CN220006224U - 一种端部去毛刺装置及去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端部去毛刺装置及去毛刺装置，其中端部去毛刺装置包括底座：上部设有第一移动组件；第一移动组件：包括第一驱动元件和第一滑动副，第一滑动副的滑块上设有第一修剪元件；第一修剪元件：包括第一安装台和设于其上的第一切削件；第二移动组件；包括第二驱动元件和第二滑动副；第二修剪元件：包括第二安装台和设于其上的第二切削件；夹持组件：包括调节元件和对称设置的两个夹持元件，夹持元件一端滑设于底座下部，另一端伸出底座并向上延伸，在二者之间的上部形成容置母排的空间。本实用新型夹持组件将母排夹紧，使母排固定牢固，第一修剪元件靠近母排边缘进行切削时，母排不会移动，因此提高了对母排边缘去毛刺的加工质量。

Description

一种端部去毛刺装置及去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，特别涉及一种端部去毛刺装置及去毛刺装置。

背景技术

母排是指高低压成套行业供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中开关的连接铜排或铝排。在加工母排工件时，其加工工艺通常包括冲孔、压花、切断、去毛刺、铣圆角、打标及折弯工艺。冲剪机完成冲孔、压花、切断工艺后需要将母排翻转180度，将冲孔产生毛刺的一侧朝上，然后人工用锉刀(或其它工具)将毛刺去除。其缺陷在于：由于需要将冲孔后的母排翻转180度，劳动强度高，人工去毛刺效率低。

授权公告号CN 209664040 U一种去毛刺装置及冲剪去毛刺装置公开了一种去毛刺装置，包括压料机构、切削机构和控制系统；压料机构包括第一竖直移动部件和施压部件，施压部件设置在第一竖直移动部件上，施压部件随第一竖直移动部件位移并能够施压于待去毛刺加工工件；切削机构位于压料机构下方，包括水平移动部件、第二竖直移动部件、转动部件及刀头，第二竖直移动部件设置在水平移动部件上，转动部件设置在第二竖直移动部件上，刀头与转动部件连接，刀头与施压部件相对，并由转动部件驱使转动，通过刀头去除加工工件毛刺；控制系统与水平移动部件和第二竖直移动部件连接，并控制水平移动部件和第二竖直移动部件的位移量。装置实现了对冲孔位置毛刺的去除，但有下列问题：该装置工作时，压料机构只能下压母排但没有对其约束，使母排的端部在加工时仍可以运动，影响端部去毛刺的加工质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种端部去毛刺装置，提高母排端部去毛刺的加工质量。

本实用新型的另一个目的在于提出一种去毛刺装置。

为达到上述目的，本实用新型的实施例第一方面实施例提出了一种端部去毛刺装置，包括：底座：上部设有第一移动组件；第一移动组件：包括第一驱动元件和第一滑动副，所述第一滑动副的滑块上设有第一修剪元件，所述第一驱动元件活动端与所述第一修剪元件连接并驱动其运动；第一修剪元件：包括第一安装台和设于其上的第一切削件，所述第一切削件运动，对母排边缘切削；第二移动组件；竖向设于所述第一安装台侧边，包括第二驱动元件和第二滑动副，所述第二滑动副的运动方向垂直于所述第一滑动副的运动平面；第二修剪元件：包括第二安装台和设于其上的第二切削件，所述第二安装台设于所述第二滑动副的滑块上，由所述第二驱动件驱动其运动，带动所述第二切削件对母排孔洞切削；夹持组件：包括调节元件和对称设置的两个夹持元件，所述夹持元件一端滑设于所述底座下部，另一端伸出所述底座并向上延伸，在二者之间的上部形成容置母排的空间，所述调节元件设于所述底座下部，与两个夹持元件分别连接，调整二者的间距以夹紧或松开母排。

根据本实用新型实施例的一种端部去毛刺装置，由于夹持组件将母排夹紧，使母排固定牢固，第一修剪元件靠近母排边缘进行切削时，母排不会移动，因此提高了对母排边缘去毛刺的加工质量，第二修剪元件垂直设置，根据需要修剪毛刺的孔洞升起或降下，使装置的整体运动更加灵活。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种端部去毛刺装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：所述调节元件包括齿轮和分设于齿轮两侧的两个齿条，齿轮可转动的设于底座下部，两个齿条一端与齿轮配合，另一端分别与夹持元件连接，齿轮转动，带动两个齿条相向运动，进而带动两个夹持元件彼此相互远离或靠近。

进一步，还包括伸缩元件，所述伸缩元件设于所述底座一侧，其伸缩端连接于一个夹持元件的侧面并带动其运动，进而通过所述调节元件同步使两个夹持元件运动。

可选地，所述第一驱动元件包括电机和丝杠副，电机固定于所述底座侧面，丝杆与电机运动端连接，螺母固定于所述第一安装台，电机旋转驱动螺母在丝杆上运动，带动所述第一修剪元件运动。

可选地，所述第一安装台包括横板和竖板，所述第一切削件设于所述横板上，所述横板的下面与所述第一滑动副的滑块连接；所述竖板设于所述横板一端，其上设有所述第二移动组件。

可选地，所述第二驱动元件为气缸。

为达上述目的，本实用新型的第二方面实施例提出一种去毛刺装置，包括机架、运动组件、固定组件、运动轨道和端部去毛刺装置，机架中设有运动组件，运动组件下设有固定组件，固定组件取放母排；运动轨道上滑设有端部去毛刺装置，端部去毛刺装置包括：底座：上部设有第一移动组件；第一移动组件：包括第一驱动元件和第一滑动副，所述第一滑动副的滑块上设有第一修剪元件，所述第一驱动元件活动端与所述第一修剪元件连接并驱动其运动；第一修剪元件：包括第一安装台和设于其上的第一切削件，所述第一切削件运动，对母排边缘切削；第二移动组件；竖向设于所述第一安装台侧边，包括第二驱动元件和第二滑动副，所述第二滑动副的运动方向垂直于所述第一滑动副的运动平面；第二修剪元件：包括第二安装台和设于其上的第二切削件，所述第二安装台设于所述第二滑动副的滑块上，由所述第二驱动件驱动其运动，带动所述第二切削件对母排孔洞切削；夹持组件：包括调节元件和对称设置的两个夹持元件，所述夹持元件一端滑设于所述底座下部，另一端伸出所述底座并向上延伸，在二者之间的上部形成容置母排的空间，所述调节元件设于所述底座下部，与两个夹持元件分别连接，调整二者的间距以夹紧或松开母排。

根据本实用新型实施例的一种去毛刺装置，由于夹持组件将母排夹紧，使母排固定牢固，第一修剪元件靠近母排边缘进行切削时，母排不会移动，因此提高了对母排边缘去毛刺的加工质量，第二修剪元件垂直设置，根据需要修剪毛刺的孔洞升起或降下，使装置的整体运动更加灵活。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种去毛刺装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：所述调节元件包括齿轮和分设于齿轮两侧的两个齿条，齿轮可转动的设于底座下部，两个齿条一端与齿轮配合，另一端分别与夹持元件连接，齿轮转动，带动两个齿条相向运动，进而带动两个夹持元件彼此相互远离或靠近。

进一步，还包括伸缩元件，所述伸缩元件设于所述底座一侧，其伸缩端连接于一个夹持元件的侧面并带动其运动，进而通过所述调节元件同步使两个夹持元件运动。

可选地，所述第一驱动元件包括电机和丝杠副，电机固定于所述底座侧面，丝杆与电机运动端连接，螺母固定于所述第一安装台，电机旋转驱动螺母在丝杆上运动，带动所述第一修剪元件运动。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的结构整体视图；

图2为根据本实用新型另一个实施例的一个方向结构视图；

图3为根据本实用新型另一个实施例的另一个方向结构视图。

标号说明：

底座1

第一移动组件2 第一驱动元件21 第一滑动副22

第一修剪元件3 第一安装台31 第一切削件32

第二移动组件4 第二驱动元件41 第二滑动副42

第二修剪元件5 第二安装台51 第二切削件52

夹持组件6 调节元件61 夹持元件62 伸缩元件63

机架100运动组件200固定组件300运动轨道400端部去毛刺装置500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型由于夹持组件将母排夹紧，使母排固定牢固，第一修剪元件靠近母排边缘进行切削时，母排不会移动，因此提高了对母排边缘去毛刺的加工质量，第二修剪元件垂直设置，根据需要修剪毛刺的孔洞升起或降下，使装置的整体运动更加灵活。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本实用新型实施例的一种去毛刺装置，包括机架100、运动组件200、固定组件300、运动轨道400和端部去毛刺装置500，机架100中设有运动组件200，运动组件200下设有固定组件300，固定组件300取放母排；运动轨道400上滑设有端部去毛刺装置500；其工作原理为：母排经过冲剪工序后，转移至机架100内，运动组件200带动固定组件300移动，并将母排拾取，固定组件300上有数个固定元件，固定元件在母排两侧通过点状固定，使母排整体保持固定于加工位置后，端部去毛刺装置500沿运动轨道400到达母排各作业位置去除毛刺，作业结束，母排被带至下一个作业工序。端部去毛刺装置500的结构及工作原理在下文详述。

图2至图3为根据本实用新型另一个实施例的一种端部去毛刺装置500，包括底座1：上部设有第一移动组件2；第一移动组件2：包括第一驱动元件21和第一滑动副22，第一滑动副22的滑块上设有第一修剪元件3，第一驱动元件21活动端与第一修剪元件3连接并驱动其运动；第一修剪元件3：包括第一安装台31和设于其上的第一切削件32，第一切削件32运动，对母排边缘切削；第一移动组件2在底座1上部的平面内活动，作业时，母排被固定，第一切削件32上的刀头旋转，接近母排边缘后进行切削，第一切削件32具体可以是电机、齿轮箱和切削刀具，电机如图中水平安装，齿轮箱通过结构转换使刀头的旋转轴可以垂直于电机旋转轴。可选地，第一驱动元件21包括电机和丝杠副，电机固定于底座1侧面，丝杆与电机运动端连接，螺母固定于第一安装台31，电机旋转驱动螺母在丝杆上运动，带动第一修剪元件3运动。

第二移动组件4；竖向设于第一安装台31侧边，包括第二驱动元件41和第二滑动副42，第二滑动副42的运动方向垂直于第一滑动副22的运动平面；第二修剪元件5：包括第二安装台51和设于其上的第二切削件52，第二安装台51设于第二滑动副42的滑块上，由第二驱动件驱动其运动，带动第二切削件52对母排孔洞切削；

第一安装台31起到提供第一修剪元件3固定台的作用，同时也为后续上下移动动的第二移动组件4提供安装条件，本实施例中，第二切削件52包括电机、刀柄和去毛刺刀，这三者都是市面上成熟的技术，在此不多深入介绍，这三者组成的第二切削件52，其功能为去除冲孔下端的毛刺，因此其作业时，必然要伸入冲孔中一定深度，而装置又需要在加工不同孔位时移动，因此本实施例中，第二切削件52被设置在可以上下移动的第二滑动副42上，加工时，第二切削件52上升加工，加工结束后，下降至低点，防止装置移动时，刀头划伤母排表面。可选地，第一安装台31包括横板和竖板，第一切削件32设于横板上，横板的下面与第一滑动副22的滑块连接；竖板设于横板一端，其上设有第二运动组件2004。可选地，第二驱动元件41为气缸。

夹持组件6：包括调节元件61和对称设置的两个夹持元件62，夹持元件62一端滑设于底座1下部，另一端伸出底座1并向上延伸，在二者之间的上部形成容置母排的空间，调节元件61设于底座1下部，与两个夹持元件62分别连接，调整二者的间距以夹紧或松开母排。在夹持元件62的上端部，可以设置配合母排外形的沟槽，使其夹持母排的效果更好。

可选地：调节元件61包括齿轮和分设于齿轮两侧的两个齿条，齿轮可转动的设于底座1下部，两个齿条一端与齿轮配合，另一端分别与夹持元件62连接，齿轮转动，带动两个齿条相向运动，进而带动两个夹持元件62彼此相互远离或靠近。

进一步，还包括伸缩元件63，伸缩元件63设于底座1一侧，其伸缩端连接于一个夹持元件62的侧面并带动其运动，进而通过调节元件61同步使两个夹持元件62运动。

如背景技术所述，现有的母排去毛刺方案，通过辊轴下压的方式，将母排下压，同时切削元件上升，切削冲孔周围的毛刺，这一方法，对于切削孔洞这一定位明确的结构是有效的，但母排两端还有剪断作业时留下的毛刺，如果使用这种方法，当切削元件移动切削时，母排缺少平面内各方向的约束，在切削时会移动，影响切削面的加工效果。

本实施例中，采用夹持组件6将母排端部的位置左右夹紧，因此解决了上述问题，而对冲孔进行去毛刺加工的第二切削件52，则通过可以升降的第二安装台51上下活动，当本装置如上文所述，在机台内移动时第二切削件52下降，抵达加工孔位再上升进行加工，这一设计的特点在于，其可以独立于背景技术中的冲剪设备独立存在，这不是简单的拆分后套一个机壳，本装置可升降的第二切削件52，维持了背景技术中，不需翻转母排即可实现对冲孔下部毛刺的全自动去除，而且作业速度可以比在冲剪设备中更快，更容易实现简单倍增设备而成倍提高加工效率的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种端部去毛刺装置，其特征在于：包括：

底座：上部设有第一移动组件；

第一移动组件：包括第一驱动元件和第一滑动副，所述第一滑动副的滑块上设有第一修剪元件，所述第一驱动元件活动端与所述第一修剪元件连接并驱动其运动；

第一修剪元件：包括第一安装台和设于其上的第一切削件，所述第一切削件运动，对母排边缘切削；

第二移动组件；竖向设于所述第一安装台侧边，包括第二驱动元件和第二滑动副，所述第二滑动副的运动方向垂直于所述第一滑动副的运动平面；

第二修剪元件：包括第二安装台和设于其上的第二切削件，所述第二安装台设于所述第二滑动副的滑块上，由所述第二驱动元件驱动其运动，带动所述第二切削件对母排孔洞切削；

夹持组件：包括调节元件和对称设置的两个夹持元件，所述夹持元件一端滑设于所述底座下部，另一端伸出所述底座并向上延伸，在二者之间的上部形成容置母排的空间，所述调节元件设于所述底座下部，与两个夹持元件分别连接，调整二者的间距以夹紧或松开母排。

2.如权利要求1所述一种端部去毛刺装置，其特征在于：所述调节元件包括齿轮和分设于齿轮两侧的两个齿条，齿轮可转动的设于底座下部，两个齿条一端与齿轮配合，另一端分别与夹持元件连接，齿轮转动，带动两个齿条相向运动，进而带动两个夹持元件彼此相互远离或靠近。

3.如权利要求2所述一种端部去毛刺装置，其特征在于：还包括伸缩元件，所述伸缩元件设于所述底座一侧，其伸缩端连接于一个夹持元件的侧面并带动其运动，进而通过所述调节元件同步使两个夹持元件运动。

4.如权利要求1所述一种端部去毛刺装置，其特征在于：所述第一驱动元件包括电机和丝杠副，电机固定于所述底座侧面，丝杆与电机运动端连接，螺母固定于所述第一安装台，电机旋转驱动螺母在丝杆上运动，带动所述第一修剪元件运动。

5.如权利要求1所述一种端部去毛刺装置，其特征在于：所述第一安装台包括横板和竖板，所述第一切削件设于所述横板上，所述横板的下面与所述第一滑动副的滑块连接；所述竖板设于所述横板一端，其上设有所述第二移动组件。

6.如权利要求1所述一种端部去毛刺装置，其特征在于：所述第二驱动元件为气缸。

7.一种去毛刺装置，其特征在于：包括：机架、运动组件、固定组件、运动轨道和端部去毛刺装置，所述机架中设有所述运动组件，所述运动组件下设有所述固定组件，所述固定组件取放母排；所述运动轨道上滑设有端部去毛刺装置，端部去毛刺装置包括底座：上部设有第一移动组件；第一移动组件：包括第一驱动元件和第一滑动副，所述第一滑动副的滑块上设有第一修剪元件，所述第一驱动元件活动端与所述第一修剪元件连接并驱动其运动；第一修剪元件：包括第一安装台和设于其上的第一切削件，所述第一切削件运动，对母排边缘切削；第二移动组件；竖向设于所述第一安装台侧边，包括第二驱动元件和第二滑动副，所述第二滑动副的运动方向垂直于所述第一滑动副的运动平面；第二修剪元件：包括第二安装台和设于其上的第二切削件，所述第二安装台设于所述第二滑动副的滑块上，由所述第二驱动元件驱动其运动，带动所述第二切削件对母排孔洞切削；夹持组件：包括调节元件和对称设置的两个夹持元件，所述夹持元件一端滑设于所述底座下部，另一端伸出所述底座并向上延伸，在二者之间的上部形成容置母排的空间，所述调节元件设于所述底座下部，与两个夹持元件分别连接，调整二者的间距以夹紧或松开母排。

8.如权利要求7所述一种去毛刺装置，其特征在于：所述调节元件包括齿轮和分设于齿轮两侧的两个齿条，齿轮可转动的设于底座下部，两个齿条一端与齿轮配合，另一端分别与夹持元件连接，齿轮转动，带动两个齿条相向运动，进而带动两个夹持元件彼此相互远离或靠近。

9.如权利要求8所述一种去毛刺装置，其特征在于：还包括伸缩元件，所述伸缩元件设于所述底座一侧，其伸缩端连接于一个夹持元件的侧面并带动其运动，进而通过所述调节元件同步使两个夹持元件运动。

10.如权利要求7所述一种去毛刺装置，其特征在于：所述第一驱动元件包括电机和丝杠副，电机固定于所述底座侧面，丝杆与电机运动端连接，螺母固定于所述第一安装台，电机旋转驱动螺母在丝杆上运动，带动所述第一修剪元件运动。