JP2000167627A - パンチプレスの自動金型交換装置の垂直移動制御機構 - Google Patents
パンチプレスの自動金型交換装置の垂直移動制御機構Info
- Publication number
- JP2000167627A JP2000167627A JP10342928A JP34292898A JP2000167627A JP 2000167627 A JP2000167627 A JP 2000167627A JP 10342928 A JP10342928 A JP 10342928A JP 34292898 A JP34292898 A JP 34292898A JP 2000167627 A JP2000167627 A JP 2000167627A
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- straight motion
- punch press
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＡＴＣ式パンチプレスの自動金型交換装置に
おいて、各金型チェンジャアームの垂直移動制御機構に
おいて、従来のパンチ／ダイＺ軸移動制御用の互に逆ね
じの２本のボールねじ機構による相対的位置決め精度の
不良を解消する。 【解決手段】 このため、前記２本のボールねじに代っ
て、１本の垂直支柱７上に、特開平９−２０３４５１号
公報記載の高速直進運動機構のレール１６及びそれぞれ
のアーム８，９取付用の専用ナット１７を設け、これら
各ナット１７を、ぞれぞれのＡＣサーボモータ１８によ
り独立に駆動制御するよう構成した。
おいて、各金型チェンジャアームの垂直移動制御機構に
おいて、従来のパンチ／ダイＺ軸移動制御用の互に逆ね
じの２本のボールねじ機構による相対的位置決め精度の
不良を解消する。 【解決手段】 このため、前記２本のボールねじに代っ
て、１本の垂直支柱７上に、特開平９−２０３４５１号
公報記載の高速直進運動機構のレール１６及びそれぞれ
のアーム８，９取付用の専用ナット１７を設け、これら
各ナット１７を、ぞれぞれのＡＣサーボモータ１８によ
り独立に駆動制御するよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチプレスの自
動金型交換装置の各金型クリッパアームの垂直移動制御
機構に関するものである。
動金型交換装置の各金型クリッパアームの垂直移動制御
機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＡＴＣ（自動金型交換）式パンチ
プレスのパンチ、ダイチェンジャーの一例の各金型グリ
ッパアームの上、下垂直移動用の各垂直軸にはボールね
じ機構が用いられている。
プレスのパンチ、ダイチェンジャーの一例の各金型グリ
ッパアームの上、下垂直移動用の各垂直軸にはボールね
じ機構が用いられている。
【０００３】図３にその要部の概要機構の側面図を示
す。図においてＰ／Ｄは、それぞれ上／下金型としての
パンチ／ダイを示し、１／２は、それぞれパンチ／ダイ
Ｐ／Ｄ用の垂直軸（Ｐ／Ｄ Ｚ軸）チェンジャ（グリ
ッパ）アーム、３／４は、それぞれＰ／Ｄ Ｚ軸移動駆
動用の各ボールねじである。
す。図においてＰ／Ｄは、それぞれ上／下金型としての
パンチ／ダイを示し、１／２は、それぞれパンチ／ダイ
Ｐ／Ｄ用の垂直軸（Ｐ／Ｄ Ｚ軸）チェンジャ（グリ
ッパ）アーム、３／４は、それぞれＰ／Ｄ Ｚ軸移動駆
動用の各ボールねじである。
【０００４】ＰＺ軸チェンジャアーム１は、上から下
へ、ＤＺ軸チェンジャアーム２は下から上へ、それぞれ
垂直移動し、それぞれのボールネジ３，４を不図示の単
一のモータにより回転駆動制御するよう、それぞれのボ
ールねじ３，４は、相対的の逆ねじリードが形成されて
いるため、ある程度の相対的上下位置決め誤差を生ずる
ことは避けられなかった。
へ、ＤＺ軸チェンジャアーム２は下から上へ、それぞれ
垂直移動し、それぞれのボールネジ３，４を不図示の単
一のモータにより回転駆動制御するよう、それぞれのボ
ールねじ３，４は、相対的の逆ねじリードが形成されて
いるため、ある程度の相対的上下位置決め誤差を生ずる
ことは避けられなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な局面に鑑みてなされたもので、各金型の上記のような
相対的上下位置決め精度を向上するための手段の提供を
目的としている。
な局面に鑑みてなされたもので、各金型の上記のような
相対的上下位置決め精度を向上するための手段の提供を
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、以下の各項（１），（２）のいずれかのパンチプ
レスの自動金型交換装置の垂直移動制御機構の提供によ
り前記目的を達成しようとするものである。
ては、以下の各項（１），（２）のいずれかのパンチプ
レスの自動金型交換装置の垂直移動制御機構の提供によ
り前記目的を達成しようとするものである。
【０００７】（１）パンチプレスの自動金型交換装置に
おいて、それぞれ上、下金型交換用各アームの垂直移動
用に、単一の垂直支柱部材上に直進運動機構レールを設
け、これと係合する複数の専用ナットに前記各アームを
それぞれ取付けると共に、前記各ナットをそれぞれ個別
のモータ手段により独立的に駆動制御するよう構成した
ことを特徴とするパンチプレスの自動金型交換装置の垂
直移動制御機構。
おいて、それぞれ上、下金型交換用各アームの垂直移動
用に、単一の垂直支柱部材上に直進運動機構レールを設
け、これと係合する複数の専用ナットに前記各アームを
それぞれ取付けると共に、前記各ナットをそれぞれ個別
のモータ手段により独立的に駆動制御するよう構成した
ことを特徴とするパンチプレスの自動金型交換装置の垂
直移動制御機構。
【０００８】（２）前記直進運動機構は、複数の偏心ク
ランク軸により駆動される複数の揺動形能動ラックによ
り、各ローラを介して受動ラックを駆動する形式の高速
直進運動機構であることを特徴とする前項（１）記載の
パンチプレスの自動金型交換装置の垂直移動制御機構。
ランク軸により駆動される複数の揺動形能動ラックによ
り、各ローラを介して受動ラックを駆動する形式の高速
直進運動機構であることを特徴とする前項（１）記載の
パンチプレスの自動金型交換装置の垂直移動制御機構。
【０００９】
【作用】以上のような本発明機構により、各金型交換用
の各アームは独立的に駆動制御されるため、それぞれの
アームの垂直位置を正確に位置決めすることができる。
の各アームは独立的に駆動制御されるため、それぞれの
アームの垂直位置を正確に位置決めすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を一
実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
【実施例】図１に、本発明実施例の金型交換装置の各ア
ーム垂直移動機構を備えたＡＴＣ式タレットパンチプレ
スの概要構成正面図を、図２にその金型交換装置の要部
概要機構側面図（図３相当図）を示す。
ーム垂直移動機構を備えたＡＴＣ式タレットパンチプレ
スの概要構成正面図を、図２にその金型交換装置の要部
概要機構側面図（図３相当図）を示す。
【００１２】（構成）図１において、ＡＴＣ式タレット
パンチプレスの本体タレットＴ内の金型交換位置５に隣
接して、金型チェンジャ６が設置され、垂直支柱７の各
パンチチェンジャアーム８及びダイチェンジャアーム９
が、それぞれ支柱７下部のモータＭ１により水平面内回
転可動に構成され、各パンチ／ダイチェンジャアーム８
／９の回転により、各アーム先端部のパンチ／ダイグリ
ッパ１０／１１が本体タレットＴ内の各金型交換位置の
パンチＰまたはダイＤ上を通過または停止位置決めが可
能に構成されている。なお、各パンチ／ダイチェンジャ
アーム８／９及びパンチ／ダイグリッパ１０／１１は、
それぞれパンチＰ，ダイＤ用個別に設けられている。な
お、パンチ／ダイチェンジャアーム８／９は、後で詳細
に説明する機構により、支柱７に対し上下方向の移動も
できる。
パンチプレスの本体タレットＴ内の金型交換位置５に隣
接して、金型チェンジャ６が設置され、垂直支柱７の各
パンチチェンジャアーム８及びダイチェンジャアーム９
が、それぞれ支柱７下部のモータＭ１により水平面内回
転可動に構成され、各パンチ／ダイチェンジャアーム８
／９の回転により、各アーム先端部のパンチ／ダイグリ
ッパ１０／１１が本体タレットＴ内の各金型交換位置の
パンチＰまたはダイＤ上を通過または停止位置決めが可
能に構成されている。なお、各パンチ／ダイチェンジャ
アーム８／９及びパンチ／ダイグリッパ１０／１１は、
それぞれパンチＰ，ダイＤ用個別に設けられている。な
お、パンチ／ダイチェンジャアーム８／９は、後で詳細
に説明する機構により、支柱７に対し上下方向の移動も
できる。
【００１３】金型チェンジャ６に隣接して、金型マガジ
ン１２が設置され、垂直支柱１３上にそれぞれ固設され
た上，下段２円盤１４，１５の各外周縁部に周状にそれ
ぞれ複数の交換用パンチＰｎ及びダイＤｎが収容格納さ
れており、垂直支柱１３下部のモータＭ２により、各交
換用パンチＰｎ及びダイＤｎを、金型チェンジャ６の各
パンチ／ダイチェンジャアーム８／９上の各Ｐ／Ｄグリ
ッパ１０／１１と、それぞれ両アーム８，９及び両円盤
１４，１５の所定の回転により選択的に通過、停止によ
り位置決め係合／離脱させることができるよう構成され
ている。
ン１２が設置され、垂直支柱１３上にそれぞれ固設され
た上，下段２円盤１４，１５の各外周縁部に周状にそれ
ぞれ複数の交換用パンチＰｎ及びダイＤｎが収容格納さ
れており、垂直支柱１３下部のモータＭ２により、各交
換用パンチＰｎ及びダイＤｎを、金型チェンジャ６の各
パンチ／ダイチェンジャアーム８／９上の各Ｐ／Ｄグリ
ッパ１０／１１と、それぞれ両アーム８，９及び両円盤
１４，１５の所定の回転により選択的に通過、停止によ
り位置決め係合／離脱させることができるよう構成され
ている。
【００１４】（動作）以上のような構成により、金型マ
ガジン１２において、各円盤１４，１５を回転させて、
所望のパンチＰｎまたはダイＤｎを所定の交換位置に割
出し、それぞれ各グリッパ１０，１１がそのパンチＰｎ
またはダイＤｎを掴み、各パンチ／ダイチェンジャアー
ム８／９を少量上昇させて、そのチェンジャアームを旋
回して、そのパンチ／ダイＰｎ／ＤｎをタレットＴの交
換位置５に割出し、各チェンジャアーム８／９を下降さ
せて、タレットＴの金型交換位置の空ステーションへ、
そのパンチ／ダイＰｎ／Ｄｎをセットする。
ガジン１２において、各円盤１４，１５を回転させて、
所望のパンチＰｎまたはダイＤｎを所定の交換位置に割
出し、それぞれ各グリッパ１０，１１がそのパンチＰｎ
またはダイＤｎを掴み、各パンチ／ダイチェンジャアー
ム８／９を少量上昇させて、そのチェンジャアームを旋
回して、そのパンチ／ダイＰｎ／ＤｎをタレットＴの交
換位置５に割出し、各チェンジャアーム８／９を下降さ
せて、タレットＴの金型交換位置の空ステーションへ、
そのパンチ／ダイＰｎ／Ｄｎをセットする。
【００１５】これらの金型交換を終了した後、タレット
パンチプレス本体にて、タレットＴの回転により、所望
のパンチ／ダイを不図示のラムの下部に割出し、ワーク
Ｗの所望加工位置を左右Ｘ軸−前後Ｙ軸の平面移動によ
り求め、前記ラム下のパンチ／ダイＰ／Ｄ間に位置決め
した後、ラムを作動させて所定の加工を開始することが
できる。
パンチプレス本体にて、タレットＴの回転により、所望
のパンチ／ダイを不図示のラムの下部に割出し、ワーク
Ｗの所望加工位置を左右Ｘ軸−前後Ｙ軸の平面移動によ
り求め、前記ラム下のパンチ／ダイＰ／Ｄ間に位置決め
した後、ラムを作動させて所定の加工を開始することが
できる。
【００１６】（構成特徴／作用）本発明実施例の構成特
徴は、前記従来例の２軸ボールねじ３，４に代って図２
に示すように、金型チェンジャ６の垂直支柱７に、本願
発明と同一の出願人による特開平９−２０３４５１号公
報に記載の高速直進運動機構のレール１６を垂直支柱７
の軸上下方向に取付けるようにしたことにある。
徴は、前記従来例の２軸ボールねじ３，４に代って図２
に示すように、金型チェンジャ６の垂直支柱７に、本願
発明と同一の出願人による特開平９−２０３４５１号公
報に記載の高速直進運動機構のレール１６を垂直支柱７
の軸上下方向に取付けるようにしたことにある。
【００１７】図２において、この高速直進運動機構のレ
ール１６は、複数の連続ラック歯１６ａを有し、レール
１６には２個の同上機構用専用ナット１７を係合して取
付け、各ナット１７には、それぞれパンチチェンジャア
ーム８及びダイチェンジャアーム９が取付けられ、各ナ
ット１７は、不図示のカップリングを介して、それぞれ
ＡＣサーボモータ１８が取付けられている。
ール１６は、複数の連続ラック歯１６ａを有し、レール
１６には２個の同上機構用専用ナット１７を係合して取
付け、各ナット１７には、それぞれパンチチェンジャア
ーム８及びダイチェンジャアーム９が取付けられ、各ナ
ット１７は、不図示のカップリングを介して、それぞれ
ＡＣサーボモータ１８が取付けられている。
【００１８】これらの各パンチ／ダイチェンジャアーム
８／９は、１本の高速直進運動機構レール１６上に、独
立的に駆動制御されるため、このレール１６が、前記従
来例のボールねじ３，４の限界長さ以上となっても、高
速にかつ各々独立に正確に上下Ｚ方向の位置決めするこ
とができる。
８／９は、１本の高速直進運動機構レール１６上に、独
立的に駆動制御されるため、このレール１６が、前記従
来例のボールねじ３，４の限界長さ以上となっても、高
速にかつ各々独立に正確に上下Ｚ方向の位置決めするこ
とができる。
【００１９】なお、図２中、１９／２０はそれぞれ上部
／下部タレットディスク、２１はダイホルダを示す。
／下部タレットディスク、２１はダイホルダを示す。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＡＴＣ式パンチプレスの各パンチ／ダイチェンジャアー
ムを、従来例の複数の互に逆ねじを有するボールねじに
代って、１本の高速直進運動機構レール上に複数の専用
ナットを使用し、各ナットにそれぞれ独立のＡＣサーボ
モータを取付けて、それぞれ個々に独立的に駆動制御す
るよう構成したため、垂直Ｚ軸が前記ボールねじの限界
長さ以上となっても、高速にかつ両金型の垂直Ｚ軸方向
位置をそれぞれ独立に正確に位置決めすることができる
ようになった。
ＡＴＣ式パンチプレスの各パンチ／ダイチェンジャアー
ムを、従来例の複数の互に逆ねじを有するボールねじに
代って、１本の高速直進運動機構レール上に複数の専用
ナットを使用し、各ナットにそれぞれ独立のＡＣサーボ
モータを取付けて、それぞれ個々に独立的に駆動制御す
るよう構成したため、垂直Ｚ軸が前記ボールねじの限界
長さ以上となっても、高速にかつ両金型の垂直Ｚ軸方向
位置をそれぞれ独立に正確に位置決めすることができる
ようになった。
【図１】 実施例の金型交換装置の垂直移動機構を備え
たＡＴＣ式パンチプレスの概要構成正面図
たＡＴＣ式パンチプレスの概要構成正面図
【図２】 実施例の金型交換装置の要部概要機構側面図
【図３】 従来の自動金型交換装置の一例の要部概要機
構側面図
構側面図
１／２ Ｐ／Ｄチェンジャ（グリッパ）アーム ３／４ ＰＺ／ＤＺ軸用ボールねじ ５ 金型交換位置 ６ 金型チェンジャ ７ 垂直支柱 ８／９ Ｐ／Ｄチェンジャアーム １０／１１ Ｐ／Ｄグリッパ １２ 金型マガジン １３ 垂直支柱 １４，１５ 円盤 １６ 高速直進運動機構のレール １６ａ ラック歯 １７ 高速直進運動機構ナット １８ ＡＣサーボモータ １９／２０ 上部／下部タレットディスク ２１ ダイホルダ Ｄ ダイ Ｐ パンチ Ｔ タレット Ｍ１，Ｍ２ モータ Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 パンチプレスの自動金型交換装置におい
て、それぞれ上、下金型交換用各アームの垂直移動用
に、単一の垂直支柱部材上に直進運動機構レールを設
け、これと係合する複数の専用ナットに前記各アームを
それぞれ取付けると共に、前記各ナットをそれぞれ個別
のモータ手段により独立的に駆動制御するよう構成した
ことを特徴とするパンチプレスの自動金型交換装置の垂
直移動制御機構。 - 【請求項２】 前記直進運動機構は、複数の偏心クラン
ク軸により駆動される複数の揺動形能動ラックにより、
各ローラを介して受動ラックを駆動する形式の高速直進
運動機構であることを特徴とする請求項１記載のパンチ
プレスの自動金型交換装置の垂直移動制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10342928A JP2000167627A (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | パンチプレスの自動金型交換装置の垂直移動制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10342928A JP2000167627A (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | パンチプレスの自動金型交換装置の垂直移動制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000167627A true JP2000167627A (ja) | 2000-06-20 |
Family
ID=18357606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10342928A Withdrawn JP2000167627A (ja) | 1998-12-02 | 1998-12-02 | パンチプレスの自動金型交換装置の垂直移動制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000167627A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002282968A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-02 | Murata Mach Ltd | パンチプレス |
| CN107900226A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-13 | 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 | 汽车生产自动流水线用的换模小车 |
-
1998
- 1998-12-02 JP JP10342928A patent/JP2000167627A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002282968A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-02 | Murata Mach Ltd | パンチプレス |
| JP4501299B2 (ja) * | 2001-03-23 | 2010-07-14 | 村田機械株式会社 | パンチプレス |
| CN107900226A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-13 | 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 | 汽车生产自动流水线用的换模小车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060207 |