JPH0335054B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機械の工具交換装置に関する。

〔従来技術〕

工作機械において、複数の工具を工具マガジン
に収納し、この工具マガジンが有した複数の工具
を工作機械の工具主軸に自動的に移し替えるよう
にした自動工具交換装置は公知であり、例えば特
公昭50−39864号に開示されている。この公知の
自動工具交換装置においては、各種の工具を回転
マガジンに使用順序に従つて直接的に収納し、工
具主軸に対して中間ステーシヨンまで工具を移送
する工具移送装置と、この中間ステーシヨンまで
移送された工具を工具主軸に装着された工具と工
具交換する転送アームとを用いて使用順序に応じ
て工具を順次に工具主軸に移し替える構成が採ら
れている。このような公知の自動工具交換装置に
対して工具マガジンに対する工具の収納密度を向
上させ、また使用順序に拘束されることなく自動
工具交換を遂行する工具交換装置も既に提供され
ており、その１例が特公昭59−35738号に開示さ
れている。即ち、ここでは複数個の工具ソケツト
を有したカートリツジを更に複数個、円板形の回
転工具マガジンに収納する構成が採られ、工具マ
ガジンから所定のカートリツジ割出し位置でカー
トリツジを半径方向に移動させて所望の工具が保
持された工具ソケツトを工具交換位置に割出し、
その工具ソケツト内から所望の工具を工具転送装
置で抜き出し、更に工具主軸位置まで転送して工
具主軸に装着された使用済工具と交換するように
なつている。

〔解決すべき問題点〕

上述した後者の工具交換位置によれば、工具マ
ガジンに収納される工具の収納密度は確かに向上
し、多種の工具を工具交換に供し得る有利はある
が、工具マガジン側から工具主軸へ、またその逆
向きの工具転送の機構、つまり工具転送装置の構
成が幾分複雑になるという難点がある。これはカ
ートリツジから工具を直接抜き出して工具主軸ま
で運び、工具交換を行うようにしているからであ
ることに着目し、本発明は工具を抜き差し自在に
収納する定形のケースである工具ソケツトをカー
トリツジから着脱自在にし、かつ、工具ソケツト
と工具主軸との間で工具を抜き差し式に入れ替え
る構成を想到し、工具転送の機構を簡単化した工
作機械の工具交換装置を提供せんとするものであ
る。

〔解決手段〕

上述した発明目的を達成すべく、本発明は複数
個の工具ソケツトを有するカートリツジを複数個
配設した工具マガジンを用いた工作機械の工具交
換装置において、複数個の工具ソケツトを着脱自
在に装着したカートリツジを複数個、円板面内に
放射状に配設された複数の工具収納位置に夫々摺
動自在に保持すると共に工具受渡し用割出し位置
において所望の工具ソケツトを有したカートリツ
ジを上記円板面の収納位置から抜き出し摺動させ
得る円板形の回転工具マガジンと、上記回転工具
マガジンから工具受渡し用割出し位置において抜
き出されたカートリツジと工作機械の工具主軸に
近い工具交換位置との間で工具ソケツトを転送す
る転送アームと、上前記転送アームに設けられ、
上記工具受渡し用割出し位置に位置決めされたと
き前記工具ソケツトの把持を解除し、前記工具受
渡し用割出し位置から転送動作を開始すると上記
工具ソケツトを把持するソケツトグリツパと、上
記転送アームと上記ソケツトグリツパによつて上
記工具交換位置に把持転送された工具ソケツト中
の工具と上記工具主軸に装着されている工具とを
交換する工具交換アームとを具備して構成された
工作機械の工具交換装置を供し、高密度に工具マ
ガジンに収納された多種の工具を少数の駆動源で
作動する工具ソケツト転送アームおよび該転送ア
ームに設けたソケツトグリツパと工具交換アーム
とで工具主軸へ移し替え得るようにしたものであ
る。以下、本発明を添付図面に示す実施例に基い
て詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る工具交換装置を具備した
工作機械の外観正面図、第２図は同工作機械にお
いて第１図の矢視−方向から見た上面図、第
３図は回転工具マガジンの構成を示す拡大正面
図、第４図は同マガジンの第３図における−
線による断面図、第５図は工具ソケツト転送装置
の構成を示す平面図、第６図は同工具ソケツト転
送装置のソケツトグリツパーの詳細構成を示す部
分的に断面した拡大平面図である。

先ず本発明に係る工具交換位置が具備されて自
動工具交換を行うことのできる工作機械の構成に
ついて、第１図、第２図を参照すると、同工作機
械はベツド１上でＸ軸方向に摺動するテーブル３
と、Ｚ軸方向に摺動するコラム５と、このコラム
５の前面をＹ軸方向に摺動する主軸頭７とを具備
し、各軸の送りは、Ｘ軸駆動モータ９、Ｙ軸駆動
モータ１１、Ｚ軸駆動モータ１３によつてそれぞ
れ駆動される。主軸頭７には工具主軸１５が回転
自在に軸承され、その先端には工具１７が着脱自
在に軸承されることによつて、テーブル３上に固
定される被加工ワークＷに対し、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方
向の相対的移動に従つて所望の形状加工が施され
る。

また、工作機械は、ベツド１の側面後方に設置
された基台２１に回転割出し自在に支持され、多
数の工具を収納した円板形工具マガジン２３を備
え、この円板形工具マガジン２３内には複数のカ
ートリツジ２５が工具マガジン２３の回転中心に
対して放射状配置によつてかつ夫々ラジアル方向
に摺動可能に収納されている。そして多数の工具
はそれぞれのカートリツジ２５内に着脱自在に保
持された工具ソケツト２７に装着された状態で円
板形工具マガジン２３内に収納されている。上記
円板形工具マガジン２３に収納されたそれぞれの
カートリツジ２５はマガジン割出し動作によつて
工具受渡し用割出し位置２９と工具差替え用割出
し位置３１との２つの割出し位置に割り出し可能
であり、前者の工具受渡し用割出し位置２９では
第１カートリツジ案内装置３３内への摺動して抜
け出ることにより、後述の工具ソケツト転送装置
４３との間に工具ソケツト２７の受け渡しに備え
る。また、後者の工具差替え用割出し位置３１で
はカートリツジ２５は円板形工具マガジン２３か
ら第２カートリツジ案内装置３５内へ摺動移送さ
れることによつて作業者が必要な工具の差し替え
を自在に行い得るようになつている。この場合
に、円板形マガジン２３の割出し動作や工具受渡
し用割出し位置２９及び工具差替え用割出し位置
３１におけるカートリツジ２５の摺動移送の制御
機構に就いては後述する。そして工具受渡し用割
出し位置２９に割出されたカートリツジ２５が第
１カートリツジ案内装置３３内へ所望の工具受け
渡しのために摺動されるときには、１つのカート
リツジ２５内における該所望の工具を保持した工
具ソケツト２７が所望の工具ソケツトとして第１
カートリツジ案内装置３３の所定の工具ソケツト
受渡し位置３７に位置決めされ、この工具ソケツ
ト受渡し位置３７から次に工具ソケツト転送位置
４３によつて主軸頭７に接近して設けられている
工具交換位置３９へ転送される。この場合に所望
の工具とは次に使用される工具であり、工具ソケ
ツト２７はこの次に使用される工具を保持して工
具交換位置３９に位置決めされ、そこで工具主軸
１５に装着されている使用済み工具１７と工具ソ
ケツト２７に保持されている工具との間で工具交
換アーム４１によつて遂行される。工具交換アー
ム４１はこの場合に、工具交換位置３９に位置決
めされた工具ソケツト２７と工具主軸１５とに装
着されているそれぞれの工具を軸線方向に抜き出
す機能と、抜き出した両工具を入れ替える機能
と、入れ替え後の工具を抜き出し時と反対に工具
ソケツト２７と工具主軸１５とに再装入する機能
とを具備すればよく、従つて例えば既述の特公昭
50−39864号に示された転送アームと同じ構成と
すればよい。

工具交換後には、使用済み工具１７を保持した
工具ソケツト２７が再び工具ソケツト転送装置４
３によつて工具ソケツト受渡し位置３７へ戻さ
れ、そこで、カートリツジ２５の収納空所内に再
収納される。工具ソケツト２７を再収納したカー
トリツジ２５は円板形工具マガジン２３内に工具
受渡し用割出し位置２９を経由して戻され、その
後、次に必要な工具を収納したカートリツジ２５
の割出しが行なわれる。勿論、主軸頭７における
工具主軸１５に装着された工具は被加工ワークＷ
の機械加工に用いられる。

次に第３図、第４図において、円板形工具マガ
ジン２３は、円板形のマガジン基体２３ａに３個
の工具ソケツト２７を着脱自在に受納するカート
リツジ２５を８個放射状の配置で格納することに
よつて構成されている。円板形のマガジン基体２
３ａは、中央に円筒内壁６１および内歯車６３が
形成され、また、その厚み方向の二面６５，６７
は平坦面に形成されている。そして基台２１に回
転自在に取付けられた４個のローラ６９が前記円
筒内壁６１に転動接触してこれを支持し、また基
台２１に回転自在に取付けられた１対のローラ７
１を前記マガジン基体２３ａの二面６５，６７を
挾み込むように４箇所に設けることによつて該円
板形マガジン基体２３ａを基台２１に対して回転
可能に支持している。マガジン基体２３ａは放射
状に８箇所の切欠き状のカートリツジ収納部７３
を有しており、そのそれぞれにカートリツジ２５
が格納されている。このカートリツジ２５はマガ
ジン基体２３ａの上記カートリツジ収納部７３に
案内溝で係合することによつて摺動可能に収納さ
れており、後述のように工具交換や工具差替えに
当つて必要とときに円板形工具マガジン２３に対
して半径方向に摺動して抜け出る構造になつてい
る。各カートリツジ２５は横側面に開口４０を縦
に列設した軽量な枠体形状を有し、これら３つの
開口４０を着脱口として３つの工具ソケツト２７
を工具と共に着脱自在に受納する構造になつてい
る。３個の工具ソケツト２７を受納するカートリ
ツジ２５がマガジン基体２３ａには８個格納され
るので該円板形マガジン基体２３ａには工具ソケ
ツト２７と一緒に合計24本の工具が収納される。
同様にカートリツジ２５を工具マガジン基体２３
ａに増設して例えば20個設ければ、60本の工具を
工具ソケツト２７と共に収納可能な円板形回転工
具マガジンを形成することができる。基台２１に
取付けられたマガジン割出しモータ７５は、その
回転軸に歯車７７が固定され、この歯車７７とマ
ガジン基体２３ａの中央部に設けられた内歯車６
３とが噛合され、マガジン基体２３ａを所望の回
転角度位置に割出しを行なうことができるように
形成されている。また、基台２１の上方には第１
のカートリツジ案内装置３３が設けられており、
マガジン基体２３ａに収納されたカートリツジ２
５が第１の割出し位置２９、つまり該第１のカー
トリツジ案内装置３３の下端と整合した工具受渡
し用割出し位置に割出されたとき、そのカートリ
ツジ２５を受入れることができる構造になつてい
る。ここで、マガジン基体２３ａ内の１つのカー
トリツジ２５が上記第１割出し位置２９に割出さ
れたとき、そのカートリツジ２５を第１カートリ
ツジ案内装置３３へ移動させる機構を説明する。
各カートリツジ２５は、マガジン基体２３ａのカ
ートリツジ収納部７３内に収納された状態におい
てその内端に鉤部７９が円板形マガジン基体２３
ａの回転中心に対して円心円上に位置するように
設けられており、この鉤部７９と係合する凹部８
１を有した割出し杆８３がマガジン基体２３ａと
基台２１との間に上下動可能に設けられている。
この割出し杆８３の下部にはナツト８５が取付け
てあり、送りねじ８７と螺合している。送りねじ
８７は基台２１に固定されたカートリツジ割出し
モータ９１に連結され、カートリツジ割出しモー
タ９１の回転によつて割出し杆８３を上下移動す
るようになつている。そして、このようにして第
１割出し位置（工具受渡し用割出し位置）２９に
割出されたカートリツジ２５はマガジン基体２３
ａのカートリツジ収納部７３から第１カートリツ
ジ案内装置３３の内部へ向けて所望の工具ソケツ
ト２７を既述の工具ソケツト受渡し位置３７へ位
置決めすべく案内移動される。

第１カートリツジ案内装置３３の工具ソケツト
受渡し位置３７（第１図）に割出された工具ソケ
ツト２７を主軸頭７の工具主軸１５に近い工具交
換位置３９（第２図）へ転送する工具ソケツト転
送装置４３については後述する。なお、上述した
マガジン割出しモータ７５によるマガジン基体２
３の割出しや、カートリツジ割出しモータ９１に
よる所望の工具ソケツト２７の工具ソケツト受渡
し位置３７への割出しは、周知のドグと近接スイ
ツチ又はリードスイツチとによる検出手段を用い
て上記両モータ７５，９１を制御すればよい。

次に第２カートリツジ案内装置３５へ所望のカ
ートリツジ２５を抜き差しするカートリツジ差し
替え駆動装置の構造を説明する。マガジン基体２
３ａを前述のようにマガジン割出しモータ７５に
よる方法で割出し、所望のカートリツジ２５を工
具差替え用割出し位置即ち第２割出し位置３１へ
位置決めすると、マガジン基体２３ａと基台２１
との間に設けられたシリンダ装置１３５のピスト
ン１３７の先端に形成した凹部、つまり既述の割
出し杆８３に形成した凹部８１と同様のものにカ
ートリツジ２５の具備する鉤部７９が係合し、そ
の後シリンダ装置１３５の動作によつてピストン
１３７が押し出され、カートリツジ２５は第２カ
ートリツジ案内装置３５へ移動される。こうして
第２カートリツジ案内装置３５内に移動、収納さ
れたカートリツジ２５に対してはそのカートリツ
ジ２５に格納されている３つの工具ソケツト２７
の何れのものについても工具の差し替えをするこ
とができる。第２カートリツジ案内装置３５に移
動されたカートリツジ２５をマガジン基体２３ａ
に返還する場合は、マガジン基体２３ａにおける
空所となつているカートリツジ収納部７３を第２
割出し位置３１へ位置決めして、シリンダ装置１
３５の動作によつて引き戻すのである。このよう
にしてシリンダ装置１３５は、カートリツジ２５
をマガジン基体２３ａと第２カートリツジ案内装
置３５との間で抜き差しする作用を行うのであ
る。この第２カートリツジ案内装置３５へカート
リツジ２５を移動するのは、上述のように工具マ
ガジン２３内の工具と他の工具とを差替えたいと
きに、回転性の工具マガジン２３から離れた位置
に一旦カートリツジ２５を引き出すことによつて
安全にかつ容易に差替え得るようにするためであ
る。

次に、工具ソケツト転送装置４３の基本的構成
は、基台２１に設けられた回転中心４５を支点と
して往復揺動するスイングアーム４７と、このス
イングアーム４７の往復揺動を駆動する１つの流
体圧シリンダ装置４９と、スイングアーム４７の
先端に設けられたソケツトグリツパー５１と、こ
のソケツトグリツパー５１の作動手段とからな
り、また、ソケツトグリツパー５１は工具ソケツ
ト２７の転送に当つて基台２１の上面に設けられ
た軌道又はガイドレール５３に沿つて第２図に往
復矢印で示すようにに往復揺動する。

ここで第５図及び第６図において、工具ソケツ
ト転送装置４３のスイングアーム４７は既述のよ
うに回転中心４５を中心として往復揺動する腕部
材であるが、この回転中心４５は第１カートリツ
ジ案内装置３３に設けられている工具ソケツト受
渡し位置３７と主軸頭７に近接配接された工具交
換位置３９とを同一円周上の２点位置とした回転
半径の中心に設けられており、スイングアーム４
７の略中間点に流体圧シリンダ装置４９の伸縮杆
５５の先端５５ａが枢着されている。スイングア
ーム４７の先端に設けられたソケツトグリツパー
５１は第６図に拡大図示されているように複数個
のボルトねじ１４１によつてスイングアーム４７
に結合されている。流体圧シリンダ装置４９は上
記の伸縮杆５５を有すると共にシリンダ本体５７
を有し、このシリンダ本体５７内に伸縮杆５５と
一体のピストンが内蔵され、流体圧管５９ａ，５
９ｂを介して圧油等の圧力流体が供給、排出され
ることによつてピストンを作動し、伸縮杆５５を
伸長、収縮作動させる。そして、この伸縮杆５５
が伸長すると、スイングアーム４７は第５図に示
すようにソケツトグリツパー５１を伴つて工具交
換位置３９へ移動し、収縮すると、スイングアー
ム４７はソケツトグリツパー５１を伴つて第６図
に示すような工具ソケツト受け渡し位置３７へ移
動するのである。なお、工具ソケツト受け渡し位
置３７と工具交換位置３９にはそれぞれ可調節ス
トツパ１４３，１４５が設けられてスイングアー
ム４７の正確な位置決めが可能に形成されてお
り、また両可調節ストツパ１４３，１４５の何れ
か一方に隣接して近接スイツチ又はリミツトスイ
ツチ等の検出器１４７を設けておくことによつて
スイングアーム４７が両位置３７，３９の何れの
位置に在るかがわかるようになつている。勿論、
必要に応じて検出器１４７を両位置３７，３９に
設けるようにしてもよい。上述した流体圧シリン
ダ装置４９は、スイングアーム４７を揺動させる
ときに伸縮杆５５の伸縮作用を円滑にするために
シリンダ本体５７が支点１４９において枢動可能
に設けられている。

次にスイングアーム４７の先端にねじボルト１
４１で固定されているソケツトグリツパー５１
は、基板１５１と、この基板１５１にねじ結合等
によつて固定された固定爪１５３と、固定爪１５
３の後部に植設されたピン１５５に係合した横長
穴１５７及びばね受けフランジ１５９を有し、ス
イングアーム４７の軸線方向に対して直交する横
方向に移動可能に設けられている横杆１６１と、
この横杆１６１の上記ばね受けフランジ１５９と
固定爪１５３の側面との間に圧縮配置され、上記
横杆１６１を横長穴１５７と反対の端部に向けて
付勢しているばね１６３と、横杆１６１の上記横
長穴１５７が設けられた端部と反対側の端部に一
端が枢着されると共に基板１５１に対してピポツ
ト１６５を介して枢動可能に取付けられたリンク
１６７と、このリンク１６７の他端に枢着される
と共に固定爪１５３と対向配置された可動爪１６
９とを具備しており、固定爪１５３の係合端１５
３ａ，１５３ｂと可動爪１６９の係合端１６９ａ
とによつて工具ソケツト２７を把持するようにな
つている。さて、このソケツトグリツパー５１の
可能爪１６９はそれがスイングアーム４７の揺動
によつてソケツト受渡し位置３７に達していると
き、横杆１６１の端部１６１ａが第１カートリツ
ジ案内装置３３に突状体形状に取付けられている
ストツパボルト１７１と当接し、このストツパボ
ルト１７１の突出量は予めナツト１７３で調節さ
れているから、横杆１６１はばね１６３を圧縮し
てピン１５５の案内で横動する（第６図では矢印
右方向）。この結果、リンク１６７がピボツト１
６５を中心にして枢動するから該リンク１６７に
枢着された可動爪１６９が工具ソケツト２７から
解離する方向に開動する。ソケツトグリツパー５
１は工具ソケツト受渡し位置３７から離れると、
上記ストツパボルト１７１と横杆１６１との当接
状態が解除されるから、結果的に可動爪１６９は
固定爪１５３に向けて閉動する。つまり、工具ソ
ケツト２７を把持する状態となるものである。

ここで第１カートリツジ案内装置３３には第
１、第３図に示すように工具ソケツト受渡し位置
３７に開口３２が形成されている。故に工具交換
が行なわれるときは、回転工具マガジン２３にお
ける割出されたカートリツジ２５が第１カートリ
ツジ案内装置３３内へ摺動移送される前に工具ソ
ケツト転送装置４３のスイングアーム４７を揺動
させて、ソケツトグリツパー５１を該第１カート
リツジ案内装置３３の開口３２を通つて工具ソケ
ツト受渡し位置３７に到達させておけば、ソケツ
トグリツパー５１の可動爪１６９は固定爪１５３
に対して開動した状態で待機し、第１カートリツ
ジ案内装置３３内にガイドレール３３ａ，３３ｂ
（第３図）に沿つて摺動上昇して来るカートリツ
ジ２５に収納された所望の工具ソケツト２７を把
持すべく準備されるのである。そして所望の工具
ソケツト２７が工具ソケツト受渡し位置３７に位
置決めされたとき、スイングアーム４７の揺動に
よつてソケツトグリツパー５１を上記開口３２を
通つて工具交換位置３９（第１、第５図）に向け
転送動作させれば、上述の如く該ソケツトグリツ
パー５１の横杆１６１がストツパボルト１７１か
ら離れるに従つて可動爪１６９が閉動し、所望の
工具ソケツト２７をしつかりと把持するのであ
る。第６図は上述した、ソケツトグリツパー５１
の可動爪１６９が開動状態と閉動把持状態（鎖線
表示）との２状態にある様子を示しているもので
ある。また、ソケツトグリツパー５１による工具
ソケツト２７の把持は、ストツパボルト１７１か
ら離れた後は継続的に維持され、第５図に示すよ
うに工具交換位置３９に到達しても常に工具ソケ
ツト２７は工具ソケツト転送装置４３のソケツト
グリツパー５１に把持されているものである。

一方、工具交換位置３９では既述した工具交換
アーム４１（第１図）の作用により工具交換が行
なわれ、使用済工具１７が工具ソケツト２７に戻
された後に、スイングアーム４７の揺動によつて
該使用済工具１７を保持した工具ソケツト２７が
再び工具ソケツト受渡し位置３７に戻されるが、
このときは工具ソケツト受渡し位置３７にカート
リツジ２５の空所が待機しているから、ソケツト
グリツパー５１は第１カートリツジ案内装置３３
の開口３２を通つてカートリツジ２５内に使用済
工具を保持した工具ソケツト２７を該カートリツ
ジ空所に戻し、このとき再び横杆１６１の端部１
６１ａがストツパボルト１７１に当接して可動爪
１６９を開動させるのである。こうして、工具ソ
ケツト転送装置４３の１サイクルの工具ソケツト
転送作用が終了するのである。

なお、第５図及び第６図に示す如く、第１カー
トリツジ案内装置３３には、その工具ソケツト受
渡し位置３７において開口３２と向き合つてソケ
ツト検出器１７５が設けられており、このソケツ
ト検出器１７５は例えば公知の近接スイツチで形
成されるから、第１カートリツジ案内装置３３を
摺動上昇して来るカートリツジ２５内に収納され
ている工具ソケツト２７に予め設けられているド
グ１７７を検出して、カートリツジ２５内の工具
ソケツトの有無を示す検出信号を送出するように
なつている。故にこの検出信号を用いて工具ソケ
ツト転送装置４３の流体圧シリンダ装置４９の作
動タイミングを制御したり、或いは、工具交換完
了後にカートリツジ２５を工具マガジン２３に戻
すための作動タイミングを制御することができる
のである。同様のソケツト検出器１７５は工具交
換位置３９においても適宜に配置し、工具ソケツ
ト２７の有無を検出して工具交換アーム４１（第
１図）による工具交換動作の制御を行うことがで
きる。

さて、工具ソケツト転送装置４３は上述のよう
な基本的な構成と作用とを有しているが、スイン
グアーム４７の往復揺動によつて工具ソケツト２
７を転送する際にその円弧状の長い往復動作の間
に亘つて工具ソケツト２７を安定にソケツトグリ
ツパー５１が把持できるように該ソケツトグリツ
パー５１にはその底面に転動ローラ１７９が転動
可能に適宜に取付けられ、この転動ローラ１７９
が工作機械の基台２１の上面に設けた円弧形の定
軌道５３上を走行することにより、ソケツトグリ
ツパー５１の安定した転送動作を確保し、延いて
は工具ソケツト２７を安定してスムーズに転送し
いるのである。

〔発明の効果〕

以上の説明の如く、本発明によれば、高密度の
工具収納能力を有したカートリツジ収納形の回転
工具マガジンと、単一の流体シリンダ装置で、所
望工具を有した工具ソケツトの受渡しとカートリ
ツジからの抜き出し及び工具交換位置への該工具
ソケツトの転送を一気に遂行するに当たり、上記
シリンダ装置の作動でスイング動作する転送アー
ムと、その転送アームの先端部位に設けられ、工
具ソケツト受け渡し時には開状態を維持し、受け
渡し位置から離れると開状態を維持することによ
り工具ソケツトの把持解除と把持とを確実に行う
ソケツトグリツパとを有した工具ソケツト転送装
置を用いるから、多種の工具を工作機械の工具主
軸に自動工具交換で装着させる工具交換装置の構
造が簡単化され、しかも円滑な動作が保証される
という効果が得られるのである。このように駆動
源を削減してしかも構造、作用の簡単化がなされ
ることにより、工具交換装置の製造コストの低減
にも寄与することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による工具交換装置を具備した
工作機械の外観正面図、第２図は同工作機械の第
１図矢視−線による上面図、第３図は回転工
具マガジンの実施例の構成を示した正面図、第４
図は第３図の−線で切断した断面図、第５図
は工具ソケツト転送装置の平面図、第６図は第５
図の工具ソケツト転送装置が工具ソケツト受渡し
位置にある状態を示した一部断面を含む部分拡大
平面図。 ７…主軸頭、１５…工具主軸、１７…工具、２
１…基台、２３…円板形工具マガジン、２５…カ
ートリツジ、２７…工具ソケツト、２９…工具受
け渡し用割出し位置、３７…工具ソケツト受渡し
位置、３９…工具交換位置、４１…工具交換アー
ム、４３…工具ソケツト転送装置、５１…ソケツ
トグリツパー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の工具ソケツトを有するカートリツジ
   を複数個配設した工具マガジンを用いた工作機械
   の工具交換装置において、 複数個の工具ソケツト２７を着脱自在に装着し
   たカートリツジ２５を複数個、円板面内に放射状
   に配設された複数の工具収納位置７３に夫々摺動
   自在に保持すると共に工具受渡し用割出し位置２
   ９において所望の工具ソケツト２７を有したカー
   トリツジ２５を前記円板面の収納位置７３から抜
   き出し摺動させ得る円板形の回転工具マガジン２
   ３と、 前記回転工具マガジン２３から工具受渡し用割
   出し位置２９において抜き出されたカートリツジ
   ２５と工作機械の工具主軸１５に近い工具交換位
   置３９との間で工具ソケツト２７を転送する転送
   アーム４７と、 前記転送アーム４７に設けられ、前記工具受渡
   し用割出し位置２９に位置決めされたとき前記工
   具ソケツト２７の把持を解除し、前記工具受渡し
   用割出し位置２９から転送動作を開始すると前記
   工具ソケツト２７を把持するソケツトグリツパ５
   １と、 前記転送アーム４７と前記ソケツトグリツパ５
   １によつて前記工具交換位置３９に把持転送され
   た工具ソケツト２７中の工具１７と前記工具主軸
   １５に装着されている工具１７とを交換する工具
   交換アーム４１とを、 具備して構成されたことを特徴とする工作機械の
   工具交換装置。