JPH0543943Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、板状のワークピースにパンチング加
工を行なうパンチプレスに係り、さらに詳細に
は、パンチプレスの加工位置に対してパンチとダ
イを自動的に着脱交換自在なパンチプレスに関す
る。

（従来の技術） 一般に、パンチプレスは、ベースの一側に立設
したコラムの上部に上部フレームを片持状に支持
したＣ形フレーム構造に構成されている。上部ベ
ース上に装置されたダイホルダにはダイが装着さ
れ、このダイと共働して板状のワークピースにパ
ンチング加工を行なうパンチは、上部フレームに
上下動自在に支承されたラムまたはパンチホルダ
の下部に装着されている。

従来のパンチプレスにおいて、パンチホルダを
上下動するためのラムを駆動するラム駆動部は、
上部フレームの先端部に装着されるのが一般的で
ある。

上記構成のごときパンチプレスにおいて、ワー
クピースに種々の形状のパンチング加工を行なう
ために、パンチとダイを加工位置における前記パ
ンチホルダおよびダイホルダに対して自動的に着
脱交換する自動工具交換装置が開発されている。

（考案が解決しようとする課題） 従来のパンチプレスにおいて、加工位置に対し
てパンチ、ダイを自動的に着脱交換するために備
えられた自動工具交換装置においては、動作上の
停止位置をストツパによつて設定されている。し
たがつて、特に３通りの位置決めを必要とする場
合の中間位置に停止させる場合、カトツパに対す
る自動工具交換装置の当接方向により停止位置が
ストツパ厚さ分だけずれるといつた問題があつ
た。

（課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、
パンチプレスにおける加工位置に備えられたパン
チ、ダイと工具ホルダプレートに備えられた複数
のパンチ、ダイとを交換すべく、前記加工位置の
パンチ、ダイを把持して工具ホルダプレート側へ
移送する第１のアームと、工具ホルダプレートの
パンチ、ダイを把持して前記加工位置側へ移送す
る第２のアームとを所定の位相角を保持して支承
すると共に、第１、第２のアームを個別に上下動
自在に支承したブラケツトを、前記パンチプレス
のフレームに回転自在に支承された回動軸に取付
けてなる工具交換装置にして、上記回動軸に取付
けたピニオンと噛合したラツクを前記フレームに
往復摺動自在に設け、前記フレームに装着した第
２シリンダと上記ラツクに一体的に装着した第１
シリンダとを上記ラツクの移動方向に並列に設け
ると共に、第１、第２シリンダの各ピストンロツ
ドを一体的に連結してなり、上記第１、第２シリ
ンダを選択的にストロークエンドまで作動するこ
とにより前記第１、第２のアームを前記加工位置
および前記工具ホルダプレートに対応した位置へ
交互に位置決め自在に設けてなるものである。

（実施例） 第１図を参照するに、本考案の実施例に係るパ
ンチプレス１は、Ｃ形フレーム構造に構成してあ
る。すなわちパンチプレス１におけるフレーム３
は、ベース５、コラム部７および上部フレーム９
よりなるＣ形状に構成されている。

板状のワークピースＷの加工を行なうための加
工位置に加工工具を保持するために、前記ベース
５、コラム部７および上部フレーム９によつて３
方を囲まれたＣ形状ののど部１１内には、上部ア
ーム１３Ｕおよび下部アーム１３Ｌを備えたＣ形
フレーム構造のホルダ１３が配置されている。こ
の工具ホルダ１３における下部アーム１３Ｌはボ
ルト等によつてベース５の上面に一体的に取付け
られており、上記下部アーム１３Ｌの先端部に
は、後述するように、ダイ１５を着脱交換自在に
支承するダイホルダ部１７が設けられている。ま
た、上記工具ホルダ１３における上部アーム１３
Ｕの先端部には、前記ダイ１５と共働してワーク
ピースＷにパンチング加工を行なうパンチ１９を
着脱交換自在に支承したパンチホルダ部２１が支
承されている。

上記ダイホルダ部１７に支承されたダイ１５と
パンチホルダ部２１に支承されたパンチ１９によ
つてワークピースＷにパンチング加工を行なうべ
くパンチ１９を上下動するためのラム駆動ユニツ
ト２３が前記パンチホルダ部２１の上方に配置さ
れている。このラム駆動ユニツト２３は、後述す
るように、上部フレーム９に熱的影響を付与しな
いように上部フレーム９の先端部に装着されてい
る。

また、第１図、第２図より明らかなように、パ
ンチプレス１には、加工位置の前記パンチホルダ
部２１およびダイホルダ部１７に対して着脱交換
される種々のパンチ１９とダイ１５よりなる複数
の工具セツト２５を着脱自在に支承する円板状の
工具ホルダプレート２７が適宜に設けられてい
る。さらにパンチプレス１には、後で詳述するよ
うに、上記工具ホルダプレート２７から取外した
工具セツト２５を前記パンチホルダ部２１および
ダイホルダ部１７に対して自動的に装着自在、か
つパンチホルダ部２１およびダイホルダ部１７か
ら取外した工具セツト２５を工具ホルダプレート
２７へ装着自在な自動工具交換装置２９が設けら
れている。

さらに前記パンチプレス１には、パンチング加
工されるワークピースＷをＸ軸方向およびＹ軸方
向へ移動位置決めするためのワークピース移動位
置決め装置３１が、ベース５上に移動自在に装着
されている。

より詳細には、第２図に示されるように、前記
ベース５の両側部にはＹ軸方向（第２図において
左右方向）に延伸したガイド部材３３が互いに平
行に設けられている。上記両側部のガイド部材３
３には、ガイド部材３３の長手方向に対して直交
するＸ軸方向（第２図において上下方向）に延伸
したキヤリツジベース３５の両側部側が移動自在
に支承されている。上記キヤリツジベース３５
は、長手方向のほぼ中央部を中心として対称形状
に形成してある。

キヤリツジベース３５の両端部の下面には、前
記ガイド部材３３に移動自在に支承されたスライ
ダ（図示省略）がそれぞれ取付けてある。すなわ
ち、キヤリツジベース３５は、複数のスライダを
介してガイド部材３３に移動自在に支承されてい
るものであり、ガイド部材３３に沿つて移動する
ことにより、加工位置に対して接近離反する方向
へ往復動自在なものである。

上記キヤリツジベース３５をガイド部材３３に
沿つて往復動するために、キヤリツジベース３５
の長手方向のほぼ中央部の下面にはナツト部材３
７（第１図参照）が取付けてあり、このナツト部
材３７はＹ軸方向に延伸したボールネジ３９と螺
合してある。上記ボールネジ３９の一端部は、前
記ダイホルダ部１７に近接してベース５上に取付
けた門形状の第１軸承ブロツク４１に回転自在に
支承されており、他端部はベース５の他端部側に
取付けた角柱状の第２軸承ブロツク４３に回転自
在に支承されている。上記ボールネジ３９を回転
するために、ベース５の他端部側にはＹ軸用のサ
ーボモータ４５が適宜に装着してあり、このＹ軸
用サーボモータ４５の出力軸とボールネジ３９
は、タイミングベルトあるいは歯車機構等よりな
る適宜の伝達機構を介して連動連結してある。

上記構成により、Ｙ軸用サーボモータ４５を適
宜に制御駆動することによりボールネジ３９が適
宜に回転される。したがつてボールネジ３９に螺
合したナツト部材３７を介してキヤリツジベース
３５はＹ軸方向に移動位置決めされることとな
る。

加工されるべきワークピースＷをＸ軸方向へ移
動位置決めするために、前記キヤリツジベース３
５には、キヤリツジベース３５の移動方向に対し
て直交するＸ軸方向に延伸したＸ軸ガイド部材４
７が設けられている。このＸ軸ガイド部材４７に
は、ワークピースＷを把持自在なワーククランプ
装置４９を複数備えたキヤリツジ５１が往復動自
在に支承されている。上記ワーククランプ装置４
９の構成は一般的なものであるから、その構成の
詳細については説明を省略する。

上記キヤリツジ５１の一端部側にはナツト部材
５３が取付けてあり、このナツト部材５３には、
Ｘ軸方向に延伸したボールネジ５５が螺合してあ
る。上記ボールネジ５５の一端部は、キヤリツジ
ベース３５の一端部側に取付けた軸承ブロツク５
７に回転自在に支承されており、ボールネジ５５
の他端部は、キヤリツジベース３５の長手方向の
ほぼ中央部付近に装着した減速ユニツト５９に回
転自在に支承されている。この減速ユニツト５９
には、キヤリツジベース３５の中央部側に延伸し
た態様でＸ軸用サーボモータ６１が装着してあ
る。なお、減速ユニツト５９は、一般的構成の減
速装着と同様の構成であるから、その構成の詳細
については説明を省略する。

前記キヤリツジ５１に備えられたワーククラン
プ装置４９に把持されて移動されるワークピース
Ｗを支持するために、前記キヤリツジベース３５
にはそれぞれ可動テーブル６３が一体的に取付け
てある。また上記各可動テーブル６３の間にはキ
ヤタピラテーブル６５が配置してある。

ワークピースＷをＸ軸方向およびＹ軸方向に移
動位置決めし、パンチ１９とダイ１５により追抜
き加工を行なつて、板状のワークピースＷから比
較的大きな製品あるいはスクラツプを分離すると
き、加工位置から製品等を搬出するために、搬出
コンベヤ６７がシリンダ６８を介して上下動自在
に設けられている。

以上のごとき構成により、加工位置におけるパ
ンチホルダ部２１およびダイホルダ部１７に対し
て、自動工具交換装置２９によつて種々の工具セ
ツト２５の着脱交換が行なわれ、ラム駆動ユニツ
ト２３を適宜に作動することにより、パンチホル
ダ部２１に装着されたパンチ１９とダイホルダ部
１７に装着されたダイ１５とによつてワークピー
スＷに適宜のパンチング加工が行なわれ得ること
が理解されよう。また、上述のごとくワークピー
スＷにパンチング加工が行われるとき、ワークピ
ース移動位置決め装置３１によつてワークピース
ＷをＸ軸方向およびＹ軸方向へ適宜に位置決めす
ることにより、ワークピースＷの所望の位置にパ
ンチング加工が行われ得ることが理解されよう。

第１図を再度参照するに、パンチ１９を上下動
するための前記ラム駆動ユニツト２３は、既述し
たように、フレーム３における上部フレーム９の
先端部に装着されている。

より詳細には、ラム駆動ユニツト２３には前後
方向（第１図において左右方向）に延伸した比較
的短かな偏心軸６９を回転自在に支承した箱状の
ラムガイドケーシング７１が備えられており、こ
のラムガイドケーシング７１は、前記上部フレー
ム９の前端部に垂直に固定された前面板７３のＸ
軸方向の中央部に複数のボルト等を介して着脱可
能に取付けられている。上記ラムガイドケーシン
グ７１から後方向（第１図において右方向）に突
出した偏心軸６９には、前記前面板７３に形成さ
れた大きな貫通孔７３Ｈを通過可能なフライホイ
ール７５が回転自在に支承されている。さらに上
記偏心軸６９には、フライホイール７５の回転を
偏心軸６９へ伝達遮断自在なクラツチ・ブレーキ
ユニツト７７が支承されている。このクラツチ・
ブレーキユニツトのケーシング７７Ｃは、前面板
７３から離隔して上部フレーム９に設けられたサ
ブプレート７９に複数のボルト等によつて固定さ
れている。

既に明らかなように、上記ラム駆動ユニツト２
３は、ラムガイドケーシング７１、フライホイー
ル７５およびクラツチ・ブレーキユニツト７７を
１つの組立体として構成してある。したがつて、
上部フレーム９に対するラム駆動ユニツト２３の
組付けが容易であると共に、上部フレーム９から
取外しての保守点検をも容易に行ない得るもので
ある。

また、ラム駆動ユニツト２３は、ラムガイドケ
ーシグ７１、フライホイール７５およびクラツ
チ・ブレーキユニツト７７が偏心軸６９に沿つて
前後方向に配置してあるので、偏心軸６９の長手
方向、例えば第１図において左方向から見た場
合、左右対称形に構成されている態様である。そ
して上記ラム駆動ユニツト２３は、上部フレーム
９の左右方向（第２図において上下方向）の中央
部に配置されているので、上部フレーム９におけ
る左右のサイドプレート（図示省略）に対する熱
的影響は均等的である。

したがつて、クラツチ・ブレーキユニツト７７
等より発生する熱によつて上部フレーム９が左右
方向（第２図において上下方向）に変形するよう
なことがなく、ダイ１５とパンチ１９との軸心を
常に整合した状態に保持し得るものである。

前記フライホイール７５を回転せしめるため
に、上部フレーム９の先端部付近には軸承ブロツ
ク８１を介して駆動プーリ８３が回転自在に支承
されており、この駆動プーリ８３とフライホイー
ル７５にはエンドレスベルトが掛回されている。
上記駆動プーリ８３は、ユニバーサルジヨイント
のごとき適宜の伝達機構８５を介して、上部フレ
ーム９に支承された駆動モータ８７に連動連結さ
れている。

上記構成により、駆動モータ８７の駆動によつ
てフライホイール７５が回転され、クラツチ・ブ
レーキユニツト７７の連続作動によつて、フライ
ホイール７５の回転が偏心軸６９へ伝達される。
また、クラツチ・ブレーキユニツト７７の遮断作
動によつて偏心軸６９の回転が停止される。

ところで、前記クラツチ・ブレーキユニツト７
７の構成は一般的な構成でよいものであるから、
その構成についての詳細な説明は省略する。

第１図より明らかなように、前記ラム駆動ユニ
ツト２３におけるラムガイドケーシング７１内に
はラムガイド８９が設けられており、このラムガ
イド８９には、前記パンチ１９を保持したパンチ
ホルダ部２１を上下動するためのラム９１が上下
動自在に支承されている。上記ラム９１の上部
は、コネクテイングロツド９３を介して前記偏心
軸６９と連動連結してある。したがつて、偏心軸
６９の回転によつてラム９１は上下動されること
となる。

第１図、第２図を再び参照するに、複数の前記
工具セツト２５を支承する前記工具ホルダプレー
ト２７は、ダイホルダ部１７より高位置に設けら
れており、その外周縁付近には、工具セツト２５
を着脱自在に支承する複数の工具セツトホルダ１
７７が適宜間隔に配置されている。上記工具ホル
ダプレート２７は、本実施例において、工具ホル
ダ１３における上部アーム１３Ｕの長手方向のほ
ぼ中央部に回転自在に支承されている。より詳細
には、前記工具ホルダ１３における上部アーム１
３Ｕの中央部には固定軸１７９が垂設してあり、
この固定軸１７９に前記工具ホルダプレート２７
が回転自在に支承されている。この工具ホルダプ
レート２７に一体的に備えられたチエンスプロケ
ツト１８１にはチエン１８３（第２図参照）が掛
回してある。上記チエン１８３は、減速装置１８
５に回転自在に備えられた駆動スプロケツト１８
７に掛回してある。上記減速装置１８５は、パン
チプレス１のフレーム３に適宜に装着されてお
り、この減速装置１８５には、前記駆動スプロケ
ツト１８７を回転するためのサーボモータ１８９
が装着されている。

上記構成により、サーボモータ１８９を駆動す
ることによつて前記工具ホルダプレート２７が適
宜に回転されることとなる。すなわち、工具ホル
ダプレート２７に支承された工具セツト２５を所
定の位置に割出し位置決めすることができるもの
である。すなわち、加工位置におけるパンチホル
ダ部２１、ダイホルダ部１７に対してパンチ１
９、ダイ１５を自動的に着脱交換自在な前記自動
工具交換装置２９に対応する位置へ、所望の工具
セツト２５を割出すことができるものである。

第２図を参照するに、加工位置における前記パ
ンチホルダ部２１およびダイホルダ部１７に対し
てパンチ１９とダイ１５とを自動的に着脱交換す
るための前記自動工具交換装置２９は、多数の工
具セツト２５を支承した前記工具ホルダプレート
２７と加工位置とからほぼ等しい距離の位置に配
置されている。

より詳細には、前記自動工具交換装置２９は、
第１アーム１９１と第２アーム１９３とを備えて
なるものである。上記第１アーム１９１は、前記
工具ホルダプレート２７から工具セツト２５を取
外して加工位置における前記パンチホルダ部２１
およびダイホルダ部１７へ装着する作用をなすも
のである。第２アーム１９３は、加工位置から工
具セツト２５を取外して、工具ホルダプレート２
７へ収納する作用をなすものである。

上記自動工具交換装置２９は第１アーム１９１
が工具ホルダプレート２７に対応する位置に位置
するときには、第２アーム１９３が加工位置に対
応して位置するように、第１アーム１９１と第２
アーム１９３とに位相差を保持して構成されてい
る。上記第１アーム１９１と第２アーム１９３
は、伸縮する方向へは互に個別に作動できるもの
であり、かつ構成は対称形であるので、以後の説
明においては、第２アーム１９３の構成について
詳細に説明し、第１アーム１９１については、第
２アーム１９３と同一機能を奏する構成部材に同
一符号を付することとして、その詳細についての
説明は省略する。

第３図、第４図を参照するに、前記パンチプレ
ス１の上部フレーム９（第３図には図示省略）に
はブラケツト１９５が取付けられており、このブ
ラケツト１９５に前記自動工具交換装置２９が支
承されている。

すなわち、上記ブラケツト１９５には軸承装置
１９７を介して回動軸１９９が垂直にかつ回動自
在に支承されている。上記ブラケツト１９５から
突出した回動軸１９９の上端部にはピニオンギヤ
２０１が一体的に取付けてある。また前記回動軸
１９９には上下方向から見た場合にＬ字形状をな
す上下一対のＬ形ブラケツト２０３Ｕ，２０３Ｌ
（下部側のＬ形ブラケツト２０３Ｌは図示省略）
の中央部がキー等によつて一体的に固定されてい
る。

上下のＬ形ブラケツト２０３Ｕ，２０３Ｌの一
端部側には、前記第２アーム１９３を上下方向に
案内するためのガイドバー２０５が垂直に支持さ
れている。また、Ｌ形ブラケツト２０３Ｕ，２０
３Ｌの他端部側には前記第１アーム１９１を上下
方向に案内する別個のガイドバー２０７が垂直に
支持されている。

前記第２アーム１９３を上下動するために、前
記ガイドバー２０５には昇降ブロツク２０９が上
下動自在に案内支承されており、この昇降ブロツ
ク２０９と一体的に設けられた昇降シリンダ２１
１から上方向に延伸したピストンロツド２１３の
上端部は、ブラケツト２１５を介して上部のＬ形
ブラケツト２０３Ｕの一端部に連結されている。

したがつて、上記昇降シリンダ２１１を適宜に
作動することにより、昇降ブロツク２０９がガイ
ドバー２０５に沿つて上下動することが理解され
よう。

前記第２アーム１９３を水平に往復動するため
に、前記昇降ブロツク２０９にはガイドレール支
持板２１７が一体的に取付けてあり、このガイド
レール支持板２１７にはガイドレール２１９が水
平に支持されている。このガイドレール２１９に
はスライダ２２１が往復動自在に支承されてお
り、スライダ２２１には連結板２２３が取付けて
ある。

また、前記ガイドレール支持板２１７にはＴ字
形状の支持ブラケツト２２５を介して流体圧シリ
ンダ２２７が支持されており、この流体圧シリン
ダ２２７に往復動自在に備えられたピストンロツ
ド２２９の先端部は、適宜に屈曲された連結部材
２３１を介して前記連結板２２３に連結されてい
る。

したがつて上記流体圧シリンダ２２７を適宜に
作動することにより、前記連結板２２３等がガイ
ドレール２１９に沿つて水平に往復動され得るこ
とが理解されよう。

前記第２アーム１９３を構成するために、前記
連結板２２３には、前記ガイドレール２１９の下
方位置を直交する方向に横切つて延伸したアーム
プレート２３３の基部が一体的に取付けてあり、
アームプレート２３３の先端部には、Ｃ字形状の
アームブラケツト２３５が一体的に取付けてあ
る。このアームブラケツト２３５には、一対のフ
インガ２３７がヒンジピン２３９を介して水平に
揺動自在に支承されている。

上記一対のフインガ２３７は、前述した工具セ
ツト２５を把持解放自在なもので、各フインガ２
３７の間に張設されたスプリング（図示省略）に
よつて、互に接近する方向へ常に付勢されてい
る。すなわち、上記スプリングの作用によつて工
具セツト２５を把持するように構成されている。

上記一対のフインガ２３７によつて把持された
工具セツト２５を解放するために、前記アームブ
ラケツト２３５の上部には開閉用シリンダ２４１
が装着されており、この開閉用シリンダ２４１に
上下動自在に備えられたピストンロツド２４３の
下端部はテーパ状に形成してあつて、両フインガ
２３７の間に割込自在に設けられている。したが
つて、開閉用シリンダ２４１におけるピストンロ
ツド２４３を、一対のフインガ２３７の間に割込
ませることにより、各フインガ２３７はスプリン
グに抗して開かれることとなり、工具セツト２５
の把持を解放することとなる。

加工位置と工具ホルダプレート２７との間にお
いて工具セツト２５の着脱交換を行なうべく、自
動工具交換装置２９を回動するために、前記回動
軸１９９に設けられた前記ピニオンギヤ２０１に
はラツク２４５が噛合してある。

より詳細には、第３図、第５図より明らかなよ
うに、ラツク２４５はスライド板２４７に一体的
に取付けてあり、このスライド板２４７は、前記
ブラケツト１９５上に水平に敷設したガイドレー
ル２４９にスライダ２５１を介して往復動自在に
支承されている。上記スライド板２４７を往復動
するために、上記スライド板２４７上には第１シ
リンダ２５３が装着してあり、この第１シリンダ
２５３に往復動自在に備えられたピストンロツド
２５５の先端部は、第２シリンダ２５７における
ピストンロツド２５９の先端部と連結部材２６１
を介して一体的に連結してある。上記第２シリン
ダ２５７は、前記ブラケツト１０５に立設した支
持プレート２６３にブラケツト２６５を介して支
持されている。

上記構成により、第１シリンダ２５３あるいは
第２シリンダ２５７の適宜一方または両方を適宜
に作動することにより、ラツク２４５を介してピ
ニオンギヤ２０１が回動され、自動工具交換装置
２９の回動が行なわれ得ることが理解されよう。

既に理解されるように、第５図に示されるよう
に、第１シリンダ２５３のピストンロツド２５５
がストロークエンドまで引込作動され、かつ第２
シリンダ２５７のピストンロツド２５９がストロ
ークエンドまで引込作動された状態にあるとき、
前記第１アーム１９１は、第６図Ａに示されるよ
うに、交換位置に割出された工具ホルダプレート
２７上の工具セツト２５Ａと対応した位置にあ
り、第２アーム１９３は加工位置Ｐに対応した位
置にある。

したがつて、各昇降シリンダ２１１を適宜に作
動して、第１アーム１９１、第２アーム１９３を
それぞれ工具ホルダプレート２７および加工位置
Ｐの高さに対応せしめた後、それぞれの流体圧シ
リンダ２２７を作動して第１アーム１９１、第２
レアーム１９３を往動することにより、第１アー
ム１９１のフインガ２３７には工具ホルダプレー
ト２７上の工具セツト２５Ａが把持される。また
第２アーム１９３のフインガ２３７には加工位置
Ｐの工具セツト２５が把持される。

上述のごとく、第１アーム１９１および第２ア
ーム１９３に工具セツトをそれぞれ把持した後
に、各流体圧シリンダ２２７により各アーム１９
１，１９３を復作動させる。その後、第１シリン
ダ２５３をストロークエンドまで突出作動する
と、第６図Ｂに示されるように、第１アーム１９
１が加工位置Ｐに対応して位置決めされる。

したがつて、加工位置Ｐの高さ位置に対応すべ
く第１アーム１９１を下降せしめた後に伸張作動
し、かつ開閉用シリンダ２４１を作動することに
より、第１アーム１９１に把持されていた工具セ
ツト２５Ａが加工位置Ｐに装着されることとな
る。なお、加工位置Ｐにおいては、ダイ固定装置
（図示省略）およびパンチ固定装置（図示省略）
が作動して、工具セツト２５におけるダイ１５、
パンチ１９の固定、解放が適宜に行われるもので
ある。

前述のごとく第１アーム１９１に把持されてい
た工具セツト２５Ａを加工位置に装着し、かつ第
１アーム１９１が往作動された後に、第１シリン
ダ２５３のピストンロツド２５５をストロークエ
ンドまで引込作動し、かつ第２シリンダ２５７の
ピストンロツド２５９をストロークエントまで突
出作動すると、第６図Ｃに示されるように、第２
アーム１９３が工具ホルダプレート２７に対応す
る位置に位置決めされる。したがつて、加工位置
Ｐから取出された工具セツト２５を工具ホルダプ
レート２７へ収納され得ることが理解されよう。

前述のごとく工具セツト２５の着脱交換が行わ
れた後に、第６図Ａに示されるように第１アーム
１９１を位置決めし、かつ第１アーム１９１に次
の工具セツト２５を予め把持せしめておくことに
より、加工位置Ｐに対する工具セツト２５の着脱
交換が迅速に行なわれ、作業能率が向上すること
となる。

また、上記実施例においては、第１、第２のシ
リンダ２５３，２５７のストロークエンドにおい
て第１、第２のアーム１９１，１９３の位置決め
を行なうので、上記第１、第２アーム１９１，１
９３の回動方向に拘りなく、常に正確に位置決め
できるものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本考案によれば、第１、第２のシリンダをス
トロークエンドまで作動して第１、第２のアーム
の回動位置決めを行なう構成であるから、工具交
換装置のアームを回動方向に拘りなく正確に位置
決めでき、加工位置に対するパンチ、ダイの着脱
交換を能率よくかつ迅速、正確に行ない得るもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施したパンチプレスの側面
図で、１部断面した状態で図示してある。第２図
は第１図における平面図で１部省略した態様で図
示してある。第３図は第２図における−線に
沿つた方向から見た場合の拡大図である。第４図
は第３図における−線に沿つた断面図であ
る。第５図は第３図の平面図である。第６図は概
略的に示した作動説明図である。 １５……ダイ、１９……パンチ、２７……工具
ホルダプレート、１９１，１９３……第１、第２
アーム、１９９……回動軸、２０１……ピニオ
ン、２４５……ラツク、２５３，２５７……第
１、第２シリンダ、２５５，２５９……ピストン
ロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パンチプレスにおける加工位置に備えられたパ
   ンチ、ダイと工具ホルダプレート２７に備えられ
   た複数のパンチ、ダイとを交換すべく、前記加工
   位置のパンチ、ダイを把持して工具ホルダプレー
   ト２７側へ移送する第１のアーム１９１と、工具
   ホルダプレート２７のパンチ、ダイを把持して前
   記加工位置側へ移送する第２のアーム１９３とを
   所定の位相角を保持して支承すると共に、上記第
   １、第２のアーム１９１，１９３を個別に上下動
   自在に支承したブラケツト２０３Ｕ，２０３Ｌ
   を、前記パンチプレスのフレームに回転自在に支
   承された回動軸１９９に取付けてなる工具交換装
   置にして、上記回動軸１９９に取付けたピニオン
   ２０１と噛合したラツク２４５を前記フレームに
   往復摺動自在に設け、前記フレームに装着した第
   ２シリンダ２５７と上記ラツク２４５に一体的に
   装着した第１シリンダ２５３とを上記ラツク２４
   ５の移動方向に並列に設けると共に、上記第１、
   第２シリンダ２５３，２５７の各ピストンロツド
   ２５５，２５９を一体的に連結してなり、上記第
   １，第２シリンダ２５３，２５７を選択的にスト
   ロークエンドまで作動することにより前記第１，
   第２のアームを前記加工位置および前記工具ホル
   ダプレート２７に対応した位置へ交互に位置決め
   自在に設けてなることを特徴とするパンチプレス
   における工具交換装置。