JP3735965B2 - マシニングセンタ - Google Patents
マシニングセンタ Download PDFInfo
- Publication number
- JP3735965B2 JP3735965B2 JP26202596A JP26202596A JP3735965B2 JP 3735965 B2 JP3735965 B2 JP 3735965B2 JP 26202596 A JP26202596 A JP 26202596A JP 26202596 A JP26202596 A JP 26202596A JP 3735965 B2 JP3735965 B2 JP 3735965B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- pot
- machining center
- column
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15753—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
- B23Q3/1576—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
- Y10T483/1767—Linearly movable tool holders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1776—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis including intermediate tool changer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1779—Linearly movable tool holder
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、コラムの上方に工具交換装置が設置されたマシニングセンタに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種のマシニングセンタとして、従来、実開平1−149232号公報又は実公平7−30260号公報に開示された技術が知られている。前者のマシニングセンタにおいては、移動コラムの上方に設けられた固定フレーム上に工具マガジンが設置され、移動コラムの上部に交換アームが取り付けられている。工具マガジンにおいては、工具が水平に保持され、チェーンによって水平面内で割り出される。待機位置に割り出された工具は移送手段により受渡位置に降下され、ここで交換アームによって主軸上の工具と交換される。後者のマシニングセンタでは、工具がコラム上方の工具マガジンに水平に保持され、マガジンプレートの回動によって垂直面内で待機位置に割り出され、移送手段により待機位置から受渡位置に降下され、交換アームによって主軸上の工具と交換される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者のマシニングセンタによると、移送手段が工具を工具マガジンの下方へ取り降ろすため、移送手段の昇降ストロークだけマシニングセンタ全体の高さが高くなる。また、工具がチェーンによって回動されるので、割り出しに大きな力を必要とし、マガジン駆動モータが大型になる問題があった。しかも、交換アームがコラム上に設けられているので、コラム全体の重量が増し、高速移動に不利でもあった。後者の場合は、工具の移送方向が上下で、工具の割出方向も垂直面内に設定されているため、機械の全高がより高くなる問題点があった。また、マガジンプレートによる割出方式であるから、チェーンの場合と同様、マガジン駆動モータが大型になるという不都合もあった。
【0004】
そこで、本発明の課題は、工具交換装置を薄型に構成して、機械の全高を低くすることができるマシニングセンタを提供することにある。本発明の別の課題は、工具マガジンにおけるモータ等の割出駆動源を小型化できるマシニングセンタを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、水平軸線周りで回転可能な主軸を前側に有するコラムの上方に、水平に保持された複数本の工具を旋回させ、工具と主軸との軸線が平行で且つ前側となる待機位置に割り出す工具マガジンと、前記待機位置の工具を工具マガジンの外側に位置する受渡位置に移送する移送機構と、受渡位置の工具を主軸上の工具と交換する交換アームとを備えてなる工具交換装置が設置されたマシニングセンタにおいて、前記工具交換装置を前記コラムの移動空間の上方でコラムから切り離して支持する支持ベースを備え、前記工具マガジンに、工具の一部を収容する複数のポットと、転動体を介して前記ポットを水平姿勢に保持した状態で水平な環状経路に沿って案内するとともに前記待機位置に前記ポットの取出口を形成された案内部材と、前記ポットを駆動する駆動手段とを備えて、各ポットに収納された工具を水平姿勢で水平旋回させて前記待機位置に割り出し可能とし、前記移送機構に、前記待機位置の取出口と待機位置の工具の軸線上前方に位置する受渡位置との間を直線且つ水平移動可能で、前記取出口で前記案内部材から前記ポットを受け取り水平姿勢に保持する保持部を設けられたシフタを備えて、前記待機位置のポットを工具マガジンの外側へ水平に取り出して前記受渡位置に直線的に水平移送可能としたことを特徴とする。
【0006】
ここで、駆動手段としてはチェーンも使用可能であるが、チェーンは伸びによって割出精度が低下しやすく、また、大きな駆動力の大型の駆動手段を必要とする。本発明では、工具を小型の駆動手段で高精度割出できるように、駆動手段が環状経路と同一の軸線周りで回動する割出円板を備え、割出円板の外周にポットの一部が半径方向に係脱可能な切欠部が設けられる(請求項2)。
【0007】
また、工具の移送中にポットを定位置に保持するために、シフタには移送中のポットを係止する係止部材が設けられ、取出口にはこの係止部材をポットから解除する解除部材が設けられる(請求項3)。
【0008】
さらに、移送機構には、受渡位置で交換アームが工具を確実に授受できるように、ポットを受渡位置に位置決めする手段が設けられる(請求項4)。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図1及び図2に従いマシニングセンタの全体的な構成について説明する。このマシニングセンタにおいては、ベッド1上にコラム2が前後左右に移動可能に載置され、コラム2の上方に工具交換装置3が設置されている。コラム2は主軸ヘッド4を昇降可能に備え、ヘッド4に主軸5がモータ6により水平軸線周りで回転可能に設けられている。コラム2の後側でベッド1には2本の支柱7が立設され、支柱7の上端に工具交換装置3の支持ベース8が水平に固定されている。工具交換装置3は工具マガジン9、移送機構10、及び交換アーム11を備え、装置全体が支持ベース8によりコラム2の移動空間の上方でコラム2から切り離された状態で支持されている。また、工具交換装置3は、マシニングセンタの全高を低くするために、交換アーム11の下端とコラム2の上端との間隔が例えば10mmとなるように、コラム2に対し極めて近接する位置に設置されている。
【0010】
次に、図3〜図6に従い工具交換装置3の構成並びに作用について説明する。図3に示すように、支持ベース8に固定された支持台13には垂直軸14が立設され、その上端に締着部材15を介しマガジン本体12が固定されている。マガジン本体12には環状のレール16が下方に突設され、このレール16に複数のポット17が吊持され、各ポット17に工具18が水平に保持されている。ポット17には、工具18のシャンク部19を収容する孔20と、レール16の周面に対向する内外一対の吊下腕21と、複数の転動体22とが設けられている。レール16は内周面、外周面及び下面に転動体22が嵌合する水平な案内溝23を備え、ポット17を転動体22を介し水平姿勢に保持して水平な環状経路に沿って案内する案内部材を構成している。
【0011】
図5及び図6に示すように、この実施形態のポット17には転動体22が5個設けられている。ポット17の外側の吊下腕21に支持された2個の転動体22Aはレール16の外周側の案内溝23Aに嵌合し、内側の吊下腕21に支持された1個の転動体22Bは内周側の案内溝23Bに嵌合し、これら3個の転動体22A,22Bがポット17を上下方向の定位置に保持し、かつ両持ち状態で水平姿勢に確実に保持している。また、各吊下腕21の間でポット17の上面に支持された2個の転動体22Cはレール16の下面の案内溝23Cに嵌合し、ポット17をマガジン径方向の定位置に保持している。従って、工具18を水平姿勢で水平面内で割り出す際の偏荷重対策を万全にでき、摺動案内方式と比較しはるかに小さな摩擦力のもとでポット17を転動案内して、工具18を円滑に割り出すことができる。
【0012】
図3及び図5に示すように、ポット17の駆動手段は、マガジン本体12の上部に設置されたモータ25と、前記環状経路と同一の軸線周りで回動する割出円板26と、モータ25の回転を割出円板26に伝える歯車機構27とから構成されている。割出円板26は垂直軸14の下端にベアリング28を介して回動可能に支持され、その外周にはポット17の下面に突設した係合ピン29が半径方向に係脱可能な切欠部30が設けられている。そして、工具マガジン9は複数本の工具18をポット17により水平姿勢に保持し、ポット17を割出円板26により転動体22を介し円滑に水平旋回させて、待機位置Aに順次割り出すようになっている。待機位置Aは工具マガジン9において、コラム2が工具交換位置に移動したとき(図1参照)の主軸5の真上に設定され、レール16には待機位置Aと対応する箇所にポット17の取出口31が切欠形成されている。なお、割出円板26による駆動方式は、チェーン方式と比較して駆動力が小さくて済み、しかもポット17が転動案内されるため、割出駆動源として小型のモータ25を使用でき、工具交換装置3の薄型化を図ることができる。
【0013】
待機位置Aの上方には移送機構10の支持フレーム33が工具マガジン9の前方へ突出するように配置され、基端の足部34にてボルト35でマガジン9の上面に固定されている。フレーム33の前後の垂直板32間には2本のロッド37が水平かつ相平行状に取り付けられ、ロッド37にはポット17を移送するシフタ38が取出口31とそれより軸線方向前方の受渡位置Bとの間で直線移動可能に支持されている。シフタ38はレール16と略同一の断面形状で形成され、その前面、背面及び下面には保持溝39が刻設されている。シフタ38が取出口31に配置されたときには、各部の保持溝39がレール16の対応部位の各案内溝23と整合され(図4参照)、転動体22が案内溝23から保持溝39に移載され、ポット17が転動体22を介しシフタ38に水平に保持される。
【0014】
支持フレーム33の上板33aにはロッドレスシリンダ36が水平に取り付けられている。シフタ38の上面には連結片40が突設され、この連結片40はピン41を介しロッドレスシリンダ36のスライダ42に連結されている。そして、移送機構10は、ロッドレスシリンダ36によりシフタ38を前後に駆動し、シフタ38の前進時に、待機位置Aのポット17を工具マガジン9の外側へ水平に取り出して、受渡位置Bに移送し、シフタ38の後退時には、ポット17を受渡位置Bから待機位置Aに移送するように構成されている。なお、支持フレーム33の基端側の垂直板32には、シフタ38を取出口31の定位置に停止させるストッパ43が設けられている。
【0015】
図4に示すように、シフタ38の背面には係止部材45がブラケット46を介し軸47により回動可能に取り付けられ、その下端には一対の係止片48が突設されている。シフタ38によるポット17の移送中には、係止部材45がねじりバネ49により作用位置(図3の鎖線位置)に配置され、係止片48がポット17の内側の吊下腕21に幅方向両側から係止され、ポット17がシフタ38の定位置に保持され、転動体22の保持溝39からの脱落が防止される。また、ストッパ43の下側で垂直板32には解除ボルト50が前方へ突設され、シフタ38が取出口31に復帰したときに、解除ボルト50が係止部材45をねじりバネ49に抗して非作用位置(図3の実線位置)に回動し、係止片48を吊下腕21から解除して、待機位置Aにおいてポット17をマガジン9の割出方向に移動できるようになっている。この場合、係止部材45はシフタ38の移動を利用してねじりバネ49及びボルト50によって係脱されるので、別途電動アクチュエータ等の高価な駆動手段が不要となる。
【0016】
一方、ポット17の外側の吊下腕21には位置決めピン52が突設され、支持フレーム33の先端側の垂直板32には位置決めピン52が挿入可能なブッシュ53が取着され、支持ベース8の前端部上面にはポット17の係合ピン29が嵌合可能な位置決めブロック54が固着されている。そして、これらの部材52〜54によりポット17をシフタ38の移動に伴って自動的に受渡位置Bに位置決めする手段が構成されている。図1R>1に示すように、交換アーム11は支持ベース8の下側に固定された支持体56に水平軸線の周りで旋回可能でかつ軸方向移動可能に支持され、周知の旋回及び抜差動作により受渡位置Bの工具18を主軸5上の工具と交換できるようになっている。55は交換アーム11の旋回用モータである。
【0017】
なお、以上では本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に例示するように各部の構成を変更して実施することもできる。
(1) 図5において、レール16の内周側の転動体22Bを2個に増やしたり、外周側の転動体22Aを1個に減らしたりするなど、転動体22の個数を適宜変更すること。
(2) シフタ38をロッド付のエアシリンダやモータで駆動すること。
(3) 交換アームをコラムの頂部に設けること。
【0018】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1の発明によれば、工具交換装置が工具を水平姿勢で水平に旋回して割り出し、その工具を受渡位置に直線的に水平移送して交換するので、工具交換装置を薄型に構成できて、マシニングセンタの全高を低くすることができる。また、移送機構が工具を工具マガジンから水平方向に離れた受渡位置に取り出し、そこで交換アームに引き渡すので、交換アームが工具を工具マガジンから直接取り出す場合とは異なり、工具マガジンの工具保持ピッチを小さくする場合でも、旋回時に交換アームがマガジン上の工具と干渉するおそれがなく、限られた大きさの工具マガジンに多数本の工具を保持することができる。
さらに、支持ベースが工具交換装置をコラムの移動空間の上方でコラムから切り離して支持するので、コラムの全体重量を軽くして、加工時にコラムを高速で移動させることができる。
加えて、マガジンにポットを水平姿勢で転動案内する案内部材を設けるとともに、移送機構のシフタにもポットを水平姿勢に保持する保持部を設けたので、工具をポットに突出保持して割り出す方式であっても、工具の割出動作を小さな駆動力で円滑に行うことができ、その結果、モータ等の割出駆動源を小型化することができる。
【0019】
請求項2の発明によれば、ポットを割出円板で駆動するので、工具をチェーンと比較して小さな駆動力で高精度に割り出すことができる。
【0020】
請求項3の発明によれば、シフタに移送中のポットを係止する係止部材を設けたので、ポットをシフタの定位置に保持して、転動体の脱落を確実に防止することができる。
【0021】
請求項4の発明によれば、ポットを受渡位置に位置決めする手段を設けたので、受渡位置で交換アームが工具を確実に授受することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示すマシニングセンタの正面図である。
【図2】同マシニングセンタの右側面図である。
【図3】同マシニングセンタの工具交換装置を示す図1のX−X線断面図である。
【図4】図3のY−Y線断面図である。
【図5】図3の工具交換装置においてポットの配列形態を示す平面図である。
【図6】転動体の機能を説明する図1の要部拡大図である。
【符号の説明】
1・・ベッド、2・・コラム、3・・工具交換装置、4・・主軸ヘッド、5・・主軸、7・・支柱、8・・支持ベース、9・・工具マガジン、10・・移送機構、11・・交換アーム、12・・マガジン本体、16・・レール、17・・ポット、18・・工具、22・・転動体、23・・案内溝、26・・割出円板、29・・係合ピン、30・・切欠部、31・・取出口、36・・ロッドレスシリンダ、37・・ロッド、38・・シフタ、39・・保持溝、45・・係止部材、50・・解除ボルト、52・・位置決めピン、53・・ブッシュ、54・・位置決めブロック、A・・待機位置、B・・受渡位置。
Claims (4)
- 水平軸線周りで回転可能な主軸を前側に有するコラムの上方に、水平に保持された複数本の工具を旋回させ、工具と主軸との軸線が平行で且つ前側となる待機位置に割り出す工具マガジンと、前記待機位置の工具を工具マガジンの外側に位置する受渡位置に移送する移送機構と、受渡位置の工具を主軸上の工具と交換する交換アームとを備えてなる工具交換装置が設置されたマシニングセンタにおいて、
前記工具交換装置を前記コラムの移動空間の上方でコラムから切り離して支持する支持ベースを備え、
前記工具マガジンに、工具の一部を収容する複数のポットと、転動体を介して前記ポットを水平姿勢に保持した状態で水平な環状経路に沿って案内するとともに前記待機位置に前記ポットの取出口を形成された案内部材と、前記ポットを駆動する駆動手段とを備えて、各ポットに収納された工具を水平姿勢で水平旋回させて前記待機位置に割り出し可能とし、
前記移送機構に、前記待機位置の取出口と待機位置の工具の軸線上前方に位置する受渡位置との間を直線且つ水平移動可能で、前記取出口で前記案内部材から前記ポットを受け取り水平姿勢に保持する保持部を設けられたシフタを備えて、前記待機位置のポットを工具マガジンの外側へ水平に取り出して前記受渡位置に直線的に水平移送可能とした
ことを特徴とするマシニングセンタ。 - 駆動手段が環状経路と同一の軸線周りで回動する割出円板を備え、割出円板の外周にポットの一部が半径方向に係脱可能な切欠部を設けた請求項1記載のマシニングセンタ。
- シフタに移送中のポットを係止する係止部材を設け、取出口には係止部材をポットから解除する解除部材を設けた請求項1又は2記載のマシニングセンタ。
- ポットを受渡位置に位置決めする手段を備えた請求項1〜3の何れか1項記載のマシニングセンタ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26202596A JP3735965B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | マシニングセンタ |
US08/934,041 US5871426A (en) | 1996-10-02 | 1997-09-19 | Machining center |
KR1019970048092A KR100248282B1 (ko) | 1996-10-02 | 1997-09-22 | 머시닝센터 |
CN97122732A CN1090072C (zh) | 1996-10-02 | 1997-09-30 | 加工中心用的换刀装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26202596A JP3735965B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | マシニングセンタ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10109243A JPH10109243A (ja) | 1998-04-28 |
JP3735965B2 true JP3735965B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=17369987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26202596A Expired - Fee Related JP3735965B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | マシニングセンタ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5871426A (ja) |
JP (1) | JP3735965B2 (ja) |
KR (1) | KR100248282B1 (ja) |
CN (1) | CN1090072C (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6042524A (en) * | 1997-07-31 | 2000-03-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tool storage device having tilting mechanism |
JP2005088162A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Yamazaki Mazak Corp | マシニングセンタ |
CN1765569B (zh) * | 2005-09-23 | 2010-07-28 | 威海华东数控股份有限公司 | 机床用刀具自动更换装置 |
DE102007043977A1 (de) * | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Licon Mt Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine |
SG177477A1 (en) * | 2009-08-05 | 2012-02-28 | Kennametal India Ltd | A multi axis column module, a method of swapping tools, and a method of assembling |
JP5949174B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2016-07-06 | 豊和工業株式会社 | マシニングセンタ |
JP6147622B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2017-06-14 | コマツNtc株式会社 | 工具マガジン装置及び工作機械 |
CZ2014624A3 (cs) * | 2014-09-11 | 2015-08-12 | Fermat Group, A.S. | Vodorovný vyvrtávací a/nebo frézovací stroj |
CN104985470A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-21 | 江苏恒力组合机床有限公司 | 顶置式随行刀库换刀装置及其方法 |
JP6454307B2 (ja) * | 2016-08-25 | 2019-01-16 | 西島株式会社 | 工作機械の工具交換装置 |
USD923669S1 (en) * | 2016-10-13 | 2021-06-29 | Chetocorporation, S.A. | Machine tool for drilling deep holes |
USD929475S1 (en) * | 2016-10-13 | 2021-08-31 | Chetocorporation, S.A. | Machine tool for drilling deep holes |
USD869523S1 (en) * | 2016-10-13 | 2019-12-10 | Chetocorporation, S.A. | Machine tool for drilling deep holes |
KR101957608B1 (ko) | 2017-11-30 | 2019-03-12 | 현대위아 주식회사 | 머시닝센터의 공구 교환방법 및 공구 교환시스템 |
CN108326578A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-07-27 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种卧式加工中心的顶置式换刀机构 |
USD884754S1 (en) * | 2018-10-04 | 2020-05-19 | Chetocorporation, S.A. | Machine tool for drilling deep holes |
JP7342435B2 (ja) * | 2019-06-07 | 2023-09-12 | 株式会社ジェイテクト | 工具マガジン付き工作機械 |
JP7016928B1 (ja) * | 2020-09-14 | 2022-02-07 | 株式会社スギノマシン | 立形工作機械及び工具交換方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3691655A (en) * | 1970-01-15 | 1972-09-19 | Toyoda Machine Works Ltd | Machine tool with tool change device |
DE2935523C2 (de) * | 1979-09-03 | 1982-03-18 | Gebr. Heller Maschinenfabrik GmbH, 7440 Nürtingen | Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel |
IT1161889B (it) * | 1983-02-11 | 1987-03-18 | Innocenti Santeustacchio Spa | Macchina fresatrice-alesatrice |
US4601094A (en) * | 1984-04-27 | 1986-07-22 | The Warner & Swasey Company | Turning machine with an automatic tool changer |
JPS61136751A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-24 | Nippei Toyama Corp | 自動工具交換装置 |
US4742609A (en) * | 1986-10-27 | 1988-05-10 | Manuflex Corporation | Automatic metal machining center system |
DE3718322A1 (de) * | 1987-06-01 | 1988-12-22 | Klessmann Ima Norte Maschfab | Werkzeugmaschine in gestalt eines bearbeitungszentrums |
JPH01149232A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-12 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | レンズアクチュエータ |
JP3101849B2 (ja) * | 1993-07-14 | 2000-10-23 | 株式会社名機製作所 | 多層プリント配線基板の歪み除去装置 |
JP3310134B2 (ja) * | 1995-05-24 | 2002-07-29 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
-
1996
- 1996-10-02 JP JP26202596A patent/JP3735965B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-19 US US08/934,041 patent/US5871426A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-22 KR KR1019970048092A patent/KR100248282B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-09-30 CN CN97122732A patent/CN1090072C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5871426A (en) | 1999-02-16 |
CN1180006A (zh) | 1998-04-29 |
KR19980032392A (ko) | 1998-07-25 |
JPH10109243A (ja) | 1998-04-28 |
CN1090072C (zh) | 2002-09-04 |
KR100248282B1 (ko) | 2000-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3735965B2 (ja) | マシニングセンタ | |
EP1310324B1 (en) | Machine tool | |
KR100217948B1 (ko) | 머시닝 센터의 공구교환방법과 이를 수행하는 장치 | |
EP0364858B1 (en) | Pallet changer | |
JP3877560B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
EP1315596B1 (en) | Tool changer for removal and installation of tools in a machining centre | |
JPS6043260B2 (ja) | 工作機械 | |
JPH1177466A (ja) | 工具マガジン | |
JP4501299B2 (ja) | パンチプレス | |
JP3735981B2 (ja) | マシニングセンタ | |
JPS60259348A (ja) | 工作機械のワ−ク交換装置 | |
JPH09108976A (ja) | 工具マガジン | |
JPH0152139B2 (ja) | ||
JPH0763907B2 (ja) | 自動パレット交換装置 | |
JPH0730260Y2 (ja) | マシニングセンタ | |
JPS6228364Y2 (ja) | ||
JP2545845Y2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
JPH0335054B2 (ja) | ||
JPH0628830B2 (ja) | 自動工具交換用ア−ム装置 | |
JP2980028B2 (ja) | マシニングセンタ | |
JPS6374557A (ja) | 工作機械のパレツト交換装置 | |
JP3575048B2 (ja) | 工作機械 | |
JPH0366539A (ja) | 工具交換装置の移送装置 | |
JPH0763908B2 (ja) | パレット交換装置 | |
JPS62193739A (ja) | 工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041101 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050412 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050609 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091104 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |