JPS62193739A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JPS62193739A JPS62193739A JP3615486A JP3615486A JPS62193739A JP S62193739 A JPS62193739 A JP S62193739A JP 3615486 A JP3615486 A JP 3615486A JP 3615486 A JP3615486 A JP 3615486A JP S62193739 A JPS62193739 A JP S62193739A
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- Japan
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- tool
- magazine
- spindle
- arm
- cylinder
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
- B23Q3/15746—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means the storage means comprising pivotable tool storage elements
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動工具交換装置とマガジンを備えたマシニン
グセンタなどの工作機械に関し、特にマガジンの占有面
積が小さくかつマガジンの保守作業が容易な工作機械に
関する。
グセンタなどの工作機械に関し、特にマガジンの占有面
積が小さくかつマガジンの保守作業が容易な工作機械に
関する。
従来の自動工具交換装置を備えたマシニングセンタは、
マガジンをコラムの側面ないしは上面に取り付ける方式
がとられていた。
マガジンをコラムの側面ないしは上面に取り付ける方式
がとられていた。
上記従来のマシニングセンタにおいて、マガジンが上面
に取り付けであるものは空間利用の点で優れるものの、
マガジン内の摩耗工具等を作業者が取り換える場合など
マガジンの保守作業が困難であるという問題点があった
。これに対してマガジンがフラノ、の側面に取りつけで
あるものは上記マガジンの保守作業の困難性は多少改善
されるものの、マガジンは側面後方にあってガバーリン
グなどによる占有面積が大きくなるという問題点があっ
た。
に取り付けであるものは空間利用の点で優れるものの、
マガジン内の摩耗工具等を作業者が取り換える場合など
マガジンの保守作業が困難であるという問題点があった
。これに対してマガジンがフラノ、の側面に取りつけで
あるものは上記マガジンの保守作業の困難性は多少改善
されるものの、マガジンは側面後方にあってガバーリン
グなどによる占有面積が大きくなるという問題点があっ
た。
本発明は上記マガジンの保守作業の困難性と占有面積の
大きさとを問題点とし、これを解決するために為された
もので、マガジン内の摩耗工具取り換え作業などのマガ
ジンの保守作業を容易にすると共に、マガジンの占有面
積を小さくした工作機械を提供するものである。
大きさとを問題点とし、これを解決するために為された
もので、マガジン内の摩耗工具取り換え作業などのマガ
ジンの保守作業を容易にすると共に、マガジンの占有面
積を小さくした工作機械を提供するものである。
本発明における上記問題点を解決するための手段は、マ
シニングセンタなどの工作機械において、工具交換位置
に移動する主軸すなわちスピンドルと、例えばリング形
状に形成し交換用の工具を該リング形状の周縁に収納し
中空部を有するマガジンと、該マガジンの周縁に配設さ
れ上記工具を保持すると共に上記スピンドルの工具と平
行に上記マガジンの中空部に倒れ任意の上記交換用の工
具を割出す工具保持手段と、該工具保持手段によって割
り出された工具と上記工具交換位置に移動した上記スピ
ンドルの工具の自動工具交換装置とを備えたことである
。
シニングセンタなどの工作機械において、工具交換位置
に移動する主軸すなわちスピンドルと、例えばリング形
状に形成し交換用の工具を該リング形状の周縁に収納し
中空部を有するマガジンと、該マガジンの周縁に配設さ
れ上記工具を保持すると共に上記スピンドルの工具と平
行に上記マガジンの中空部に倒れ任意の上記交換用の工
具を割出す工具保持手段と、該工具保持手段によって割
り出された工具と上記工具交換位置に移動した上記スピ
ンドルの工具の自動工具交換装置とを備えたことである
。
〔作用〕
本発明はマガジンに設けた中空部を自動工具交換時の動
作空間としたことにより、従来のマシニングセンタのス
ピンドル側面の近傍にマガジンを配置することができ、
この結果従来より確保されている作業エリアの有効利用
を計ってマガジンによる占有面積の増加を小さくするこ
とができる。またマガジンはマシニングセンタの作業エ
リア内にあるので作業性が格別に容易になる。
作空間としたことにより、従来のマシニングセンタのス
ピンドル側面の近傍にマガジンを配置することができ、
この結果従来より確保されている作業エリアの有効利用
を計ってマガジンによる占有面積の増加を小さくするこ
とができる。またマガジンはマシニングセンタの作業エ
リア内にあるので作業性が格別に容易になる。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図および第２図は本発明を実施した縦型マシニング
センタの側面図と平面図である。まず、本発明を実施す
るマシニングセンタの構成を説明する。１はスピンドル
（主軸）２を支えるスピンドルヘッドであり、サドル３
に主軸軸線方向（以下Ｚ軸という）に移動可能に支持さ
れている。このサドル３は主軸方向の直交する水平方向
（以下Ｘ軸という）に移動可能にコラム４に支持されて
おり、スピンドル２が工具交換位置ＡにＸ軸方向に移動
し得るようになっている。コラム４はベッド５上に固定
されている。
センタの側面図と平面図である。まず、本発明を実施す
るマシニングセンタの構成を説明する。１はスピンドル
（主軸）２を支えるスピンドルヘッドであり、サドル３
に主軸軸線方向（以下Ｚ軸という）に移動可能に支持さ
れている。このサドル３は主軸方向の直交する水平方向
（以下Ｘ軸という）に移動可能にコラム４に支持されて
おり、スピンドル２が工具交換位置ＡにＸ軸方向に移動
し得るようになっている。コラム４はベッド５上に固定
されている。
スピンドル２の上記Ｚ軸方向の移動はサーボモータ６に
より駆動されるポールスクリュウ（図示せず）などによ
り行なわれる。一方サドル３のＸ軸移動はモータ７およ
びポールスクリュウ８などによって行われる。スピンド
ル２の下方にはワークを取付治具で載置しクランプする
テーブル９がベッド５上にＸ軸と直交する水平方向（以
下Ｙ軸という）に移動可能に配設されている。このＹ軸
移動は、モータ９ａと図示しないポールスクリュウなど
によって行なわれる。
より駆動されるポールスクリュウ（図示せず）などによ
り行なわれる。一方サドル３のＸ軸移動はモータ７およ
びポールスクリュウ８などによって行われる。スピンド
ル２の下方にはワークを取付治具で載置しクランプする
テーブル９がベッド５上にＸ軸と直交する水平方向（以
下Ｙ軸という）に移動可能に配設されている。このＹ軸
移動は、モータ９ａと図示しないポールスクリュウなど
によって行なわれる。
本縦型マシニングセンタは以上の他に本発明の要部であ
る中空部ｔＯａを有するマガジン１０及び自動工具交換
装置（以下ＡＴＣと記す）１１などから成る。なお、本
発明を実施する工作機械は上記に限るものではなくスピ
ンドルが工具交換位置に移動できるものであればスピン
ドルは縦型でも横型であっても良いし、コラムが移動可
能なものであっても良い。
る中空部ｔＯａを有するマガジン１０及び自動工具交換
装置（以下ＡＴＣと記す）１１などから成る。なお、本
発明を実施する工作機械は上記に限るものではなくスピ
ンドルが工具交換位置に移動できるものであればスピン
ドルは縦型でも横型であっても良いし、コラムが移動可
能なものであっても良い。
次にマガジン１０の構成を述べる。第３図はマガジン１
０を側面より見た第１図のＩ−Ｉ’断面を含む要部の構
成図、第４図はツールポットとその回動機構の拡大断面
図である。マガジン１０はリング部材１０ｂで構成され
、その周縁に工具保持手段としてツールポット１２が配
設され、ツールポット１２には交換用の工具１３が着脱
可能に収納されている。すなわちツールポット１２には
テーパ穴１２ａがあり、その奥横にバネなどにより付勢
されたボール１２ｂが設けられていて、このテーパ穴１
２ａに挿入された工具１３の挿入先端のプルスタッド１
３ａを、押圧して保持する。リング部材１０ｂの外周に
は案内部１０Ｃとリングギヤ１０ｄが同心上に形成され
ていて、この案内部１０ｃがマガジンのカバー１０８に
軸支されたガイドローラ１７の凹溝に嵌合して当接し、
これによってリング部材１０ｂはカバー１０ｅ内に回動
自在に支持される。このカバー１００はマガジン全体を
覆い、ベッド５の側面の図示しないサポートに支持され
る。カバー１０ｅにはモータ１４が取着されていて、こ
のモータ軸に固着されたギヤ１４ａにリングギヤ１０ｄ
が噛合し、モータ１４の回動によってリング部材１０ｂ
が回動される構成となっている。この回動を制御するこ
とによって交換用の所定の工具１３がＢ゛位置割り出さ
れる。
０を側面より見た第１図のＩ−Ｉ’断面を含む要部の構
成図、第４図はツールポットとその回動機構の拡大断面
図である。マガジン１０はリング部材１０ｂで構成され
、その周縁に工具保持手段としてツールポット１２が配
設され、ツールポット１２には交換用の工具１３が着脱
可能に収納されている。すなわちツールポット１２には
テーパ穴１２ａがあり、その奥横にバネなどにより付勢
されたボール１２ｂが設けられていて、このテーパ穴１
２ａに挿入された工具１３の挿入先端のプルスタッド１
３ａを、押圧して保持する。リング部材１０ｂの外周に
は案内部１０Ｃとリングギヤ１０ｄが同心上に形成され
ていて、この案内部１０ｃがマガジンのカバー１０８に
軸支されたガイドローラ１７の凹溝に嵌合して当接し、
これによってリング部材１０ｂはカバー１０ｅ内に回動
自在に支持される。このカバー１００はマガジン全体を
覆い、ベッド５の側面の図示しないサポートに支持され
る。カバー１０ｅにはモータ１４が取着されていて、こ
のモータ軸に固着されたギヤ１４ａにリングギヤ１０ｄ
が噛合し、モータ１４の回動によってリング部材１０ｂ
が回動される構成となっている。この回動を制御するこ
とによって交換用の所定の工具１３がＢ゛位置割り出さ
れる。
Ｂ゛位置工具１３は、これを把持するツールボット１２
がピン１２ｃを中心にして揺動可能となっていて、カバ
ー１０ｅに固定された揺動シリンダ１５の駆動でマガジ
ンの中空部１０ａ内の工具交換位置Ｂに倒れる構造にな
っている。すなわちツールボット１２はコ字形部材１６
内にピン１２ｃで回動自在にかつ円環状のキャッチ部材
１０ｆで水平方向に案内保持されており、ツールボット
１２の割出し位置においては、キャッチ部材１０ｆはツ
ールボット１２が通過可能範囲で切断されている。
がピン１２ｃを中心にして揺動可能となっていて、カバ
ー１０ｅに固定された揺動シリンダ１５の駆動でマガジ
ンの中空部１０ａ内の工具交換位置Ｂに倒れる構造にな
っている。すなわちツールボット１２はコ字形部材１６
内にピン１２ｃで回動自在にかつ円環状のキャッチ部材
１０ｆで水平方向に案内保持されており、ツールボット
１２の割出し位置においては、キャッチ部材１０ｆはツ
ールボット１２が通過可能範囲で切断されている。
コ字形部材１６は、リング部材１０ｂの内方へ螺着され
たブラケット１６ａに取り付けられている。
たブラケット１６ａに取り付けられている。
ツールボット１２の後部にはカムローラ１２ｄが回動可
能に設けられ、工具の割り出し前は揺動シリンダ１５で
駆動されるロッド１５ａ先端の係合部材１５ｂの切欠部
内を通過し得るように構成されている。工具の割り出し
時は所定工具１３のツールボット１２が係合部材１５ｂ
の係合位置に水平状態で停止され、続いて揺動シリンダ
１５の油圧の作用でピストン１５Ｃに連結したロッド１
５ａが上動し、カムローラ１２ｄはピン１２Ｃを中心に
上方に回動し、ツールボット１２はマガジンの中空部１
０ａ内の工具交換位置Ｂに倒れ込み、この結果工具１３
は主軸の工具１３゛と平行状態になってＡＴＣＩＩによ
る工具の自動交換が可能になる。なおマガジンはリング
形状に限るものではなく、中空部が形成されるものであ
ればチェーンを用いたものでもよく、三角形、四角形や
台形など自由に形成しても良い。
能に設けられ、工具の割り出し前は揺動シリンダ１５で
駆動されるロッド１５ａ先端の係合部材１５ｂの切欠部
内を通過し得るように構成されている。工具の割り出し
時は所定工具１３のツールボット１２が係合部材１５ｂ
の係合位置に水平状態で停止され、続いて揺動シリンダ
１５の油圧の作用でピストン１５Ｃに連結したロッド１
５ａが上動し、カムローラ１２ｄはピン１２Ｃを中心に
上方に回動し、ツールボット１２はマガジンの中空部１
０ａ内の工具交換位置Ｂに倒れ込み、この結果工具１３
は主軸の工具１３゛と平行状態になってＡＴＣＩＩによ
る工具の自動交換が可能になる。なおマガジンはリング
形状に限るものではなく、中空部が形成されるものであ
ればチェーンを用いたものでもよく、三角形、四角形や
台形など自由に形成しても良い。
次にＡＴＣの構成を述べる。第５図は第３図の■矢視図
であってＡＴＣの平面図、第６図はＡＴＣの断面図、第
７図はＡＴＣの親子シリンダの断面図である。ＡＴＣＩ
Ｉはスピンドル２と平行な軸を回動するアームｌｌａと
、このアーム１１ａを退避位置（第５図実線位置）と工
具交換位置（第５図２点鎖線位置）に駆動する親子シリ
ンダ１８と、このアームｌｌａを上記軸に沿って上下動
させるシリンダ１９などから構成される。
であってＡＴＣの平面図、第６図はＡＴＣの断面図、第
７図はＡＴＣの親子シリンダの断面図である。ＡＴＣＩ
Ｉはスピンドル２と平行な軸を回動するアームｌｌａと
、このアーム１１ａを退避位置（第５図実線位置）と工
具交換位置（第５図２点鎖線位置）に駆動する親子シリ
ンダ１８と、このアームｌｌａを上記軸に沿って上下動
させるシリンダ１９などから構成される。
ロッドｌｌｂはスピンドル２と平行な上記軸であり、そ
の上端にはピストンＩＩＣが設けられていて、固定部に
支持されているシリンダ１９の油圧の作用で上下動され
る。ロッドＩｌｂの下端にはカップ状カバーｌｉｄが軸
受を介して回動自在に取着されている。このカップ状カ
バーｌｉｄにはアームｌｌａが固着されていて、上記に
よりアームｌｌａはロッドｌｌｂに対して回動自在でか
つロッドｌｌｂと共に上下動される構成となる。一方固
定部であるブラケット２０に軸受２０ａ 、 ２０ａを
介して回動自在に支持されたスプライン軸２１は中空と
なっていてロッドｌｌｂに遊嵌され、さらにスプライン
１！ｌｉｅを介してアームＩｌａに嵌挿されている。ス
プライン軸２１のブラケット２０に支持されている部分
にはキー２１ａによりビニオン２１ｂが固定されており
、ブラケット２０内に配設されたクロス方向のラックバ
ー１８８に噛合している。このラックバ−１８ａは親子
シリンダ１８の油圧の作用によって摺動され、ピニオン
２１ｂを介してスプライン軸２１を回動させる。親子シ
リンダ１８は第７図に示すように第１のシリンダ１８ｂ
と第２のシリンダ１８Ｃの組から構成され、ラックバー
１８８の端部には第２のシリンダ１８Ｃで駆動される第
２のピストン１８ｅが形成されている。第１のシリンダ
１８ｂで駆動される第１のピストン１８ｄのロッド１８
ｆの先端は第２のピストン１８ｅに押圧可能に当接され
ている。第１のピストン１８ｄの移動によりラックバー
１８８は押圧されて摺動しアームｔｉａは、一方の工具
交換位置（例えばＢ）から待避位置へ９０°回動される
。
の上端にはピストンＩＩＣが設けられていて、固定部に
支持されているシリンダ１９の油圧の作用で上下動され
る。ロッドＩｌｂの下端にはカップ状カバーｌｉｄが軸
受を介して回動自在に取着されている。このカップ状カ
バーｌｉｄにはアームｌｌａが固着されていて、上記に
よりアームｌｌａはロッドｌｌｂに対して回動自在でか
つロッドｌｌｂと共に上下動される構成となる。一方固
定部であるブラケット２０に軸受２０ａ 、 ２０ａを
介して回動自在に支持されたスプライン軸２１は中空と
なっていてロッドｌｌｂに遊嵌され、さらにスプライン
１！ｌｉｅを介してアームＩｌａに嵌挿されている。ス
プライン軸２１のブラケット２０に支持されている部分
にはキー２１ａによりビニオン２１ｂが固定されており
、ブラケット２０内に配設されたクロス方向のラックバ
ー１８８に噛合している。このラックバ−１８ａは親子
シリンダ１８の油圧の作用によって摺動され、ピニオン
２１ｂを介してスプライン軸２１を回動させる。親子シ
リンダ１８は第７図に示すように第１のシリンダ１８ｂ
と第２のシリンダ１８Ｃの組から構成され、ラックバー
１８８の端部には第２のシリンダ１８Ｃで駆動される第
２のピストン１８ｅが形成されている。第１のシリンダ
１８ｂで駆動される第１のピストン１８ｄのロッド１８
ｆの先端は第２のピストン１８ｅに押圧可能に当接され
ている。第１のピストン１８ｄの移動によりラックバー
１８８は押圧されて摺動しアームｔｉａは、一方の工具
交換位置（例えばＢ）から待避位置へ９０°回動される
。
第２のシリンダ１８Ｃにより第２のピストン１８ｅはさ
らにランクパー１８ａを摺動させ、アームｌｌａを上記
待避位置から他方の工具交換位置（例えばＡ）に９０’
回動させる。第７図には図示されていないが、左方にも
同様に親子シリンダが配設されていてアームｌｌａを上
記と逆方向へ回動させる。
らにランクパー１８ａを摺動させ、アームｌｌａを上記
待避位置から他方の工具交換位置（例えばＡ）に９０’
回動させる。第７図には図示されていないが、左方にも
同様に親子シリンダが配設されていてアームｌｌａを上
記と逆方向へ回動させる。
以上のように構成されたマシニングセンタにおけるスピ
ンドル、マガジンおよびＡＴＣの作用を述べる。工具交
換位置Ａに移動されたスピンドル２の工具１３”と、マ
ガジンの中空部１０ａ内の工具交換位置Ｂに割り出され
た工具１３とに、ＡＴＣのアーム１１ａが退避位置から
一方の第２のシリンダ１８Ｃによって第５図中時計方向
に９０゜回動されて振り込まれる。次にシリンダ１９の
駆動によりアームｌｌａは下動しツールポット１２とス
ピンドル２とから各々の工具１３．１３゛がアームｌｌ
ａに把持されて引き抜かれる。ここでアームｌｌａは他
方の親子シリンダ１１の第１および第２のシリンダＩＢ
ｂ、ｔｓｃの連続駆動により１８０゜反時計方向へ回動
され、工具１３がスピンドル２の工具交換位置Ａ側へ工
具１３゛がマガジンの工具交換位置Ｂ側へ移動される。
ンドル、マガジンおよびＡＴＣの作用を述べる。工具交
換位置Ａに移動されたスピンドル２の工具１３”と、マ
ガジンの中空部１０ａ内の工具交換位置Ｂに割り出され
た工具１３とに、ＡＴＣのアーム１１ａが退避位置から
一方の第２のシリンダ１８Ｃによって第５図中時計方向
に９０゜回動されて振り込まれる。次にシリンダ１９の
駆動によりアームｌｌａは下動しツールポット１２とス
ピンドル２とから各々の工具１３．１３゛がアームｌｌ
ａに把持されて引き抜かれる。ここでアームｌｌａは他
方の親子シリンダ１１の第１および第２のシリンダＩＢ
ｂ、ｔｓｃの連続駆動により１８０゜反時計方向へ回動
され、工具１３がスピンドル２の工具交換位置Ａ側へ工
具１３゛がマガジンの工具交換位置Ｂ側へ移動される。
続いてアームＩｌａはシリンダ１９の駆動で上動し、工
具１３はスピンドル２へ工具１３゛はツールポット１２
へ挿着される。この後、アームｌｌａは上記一方の第１
のシリンダ１８ｂにより９０゛反時計方向に回動されて
待避位置へ移動され、ツールポット１２が揺動シリンダ
１５の下方向への駆動によって位置Ｂ゛へ回動されて、
工具交換動作が終了する。
具１３はスピンドル２へ工具１３゛はツールポット１２
へ挿着される。この後、アームｌｌａは上記一方の第１
のシリンダ１８ｂにより９０゛反時計方向に回動されて
待避位置へ移動され、ツールポット１２が揺動シリンダ
１５の下方向への駆動によって位置Ｂ゛へ回動されて、
工具交換動作が終了する。
このように本実施例はマガジンの中空部１０ａ内で工具
交換動作を行なうので、マガジン１０をスピンドル２の
近傍の側面すなわちマシニングセンタの前面側に配置す
ることができるようになる。
交換動作を行なうので、マガジン１０をスピンドル２の
近傍の側面すなわちマシニングセンタの前面側に配置す
ることができるようになる。
以上述べたように本発明によれば、マガジンをマシニン
グセンタの前面側へ設けることができたのでマガジンの
保守作業が非常にし易くなると共に、その配設場所が作
業エリアとして確保されているところなので、マガジン
による占有面積を小さくでき省スペースになる効果を奏
する。
グセンタの前面側へ設けることができたのでマガジンの
保守作業が非常にし易くなると共に、その配設場所が作
業エリアとして確保されているところなので、マガジン
による占有面積を小さくでき省スペースになる効果を奏
する。
第１図は本発明の実施例のマシニングセンタの側面図、
第２図はその平面図、第３図は第１図中Ｉ−１断面を含
む要部の構成図、第４図はツールポットとその回動機構
の拡大断面図、第５図は第３図の■矢視のＡＴＣの平面
図、第６図はＡＴＣの断面図、第７図はＡＴＣの親子シ
リンダの断面図である。 ２・・・・・・・・・・・・・・・スピンドル７・・・
・・・・・・・・・・・・モータ８・・・・・・・・・
・・・・・・ボールスクリュウ１０・・・・・・・・・
・・・・・・マガジン１０ａ・・・・・・・・・・・・
中空部１０ｂ・・・・・・・・・・・・リング部材１０
ｃ・・・・・・・・・・・・案内部１０ｄ・・・・・・
・・・・・・リングギヤ１１・・・・・・・・・・・・
・・・ＡＴＣ１２・・・・・・・・・・・・・・・ツー
ルポット１２ｃ・・・・・・・・・・・・ピ ン１２ｄ
・・・・・・・・・・・・カムローラ１３．１３゛・・
・・・・工具
第２図はその平面図、第３図は第１図中Ｉ−１断面を含
む要部の構成図、第４図はツールポットとその回動機構
の拡大断面図、第５図は第３図の■矢視のＡＴＣの平面
図、第６図はＡＴＣの断面図、第７図はＡＴＣの親子シ
リンダの断面図である。 ２・・・・・・・・・・・・・・・スピンドル７・・・
・・・・・・・・・・・・モータ８・・・・・・・・・
・・・・・・ボールスクリュウ１０・・・・・・・・・
・・・・・・マガジン１０ａ・・・・・・・・・・・・
中空部１０ｂ・・・・・・・・・・・・リング部材１０
ｃ・・・・・・・・・・・・案内部１０ｄ・・・・・・
・・・・・・リングギヤ１１・・・・・・・・・・・・
・・・ＡＴＣ１２・・・・・・・・・・・・・・・ツー
ルポット１２ｃ・・・・・・・・・・・・ピ ン１２ｄ
・・・・・・・・・・・・カムローラ１３．１３゛・・
・・・・工具
Claims (1)
- ベース上に平面内で移動可能に設けられたハウジングと
該ハウジングに回転自在に軸支された主軸と、前記ハウ
ジング近傍のベースに設けられ交換用の工具を周縁に収
納し中空部を有するマガジンと、該マガジンの周縁に配
設され上記工具を保持すると共に上記主軸の工具と平行
に上記マガジンの中空部に倒れ任意の上記交換用の工具
を割り出す工具保持手段と、該工具保持手段によって割
り出された工具と上記工具交換位置に移動した上記主軸
と平行な旋回軸を中心に旋回割出し可能に設けられ主軸
側の工具とを交換可能な自動工具交換装置とを備えて成
ることを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3615486A JPS62193739A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3615486A JPS62193739A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62193739A true JPS62193739A (ja) | 1987-08-25 |
| JPH0585297B2 JPH0585297B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=12461858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3615486A Granted JPS62193739A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62193739A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003026839A1 (fr) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif de changement d'outil pour machine outil |
| WO2020090052A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662742A (en) * | 1979-10-22 | 1981-05-28 | Toyoda Mach Works Ltd | Turning device for tool socket |
-
1986
- 1986-02-20 JP JP3615486A patent/JPS62193739A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662742A (en) * | 1979-10-22 | 1981-05-28 | Toyoda Mach Works Ltd | Turning device for tool socket |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2003026839A1 (fr) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Dispositif de changement d'outil pour machine outil |
| EP1439027A1 (en) * | 2001-09-21 | 2004-07-21 | Makino Milling Machine Co. Ltd. | Tool exchange device for machine tool |
| US6857995B2 (en) | 2001-09-21 | 2005-02-22 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Tool exchange device for machine tool |
| EP1439027A4 (en) * | 2001-09-21 | 2008-08-06 | Makino Milling Machine | TOOL CHANGE DEVICE FOR TOOL MACHINE |
| EP2127802A3 (en) * | 2001-09-21 | 2010-04-14 | Makino Milling Machine Co. Ltd. | Tool changer for machine tool |
| WO2020090052A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2020-05-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具搬送装置 |
| CN112888530A (zh) * | 2018-10-31 | 2021-06-01 | 株式会社牧野铣床制作所 | 刀具输送装置 |
| JPWO2020090052A1 (ja) * | 2018-10-31 | 2021-09-02 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585297B2 (ja) | 1993-12-07 |
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