JP2002282968A - パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用工具の選択が迅速に行え、稼働率を向上
させることのできるパンチプレスを提供する。 【解決手段】 このパンチプレスは、工具支持体２，３
と、自動工具交換機構４，５と、ラム２０とを備える。
工具支持体２，３は回転自在とされ、ツール１０，１１
を保持するツール支持部６をｎ個（ｎは２以上の整数）
有する。自動工具交換機構４，５は、ｎ個よりも多くの
ツール１０，１１を保持し、その保持した任意のツール
１０，１１を工具支持体２，３のツール支持部６に対し
て交換可能なものである。ラム２０は、工具支持体２に
支持されたツール１０を所定の位置Ｐでパンチ駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数種類の工具
を選択使用できるようにしたパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】この種の
従来のパンチプレスとして、工具を円周上に配列したタ
レットにより、所望の工具をパンチ位置に割り出して選
択使用するタレットパンチプレスが周知である。

【０００３】しかし、タレットパンチプレスは、多数の
工具をタレットに搭載するため、タレットが大型で大重
量のものとなり、割出回転の回転速度が遅くなる。この
ため所望の工具を選択するのに時間がかかる。また、タ
レットに設置された工具以外の工具は選択できず、使用
可能な工具数が限られる。タレットに設置された工具
を、別の工具交換手段により交換できるようにしたタレ
ットパンチプレス（特公平６−９４０５２号公報）も提
案されているが、工具の選択動作に時間がかかるという
点では同じである。

【０００４】この発明は、このような課題を解消し、使
用工具の選択が迅速に行え、稼働率を向上させることの
できるパンチプレスを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のパンチプレス
は、回転自在であって、工具を保持するツール支持部を
ｎ個（ｎは２以上の整数）有する工具支持体と、ｎ個よ
りも多くの工具を保持し、その保持した任意の工具を上
記工具支持体のツール支持部に対して交換可能な自動工
具交換機構と、前記工具支持体に支持された工具を所定
の位置でパンチ駆動可能なラムとを備えたものである。
この構成によれば、工具支持体よりも工具保持数の多い
自動工具交換機構が、工具の格納手段としての機能を持
つ。そのため、工具支持体を工具の保持数が少ないもの
として、小型，軽量化を図り、高速で回転割出させるこ
とができる。工具支持体と自動工具交換機構との工具交
換は、パンチ加工動作中に並行して行えるため、加工時
間に対して余分な動作時間を必要としない。これらのた
め、使用工具の選択が迅速に行え、稼動率を向上させる
ことができる。また、自動工具交換機構の保持可能な工
具数を増やすことで、パンチプレスの持つ工具数を増や
すことができる。自動工具交換機構は、工具数が多くて
工具交換の動作時間が長くなっても、上記のように加工
中に工具交換が行えるため、工具交換時間の速度がパン
チプレスの稼働率に影響しない。このため、迅速な工具
選択機能を維持しながら、パンチプレスの持つ工具数を
増やすことができる。なお、工具支持体のツール支持部
の個数は、２〜３個が好ましく、多くても４個以内とす
ることが好ましい。

【０００６】この発明において、前記自動工具交換機構
は、個々の工具を格納するツール格納部が回転中心回り
に設けられて、任意のツール格納部が上記工具支持体の
ツール支持部に対向するように回転可能なツール格納回
転体を有し、対向するツール格納部とツール支持部との
間で工具交換を行わせるものとしても良い。このよう
に、自動工具交換機構が回転可能なツール格納回転体で
構成され、工具支持体に対して回転割出されるものとし
た場合、自動工具交換機構が簡単な構成のもので済む。

【０００７】上記ツール格納回転体は、放射状に並ぶ複
数の回転アームを有し、各回転アームに工具を保持する
チャックが上記ツール格納部として設けられ、このチャ
ックが上記工具支持体の所定位置のツール支持部の上方
に対向するように、上記ツール格納回転体が配置されて
いるものとしても良い。このように構成した場合、チャ
ックが工具支持体のツール支持部の上方に対向するた
め、工具交換動作が、昇降とチャックの開閉だけで済
み、チャックを前後や左右に移動させる必要がない。こ
のため、チャックの移動機構が不要であり、より一層構
造が簡単になる。また、チャックがツール格納部となる
ため、工具交換動作に際して、チャックとツール格納部
との間で工具の出し入れを行う必要がなく、より簡素な
構造となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図５と共に説明する。図２はこの実施形態に係るパン
チプレスの概略構成を示す一部破断平面図、図３はその
側面図である。このパンチプレスは、フレーム１に工具
支持体２，３および自動工具交換機構４，５が設置され
ている。フレーム１は、側面形状がＣ字状とされ、その
上フレーム部１ａおよび下フレーム部１ｂに、上下の工
具支持体２，３および上下の自動工具交換機構４，５が
それぞれ設置されている。

【０００９】工具支持体２，３は、ツールを保持するツ
ール支持部６をｎ個（図示の例では２個）有し、上下方
向に延びる回転軸８を中心に回転自在とされている。図
１に示すように、上側の工具支持体２は直線状に延びる
部材からなり、その両端にツール支持部６としてツール
装着穴が形成されている。ツール支持部６は、工具とし
てパンチ工具１０を保持する。下側の工具支持体３は、
上側の工具支持体２と同様に直線状の部材からなり、そ
のツール支持部６は工具としてダイ工具１１を保持す
る。上側の工具支持体２で支持されたパンチ工具１０
は、パンチ位置Ｐに割り出されたときに、ラム２０（図
３）により昇降駆動される。

【００１０】自動工具交換機構４，５は、ｎ個より多く
の工具（図示の例では４個の工具）を保持して、その保
持した任意の工具を工具支持体２，３のツール支持部６
に対して交換可能としたものである。上側の自動工具交
換機構４は、図１に示すように、放射状に並ぶ複数（こ
こでは４個）の回転アーム１４を有するツール格納回転
体１２を備える。ツール格納回転体１２は、その中心に
設けられた上下方向に延びる回転軸１６を中心に回転自
在とされている。各回転アーム１４は、その先端部に、
パンチ工具１０を格納するツール格納部１８を有し、任
意のツール格納部１８が上側の工具支持体２の所定位置
にあるツール支持部６に対向可能とされている。ツール
格納部１８は、パンチ工具１０を保持するチャックから
なり、このチャックはチャック開閉駆動装置（図示せ
ず）により、工具１０を保持状態と保持解除状態とに開
閉可能である。下側の自動工具交換機構５は、上側の自
動工具交換機構４と同様の構造であり、各回転アーム１
４の先端部のツール格納部１８にはダイ工具１１が保持
され、そのツール格納部１８が下側の工具支持体３のツ
ール支持部６に対向する。ツール格納部１８はチャック
からなり、チャック開閉駆動装置（図示せず）で開閉可
能である。

【００１１】図３に示すように、上下の工具支持体２，
３は、これらの回転軸８に連結されたモータ等の駆動源
２１，２２により互いに同期して回転させられ、これに
より使用するパンチ工具１０およびダイ工具１１がパン
チ位置Ｐに割り出される。パンチ駆動機構２３は、パン
チ位置Ｐでラム２０によりパンチ工具１０を昇降させる
ものである。パンチ駆動機構２３は、駆動源であるモー
タ２４やクランク機構２３ａ等で構成され、上フレーム
１ａに設置されている。パンチ駆動機構２３は油圧式の
ものであっても良い。

【００１２】上下の自動工具交換機構４，５の各ツール
格納回転体１２は、回転駆動機構２５によって同期回転
させられる。また、上下のツール格納回転体１２は、昇
降装置４４，４５によって昇降させられる。回転駆動機
構２５は、共通のモータ２６の駆動を上下のツール格納
回転体１２に対して振り分けてチェーン機構２７，２８
で伝達するように構成されている。回転駆動機構２５
は、平歯車等の歯車で構成されたものであってもよい。
回転駆動機構２５における各ツール格納回転体１２に対
応するスプロケット４３と、各ツール格納回転体１２の
回転軸１６とは、スプライン嵌合により結合されてい
て、回転駆動機構２５から各ツール格納回転体１２への
回転伝達を可能にすると共に、各ツール格納回転体１２
の上下動も可能にしている。昇降装置４４，４５は、シ
リンダ装置からなり、各ツール格納回転体１２の回転軸
１６に上下動のみ駆動伝達可能に連結されている。自動
工具交換機構４，５と工具支持体２，３との間での工具
交換においては、昇降装置４４，４５の駆動でツール格
納回転体１２を昇降させることにより、工具交換が行え
るようにされている。なお、昇降装置４４，４５は、モ
ータ駆動のものであってもよい。

【００１３】フレーム１の一側部には、図２に示すよう
に、複数の工具１０，１１を格納して自動工具交換機構
４，５との間で工具１０，１１の交換が可能な工具マガ
ジン２９，３０が設けられている。工具マガジン２９，
３０は、例えば個々の工具を格納する格納手段をチェー
ン状に連結したエンドレスのものとされる。上下の工具
マガジン２９，３０は、各々上下の自動工具交換機構
４，５における回転アーム１４の所定の回転位置に対向
する部分を通過するように設けられている。

【００１４】工具支持体２，３のツール支持部６である
ツール装着穴の壁内には、図４に示すように工具１０，
１１を保持するための係合機構３６が設けられている。
この係合機構３６は、例えば図５に示すように、壁内の
横孔３７に装填されるばね３８や、このばね３８で進出
付勢される係合ピン３９などからなり、ツール支持部６
に装着された工具１０，１１の外周に有する係合溝１０
ａ，１１ａに前記係合ピン３９が係合することで、工具
１０，１１がツール支持部６に保持される。

【００１５】なお、図４に示すように、パンチ位置Ｐに
割り出されたパンチ工具１０は、その頭部がラム２０の
下端に係合することにより、ラム２０に連結される。ま
た、パンチ位置Ｐに割り出されたダイ工具１１は、ダイ
支持台４０で支持されるので、パンチ駆動において、工
具支持体３のツール支持部６からダイ工具１１が外れる
ことはない。ラム２０は、上記のようなパンチ工具１０
の頭部に係合するものに限らず、単にパンチ工具１０を
押し下げるものであってもよい。その場合、パンチ工具
１０は、ばね部材等による上昇付勢手段により上昇復帰
させるようにする。

【００１６】図２，図３において、ワーク送り機構３１
は、テーブル３２上に載せられた板材Ｗの任意箇所をパ
ンチ位置Ｐへ送る手段である。このワーク送り機構３１
は、前後（Ｙ軸方向）移動するキャリッジ３３に、左右
（Ｘ軸方向）移動するクロススライド３４を設置し、板
材Ｗの端部を把持するワークホルダ３５をクロススライ
ド３４に取付けたものとしてある。

【００１７】上記構成の動作を説明する。工具支持体
２，３の一方のツール支持部６がパンチ位置Ｐに割り出
されていて、割り出されたパンチ工具１０がラム２０で
パンチ駆動されて板材Ｗにパンチ加工が行われている間
に、工具支持体２，３の他方のツール支持部６に対し
て、次のパンチ加工で使用する工具１０，１１の交換が
自動工具交換機構４，５により行われる。すなわち、こ
のとき、自動工具交換機構４，５のツール格納回転体１
２が、９０度を１回の回動角として、割出回転し、所望
の工具１０，１１を保持するツール格納部１８が工具支
持体４，５の待機中のツール支持部６に対向する位置で
停止する。この状態で、ツール格納部１８から、工具支
持体４，５の待機中のツール支持部６に次に使用する工
具１０，１１が受け渡される。

【００１８】このように、このパンチプレスでは、工具
支持体２，３を半回転することにより、工具１０，１１
をパンチ位置Ｐに割り出す。この場合に、工具支持体
２，３は、それぞれ両端の２個の工具１０，１１を保持
できるものであれば良いため、小型で軽量のもので済
み、迅速に回転割出が行える。また、使用工具の選択動
作について、工具１０，１１によるパンチ駆動が行われ
ている間に、自動工具交換機構４，５を回転させて、そ
のツール格納部１８から待機中のツール支持部６に対し
て工具１０，１１の受渡しを行うことができる。そのた
め、工具交換のためにパンチプレスの稼動率が低下する
こともない。

【００１９】また、自動工具交換機構４，５は、回転す
ることにより、選択された工具１０，１１を保持するツ
ール格納部１８を、工具支持体２，３の待機中のツール
支持部６に対向させ、昇降動作によって工具交換を行う
ので、工具交換のためにツール格納部１８を前後や左右
に移動する機構が不要で、構成が簡単である。

【００２０】自動工具交換機構４，５におけるどのツー
ル格納部１８も使用目的の工具１０，１１を保持してい
ない場合は、工具マガジン２９，３０と自動工具交換機
構４，５のツール格納回転体１２との間で工具交換を行
う。

【００２１】

【発明の効果】この発明のパンチプレスは、回転自在で
あって、ツールを保持するツール支持部をｎ個（ｎは２
以上の整数）有する工具支持体と、ｎ個よりも多くのツ
ールを保持し、その保持した任意のツールを上記工具支
持体のツール支持部に対して交換可能な自動工具交換機
構と、前記工具支持体に支持されたツールを所定の位置
でパンチ駆動可能なラムとを備えたため、使用工具の選
択が迅速に行え、稼働率を向上させることができる。自
動工具交換機構が、個々のツールを格納するツール格納
部が回転中心回りに設けられて、任意のツール格納部が
上記工具支持体のツール支持部に対向するように回転可
能なツール格納回転体を有し、対向するツール格納部と
ツール支持部との間でツール交換を行わせるものとした
場合は、自動工具交換機構が簡単な構成のもので済む。
ツール格納回転体が、放射状に並ぶ複数の回転アームを
有し、各回転アームにツールを保持するチャックが上記
ツール格納部として設けられ、このチャックが上記工具
支持体の所定位置のツール支持部の上方に対向するよう
に、上記ツール格納回転体が配置されているものとした
場合は、チャックを前後や左右に移動させる必要がな
い。このため、チャックの移動機構が不要であり、より
一層構造が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかるパンチプレスの
要部を示す斜視図である。

【図２】同パンチプレスの概略構成を示す一部破断平面
図である。

【図３】同側面図である。

【図４】同パンチプレスにおける工具支持体の構成を示
す部分破断側面図である。

【図５】工具支持体などにおける工具支持機構を示す断
面図である。

【符号の説明】

２…上側の工具支持体 ３…下側の工具支持体 ４…上側の自動工具交換機構 ５…下側の自動工具交換機構 ６…ツール支持部 １０…パンチ工具 １１…ダイ工具 １２…ツール格納回転体 １４…回転アーム １８…ツール格納部 ２０…ラム Ｐ…パンチ位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在であって、工具を保持するツー
   ル支持部をｎ個（ｎは２以上の整数）有する工具支持体
   と、ｎ個よりも多くの工具を保持し、その保持した任意
   の工具を上記工具支持体のツール支持部に対して交換可
   能な自動工具交換機構と、前記工具支持体に支持された
   工具を所定の位置でパンチ駆動可能なラムとを備えたパ
   ンチプレス。
2. 【請求項２】 前記自動工具交換機構は、個々の工具を
   格納するツール格納部が回転中心回りに設けられて、任
   意のツール格納部が上記工具支持体のツール支持部に対
   向するように回転可能なツール格納回転体を有し、対向
   するツール格納部とツール支持部との間で工具交換を行
   うものである請求項１記載のパンチプレス。
3. 【請求項３】 上記ツール格納回転体は、放射状に並ぶ
   複数の回転アームを有し、各回転アームに工具を保持す
   るチャックが上記ツール格納部として設けられ、このチ
   ャックが上記工具支持体の所定位置のツール支持部の上
   方に対向するように、上記ツール格納回転体が配置され
   ている請求項２記載のパンチプレス。