CN112888530A - 刀具输送装置 - Google Patents

Abstract

一种刀具输送装置(80)，其具备分度装置(82)、夹钳(84)、由分度装置(82)的第二输出轴(82c)驱动且支承夹钳(84)的回转部(83)和由分度装置(82)的第一输出轴(82b)驱动的夹钳开闭部件(82i)，该分度装置(82)是具有输入轴(82a)、第一输出轴(82b)和位于相对于第一输出轴(82b)邻接地平行的位置的第二输出轴(82c)的分度装置，输入轴(82a)与伺服马达(81)连结，第一输出轴(82b)在输入轴(82a)旋转的过程中旋转，第二输出轴(82c)在输入轴(82a)旋转的过程中的某个期间停留在规定的角度位置，在剩余的期间旋转。

Description

刀具输送装置

技术领域

本发明涉及一种刀具输送装置。

背景技术

机床，为了更换安装在主轴上的刀具，存在具有收容多个刀具的刀具更换装置的情况。例如，专利文献1公开了具备刀具更换装置的立式加工中心。在立式加工中心中，主轴的旋转轴线沿着铅直方向。专利文献1的刀具更换装置，具备用于收容多个刀具的刀具库和刀具转送装置。刀具库具有用于保持刀具座的多个保持架。在各保持架中，刀具以其旋转轴线相对于主轴的旋转轴线为90°的方式收容在刀具座中。收容在刀具库中的刀具，在安装在主轴上之前，以其旋转轴线相对于主轴的旋转轴线平行的方式由刀具转送装置与刀具座一起旋转90°。为了此目的，刀具转回装置具有形成了凸轮槽的板凸轮、以板凸轮上的旋转轴线为中心旋转的托架、与托架一起旋转的座夹钳和用于使托架及座夹钳旋转的缸。在座夹钳上，安装了与板凸轮的凸轮槽卡合的凸轮从动件。缸的直线运动由板凸轮的凸轮槽及座夹钳的凸轮从动件变换成旋转运动。收容在刀具库中的刀具由这样的刀具转回装置在安装在主轴上之前旋转90°。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平9－300157号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在机床的领域中为了使设置面积变小，希望将各结构元件变得紧凑。因此，本发明以提供一种紧凑的刀具输送装置为目的。

为了解决课题的手段

本公开的一方式是一种刀具输送装置，其是用于将收容刀具的刀具座在刀具库和下一个刀具待机位置之间输送的刀具输送装置，以在上述刀具库中的上述刀具的旋转轴线相对于主轴的旋转轴线成为规定的非平行的角度的方式且以在上述下一个刀具待机位置的上述刀具的上述旋转轴线相对于上述主轴的旋转轴线成为平行的方式使上述刀具座回转，其中，具备分度装置、夹钳、回转部和夹钳开闭部件，该分度装置是具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴的分度装置，上述输入轴与伺服马达连结，上述第一输出轴在上述输入轴旋转的过程中旋转，上述第二输出轴在上述输入轴旋转的过程中的某个期间停留在规定的角度位置，在剩余的期间旋转，该夹钳可以以将上述刀具座夹紧及松开的方式开闭，该回转部是由上述分度装置的上述第二输出轴驱动且支承上述夹钳的回转部，由上述分度装置的上述第二输出轴的旋转使上述夹钳在上述刀具库及上述下一个刀具待机位置之间回转，该夹钳开闭部件是由上述分度装置的上述第一输出轴驱动的夹钳开闭部件，被构成为在上述分度装置的上述第二输出轴停留的过程中将上述夹钳打开，且在上述分度装置的上述第二输出轴旋转的过程中将上述夹钳关闭。

在本公开的一方式的刀具输送装置中，刀具座的回转操作及夹紧操作可使用具有第一输出轴及第二输出轴的分度装置，由一个伺服马达连续地实现。因此，能提供一种紧凑的刀具输送装置。

上述分度装置的上述第二输出轴位于相对于上述第一输出轴邻接地平行的位置，该刀具输送装置具备第一齿轮和第二齿轮，该第一齿轮设置在上述分度装置的上述第一输出轴上，该第二齿轮是以与上述分度装置的上述第二输出轴同心且与上述第二输出轴独立地旋转的方式配置的第二齿轮，由上述第一齿轮驱动，且将上述分度装置的上述第一输出轴的旋转向上述夹钳开闭部件传递，上述夹钳开闭部件具有以在上述分度装置的上述第二输出轴停留的过程中将上述夹钳打开的方式且以在上述分度装置的上述第二输出轴旋转的过程中将上述夹钳关闭的方式形成的凸轮槽，上述夹钳具有与上述夹钳开闭部件的上述凸轮槽卡合的凸轮从动件。在此情况下，因为分度装置的第一输出轴及第二输出轴相互地邻接地配置，所以分度装置的设置面积小即可。另外，因为将分度装置的第一输出轴的旋转向夹钳开闭部件传递的第二齿轮与第二输出轴配置成同心，所以不需要用于配置第二齿轮的追加的空间。因此，能提供更紧凑的刀具输送装置。另外，夹钳的开闭由凸轮槽及凸轮从动件实现。因此，可由简单的结构实现夹钳的开闭。

【发明的效果】

根据本公开的一方式，可提供一种紧凑的刀具输送装置。

附图说明

图1表示具备关于实施方式的刀具输送装置的机床的概略侧视图。

图2是表示机床的概略俯视图。

图3是表示刀具输送装置的概略侧视图。

图4是为了说明明刀具输送装置的动作而表示图3的X部的概略仰视图。

图5是为了说明刀具输送装置的动作而表示图3的X部的概略俯视图。

图6是为了说明刀具输送装置的动作而表示图3的X部的概略俯视图。

图7是为了说明刀具输送装置的动作而表示图3的X部的概略俯视图。

图8是为了说明刀具输送装置的动作而表示图3的X部的概略俯视图。

图9是为了说明刀具输送装置的动作而表示图3的X部的概略俯视图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

以下，参照附图，说明关于实施方式的刀具输送装置。对同样的或者对应的元件附加相同的符号，重复的说明省略。为了容易理解，存在图的比例尺变更的情况，进而，表示在某个图中的结构元件，存在在其它的图中省略了的情况。

图1是表示具备关于实施方式的刀具输送装置的机床100的概略侧视图。机床100，例如，可以是卧式的加工中心，其主轴5的旋转轴线Osp设定在水平方向。机床100也可以是立式，另外，也可以是加工中心以外的机床。机床100，例如，能具备床身(基台)1、工作台2、立柱3、主轴头4、主轴5、刀具更换装置50、机械控制装置(控制装置)60和NC装置70。机床100也可以还具有其它的结构要素。

关于机床100的机械坐标系，与旋转轴线Osp平行的方向是Z轴方向(也称为前后方向)。工作台2相对于立柱3所在的一侧是前，相反侧是后。铅直方向Y轴方向(也称为上下方向)，与Z轴及Y轴的双方垂直的方向是X轴方向(也称为左右方向)。

床身1，例如设置在工厂的地板上。工作台2支承工件。工件能由夹具直接地安装在工作台2上，或者，在其它的实施方式中，工件也可以经托盘间接地安装在工作台2上。工作台2可移动地配置在床身1上。

图2是表示机床100的概略俯视图。机床100具备使工作台2相对于床身1沿着Z轴移动的Z轴驱动装置11。Z轴驱动装置11具有沿着Z轴配置在床身1上的一对线性导轨L1，工作台2在线性导轨L1的轨道上移动。Z轴驱动装置11还具有与工作台2连结的滚珠丝杠B1和用于使滚珠丝杠B1旋转的马达M1。由Z轴驱动装置11进行的工作台2的Z轴方向的进给由NC装置70控制。

立柱3以在Z轴方向与工作台2相向的方式可移动地配置在床身1上。机床100具备使立柱3沿着X轴移动的X轴驱动装置12。X轴驱动装置12具有沿着X轴配置在床身1上的一对线性导轨L2，立柱3在线性导轨L2的轨道上移动。X轴驱动装置12还具有与立柱3连结的滚珠丝杠B2和用于使滚珠丝杠B2旋转的马达M2。由X轴驱动装置12进行的立柱3的X轴方向的进给由NC装置70控制。

主轴头4可移动地配置在立柱3上。主轴头4从立柱3的前面贯通到后面。机床100具备使主轴头4沿着Y轴移动的Y轴驱动装置13。Y轴驱动装置13具有沿着Y轴配置在立柱3上的线性导轨(未图示)，主轴头4在线性导轨的轨道上移动。Y轴驱动装置13还具有与主轴头4连结的滚珠丝杠(未图示)和用于使该滚珠丝杠旋转的马达M3。由Y轴驱动装置13进行的主轴头4的Y轴方向的进给，由NC装置70控制。

主轴5可旋转地配置在主轴头4的内部。主轴5保持刀具T。主轴5的旋转由NC装置70控制。

机床100具有用于加工工件的加工室R1和用于收容多个刀具T的刀具保管室R2。加工室R1及刀具保管室R2由挡板6隔开。挡板6防止冷却液及切屑向加工室R1之外飞散。在挡板6上，划分出了在刀具更换时用于使刀具T通过的开口6a。在开口6a上，设置了快门7。此外，在图1中，请留意，为了容易理解，省略了挡板6及快门7。

参照图2，刀具更换装置50被构成为，收容多个刀具T，更换安装在主轴5上的刀具T。刀具更换装置50设置在刀具保管室R2中。刀具更换装置50具有刀具库51、移动装置(刀具输送装置)80和臂53。

刀具库51收容多个刀具T。刀具库51以刀具T的旋转轴线相对于主轴5的旋转轴线Osp成为规定的角度(例如，90°)的方式收容刀具T。在其它的实施方式中，刀具T也可以相对于主轴5的旋转轴线Osp以90°以外的规定的非平行的角度收容。

刀具库51，例如，具有库主体51a和多个刀具座保持部51b。参照图1，库主体51a是连杆类型，大致具有圆环形状或者圆形的环形状(或者，封闭了的线形状)。库主体51a在主轴5的侧方，以其环形状沿着YZ平面的方式配置。库主体51a的配置的方向不限于此。

库主体51a，例如，能由设置在框架51c上的多个辊51d可旋转地支承。库主体51a能经皮带、链条及/或者齿轮等与马达等驱动装置连接(未图示)。参照图2，库主体51a被构成为绕与X轴方向平行的旋转轴线Om旋转。库主体51a的旋转由机械控制装置60控制。

多个刀具座保持部51b沿着库主体51a的环形状配置。因此，随着库主体51a进行旋转，多个刀具座保持部51b在沿着YZ平面的圆形的循环路径(或者，环形路径)上移动。刀具库51被构成为，将被选择了的刀具座保持部51b配置在选择位置S1。

刀具座保持部51b的每一个将刀具座P保持成可以拆卸。刀具座保持部51b，例如，能包括用于保持刀具座P的板弹簧等的弹性组件。刀具座P使用未图示的周知的组件可装拆地收容刀具T。

如上所述，本实施方式的刀具库51是连杆类型。但是，在其它的实施方式中，刀具库也可以是将多个刀具座保持部安装在链条上的链条类型。进而，在其它的实施方式中，刀具库也可以是呈矩阵状地收容刀具座的矩阵类型。刀具库也可以是其它的类型。

移动装置80被构成为在刀具库51的处于选择位置S1的刀具座保持部51b和下一个刀具待机位置S2之间输送刀具座P。移动装置80配置在主轴5和刀具库51之间。移动装置80以刀具库51中的刀具T的旋转轴线相对于主轴5的旋转轴线Osp成为规定的角度(例如，90°)的方式，且以下一个刀具待机位置S2中的刀具T的旋转轴线相对于主轴5的旋转轴线Osp成为平行的方式，使刀具座P绕旋转轴线Osh回转。移动装置80具有可将刀具座P夹紧及松开的爪状的夹钳84。

下一个刀具待机位置S2在刀具库51的圆周方向位于与选择位置S1相同的角度。另外，下一个刀具待机位置S2在刀具库51的半径方向与选择位置S1相比位于内侧。选择位置S1和下一个刀具待机位置S2之间的绕旋转轴线Osh的旋转角度，例如是90°。选择位置S1和下一个刀具待机位置S2之间的旋转角度可与刀具库51中的刀具T的收容角度相应地变化。移动装置80的旋转动作由伺服马达81(参照图3)驱动(详细情况后述)。参照图2，移动装置80的旋转动作由机械控制装置60控制。

臂53在主轴5和处于下一个刀具待机位置S2的刀具座P之间更换刀具T。臂53配置在主轴5和移动装置80之间。臂53可进行绕与主轴5的旋转轴线Osp平行的旋转轴线Oa的旋转动作和沿着旋转轴线Oa并进动作。

臂53具有轴部53a和臂部53b。轴部53a沿着旋转轴线Oa延伸。臂部53b从轴部53a在径方向向两侧延伸，包括用于在其两端把持刀具的2个夹钳。

机械控制装置60基于控制程序控制刀具更换装置50的动作。另外，机械控制装置60也能控制由NC装置70控制的结构元件(例如，X轴驱动装置12，Y轴驱动装置13，Z轴驱动装置11及主轴5等)以外的机床100中的其它的机械结构元件的动作。机械控制装置60，例如，可以具有处理器、内存、输入装置、显示装置及接口，这些结构元件例如由总线等相互地连接。

NC装置70被构成为，基于NC程序，控制上述的X轴驱动装置12、Y轴驱动装置13、Z轴驱动装置11及主轴5。NC装置70与机械控制装置60同样，例如，可以具有处理器、内存、输入装置、显示装置及接口等结构元件。机械控制装置60及NC装置70也可相互地通信，必要时能进行协作。

接着，对移动装置80详细地进行说明。

图3是表示移动装置80的概略侧视图。此外，请留意，图2是俯视图，且关于移动装置80仅表示了夹钳84，另一方面，图3是侧面图，且也表示了夹钳84和夹钳84以外的其它的移动装置80的结构元件。移动装置80具有伺服马达81、分度装置82、回转部83和夹钳84。

伺服马达81由机械控制装置60控制。伺服马达81包括编码器，来自编码器的旋转位置信号向机械控制装置60输送。因为作为移动装置80的驱动装置使用了伺服马达81，所以在移动装置80非常停止的情况下，机械控制装置60也能算出夹钳84的角度位置(详细情况后述)。另外，因为作为移动装置80的驱动装置使用了伺服马达81，所以机械控制装置60例如能与刀具T的重量等的各种各样的主要因素相应地变更夹钳84的回转速度。

分度装置82包括输入轴82a、第一输出轴82b、第二输出轴82c和可旋转地安装这些轴的外壳82x。输入轴82a与伺服马达81的轴连结。第一输出轴82b相对于输入轴82a平行地配置。更详细地说，第一输出轴82b位于输入轴82a的延长线上。第二输出轴82c位于相对于第一输出轴82b邻接地平行的位置。另外，第二输出轴82c以其中心轴位于上述的旋转轴线Osh上的方式配置。

分度装置82包括分度机构82d，该分度机构82d被构成为，使第一输出轴82b在输入轴82a旋转的过程中旋转，且使第二输出轴82c在输入轴82a旋转的过程中的某个期间在规定的角度位置停留，在剩余的期间旋转(即，第二输出轴82c在输入轴82a的旋转角度之中的某个范围内在规定的角度位置停留)。此外，请留意，在本公开中，用语“停留”是包括完全停止在某个位置及从某个位置非常低速地移动，因此，可以看作是基本停止的双方。分度机构82d收容在外壳82x内。

在本公开中，在输入轴82a旋转的过程中的哪个期间第二输出轴82c停留，可以称为“分度特性”。这样的分度特性，例如，能存储在机械控制装置60的内存中。机械控制装置60，能基于伺服马达81的来自编码器的旋转位置信号和存储在内存中的分度特性算出第二输出轴82c(以及固定在第二输出轴82c上的回转部83及夹钳84)的角度位置。

例如，分度机构82d能包括凸轮机构。更详细地说，分度机构82d包括凸轮82e和凸轮从动件82f。

凸轮82e配置在连结输入轴82a和第一输出轴82b的轴上。凸轮从动件82f配置在第二输出轴82c上，且配置成与凸轮82e卡合。通过凸轮82e及凸轮从动件82f的卡合，第二输出轴82c向与输入轴82a相反的方向旋转。凸轮82e及凸轮从动件82f具有如下的那样的凸轮形状：通过它们的卡合，在输入轴82a旋转的过程中的某个期间使第二输出轴82c在规定的角度位置停留，在剩余的期间使第二输出轴82c以与输入轴82a的旋转速度相同的旋转速度(或者，以不同的旋转速度)旋转。

在本实施方式中，如上所述，分度机构82d包括凸轮机构。但是，请留意，在其它的实施方式中，分度机构82d也可以包括其它的机构。例如，分度机构82d能包括多个齿轮，通过多个齿轮的组合，也可以使输入轴82a、第一输出轴82b及第二输出轴82c以与上述同的方式动作。

在第一输出轴82b上，固定了第一齿轮82g，其与第一输出轴82b一起旋转。在第二输出轴82c上，安装了第二齿轮82h。第二齿轮82h，例如，能经滚动轴承或者滑动轴承等轴承元件(未图示)相对于第二输出轴安装成可以旋转，由此，与第二输出轴82c独立地旋转。第二齿轮82h与第二输出轴82c配置成同心。

在第一齿轮82g和第二齿轮82h之间，配置了第三齿轮82k。第三齿轮82k例如能相对于外壳82x等任意的固定结构元件安装成可以旋转。第三齿轮82k与第一齿轮82g及第二齿轮82h的双方啮合，将第一输出轴82b的旋转向第二齿轮82h传递。通过第一齿轮82g和第三齿轮82k之间的卡合及第三齿轮82k和第二齿轮82h之间的卡合，第二齿轮82h向与输入轴82a相同的方向旋转。第一齿轮82g和第三齿轮82k之间的啮合比及第二齿轮82h和第三齿轮82k之间的啮合比与各种各样的主要因素相应地设定。这些啮合比，例如，能存储在机械控制装置60的内存中。机械控制装置60，能基于伺服马达81的来自编码器的旋转位置信号和啮合比算出第二齿轮82h(及固定在第二齿轮82h上的夹钳开闭部件82i(详细情况后述))的角度位置。

在第二齿轮82h上，固定了夹钳开闭部件82i，其与第二齿轮82h一起旋转。如果分度装置82的第一输出轴82b旋转，则经第一齿轮82g及第三齿轮82k，第二齿轮82h及固定在第二齿轮82h上的夹钳开闭部件82i旋转。这样，夹钳开闭部件82i由分度装置82的第一输出轴82b驱动。夹钳开闭部件82i具有大致圆板状，与第二输出轴82c配置成同心。夹钳开闭部件82i，例如，能经滚动轴承或者滑动轴承等轴承元件(未图示)相对于第二输出轴安装成可以旋转，或者，能相对于第二输出轴离开间隔，由此，与第二输出轴82c独立地旋转。夹钳开闭部件82i具有凸轮槽82j，该凸轮槽82j被形成为在规定的角度位置将夹钳84打开，且在剩余的角度位置将夹钳84关闭(详细情况后述)。

回转部83固定在分度装置82的第二输出轴82c上。回转部83支承夹钳84。回转部83，通过分度装置82的第二输出轴82c的旋转，将夹钳84及由夹钳84夹紧的刀具座P在选择位置S1及下一个刀具待机位置S2的之间输送。

夹钳84可以开闭以便将刀具座P夹紧及松开。夹钳84例如可以包括第一夹钳部84a和第二夹钳部84b。第一夹钳部84a向相对于旋转轴线Osh垂直的方向突出，相对于回转部83安装。第二夹钳部84b以与第一夹钳部84a相向的方式相对于第一夹钳部84a平行地相对于回转部83安装，从第一夹钳部84a离开间隔。第一夹钳部84a及第二夹钳部84b的至少一方以在第一夹钳部84a和第二夹钳部84b相互地相向的方向可移动的方式相对于回转部83安装(参照图7～图9)。参照图3，第一夹钳部84a及第二夹钳部84b的至少一方，例如由螺旋弹簧等弹性组件84c在将刀具座P夹紧的方向加载。夹钳84具有与夹钳开闭部件82i的凸轮槽82j卡合的凸轮从动件84d。凸轮从动件84d能从第二夹钳部84b突出以便于凸轮槽82j卡合。

接着，对机床100的刀具更换动作进行说明。参照图2，在以下的动作中，移动装置80使刀具座P从下一个刀具待机位置S2向选择位置S1移动，将刀具座P返回到刀具库51。

图4～图9是为了说明移动装置80的动作而表示图3的X部的概略俯视图。此外，请留意，图3主视图，另一方面，图4～图9是俯视图。另外，为了使图4可以容易地和图3比较，在图4的俯视图中，与图2的俯视图进行比较，夹钳84旋转了180°。

例如，如图4所示，能将夹钳84位于下一个刀具待机位置S2时的分度装置82的输入轴82a(在图4中未图示)的旋转角度作为原点进行设定。在本实施方式中，使夹钳84从下一个刀具待机位置S2(图4)向顺时针方向旋转90°到位置S1(图7)，接着在使夹钳84松开(图9)一连串的动作的过程中，夹钳开闭部件82i向逆时针方向旋转大致270°(图4及图9)。即，上述的分度机构82d具有如下的分度特性，即，在输入轴82a旋转的期间中，在从原点(图4)到某个角度(图7)的期间使第二输出轴82c(即，夹钳84)旋转90°，在剩余的期间(图8、9)使第二输出轴82c(夹钳84)停留。

首先，参照图4～图7，在这样的移动装置80中，机械控制装置60向伺服马达81输送信号，伺服马达81使分度装置82的输入轴82a旋转。通过此动作，分度装置82的第一输出轴82b及第二输出轴82c按照分度机构82d的上述的分度特性进行旋转。第一输出轴82b经第一齿轮82g、第二齿轮82h及第三齿轮82k，使夹钳开闭部件82i向逆时针方向旋转约180°，另一方面，第二输出轴82c使回转部83及夹钳84从下一个刀具待机位置S2向选择位置S1向顺时针方向旋转90°。通过此动作，被夹钳84夹紧的刀具座P由处于选择位置S1的刀具座保持部51b保持。

夹钳开闭部件82i的凸轮槽82j具有圆周的一部为直线形状的那样的以旋转轴线Osh为中心的圆形状。在图4～图7中，因为凸轮从动件84d与凸轮槽82j的直线部分卡合，所以夹钳84持续夹紧刀具座P。

接着，参照图7～图9，机械控制装置60向伺服马达81持续输送信号，伺服马达81使分度装置82的输入轴82a继续旋转。在输入轴82a旋转的过程中，分度机构82d使分度装置82的第一输出轴82b旋转，另一方面，使第二输出轴82c(即，夹钳84)停留在选择位置S1的角度位置。第一输出轴82b经第一齿轮82g、第二齿轮82h及第三齿轮82k使夹钳开闭部件82i向逆时针方向旋转。在图8、9中，凸轮从动件84d与凸轮槽82j的直线部分卡合，由此，凸轮从动件84d抵抗弹性组件84c(在图8、9中未图示)的加载力，以与旋转轴线Osh接近的方式移动。通过此动作，第二夹钳部84b打开，夹钳84松开刀具座P。通过以上的动作，将刀具座P返回到刀具库51。

在将刀具座P从选择位置S1向下一个刀具待机位置S2输送的情况下，通过使伺服马达81向与上述相反的方向旋转，能由与上述相反的动作将刀具座P向下一个刀具待机位置S2输送。

在以上的那样的移动装置80中，刀具座P的回转操作及夹紧操作可以使用具有第一输出轴82b及第二输出轴82c的分度装置82，由一个伺服马达81连续地实现。因此，能提供紧凑的移动装置80。

另外，分度装置82的第二输出轴82c相对于第一输出轴82b邻接地平行，移动装置80具备设置在分度装置82的第一输出轴82b上的第一齿轮82g；和与分度装置82的第二输出轴82c同心且以与第二输出轴82c独立地旋转的方式配置的第二齿轮82h，第二齿轮82h由第一齿轮82g驱动，且将第一输出轴82b的旋转向夹钳开闭部件82i传递，夹钳开闭部件82i具有以在分度装置82的第二输出轴82c停留的过程中将夹钳84打开的方式且以在第二输出轴82c旋转的过程中将夹钳84关闭的方式形成的凸轮槽82j，夹钳84具有与凸轮槽82j卡合的凸轮从动件84d。因为分度装置82的第一输出轴82b及第二输出轴82c相互地邻接地配置，所以分度装置82的设置面积小即可。另外，因为用于将分度装置82的第一输出轴82b的旋转向夹钳开闭部件82i传递的第二齿轮82h与第二输出轴82c配置成同心，所以不需要用于配置第二齿轮82h的追加的空间。因此，能提供更紧凑的移动装置80。另外，夹钳84的开闭由凸轮槽82j及凸轮从动件84d实现。因此，可以由简单的结构实现夹钳84的开闭。

对机床的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述的实施方式。本领域技术人员可以进行上述的实施方式的各种各样的变形。

例如，在上述的实施方式中，在第一齿轮82g和第二齿轮82h之间配置了第三齿轮82k。但是，在其它的实施方式中，也可以没有第三齿轮，第一齿轮82g和第二齿轮82h直接啮合。由于在使用第三齿轮的情况下回转部83和夹钳开闭部件82i向相反的方向回转，在第一齿轮82g和第二齿轮82h直接啮合的情况下向相同的方向回转，所以夹钳开闭部件82i的相对于回转中的回转部83的相对的角度位置的变化量不同，因此，需要改变凸轮槽82j的形状，但能在与上述相同的回转部83的角度位置将夹钳84夹紧及松开。

符号的说明

5：主轴

51：刀具库

80：移动装置(刀具输送装置)

81：伺服马达

82：分度装置

82a：输入轴

82b：第一输出轴

82c：第二输出轴

82g：第一齿轮

82h：第二齿轮

82i：夹钳开闭部件

82j：凸轮槽

83：回转部

84：夹钳

84d：凸轮从动件

Osp：主轴的旋转轴线

P：刀具座

S2：下一个刀具待机位置

T：刀具。

Claims (2)

1.一种刀具输送装置，其是用于将收容刀具的刀具座在刀具库和下一个刀具待机位置之间输送的刀具输送装置，以在上述刀具库中的上述刀具的旋转轴线相对于主轴的旋转轴线成为规定的非平行的角度的方式且以在上述下一个刀具待机位置的上述刀具的上述旋转轴线相对于上述主轴的旋转轴线成为平行的方式使上述刀具座回转，其特征在于，具备分度装置、夹钳、回转部和夹钳开闭部件，

该分度装置是具有输入轴、第一输出轴和第二输出轴的分度装置，上述输入轴与伺服马达连结，上述第一输出轴在上述输入轴旋转的过程中旋转，上述第二输出轴在上述输入轴旋转的过程中的某个期间停留在规定的角度位置，在剩余的期间旋转，

该夹钳可以以将上述刀具座夹紧及松开的方式开闭，

该回转部是由上述分度装置的上述第二输出轴驱动且支承上述夹钳的回转部，由上述分度装置的上述第二输出轴的旋转使上述夹钳在上述刀具库及上述下一个刀具待机位置之间回转，

该夹钳开闭部件是由上述分度装置的上述第一输出轴驱动的夹钳开闭部件，被构成为在上述分度装置的上述第二输出轴停留的过程中将上述夹钳打开，且在上述分度装置的上述第二输出轴旋转的过程中将上述夹钳关闭。

2.根据权利要求1所述的刀具输送装置，其特征在于，

上述分度装置的上述第二输出轴位于相对于上述第一输出轴邻接地平行的位置，

该刀具输送装置具备第一齿轮和第二齿轮，

该第一齿轮设置在上述分度装置的上述第一输出轴上，

该第二齿轮是以与上述分度装置的上述第二输出轴同心且与上述第二输出轴独立地旋转的方式配置的第二齿轮，由上述第一齿轮驱动，且将上述分度装置的上述第一输出轴的旋转向上述夹钳开闭部件传递，

上述夹钳开闭部件具有以在上述分度装置的上述第二输出轴停留的过程中将上述夹钳打开的方式且以在上述分度装置的上述第二输出轴旋转的过程中将上述夹钳关闭的方式形成的凸轮槽，

上述夹钳具有与上述夹钳开闭部件的上述凸轮槽卡合的凸轮从动件。

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