JPH07132410A - 長尺形材の端部切断加工ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】単一のユニットで２箇所の切断加工を可能にす
ると共に、省力化の実現と安全性が確保されるばかりで
なく、単独機としても実効性に富む簡単な構造をもつ長
尺形材の端部切断加工ユニットを提供する。 【構成】水平基板(1a)上に同基板(1a)と平行して回転駆
動部と共に同一平面内を直線的に往復動する水平主軸(7
a)と、同主軸(7a)の一端に固設され、前記回転駆動部
(7) により前記主軸(7a)を介して鉛直面内を駆動回転さ
れる回転切断工具(8) とが設けられると共に、前記回転
切断工具(8) の回転軸線に直交し、同切断工具(8) の前
方の同一鉛直面内にあって、同切断工具(8) の作動領域
の左右境界部内で且つその中心に関して点対称の位置に
２組の形材把持手段(9,10)が設置されており、更には形
材(W) の加工先端面の位置決め手段(12)が設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば所定の長さに切
断されたアルミサッシ用の押出形材の端部に部分的な切
断加工を施すための切断加工ユニットに関し、好適には
前記押出形材の端部にプレス、穿孔などの多様な機械加
工を連続的に施す全自動加工機に適用される端部切断加
工ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記アルミ形材に限らず一般に所定の長
さに切断された長尺物品の端部には、最終組立てに必要
な多種多様の加工がなされる。前記アルミ形材の端部加
工をみても、その端部の周面には切欠き、打ち抜き、穿
孔等の各種の加工がなされるばかりでなく、その加工形
状も多岐にわたり、例えば図 に示すごとく形材端部の
一部を「く」の字状に切欠き加工をすることも多い。こ
れらの加工は主に切断加工によることが多く、一般的に
は人手によって加工がなされており、しかも一つの加工
が終わるのを待って残る一連の加工が順次なされること
が多い。そのため、多くの人手を要し作業能率を低下さ
せ、自動化等による生産性の向上を阻害する原因となっ
ている。

【０００３】従来も、例えば特開平３−１９８９３０号
公報には完全自動化を図ったアルミ形材のプレス加工方
法と同加工機が開示されている。該公報に開示されたプ
レス加工機によると、それぞれに固有のコードが付され
た異なるプレス金型を装備する多数のプレス加工ユニッ
トが平面座標系のＸ軸，Ｙ軸上に並列状態で且つ多段に
立設され、アルミ形材の端部加工にあたっては、前記加
工装置の側部に配設された供給装置から横並びで順次供
給される形材の一本を把持装置が水平に把持し、予め設
定されているプレス加工ユニットまでＸ軸，Ｙ軸に沿っ
て移送し、次いで同形材の被加工端を前記プレス加工ユ
ニットの金型内に押し込む方向（Ｚ軸方向）に移動し
て、同金型内に被加工端を押し込み所望のプレス加工を
なすようにしている。この加工が終了すると、前記動作
が繰り返されて次回以降の形材端部に順次プレス加工が
なされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上記公報に
開示された加工機をも含めて従来の自動加工機は、過去
の一般的な手法であるプレス加工が主体で設計されてお
り、機構及び制御の複雑な切断加工ユニットを開発する
ことまでは想定せず、必要な切断加工を別途行うことが
多い。ところで、形材は一般に複雑な断面形状を有する
中空の押出材からなるため、相対する部分に同一形状の
切欠きを形成しようとする場合、切断加工であれば一回
の切断加工で済むところが、プレス加工によれば形材の
表裏を反転させてそれぞれの面で同一形状の打ち抜きを
するか、或いは特殊なダイプレートを用意する必要があ
る。特に形材の一部を所望の角度で斜めに切り欠こうと
する場合は、切断加工を採用することが効率的である。

【０００５】そして、上述のごとく切断加工を終えて先
端に鋭いエッジ部を有する形材は、保管場所に一時的に
移動させるか、或いは次のプレス加工機まで直接移動さ
せることになる。この移動時に、その加工エッジ部が作
業者に触れて皮膚を傷つけ、或いは身体に突き刺さる危
険性があり、可能ならば作業の能率及び安全性の面から
切断加工とプレス加工とを同一加工機において行われる
ようにすることが最も望ましいことである。

【０００６】本発明はかかる要求に応えるものであり、
その目的は単一のユニットで２箇所の切断加工を可能に
すると共に、省力化の実現と安全性が確保されるばかり
でなく、単独機としても実効性に富む簡単な構造をもつ
長尺形材の端部切断加工ユニットを提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、水平基板上
に設けられ、同基板と平行して回転駆動部と共に同一平
面内を直線的に往復動する水平主軸と、同主軸の一端に
固設され、前記回転駆動部により前記主軸を介して鉛直
面内を駆動回転される回転切断工具、前記回転切断工具
の回転軸線に直交し、同切断工具の前方の同一鉛直面内
にあって、同切断工具の作動領域の左右境界部内で且つ
その中心に関して点対称の位置に設置される２組の形材
把持手段と、形材の加工先端面の位置決め手段とを備え
てなることを特徴とする長尺形材の端部切断加工ユニッ
トにより達成される。

【０００８】そして、前記形材把持手段は形材を上下及
び左右で位置決め把持すると共に、その加工部先端面の
位置決め手段を有しており、２組の形材把持手段が配設
される位置は前記切断工具の回転軸線の移動軌跡である
水平線上の左右略対称の位置に配設される場合と、回転
切断工具の上下切断領域内の斜め対称位置に配設される
と共に、各形材把持手段が上下把持位置の調節手段を有
してなる場合とがある。

【０００９】

【作用】いま、上記公報に開示された自動加工機に本発
明の端部切断加工ユニットを組み込んだ場合についてそ
の作用例を説明すると、形材移送装置が形材供給装置か
ら一本の形材を受け取り、水平に把持した状態でＸ軸及
びＹ軸方向に移動して、前記形材Ｗを前記端部切断加工
ユニットの前面まで移送する。ここで、前記形材移送装
置が作動し始めて形材の加工端部を例えばクランク機構
等の回動手段により所定の姿勢に回転させ、次いで前記
端部切断加工ユニット内の左右一側部に設置された第１
把持手段に向けてＺ軸方向に前進させる。このとき、同
時に第１把持手段の側面位置決め手段が形材の側面位置
を決めながら案内する。形材の加工端部の先端位置は、
形材の加工端部の位置を固定する端面位置決め手段によ
りなされる。次いで、形材は同位置に上下及び左右から
把持され不動の状態とされる。形材が把持されると、駆
動部が回転工具を回転駆動し始めると共に、前記形材に
向けて移動し、形材の端部を所望の切断幅で切断する。

【００１０】この切断加工が終了すると、形材の把持手
段による把持が解かれ、形材移送装置が加工部の前面の
所定位置まで後退する。次いで、形材を前記端部切断ユ
ニット内の他側に設置された第２把持手段の前面位置ま
で移動させる。続いて、前記形材移送装置が作動を開始
して、形材をその軸線を中心に１８０°回転させると共
に、形材の加工端部を第２把持手段に向けてＺ軸方向に
前進させる。このとき、形材は第２把持手段の側面位置
決め部により側面位置が決められる。また、形材の加工
端部の先端位置は、形材の加工端面に対向して設けられ
た加工先端位置決め手段により決定される。

【００１１】こうして形材が第２クランパーにより位置
決めされる同時に把持されると、駆動部が回転工具を回
転駆動すると共に、切断開始位置まで水平移動させなが
ら形材Ｗの端部を所望の切断幅に切断して、形材の２回
にわたる切断加工を終了する。

【００１２】上述のごとく、本発明の端部切断加工ユニ
ットによれば、同一ユニット内において同一の回転切断
工具を使用して異なる切断加工がなされる。そして、上
述の切断加工操作は制御装置に予め設定されている加工
手順に従って自動的になされるものであり、上記形材移
送装置の制御動作と連動させることにより、上記自動加
工機においてプレス加工と共に切断加工が自動的に行わ
れる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１は本発明の代表的な実施例であるア
ルミサッシ用形材の端部切断加工ユニットの概略構成を
示す斜視図、図２は同ユニットの内部構造を示す平面
図、図３は同正面図である。

【００１４】図示例による本発明の切断加工ユニット
は、天井部及び前面が開放され、左右の側壁は部分的に
切欠部を有しているハウジング１の底部に相当する水平
基板１ａの上面に全ての部材をコンパクトに装備させて
構成される。

【００１５】即ち、前記水平基板１ａの後壁側の端部に
は、後壁部１ｂに平行させて２本のレール２が敷設さ
れ、同レール２には第１摺動体３が摺動自在に載架され
ている。第１摺動体３の上面には、第２摺動体４が第１
摺動体３の摺動方向と同一の方向に摺動可能に嵌着さ
れ、下段の第１摺動体３は基板１ａの左側に設置された
第１流体圧シリンダー５のロッド端に連結され、上段の
第２摺動体４は前記第１摺動体３の上面右端部に固設さ
れている第２流体圧シリンダー６のロッド端に連結され
ている。

【００１６】そして、第２摺動体４の上面中央部には出
力軸７ａを前記レール２に直交させるようにして工具駆
動モータ７が載置固定され、前記出力軸７ａの先端には
回転ノコ刃８が固着されている。従って、第１流体圧シ
リンダー５の作動により第１摺動体３が前記工具駆動モ
ータ７を載置固定している第２摺動体４と共にレール２
に沿って左右に往復動し、同時に第２流体圧シリンダー
６を作動させると、第２摺動体４が前記工具駆動モータ
７と共に第１摺動体３の上面を同じくレール方向に往復
動することになる。このようにハウジング１の狭少な内
部空間を有効に利用するため、短寸の第１及び第２流体
圧シリンダー５，６を上下２段に設置して、第１及び第
２摺動体３，４の各動作を複合させることにより、短寸
の流体圧シリンダーを使用して、工具駆動モータ７の左
右往復動に対する最大距離を確保するようにしている。

【００１７】また、水平基板１ａの前記回転ノコ刃８の
前方に位置し、同回転ノコ刃８の回転軸線と直交する同
一鉛直面内であって、同回転ノコ刃８が往復同する領域
の左右境界内には、その中心に関して点対称の位置に形
材Ｗの把持手段である第１及び第２のクランパー９，１
０が設置されている。そして、第１及び第２クランパー
９，１０は、それぞれが形材Ｗを上下及び左右から位置
決めすると共に把持する位置決め把持手段を有してい
る。図１〜図３に示す実施例によれば、第１クランパー
９が基板１ａの左側端部に配設され、第２クランパー１
０は基板１ａの右側端部に配設されている。

【００１８】第１クランパー９の位置決め把持手段は、
形材Ｗを載置して支持する形材載置台９ａ及び同形材載
置台９ａの上方に対向して設置される流体圧シリンダー
９ｂ−１のロッド端に固着された可動顎部９ｂと、形材
Ｗの一側面を位置決め案内する側面位置決め部材９ｃ及
び同側面位置決め部材９ｃに対向して配設され同位置決
め部材９ｃに向けて左右に進退する流体圧シリンダー９
ｄ−１のロッド端に固着された可動顎部９ｄとからな
る。従って、前記形材載置台９ａは上下把持手段の固定
顎部を兼用し、前記側面位置決め部材９ｃは左右把持手
段の固定顎部を兼用する。そして、図示例によれば前記
側面位置決め部材９ｃは形材Ｗの一表面の長手方向に形
成されたスリットＷ-1に摺嵌される略Ｔ字状断面を有し
ている。

【００１９】第２クランパー１０の位置決め把持手段
は、形材Ｗの上面を下面で案内する形材案内部材１０ａ
及び同形材案内部材１０ａの下方に対向して基板１ａ上
に設置された流体圧シリンダー１０ｂ−１のロッド端に
固着された可動顎部１０ｂと、形材Ｗの一側面を位置決
め固定する側面位置決め部材１０ｃ及び同側面位置決め
部材１０ｃに対向して配設され同位置決め部材１０ｃに
向けて左右に進退する流体圧シリンダー１０ｄ−１のロ
ッド端に固着された可動顎部１０ｄとからなる。従っ
て、前記形材案内部材１０ａは左右把持手段の固定顎部
を兼用し、前記側面位置決め部材１０ｃは上下把持手段
の固定顎部を兼用する。そして、図示例によれば前記側
面位置決め部材１０ｃは形材Ｗの一表面の長手方向に形
成された上記スリットＷ-1に摺嵌される略Ｔ字状断面を
有している。

【００２０】また、本実施例によれば前記第１クランパ
ー９の形材載置台９ａに載せられる形材Ｗの加工端面に
形成されたスリット状切欠部Ｗ-2が嵌着する位置には、
同形材Ｗの先端加工位置を決めるためのストッパ１１が
設けられ、前記第２クランパー１０の形材案内部材１０
ａに案内される形材Ｗの加工端面に対向する部位には、
同形材Ｗの先端加工位置を決めるための形材の加工先端
面の位置決め手段１２が設けられている。この先端面位
置決め手段１２は、図１及び図２に明示するごとくサー
ボモータ１２ａにより進退長さが制御される位置決めロ
ッド１２ｂを備えている。

【００２１】さて、以上の構成を備えた図示実施例の端
部切断加工ユニットの作用を図４及び図５をも参照しな
がら具体的に説明する。図４は切断加工の対象となる形
材Ｗの端部構造例を示している。同形材Ｗは本切断加工
ユニットにより図４に破線で示す部分が２段回にわたっ
て切断される。図５は、その切断手順を示している。図
６は、上述のごとく構成された本発明の切断加工ユニッ
トを、他の多段に並設されたプレス加工ユニットと共に
組み込んだ自動加工機の概略構成を示す全体斜視図であ
る。なお、本発明は図示した自動加工機に限らず、例え
ば上述の特開平３−１９８９３０号公報に開示された自
動加工機にも適用することができる。

【００２２】ここで同自動加工機の構成を簡単に説明す
ると、本発明の切断加工ユニットＣＵと共にプレス加工
ユニットＰＵが多段に且つ多数並設された加工部１３の
前面には、形材ＷをＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸方向に位
置決め移送する形材移送装置１４が設置されている。本
実施例によれば、同形材移送装置１４は、形材を左右
（Ｘ軸方向）に移送案内するために上下に平行に配設さ
れた水平摺動レール１４ａと、同水平摺動レール１４ａ
に摺嵌されて形材をＸ軸方向に移送案内すると共に垂直
方向（Ｙ方向）に移送案内するための垂直摺動レール１
４ｂと、前記水平摺動レール１４ａ及び垂直摺動レール
１４ｂに案内されてＸ軸及びＹ軸方向に位置決め移送さ
れた形材Ｗを把持すると共に前後方向（Ｚ軸方向）に移
送して所定の加工位置に位置決めするキャリアアーム１
４ｃからなる。

【００２３】前記水平摺動レール１４ａに沿って垂直摺
動レール１４ｂを位置決め移動するための作動手段、及
び前記キャリアアーム１４ｃを垂直摺動レール１４ｂに
沿って位置決め移動するための作動手段としては、それ
ぞれサーボモータ１５，１６と図示せぬボールネジが採
用されている。勿論、他の作動機構を採用してもよい。
また、前記キャリアアーム１４ｃの作動手段には公知の
ハンドロボット機構とサーボモータが採用されている。

【００２４】一方、前記形材移送装置１４の一側部に
は、多数の形材Ｗを並列状態で順次供給し、それぞれの
形材Ｗを待機姿勢に整える形材供給待機装置１７が設置
されている。形材Ｗの供給は通常と同様に図示せぬベル
トコンベアによりなされ、待機位置に供給された形材Ｗ
の姿勢決め装置は、形材Ｗの隣合う２側面に当接して支
持するＶ字状載置面を有する形材載置部１７ａと、同形
材載置部１７ａに載置された形材Ｗの先端位置を割り出
すマイクロスイッチ等からなる図示せぬ先端割出し部と
を備えている。

【００２５】いま、キャリアアーム１４ｃが前記形材供
給待機装置１７から一本の形材Ｗを受け取り、水平に把
持した状態で水平摺動レール１４ａ及び垂直摺動レール
１４ｂに案内されてＸ軸及びＹ軸方向に移動して、前記
形材Ｗを上記端部切断ユニットＣＵの前面まで移送す
る。ここで、前記キャリアアーム１４ｃが作動を開始し
て形材Ｗの加工端部を例えばクランク機構等の図示せぬ
回動手段により図１に示す姿勢とし、次いで前記端部切
断ユニットＣＵの左側に設置された第１クランパー９の
形材載置台９ａに向けてＺ軸方向に前進させる。このと
き、第１クランパー９の略Ｔ字状断面をもつ側面位置決
め部材９ｃが形材Ｗの一表面の長手方向に形成されたス
リットＷ-1に摺嵌して形材Ｗの側面位置を決めながら案
内する。

【００２６】形材Ｗの加工端部の先端位置は、図５
（ａ）に示すごとく形材Ｗの加工端部に形成されたスリ
ット状切欠部Ｗ-2にストッパ１１が嵌着することにより
なされる。このストッパ１１が嵌着した時点で、形材載
置台９ａの上方に対向して設置される流体圧シリンダー
９ｂ−１と側面位置決め部材９ｃに対向して配設された
流体圧シリンダー９ｄ−１とが作動して、形材Ｗを上下
及び左右から把持固定する。

【００２７】形材Ｗが把持固定されると、電動モータ７
が回転ノコ刃８を回転駆動し始めると共に、第２流体圧
シリンダー６が縮長方向に作動して図５（ｂ）に示すご
とく形材Ｗの端部を所望の切断幅で切断する。次いで、
同シリンダー６が縮長方向に作動して下の位置に戻る。

【００２８】この切断加工が終了すると、形材Ｗは第１
クランパー９による把持が解かれ、キャリアアーム１４
ｃが加工部１３の前面の所定位置まで後退する。次い
で、加工部１３の左側のサーボモータ１５が作動して、
形材Ｗを前記端部切断ユニットＣＵの右側に設置された
第２クランパー１０の形材案内部材１０ａの前面位置ま
で移動させる。続いて、前記キャリアアーム１４ｃが作
動を開始して、形材Ｗを図５（ｃ）に示すごとく軸線を
中心に１８０°回転させると共に、形材Ｗの加工端部を
前記形材案内部材１０ａに向けてＺ軸方向に前進させ
る。このとき、第２クランパー１０の略Ｔ字状断面をも
つ側面位置決め部材１０ｃが形材Ｗの一表面の長手方向
に形成されたスリットＷ-1に摺嵌して形材Ｗの側面位置
を決めながら案内する。また、形材Ｗの加工端部の先端
位置は、図１に明示するごとく形材案内部材１０ａに案
内される形材Ｗの加工端面に対向する部位に設けられ、
サーボモータ１２ａにより自動的に進退長さが設定され
た加工先端位置決め手段１２のロッド１２ｂの端部に形
材Ｗが当接することにより決定される。

【００２９】こうして形材Ｗが第２クランパー１０の形
材案内部材１０ａの下面に位置決めされると、流体圧シ
リンダー１０ｂ−１及び１０ｄ−１がそれぞれ作動して
形材Ｗを上下左右から把持固定する。この把持固定が終
了すると、電動モータ７が回転ノコ刃８を回転駆動する
と共に、第１流体圧シリンダー５が伸長方向に作動して
第１摺動体３をレール２に沿って摺動させ、前記回転ノ
コ刃８を切断開始位置まで移動させて、図５（ｄ）に示
すごとく形材Ｗの端部を所望の切断幅で切断して、形材
Ｗの２回にわたる切断加工が終了する。この切断が終了
すると、第１流体圧シリンダー５を縮長方向に作動させ
元の位置に戻す。

【００３０】上述のごとく、本発明の端部加工ユニット
によれば、同一ユニット内において同一の回転切断工具
を使用して異なる切断加工がなされる。そして、上述の
切断加工操作は図示せぬ制御装置に予め設定されている
加工手順に従って自動的になされるものであり、上記形
材移送装置１７の制御動作と連動させることにより、上
記自動加工機においてプレス加工と共に切断加工が自動
的に行えるようになる。

【００３１】なお、図示例では第１及び第２クランパー
９，１０が回転ノコ刃８の回転中心を通る水平線上の左
右対称位置に設置しているが、図７に示すごとく第１ク
ランパー９を回転ノコ刃８の左右移動領域内で且つその
回転中心より下方に設置すると共に、第２クランパー１
０を回転ノコ刃８の左右移動領域内で且つその回転中心
より上方に対称的に設置することもできる。この場合に
は、形材Ｗの上下把持位置を変更し得る位置決め手段が
必要になるが、同手段としては上記実施例における第１
クランパー９の形材載置台９ａ及び第２クランパー１０
の形材案内部材１０ａを、例えばサーボモータ及びボー
ルネジを採用して、切込み幅の位置決めをする。第１及
び第２クランパー９，１０を、このように配置すると形
材Ｗに対する切断を直線的に行うことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなごとく本発明
の端部切断加工ユニットによれば、切断加工に必要な形
材把持手段、回転工具、上下左右及び先端の位置決め手
段などがコンパクトに装備されると共に、各部材が連係
しながら作動され、しかも同一ユニット内で同一の回転
切断工具により異なる切断加工が可能となるため、例え
ば効率的な空間利用がなされる多数の加工ユニットを多
段に配した全自動加工機に組み込むことが可能となり、
省スペース化の実現と加工能率の向上が図れるばかりで
なく、同一機内における連続加工が可能であるため作業
の安全性も確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の端部切断加工ユニットの代表的な実施
例を示す全体斜視図である。

【図２】同ユニットの内部構造を示す平面図である。

【図３】同ユニットの正面図である。

【図４】同ユニットにより切断加工される形材の端部構
造例を示す斜視図である。

【図５】同形材の端部切断加工の手順説明図である。

【図６】前記端部切断加工ユニットが組み込まれた自動
加工機の全体斜視図である。

【図７】本発明の端部切断加工ユニットの他の代表的な
実施例を示す全体斜視図である。

【符号の説明】

１ ハウジング １ａ 水平基板 ２ レール ３ 第１摺動体 ４ 第２摺動体 ５ 第１流体圧シリンダー ６ 第２流体圧シリンダー ７ 工具駆動モータ ７ａ 出力軸 ８ 回転ノコ刃（回転工具） ９ 第１クランパー ９ａ 形材載置台 ９ｂ 可動顎部 ９ｂ−１ 流体圧シリンダー ９ｃ 側面位置決め部材 ９ｄ 可動顎部 ９ｄ−１ 流体圧シリンダー １０ 第２クランパー １０ａ 形材案内部材 １０ｂ 可動顎部 １０ｂ−１ 流体圧シリンダー １０ｃ 側面位置決め部材 １０ｄ 可動顎部 １０ｄ−１ 流体圧シリンダー １１ ストッパ １２ 先端面位置決め手段 １２ａ サーボモータ １２ｂ 位置決めロッド １３ 加工部 １４ 形材移送装置 １４ａ 水平摺動レール １４ｂ 垂直摺動レール １４ｃ キャリアアーム １５，１６ サーボモータ １７ 形材供給待機装置 １７ａ 形材載置部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平基板(1a)上に設けられ、同基板(1a)
   に平行して回転駆動部(7) と共に同一平面内を直線的に
   往復動する水平主軸(7a)と、同主軸(7a)の一端に固設さ
   れ、前記回転駆動部(7) により前記主軸(7a)を介して鉛
   直面内を駆動回転される回転切断工具(8) と、前記回転
   切断工具(8) の回転軸線に直交し、同切断工具(8) の前
   方の同一鉛直面内にあって、同切断工具(8) の作動領域
   の左右境界部内で且つその中心に関して点対称の位置に
   設置される２組の形材把持手段(9,10)と、形材の加工先
   端面の位置決め手段(12)とを備えてなることを特徴とす
   る長尺形材の端部切断加工ユニット。
2. 【請求項２】 前記形材把持手段(9,10)が、形材を上下
   及び左右から位置決めすると共に把持する位置決め把持
   手段を有してなる請求項１記載の端部切断加工ユニッ
   ト。
3. 【請求項３】 ２組の前記形材把持手段(9,10)が、前記
   回転切断工具(8) の回転軸線の移動軌跡である水平線上
   の左右略対称の位置に配設されてなる請求項１記載の端
   部切断加工ユニット。
4. 【請求項４】 ２組の前記形材把持手段(9,10)が、回転
   切断工具の上下切断領域内の斜め対称位置に配設される
   と共に、各形材把持手段が上下把持位置の調節手段を有
   してなる請求項１記載の端部切断加工ユニット。