換装置に準
備保持されている新しい金型を装着した後に、前記一方
向に交差する方向へ金型交換装置を移動させて金型交換
を行うことができるので、金型交換時間を従来よりも短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパンチプレスの全体を示す正面
図である。

【図２】図１中ＩＩ方向から見た平面図である。

【図３】パンチ支持部およびダイ支持部を示す断面図で
ある。

【図４】加工時におけるパンチ支持部およびダイ支持部
を示す断面図である。

【図５】金型交換時におけるパンチ支持部およびダイ支
持部を示す断面図である。

【図６】パンチ支持部および板押えを示す断面図であ
る。

【図７】（Ａ）（Ｂ）は、パンチの平面図および断面図
である。

【図８】（Ａ）（Ｂ）は、ダイの平面図および断面図で
ある。

【図９】金型交換装置の正面図である。

【図１０】図９中Ｘ方向から見たパンチ交換装置の底面
図である。

【図１１】図９中ＸＩ方向から見たダイ交換装置の平面
図である。

【図１２】図９中ＸＩＩ方向から見た側面図である。

【図１３】パンチ交換装置におけるパンチ交換シャトル
の側面図である。

【図１４】パンチ交換シャトルの平面図である。

【図１５】第１金型収納棚の正面図である。

【図１６】図１５中ＸＶＩ方向から見た金型収納装置の
平面図である。

【図１７】図１６中ＸＶＩＩ方向から見た側面図であ
る。

【図１８】ピッキングロボットの正面図である。

【図１９】図１８中ＸＩＸ方向から見た側面図である。

【図２０】図１８中ＸＸ−ＸＸ位置の断面図である。

【図２１】金型収納棚から金型を取り出す工程を示す説
明図である。

【図２２】金型収納装置と金型交換装置との金型の受け
渡し位置を示す平面図である。

【図２３】（Ａ）〜（Ｄ）は、金型収納装置と金型交換
装置との金型の受け渡し手順を示す工程図である。

【図２４】（Ａ）〜（Ｄ）は、金型交換装置によりパン
チプレスに金型を脱着する手順を示す工程図である。

【図２５】金型交換ハンドの別の実施の形態を示す平面
図である。

【図２６】金型交換ハンドのさらに別の実施の形態を示
す平面図である。

【図２７】従来より一般的なタレットパンチプレスを示
す斜視図である。

【図２８】従来の問題点を示す説明図である。

【図２９】従来の問題点を示す説明図である。

【図３０】従来の問題点を示す説明図である。

【図３１】従来の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ３３ ラムシリンダ（上部主軸） ４３ ロック機構（パンチクランパ） ６５ 板押え上下用シリンダ（流体圧シリンダ） ７３ 板押え支持ブロック（板押え支持部材） ８５ 板押え（金型装着部） ８７ パンチ保持爪（係止部材） １０７ 支持台（下部主軸） １０９ 成形用シリンダ（流体圧シリンダ） １１１ ピストンロッド １２１ ダイ支持ブロック（金型装着部） １２７ ダイ保持爪（係止部材） １３７ パンチ装着用溝（パンチ係止部） １４９ ダイ装着用溝（ダイ係止部） １５３ パンチ交換装置 １５５ ダイ交換装置 １６９ パンチ交換シャトル（パンチ搬送部材） ２７１ 第１パンチ保持部 ２７３ 第２パンチ保持部 ２７５ 第１ダイ保持部 ２７７ 第２ダイ保持部 ２７９ パンチ交換ハンド（パンチ保持アーム） ２８１ ダイ交換ハンド（ダイ保持アーム） ２８３ 金型収納棚（パンチ収納部、ダイ収納棚） Ｗ ワーク Ｐ パンチ Ｄ ダイ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチを着脱交換自在に支持した上部主
   軸を上下動自在且つ回転自在に設け、上記パンチと対応
   するダイを着脱交換自在に支持した下部主軸を上下動自
   在且つ回転自在に設けたパンチプレスにおいて、前記上
   部主軸を、ワークにプレス加工を行うための加工高さ位
   置からパンチの着脱交換を行うためのパンチ交換高さ位
   置へ上昇自在に設け、前記下部主軸を、ワークにプレス
   加工を行うための加工高さ位置からダイの着脱交換を行
   うためのダイ交換高さ位置へ下降自在に設けたこと、を
   特徴とするパンチプレス。
2. 【請求項２】 前記上部主軸は、パンチを把持自在のパ
   ンチクランパと板押えを支持自在に上下動自在の板押え
   支持部材を備え、且つ上記板押え支持部材を加圧自在の
   流体圧シリンダを備えたこと、を特徴とする請求項１記
   載のパンチプレス。
3. 【請求項３】 前記下部主軸は、ダイを押し上げ自在の
   流体圧シリンダを備え、この流体圧シリンダにおけるピ
   ストンロッドは、上記ダイの下面に当接自在且つ中空状
   に形成してあること、を特徴とする請求項１または２に
   記載のパンチプレス。
4. 【請求項４】 前記パンチを収納したパンチ収納部とパ
   ンチ交換高さ位置に位置する上部主軸との間を往復動自
   在のパンチ交換装置を設けると共に、ダイを収納したダ
   イ収納部とダイ交換高さ位置に位置する下部主軸との間
   を往復動自在のダイ交換装置を設けたこと、を特徴とす
   る請求項１から３のいずれかに記載のパンチプレス。
5. 【請求項５】 前記上部主軸は、一方向から他方向へま
   たはその逆方向へパンチを着脱自在の一対の並行なパン
   チ係止部を備え、前記下部主軸は、一方向から他方向へ
   またはその逆方向へダイを着脱自在の一対の並行なダイ
   係止部を備えた構成であり、且つパンチ交換装置は、前
   記一方向から他方向へまたはその逆方向へ移動時に、前
   記上部主軸に支持されたパンチを保持する第１パンチ保
   持部と上記上部主軸に対して装着する次のパンチを支持
   した第２パンチ保持部を備え、前記ダイ交換装置は、前
   記一方向から他方向へまたはその逆方向への移動時に、
   前記下部主軸に支持されたダイを保持する第１ダイ保持
   部と上記下部主軸に対して装着する次のダイを支持した
   第２ダイ保持部を備えたこと、を特徴とする請求項４に
   記載のパンチプレス。
6. 【請求項６】 前記パンチ交換装置は、パンチ収納部と
   上部主軸のパンチ交換高さ位置とを往復動自在のパンチ
   搬送部材を備え、第１、第２のパンチ保持部を備えたパ
   ンチ保持アームを、上記パンチ搬送部材の移動方向に対
   して交差する方向へ往復動自在に設け、前記ダイ交換装
   置は、ダイ収納部と下部主軸のダイ交換高さ位置とを往
   復動自在のダイ搬送部材を備え、第１、第２のダイ保持
   部を備えたダイ保持アームを、上記ダイ搬送部材の移動
   方向に対して交差する方向へ往復動自在に設けたこと、
   を特徴とする請求項４に記載のパンチプレス。
7. 【請求項７】 前記パンチ保持アームおよびダイ保持ア
   ームを旋回自在に設けたこと、を特徴とする請求項６に
   記載のパンチプレス。
8. 【請求項８】 パンチプレスにおける金型装着部に対し
   て金型の着脱交換を行う方法にして、上記金型装着部に
   備えた係止部材に一方向へ着脱可能に係止された金型に
   対して金型交換爪を上記一方向に対して交差する方向に
   接近するときに前記金型装着部に保持された金型を保持
   した後、前記金型交換爪を上記一方向へ移動して保持し
   た金型を離脱すると共に次の新しい金型を装着し、その
   後に前記金型交換爪を前記交差する方向へ離反せしめる
   こと、を特徴とするパンチプレスに対するパンチ、ダイ
   の交換方法。
9. 【請求項９】 前記金型装着部を構成するパンチ装着部
   において前記係止部材をパンチ交換高さ位置へ上昇させ
   る際にパンチをアンロックし、前記係止部材を加工高さ
   位置へ下降させる際にロックし、前記金型装着部を構成
   するダイ装着部において前記係止部材をダイ交換高さ位
   置へ下降させる際にアンロックし、前記係止部材を加工
   高さ位置へ上昇させる際にロックすること、を特徴とす
   る請求項８に記載のパンチプレスに対するパンチ、ダイ
   の交換方法。
10. 【請求項１０】 パンチプレスにおける金型装着部に対
    して金型の着脱交換を行う方法にして、前記金型装着部
    に対して金型交換装置を一方向に移動するとき、上記金
    型装着部に支持された金型を上記金型交換装置により保
    持して離脱すると共に上記金型交換装置に準備保持され
    ている新しい金型を続けて装着すること、を特徴とする
    パンチプレスに対するパンチ、ダイの交換方法。
11. 【請求項１１】 パンチプレスにおける金型装着部に対
    して金型の着脱交換を行う方法にして、上記金型装着部
    に備えた係止部材に一方向へ着脱可能に係止された金型
    に対して金型交換爪を上記一方向へ移動して接近すると
    きに前記金型装着部に保持された金型を保持し続けて交
    換すべき次の金型を前記金型装着部に装着した後、前記
    一方向に対して交差する方向へ移動せしめた後に前記金
    型交換爪を前記金型装着部から離反する方向へ移動して
    金型の交換を行うこと、を特徴とするパンチプレスに対
    するパンチ、ダイの交換方法。