CN215357255U

CN215357255U - 一种多轴龙门装置

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Publication number: CN215357255U
Application number: CN202120688294.7U
Authority: CN
Inventors: 尚智强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-04-02
Filing date: 2021-04-02
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2031-04-02

Abstract

本实用新型涉及精密加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多轴龙门装置，包括：底座；工作台，设于底座，并可沿X轴方向相对底座移动；承托件，设于工作台，且可绕第一转轴的轴线转动；龙门架，设于底座；第一滑座，设于横梁上，并可沿Y轴方向相对横梁移动；以及加工主轴机构，设于第一滑座上，加工主轴机构可沿Z轴方向相对第一滑座移动，且可绕第二转轴的轴线转动，加工主轴机构包括两个及以上个加工主轴。本实用新型提供的多轴龙门装置，与现有技术相比,克服了龙门加工中心仅能对工件的顶面进行加工的缺陷，使得多轴龙门装置可以满足部分特殊零件的多角度加工需求，提高了多轴龙门装置的生产效率和系统的刚性。

Description

一种多轴龙门装置

技术领域

本实用新型属于精密加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多轴龙门装置。

背景技术

加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

目前的加工中心一般分为龙门加工中心和卧式加工中心，龙门加工中心一般仅能对工件的顶面进行加工，卧式加工中心一般对工件的侧面进行加工，用户在生产复杂零部件时，往往需要多次装夹才能实现对多个面的加工，使得生产效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴龙门装置，以解决现有多轴龙门装置中存在的无法满足部分特殊零件所需多角度加工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种多轴龙门装置，包括：底座；工作台，设于所述底座，并可沿X轴方向相对所述底座移动；承托件，设于所述工作台，且可绕第一转轴的轴线转动；龙门架，设于所述底座，所述龙门架包括第一支撑柱、与第一支撑柱相对的第二支撑柱和横梁，所述横梁设于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的顶部；第一滑座，设于所述横梁上，并可沿Y轴方向相对所述横梁移动；以及加工主轴机构，设于所述第一滑座上，所述加工主轴机构可沿Z轴方向相对所述第一滑座移动，且可绕第二转轴的轴线转动，所述加工主轴机构包括两个及以上个加工主轴；其中，所述第二转轴的轴线与所述X轴方向平行，所述第一转轴的轴线与所述Z轴方向平行。

进一步地，所述加工主轴机构还包括：第二滑座，设于所述第一滑座上，并可沿所述Z轴方向相对所述第一滑座移动；以及安装座，所述安装座设于所述第二滑座，且可绕所述第二转轴的轴线转动。

进一步地，两个及以上个所述加工主轴包括第一加工主轴和第二加工主轴。

进一步地，所述横梁上靠近所述第一滑座的一侧设置有沿所述Y轴方向延伸的第一滑轨，所述第一滑座通过第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上。

进一步地，所述第二滑座上靠近所述第一滑座的一侧设有沿所述Z轴方向延伸的第二滑轨，所述第一滑座通过第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上。

进一步地，所述加工主轴机构还包括：电机和丝杆，所述丝杆用于带动所述第二滑轨和所述第二滑块相对移动，所述电机设于所述第二滑轨远离所述底座的一端，所述电机驱动所述丝杆沿Z轴方向相对所述第一滑座移动。

进一步地，所述多轴龙门装置还包括设于所述底座上的阻挡台，所述阻挡台用于防止所述工作台沿所述X轴方向相对所述底座移动时离开所述底座。

进一步地，所述横梁上开设有沿所述Y轴方向贯通的第一通孔。

进一步地，所述横梁远离所述第滑座的一端开设有空腔。

本实用新型提供的多轴龙门装置，与现有技术相比，通过设置两个及以上个加工主轴，使得多轴龙门装置对工件进行一次装夹即可对工件的不同面进行加工，克服了龙门加工中心仅能对工件的顶面进行加工的缺陷，使得多轴龙门装置可以满足部分特殊零件的多角度加工需求，提高了多轴龙门装置的生产效率和系统的刚性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多轴龙门装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的多轴龙门装置的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

1-底座；2-工作台；3-承托件；4-龙门架；41-第一支撑柱；42-第二支撑柱；43-横梁；431-第一滑轨；432-第一通孔；433-空腔；5-第一滑座；51-第一滑块；52-第二滑块；6-加工主轴机构；61-加工主轴；611-第一加工主轴；612-第二加工主轴；62-安装座；63-第二滑座；631-第二滑轨；64-电机；65-丝杆；7-第一转轴；8-第二转轴；9-阻挡台。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1和图2，现对本实用新型提供的多轴龙门装置进行说明，该多轴龙门装置包括：底座1；工作台2，设于底座1，并可沿X轴方向相对底座1移动；承托件3，设于工作台2，且可绕第一转轴7的轴线转动；龙门架4，设于底座1，龙门架4包括第一支撑柱41、与第一支撑柱41相对的第二支撑柱42和横梁43，横梁43设于第一支撑柱41和第二支撑柱42的顶部；第一滑座5，设于横梁43上，并可沿Y轴方向相对横梁43移动；以及加工主轴机构6，设于所述第一滑座5上，述加工主轴机构可沿Z轴方向相对所述第一滑座5移动，且可绕第二转轴8的轴线转动，所述加工主轴机构包括两个及以上个加工主轴61；其中，所述第二转轴8的轴线与所述X轴方向平行，所述第一转轴7的轴线与所述Z轴方向平行。X轴方向、Y轴方向和Z轴方向为机械领域中常见的坐标系方向。两个及以上个加工主轴61的轴线可以呈角度设置，可以平行也可以垂直，当然还可以设置成其他角度，具体的加工主轴61数量和具体的角度根据工件的加工需求来设置，当工件需要加工两个相互垂直的面时，可以设置两个轴线相互垂直的加工主轴61；当需要对不规则工件的多个面进行加工时，可以设置两个及以上个加工主轴61，且每个加工主轴61的轴线分别与待加工的面垂直，这样可以满足不同工件的加工需求；当然可以理解的是，两个及以上个加工主轴61可以同步对工件的多个面进行加工，也可以异步加工不同的面，本领域技术人员可以根据实际需要选择设置。具体实施时，该多轴龙门装置可以包括多个驱动机构，在本实施例中，可以以五个驱动机构为例，即该多轴龙门装置还包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构；第一驱动机构可以设于底座1上，用于驱动工作台2沿X轴方向相对底座1移动；第二驱动机构可以设于横梁43上，用于驱动第一滑座5沿Y轴方向相对横梁43移动；第三驱动机构可以设于加工主轴机构6上，用于驱动加工主轴机构6沿Z轴方向相对第一滑座5移动；第四驱动机构可以设于工作台2上，用于驱动承托件3绕第一转轴7的轴线转动；第五驱动机构可以设于加工主轴机构6上，用于驱动加工主轴机构6沿第二转轴8的轴线转动；当然可以理解的是，一个驱动机构还可以驱动多个部件移动或转动，因此不一定要设置五个驱动机构，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。具体实施时，加工主轴机构6上设有用于可以安装加工刀具并对工件进行加工的加工主轴61，当需要对工件进行加工时，先将工件放置在承托件3上，工作台2沿X轴方向相对底座1移动至龙门架4附近，第一滑座5沿Y轴方向相对横梁43移动至工件正上方，加工主轴机构6沿Z轴方向移动至靠近工件的待加工位置，加工主轴机构6沿第二转轴8的轴线转动至对工件加工的角度即可对工件，再通过加工主轴61对工件进行加工；当对工件的一面加工完毕后，工作台2绕第一转轴7的轴线转动，同时可以更换不同的加工主轴61使得多轴龙门装置可以对工件的不同加工面进行加工。

本实用新型提供的多轴龙门装置，与现有技术相比，通过设置两个及以上个加工主轴61，使得多轴龙门装置对工件进行一次装夹即可对工件的不同面进行加工，克服了龙门加工中心仅能对工件的顶面进行加工的缺陷，使得多轴龙门装置可以满足部分特殊零件的多角度加工需求，提高了多轴龙门装置的生产效率和系统的刚性。

进一步地，继续参阅图1，作为本实用新型提供的多轴龙门装置的一种具体实施方式，所述加工主轴机构6还包括：第二滑座63，设于所述第一滑座5上，并可沿所述Z轴方向相对所述第一滑座5移动；以及安装座62，所述安装座62设于所述第二滑座63，且可绕所述第二转轴8的轴线转动。具体实施时，第一滑座5在Z轴上的高度可以高于第二滑座63在Z轴上的高度，第一滑座5在Z轴上的高度也可以低于第二滑座63在Z轴上的高度，只要是能够使得第二滑座63相对第一滑座5沿Z轴滑动即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。将安装座62设于第二滑座63且可绕第二转轴8的轴线转动，在第二滑座63沿Z轴方向相对第一滑座5移动时可以带动安装座62沿Z轴移动。优选地，安装座62设于第二滑座63上靠近底座1的一端，这样可以防止第二滑座63靠近底座1的一端对工件的加工造成干扰。

进一步地，继续参阅图1，作为本实用新型提供的多轴龙门装置的一种具体实施方式，两个及以上个加工主轴61包括第一加工主轴611和第二加工主轴612。具体实施时，第一加工主轴611和第二加工主轴612的轴线呈角度设置，例如，第一加工主轴611和第二加工主轴612的轴线可以相互垂直，这样只需对工件进行一次装夹即可对具有两个相互垂直的面的工件进行加工；当然可以理解的是，第一加工主轴611和第二加工主轴612的轴线也可以呈其他角度设置，当需要对工件的两个不相互垂直的面进行加工时，也只需要对工件进行一次装夹即可完成两个不相互垂直的面的加工。第一加工主轴611和第二加工主轴612可以同步进行加工，从而提高对工件的加工效率，第一加工主轴611和第二加工主轴612也可以异步进行加工，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。

进一步地，继续参阅图1，作为本实用新型提供的多轴龙门装置的一种具体实施方式，横梁43上靠近第一滑座5的一侧设置有沿Y轴方向延伸的第一滑轨431，第一滑座5通过第一滑块51滑动安装在第一滑轨431上。具体实施时，横梁43上或者第一滑轨431上可以设置驱动机构，通过驱动机构带动第一滑座5通过第一滑块51沿第一滑轨431滑动，实现多轴龙门装置Y轴方向上的移动。

进一步地，继续参阅图1，作为本实用新型提供的多轴龙门装置的一种具体实施方式，第二滑座63上靠近第一滑座5的一侧设有沿Z轴方向延伸的第二滑轨631，第一滑座5通过第二滑块52滑动安装在第二滑轨631上。具体实施时，第二滑轨631还可以设置在第一滑座5靠近第二滑座63的一侧，第二滑轨631通过第二滑块52滑动安装在第一滑轨4315上，只要是能够实现第一滑座5和第二滑座63之间相对滑动即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。第一滑轨431上或者第二滑轨631上可以设置驱动机构，通过驱动机构带动第一滑座5通过第二滑块52沿第二滑轨631移动，实现多轴龙门装置Z轴方向上的移动。

进一步地，作为本实用新型提供的多轴龙门装置的一种具体实施方式，所述加工主轴机构6还包括：电机64和丝杆65，所述丝杆65用于带动所述第二滑轨631和所述第二滑块52相对移动，所述电机64设于所述第二滑轨631远离所述底座的一端，所述电机64驱动所述丝杆65沿Z轴方向相对所述第一滑座5移动。由于电机64和丝杆65的设置，可以使得第二滑块52和第二滑轨631能相对移动，即实现第一滑座5和第二滑座沿Z轴方向的相对移动。

进一步地，继续参阅图1，作为本实用新型提供的多轴龙门装置的一种具体实施方式，多轴龙门装置还包括设于底座1上的阻挡台9，阻挡台9用于防止工作台2沿X轴方向相对底座1移动时离开底座1。当工作台2带动承托件3沿X轴移动时，在阻挡台9的作用下会停止继续移动，从而防止工作台2沿X轴移动时离开底座1。

进一步地，继续参阅图1，作为本实用新型提供的多轴龙门装置的一种具体实施方式，横梁43上开设有沿Y轴方向贯通的第一通孔432。这样可以减轻龙门架4的重量，不仅能减少龙门架4的材料用量，同时减轻龙门架4对底座1的压力。

进一步地，结合参阅图2，作为本实用新型提供的多轴龙门装置的一种具体实施方式，横梁43远离第滑座的一端开设有空腔433。具体实施时，空腔433可以为一个也可以为多个，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。空腔433的设置这样可以减轻龙门架4的重量，不仅能减少龙门架4的材料用量，同时减轻龙门架4对底座1的压力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多轴龙门装置，其特征在于，包括：

底座；

工作台，设于所述底座，并可沿X轴方向相对所述底座移动；

承托件，设于所述工作台，且可绕第一转轴的轴线转动；

龙门架，设于所述底座，所述龙门架包括第一支撑柱、与第一支撑柱相对的第二支撑柱和横梁，所述横梁设于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的顶部；

第一滑座，设于所述横梁上，并可沿Y轴方向相对所述横梁移动；以及

加工主轴机构，设于所述第一滑座上，所述加工主轴机构可沿Z轴方向相对所述第一滑座移动，且可绕第二转轴的轴线转动，所述加工主轴机构包括两个及以上个加工主轴；

其中，所述第二转轴的轴线与所述X轴方向平行，所述第一转轴的轴线与所述Z轴方向平行。

2.如权利要求1所述的多轴龙门装置，其特征在于，所述加工主轴机构还包括：

第二滑座，设于所述第一滑座上，并可沿所述Z轴方向相对所述第一滑座移动；以及

安装座，所述安装座设于所述第二滑座，且可绕所述第二转轴的轴线转动。

3.如权利要求2所述的多轴龙门装置，其特征在于，两个及以上个所述加工主轴包括第一加工主轴和第二加工主轴。

4.如权利要求2所述的多轴龙门装置，其特征在于，所述横梁上靠近所述第一滑座的一侧设置有沿所述Y轴方向延伸的第一滑轨，所述第一滑座通过第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上。

5.如权利要求4所述的多轴龙门装置，其特征在于，所述第二滑座上靠近所述第一滑座的一侧设有沿所述Z轴方向延伸的第二滑轨，所述第一滑座通过第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上。

6.如权利要求5所述的多轴龙门装置，其特征在于，所述加工主轴机构还包括：电机和丝杆，所述丝杆用于带动所述第二滑轨和所述第二滑块相对移动，所述电机设于所述第二滑轨远离所述底座的一端，所述电机驱动所述丝杆沿Z轴方向相对所述第一滑座移动。

7.如权利要求1所述的多轴龙门装置，其特征在于，所述多轴龙门装置还包括设于所述底座上的阻挡台，所述阻挡台用于防止所述工作台沿所述X轴方向相对所述底座移动时离开所述底座。

8.如权利要求1所述的多轴龙门装置，其特征在于，所述横梁上开设有沿所述Y轴方向贯通的第一通孔。

9.如权利要求1所述的多轴龙门装置，其特征在于，所述横梁远离所述第一滑座的一端开设有空腔。