JPH0541379B2 - - Google Patents
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- JPH0541379B2 JPH0541379B2 JP59274183A JP27418384A JPH0541379B2 JP H0541379 B2 JPH0541379 B2 JP H0541379B2 JP 59274183 A JP59274183 A JP 59274183A JP 27418384 A JP27418384 A JP 27418384A JP H0541379 B2 JPH0541379 B2 JP H0541379B2
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- JP
- Japan
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- axis
- workpiece
- axis direction
- guide rail
- support member
- Prior art date
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、例えばドリリングマシンや小型のパ
ンチプレスのごとき既存の板材加工機を自動化し
得る装置に係り、さらに詳細には、数値制御装置
のごとき制御装置の制御によつて板状のワークピ
ースをＸ，Ｙ軸の直交する２方向に自動的に位置
決めする小型のワーク位置決め装置に関するもの
である。
ンチプレスのごとき既存の板材加工機を自動化し
得る装置に係り、さらに詳細には、数値制御装置
のごとき制御装置の制御によつて板状のワークピ
ースをＸ，Ｙ軸の直交する２方向に自動的に位置
決めする小型のワーク位置決め装置に関するもの
である。
［発明の技術的背景および問題点］
板材加工機としてのドリリングマシンや小型の
プレスにおいては、既存の加工機の自動化を図る
ために、数値制御装置の制御によりＸ，Ｙ軸方向
の位置決めストツパを自動的に位置決めする小型
の位置決め装置が補助的にアタツチメントとして
用いられることがある。上記のごとき従来の位置
決め装置においては、Ｘ，Ｙ軸方向の位置決めス
トツパの位置決めが終了した後に、作業者が板状
のワークピースの直交する２辺をＸ，Ｙ軸の前記
位置決めストツパに当接することによつて、ワー
クピースのＸ，Ｙ軸方向の位置決めを行つてい
る。したがつて、作業者は１加工毎にワークピー
スの位置決めを行わなければならず、作業能率が
悪く、しかも位置決めストツパに対してワークピ
ースの当接を繰り返することにより、位置決め制
度が悪化するという問題があつた。
プレスにおいては、既存の加工機の自動化を図る
ために、数値制御装置の制御によりＸ，Ｙ軸方向
の位置決めストツパを自動的に位置決めする小型
の位置決め装置が補助的にアタツチメントとして
用いられることがある。上記のごとき従来の位置
決め装置においては、Ｘ，Ｙ軸方向の位置決めス
トツパの位置決めが終了した後に、作業者が板状
のワークピースの直交する２辺をＸ，Ｙ軸の前記
位置決めストツパに当接することによつて、ワー
クピースのＸ，Ｙ軸方向の位置決めを行つてい
る。したがつて、作業者は１加工毎にワークピー
スの位置決めを行わなければならず、作業能率が
悪く、しかも位置決めストツパに対してワークピ
ースの当接を繰り返することにより、位置決め制
度が悪化するという問題があつた。
［発明の目的］
本発明の第１の目的は、既存の板材加工機を容
易に自動化し得る小型のワーク位置決め装置を提
供することである。
易に自動化し得る小型のワーク位置決め装置を提
供することである。
本発明の第２の目的は、Ｘ，Ｙ軸の直交する２
方向へ板状のワークピースを自動的に位置決めし
得る小型のワーク位置決め装置を提供することで
ある。
方向へ板状のワークピースを自動的に位置決めし
得る小型のワーク位置決め装置を提供することで
ある。
［発明の概要］
上記目的を達成するために、本発明は、板材加
工機における加工位置に近接した位置に、Ｘ軸方
向に延伸したＸ軸ガイドレールとＹ軸方向に延伸
したＹ軸ガイドレールとを配置して設け、上記Ｘ
軸ガイドレールに移動自在に支承されたＸ軸キヤ
リツジに、板状のワークピースのＸ軸方向の一辺
を把持自在なワーククランプ装置を備えたクラン
プ支持部材をＹ軸方向へ移動自在に支承して設け
ると共に、上記クランプ支持部材を、前記Ｙ軸ガ
イドレールの配置側の反応方向へ付勢して設け、
前記Ｙ軸ガイドレールに移動自在に支承されたＹ
軸キヤリツジに、前記ワークピースのＹ軸方向の
一辺を把持自在なワーククランプ装置を備えたク
ランプ支持部材をＸ軸方向へ移動自在に支承して
設けると共に、当該クランプ支持部材を前記Ｙ軸
ガイドレールの配置側の反対方向へ付勢して設け
てなるものである。
工機における加工位置に近接した位置に、Ｘ軸方
向に延伸したＸ軸ガイドレールとＹ軸方向に延伸
したＹ軸ガイドレールとを配置して設け、上記Ｘ
軸ガイドレールに移動自在に支承されたＸ軸キヤ
リツジに、板状のワークピースのＸ軸方向の一辺
を把持自在なワーククランプ装置を備えたクラン
プ支持部材をＹ軸方向へ移動自在に支承して設け
ると共に、上記クランプ支持部材を、前記Ｙ軸ガ
イドレールの配置側の反応方向へ付勢して設け、
前記Ｙ軸ガイドレールに移動自在に支承されたＹ
軸キヤリツジに、前記ワークピースのＹ軸方向の
一辺を把持自在なワーククランプ装置を備えたク
ランプ支持部材をＸ軸方向へ移動自在に支承して
設けると共に、当該クランプ支持部材を前記Ｙ軸
ガイドレールの配置側の反対方向へ付勢して設け
てなるものである。
［発明の実施例］
第１図を参照するに、総括的に示す１は板材加
工機の１種としてのパンチプレスを示すもので、
パンチング加工を行うパンチ３を備えると共にパ
ンチ３と対応するダイ５を備えている。板材加工
機としては、パンチプレス１に限ることなく、板
状のワークピースＷに穿孔加工を行うドリリング
マシンあるいはタツピングマシンなどの種々のも
のがある。
工機の１種としてのパンチプレスを示すもので、
パンチング加工を行うパンチ３を備えると共にパ
ンチ３と対応するダイ５を備えている。板材加工
機としては、パンチプレス１に限ることなく、板
状のワークピースＷに穿孔加工を行うドリリング
マシンあるいはタツピングマシンなどの種々のも
のがある。
上記パンチプレス１におけるパンチ３とダイ５
による加工位置に近接した位置には、ワークピー
スＷのＸ軸方向および直交するＹ軸方向の位置決
めを行うワーク位置決め装置７が配設してある。
ワーク位置決め装置７はボルスタ９上に装着して
あるものであつて、ワークピースＷのＸ軸方向の
移動位置決めを行なうＸ軸方向位置決め装置１１
とＹ軸方向の移動位置決めを行なうＸ軸位置決め
装置１３より成るものである。
による加工位置に近接した位置には、ワークピー
スＷのＸ軸方向および直交するＹ軸方向の位置決
めを行うワーク位置決め装置７が配設してある。
ワーク位置決め装置７はボルスタ９上に装着して
あるものであつて、ワークピースＷのＸ軸方向の
移動位置決めを行なうＸ軸方向位置決め装置１１
とＹ軸方向の移動位置決めを行なうＸ軸位置決め
装置１３より成るものである。
第１図に示されるように、Ｘ軸位置決め装置１
１は、Ｘ軸方向に移動自在なＸ軸キヤリツジ１５
と、Ｘ軸キヤリツジ１５を移動せしめる駆動装置
１７と、ワークピースＷをＸ軸方向から把持自在
なワーククランプ装置１９等よりなるものであ
る。
１は、Ｘ軸方向に移動自在なＸ軸キヤリツジ１５
と、Ｘ軸キヤリツジ１５を移動せしめる駆動装置
１７と、ワークピースＷをＸ軸方向から把持自在
なワーククランプ装置１９等よりなるものであ
る。
より詳細には、ボルスタ９にはＸ軸方向に延伸
した箱状の支持枠２１が取付けてあり、この支持
枠２１に支持されたＸ軸方向のガイドレール２３
に前記Ｘ軸キヤリツジ１５が移動自在に支承され
ている。また、支持枠２１の両端部付近にはそれ
ぞれプーリー２５，２７が回転自在に支承されて
おり、各プーリー２５，２７に渡つて掛回したタ
イミングベルトのごとき無端帯２９と前記Ｘ軸キ
ヤリツジ１５とが適宜に連絡してある。したがつ
て、プーリー２５，２７を回転して無端帯２９を
走行せしめることにより、Ｘ軸キヤリツジ１５は
ガイドレール２３に沿つてＸ軸方向に移動される
ものである。
した箱状の支持枠２１が取付けてあり、この支持
枠２１に支持されたＸ軸方向のガイドレール２３
に前記Ｘ軸キヤリツジ１５が移動自在に支承され
ている。また、支持枠２１の両端部付近にはそれ
ぞれプーリー２５，２７が回転自在に支承されて
おり、各プーリー２５，２７に渡つて掛回したタ
イミングベルトのごとき無端帯２９と前記Ｘ軸キ
ヤリツジ１５とが適宜に連絡してある。したがつ
て、プーリー２５，２７を回転して無端帯２９を
走行せしめることにより、Ｘ軸キヤリツジ１５は
ガイドレール２３に沿つてＸ軸方向に移動される
ものである。
前記駆動装置１７は、一方のプーリー２７と連
動連結して設けたウオームホイール３１とウオー
ムホイール３１に噛合わしたウオームギア３３お
よびウオームギア３３を回転せしめるサーボモー
タあるいはパルスモータのごとき駆動モータ３５
などよりなるものであつて、支持枠２１の適宜位
置に装着されている。駆動装置１７における駆動
モータ３５は、数値制御装置などのごとき適宜の
制御装置（図示省略）によつて制御駆動されるも
のである。
動連結して設けたウオームホイール３１とウオー
ムホイール３１に噛合わしたウオームギア３３お
よびウオームギア３３を回転せしめるサーボモー
タあるいはパルスモータのごとき駆動モータ３５
などよりなるものであつて、支持枠２１の適宜位
置に装着されている。駆動装置１７における駆動
モータ３５は、数値制御装置などのごとき適宜の
制御装置（図示省略）によつて制御駆動されるも
のである。
上記構成により既に理解されるように、制御装
置の制御の下に駆動モータ３５を正回転あるいは
逆回転すると、ウオームギア３３およびウオーム
ホイール３１を介してプーリー２７が回転され、
無端帯２９が適宜方向へ走行される。したがつ
て、数値制御装置のごとき適宜の制御装置によつ
て駆動モータ３５を制御することにより、ガイド
レール２３に沿つてＸ軸キヤリツジ１５をＸ軸方
向に移動しかつ位置決めし得ることが理解される
であろう。
置の制御の下に駆動モータ３５を正回転あるいは
逆回転すると、ウオームギア３３およびウオーム
ホイール３１を介してプーリー２７が回転され、
無端帯２９が適宜方向へ走行される。したがつ
て、数値制御装置のごとき適宜の制御装置によつ
て駆動モータ３５を制御することにより、ガイド
レール２３に沿つてＸ軸キヤリツジ１５をＸ軸方
向に移動しかつ位置決めし得ることが理解される
であろう。
第２図より明らかなように、ワーククランプ装
置１９は、ワーククランプ装置１９は、ワークピ
ースＷを把持する上下のクランプジヨー３７Ｕ，
３７Ｌと、ワークピースＷの把持、解放を行うべ
く上部クランプジヨー３７Ｕを上下に作動するシ
リンダ装置３９などよりなるものである。詳細な
構成の説明は省略するが、上記シリンダ装置３９
は下部クランプジヨー３７Ｌに支承されており、
そのピストンロツドが上部クランプジヨー３７に
連絡しあつて、ピストンロツドを上下動すること
により上部クランプジヨー３７Ｕを上下に作動す
るものである。
置１９は、ワーククランプ装置１９は、ワークピ
ースＷを把持する上下のクランプジヨー３７Ｕ，
３７Ｌと、ワークピースＷの把持、解放を行うべ
く上部クランプジヨー３７Ｕを上下に作動するシ
リンダ装置３９などよりなるものである。詳細な
構成の説明は省略するが、上記シリンダ装置３９
は下部クランプジヨー３７Ｌに支承されており、
そのピストンロツドが上部クランプジヨー３７に
連絡しあつて、ピストンロツドを上下動すること
により上部クランプジヨー３７Ｕを上下に作動す
るものである。
第１図、第２図を参照するに、Ｘ軸キヤリツジ
１５の移動方向と直交するＹ軸方向へワーククラ
ンプ装置１９を移動るために、Ｘ軸キヤリツジ１
５にはワーククランプ装置１９を支持したクラン
プ支持部材４１がＹ軸方向へ移動自在に支承され
ている。すなわち、クランプ支持部材４１はＹ軸
方向に延伸した棒状をなすものであつて、適宜一
側にはスペーサ４３を介して前記ワーククランプ
装置１９が一体的に取付けてある。クランプ支持
部材４１は、前記スペーサ４３が通過自在の切欠
き開口部４５Ｎを一側に形成した複数の支持ブロ
ツク４５に摺動可能に支承されており、各支持ブ
ロツク４５は適宜手段によつてＸ軸キヤリツジ１
５上に取付けてある。クランプ支持部材４１の一
端部、すなわち前述のＹ軸位置決め装置１３から
離反した側の端部には、例えばチエン、ベルト或
すはロープなどのごとき適宜の紐状部材４７の一
端部が連結してあり、この紐状部材４７の他端部
は、Ｘ軸キヤリツジ１５に固定したブラケツト４
９に回転自在に支承されたプーリ５１を経て巻込
装置５３に連結されている。詳細な図示を省略す
るが、巻込装置５３は紐状部材４７を巻込むため
の巻胴を回転自在に備えると共に、紐状部材４７
を巻込む方向へ巻胴を付勢したぜんまい或はトー
シヨンスプリングなどを備えてなるものであり、
クランプ支持部材４１を常に引張り付勢してい
る。上記クランプ支持部材４１の他端部には、Ｘ
軸キヤリツジ１５に設けたストツパブロツク５５
と当接自在なストツパ部材５７が一体的に取付け
てある。
１５の移動方向と直交するＹ軸方向へワーククラ
ンプ装置１９を移動るために、Ｘ軸キヤリツジ１
５にはワーククランプ装置１９を支持したクラン
プ支持部材４１がＹ軸方向へ移動自在に支承され
ている。すなわち、クランプ支持部材４１はＹ軸
方向に延伸した棒状をなすものであつて、適宜一
側にはスペーサ４３を介して前記ワーククランプ
装置１９が一体的に取付けてある。クランプ支持
部材４１は、前記スペーサ４３が通過自在の切欠
き開口部４５Ｎを一側に形成した複数の支持ブロ
ツク４５に摺動可能に支承されており、各支持ブ
ロツク４５は適宜手段によつてＸ軸キヤリツジ１
５上に取付けてある。クランプ支持部材４１の一
端部、すなわち前述のＹ軸位置決め装置１３から
離反した側の端部には、例えばチエン、ベルト或
すはロープなどのごとき適宜の紐状部材４７の一
端部が連結してあり、この紐状部材４７の他端部
は、Ｘ軸キヤリツジ１５に固定したブラケツト４
９に回転自在に支承されたプーリ５１を経て巻込
装置５３に連結されている。詳細な図示を省略す
るが、巻込装置５３は紐状部材４７を巻込むため
の巻胴を回転自在に備えると共に、紐状部材４７
を巻込む方向へ巻胴を付勢したぜんまい或はトー
シヨンスプリングなどを備えてなるものであり、
クランプ支持部材４１を常に引張り付勢してい
る。上記クランプ支持部材４１の他端部には、Ｘ
軸キヤリツジ１５に設けたストツパブロツク５５
と当接自在なストツパ部材５７が一体的に取付け
てある。
上記構成により、複数のワーククランプ装置１
９を支持したクランプ支持部材４１は、Ｘ軸キヤ
リツジ１５の移動方向に対して直交するＹ軸方向
へ移動自在なものであり、かつ巻込装置５３の作
用によつてＹ軸位置決め装置１３から離反する方
向へ常に付勢されているものである。
９を支持したクランプ支持部材４１は、Ｘ軸キヤ
リツジ１５の移動方向に対して直交するＹ軸方向
へ移動自在なものであり、かつ巻込装置５３の作
用によつてＹ軸位置決め装置１３から離反する方
向へ常に付勢されているものである。
前記Ｘ軸位置決め装置１３は、前述したＸ軸位
置決め装置１１と対称形の構造であつて、その機
能は同一であるので、同一機能を奏する構成部材
にはＸ軸位置決め装置１１における構成部材と同
一の符号にダツシユを付して記することとして、
その詳細については説明を省略する。
置決め装置１１と対称形の構造であつて、その機
能は同一であるので、同一機能を奏する構成部材
にはＸ軸位置決め装置１１における構成部材と同
一の符号にダツシユを付して記することとして、
その詳細については説明を省略する。
以上のごとき構成において、Ｘ軸位置決め装置
１１におけるワーククランプ装置１９とＹ軸位置
決め装置１３におけるワーククランプ装置１９′
によつてワークピースＷの直交する２辺を把持し
た後に、Ｘ軸位置決め装置１１およびＹ軸位置決
め装置１３におけるそれぞれの駆動モータ３５，
３５′を制御装置によつて制御回転すると、Ｘ軸
キヤリツジ１５はＸ軸方向に、またＹ軸キヤリツ
ジ１５′はＹ軸方向に移動することとなる。上記
のごとく、Ｘ軸キヤリツジ１５がＸ軸方向に移動
するときには、Ｙ軸位置決め装置１３におけるワ
ーククランプ装置１９′およびクランプ支持部材
４１′がワークピースＷを介してＸ軸方向に移動
され、また、Ｙ軸キヤリツジ１５′（図示されて
いない）がＹ軸方向に移動するときには、Ｘ軸位
置決め装置１１におけるワーククランプ装置１９
およびクランプ支持部材４１がＹ軸方向に移動さ
れる。すなわち、Ｘ軸位置決め装置１１およびＸ
軸位置決め装置１３におけるそれぞれのワークク
ランプ装置１９，１９′にワークピースＷを把持
したまま、ワークピースＷをＸ，Ｙ軸の両方向に
移動位置決めできるものである。
１１におけるワーククランプ装置１９とＹ軸位置
決め装置１３におけるワーククランプ装置１９′
によつてワークピースＷの直交する２辺を把持し
た後に、Ｘ軸位置決め装置１１およびＹ軸位置決
め装置１３におけるそれぞれの駆動モータ３５，
３５′を制御装置によつて制御回転すると、Ｘ軸
キヤリツジ１５はＸ軸方向に、またＹ軸キヤリツ
ジ１５′はＹ軸方向に移動することとなる。上記
のごとく、Ｘ軸キヤリツジ１５がＸ軸方向に移動
するときには、Ｙ軸位置決め装置１３におけるワ
ーククランプ装置１９′およびクランプ支持部材
４１′がワークピースＷを介してＸ軸方向に移動
され、また、Ｙ軸キヤリツジ１５′（図示されて
いない）がＹ軸方向に移動するときには、Ｘ軸位
置決め装置１１におけるワーククランプ装置１９
およびクランプ支持部材４１がＹ軸方向に移動さ
れる。すなわち、Ｘ軸位置決め装置１１およびＸ
軸位置決め装置１３におけるそれぞれのワークク
ランプ装置１９，１９′にワークピースＷを把持
したまま、ワークピースＷをＸ，Ｙ軸の両方向に
移動位置決めできるものである。
［発明の効果］
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本発明によれば、既存の板材加工機を自動化
するようなとき、作業者はワーク位置決め装置に
おけるワーククランプ装置によつてワークピース
を単に把持せしめれば良いものであり、１加工毎
にワークピースをＸ，Ｙ軸のストツパに当接せし
めてワークピースの位置決めを行う作用が不要と
なり、作業能率が向上するものである。すなわ
ち、１人の作業者が複数台の機械を同時に使用可
能となる。
に、本発明によれば、既存の板材加工機を自動化
するようなとき、作業者はワーク位置決め装置に
おけるワーククランプ装置によつてワークピース
を単に把持せしめれば良いものであり、１加工毎
にワークピースをＸ，Ｙ軸のストツパに当接せし
めてワークピースの位置決めを行う作用が不要と
なり、作業能率が向上するものである。すなわ
ち、１人の作業者が複数台の機械を同時に使用可
能となる。
なお、本発明は、前述の実施例に限るものでは
なく、適宜の変更を行うことにより、その他の態
様で実施し得るものである。
なく、適宜の変更を行うことにより、その他の態
様で実施し得るものである。
第１図は本発明に係る装置の斜視図である。第
２図は、第１図における−線に沿つた断面拡
大図である。 ２３…ガイドレール、１５…キヤリツジ、４１
…クランプ支持部材、１９…ワーククランプ装
置。
２図は、第１図における−線に沿つた断面拡
大図である。 ２３…ガイドレール、１５…キヤリツジ、４１
…クランプ支持部材、１９…ワーククランプ装
置。
Claims (1)
- １ 板材加工機１における加工位置に近接した位
置に、Ｘ軸方向に延伸したＸ軸ガイドレール２３
とＹ軸方向に延伸したＹ軸ガイドレールとを配置
して設け、上記Ｘ軸ガイドレール２３に移動自在
に支承されたＸ軸キヤリツジ１５に、板状のワー
クピースＷのＸ軸方向の一辺を把持自在なワーク
クランプ装置１９を備えたクランプ支持部材４１
をＹ軸方向へ移動自在に支承して設けると共に、
上記クランプ支持部材４１を、前記Ｙ軸ガイドレ
ールの配置側の反対方向へ付勢して設け、前記Ｙ
軸ガイドレールに移動自在に支承されたＹ軸キヤ
リツジ１５′に、前記ワークピースＷのＹ軸方向
の一辺を把持自在なワーククランプ装置１９′を
備えたクランプ支持部材４１′をＸ軸方向へ移動
自在に支承して設けると共に、当該クランプ支持
部材４１′を前記Ｘ軸ガイドレール２３の配置側
の反対方向へ付勢して設けてなることを特徴とす
る板材加工機におけるワーク位置決め装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/567,376 US4579321A (en) | 1983-12-30 | 1983-12-30 | Positioner of compact type for working position in sheet or plate machining |
| US567376 | 1995-12-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167740A JPS60167740A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0541379B2 true JPH0541379B2 (ja) | 1993-06-23 |
Family
ID=24266905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59274183A Granted JPS60167740A (ja) | 1983-12-30 | 1984-12-27 | 板材加工機におけるワーク位置決め装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4579321A (ja) |
| JP (1) | JPS60167740A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0240550A4 (en) * | 1985-09-26 | 1989-09-19 | Genetics Inst | LUNG SURFACE ACTIVE PROTEINS. |
| JP2530320B2 (ja) * | 1986-06-20 | 1996-09-04 | 株式会社 アマダ | 剪断装置 |
| JPH01103643U (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-13 | ||
| US5088181A (en) * | 1990-10-09 | 1992-02-18 | The Boeing Company | Sheet metal part machining system |
| US5413523A (en) * | 1993-11-30 | 1995-05-09 | Tsai; A-Po | Driving mechanism for moving table |
| DE4343327C2 (de) * | 1993-12-18 | 1997-09-11 | Oxytechnik Ges Systemtech | Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstückkanten |
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