CN102179543B - 自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动钻孔机，包括底板、固定在底板上的导轨和安装在导轨上的工件夹装台以及分别设置在工件夹装台两侧并固定在底板上的第一钻孔装置和第二钻孔装置，第一钻孔装置和第二钻孔装置包括第一伺服电机、第二伺服电机和与第一伺服电机、第二伺服电机相连接的第一钻头、第二钻头，第一、第二伺服电机输出端分别与第一、第二钻头一端相连接，第一、第二钻头另一端分别对应工件夹装台并与工件装夹台之间留有间距。本发明的自动钻孔机，采用双向钻孔装置，能够一次性完成工序，提高了工作效率，并且精度高；利用牵引装置，能够快速准确的将工件牵引至钻头前端进行钻孔，此结构设计合理，能够进行对极小工件的批量钻孔。

Description

自动钻孔机

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，尤其是一种自动钻孔机。 

背景技术

钻孔机是在下料之后直接进行非导通孔或导通孔的钻孔，由于现在大多数采用的钻孔机都是利用人工操作的，对于加工一个工件，首选需要对工件进行装夹，然后对其进行钻孔，由于在钻孔的同时，不可能将钻孔机的电源关闭后，再进行钻孔，这样就容易在夹装工件或更换工件时对手造成隐患，另外，对于那些细小的工件，采用的是人工钻孔，例如：陶瓷灯芯，对灯芯两端进行钻孔时，由于灯芯两端杆部采用的是很脆的陶瓷材质，如果使用的力太大，会导致灯芯杆部断裂，使用力太小导致无法钻孔，其造成精度不高，从而产生合格率降低，其成本的提高。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种钻孔精度高、工作效率高并且安全可靠的自动钻孔机。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动钻孔机，包括底板、固定在底板上的导轨和安装在导轨上的工件夹装台以及分别设置在工件夹装台两侧并固定在底板上的第一钻孔装置和第二钻孔装置，所述的第一钻孔装置和第二钻孔装置包括第一伺服电机、第二伺服电机和与第一伺服电机、第二伺服电机相连接的第一钻头、第二钻头，第一、第二伺服电机输出端分别与第一、第二钻头一端相连接，第一、第二钻头另一端分别对应工件夹装台并与工件装 夹台之间留有间距。 

为了能够使工件夹装台快速准确地在导轨上滑移并且能够使钻头对工件进行钻孔，所述的底板两端还分别固定有第一牵引装置和第二牵引装置以及设置在工件夹装台下面的直线驱动模块，第一、第二牵引装置均包括固定在底板两端的第、第二牵引电机、用于拉工件夹装台的钢丝绳和第一、第二牵引动滑轮，所述的钢丝绳一端穿过第一牵引动滑轮与第一牵引电机相连接，另一端穿过直线驱动模块同时穿过第二牵引动滑轮与第二牵引电机相连接，当对工件左端钻孔时，第一牵引电机转动通过钢丝绳拉动第一牵引动滑轮，工件夹装台移动至左端，第二牵引电机停止工作拉紧第二牵引动滑轮；当对工件右端钻孔时，第二牵引电机转动通过钢丝绳拉动第二牵引动滑轮，工件夹装台移动至右端，第二牵引电机停止工作拉紧第二牵引动滑轮。 

为了能够使钻孔装置在对工件进行钻孔的同时进行对工件产生出来的灰尘进行吸除，工件夹装台下侧还设置有用于吸除工件下落灰尘的吸尘装置。 

本发明的有益效果是，本发明的自动钻孔机，采用双向钻孔装置，能够在对一些需要两端都进行钻孔的工件，能够一次性完成工序，提高了工作效率，并且精度高；利用牵引装置，能够快速准确的将工件牵引至钻头前端进行钻孔，此结构设计合理，能够进行对极小工件的批量钻孔。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是本发明的结构示意图。 

图中1.底板，2.导轨，3.工件夹装台，4.第一钻孔装置，41.第一伺服电机，41-1.第一钻头，5.第二钻孔装置，51.第二伺服电机，51-1.第二钻头，61.第一牵引电机，62.第二牵引电机，63.第一牵引动滑轮，64.第二牵引动滑轮，7.直线驱动模块，8.钢丝绳。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。 

如图1所示的自动钻孔机，包括底板1，底板1中心位置固定有导轨2，工件夹装台3安装在导轨2上，工件夹装台3下侧安装有吸尘装置，工件夹装台3两侧固定有第一钻孔装置4和第二钻孔装置5，第一钻孔装置4和第二钻孔装置5包括第一伺服电机41、第二伺服电机51和与第一伺服电机41、第二伺服电机51相连接的第一钻头41-1、第二钻头51-1，第一、第二伺服电机41、51输出端分别与第一、第二钻头41-1、51-1一端相连接，第一、第二钻头41、51另一端分别对应工件夹装台3并与工件装夹台3之间留有间距，底板1两端固定有第一牵引装置和第二牵引装置以及设置在工件夹装台3下面的直线驱动模块7，第一、第二牵引装置均包括固定在底板1两端的第一、第二牵引电机61、62、用于拉工件夹装台3的钢丝绳8和第一、第二牵引动滑轮63、64，钢丝绳8一端穿过第一牵引动滑轮63与第一牵引电机61相连接，另一端穿过直线驱动模块7同时穿过第二牵引动滑轮64与第二牵引电机62相连接。 

本发明的工作原理：运作前，工作夹装台3在直线导轨2上自由浮动，启动设备后，该设备将自动初始化，直线驱动模块7将运动至最右边，第一牵引电机61动作，拉动第一牵引动滑轮63，第二牵引电机62不动，将钢丝绳8拉紧，此时，直线驱动模块7即被钢丝绳8拉住锁死，工作夹装台3则处于准备位置，此时，可以将工件夹装在工件夹装台3上，夹装到位后，启动工作开关， 第一伺服电机41驱动所有第一钻头41-1按指定速度顺时针转动，同时直线驱动模块7驱动工作夹装台3开始往左快速运动，运动到工件接近第一钻头41-1时，改变为慢速进给，进给一小段距离后，直线驱动模块7驱动工作夹装台3快速退出，使工件离开第一钻头41-1，同时吸尘装置将粉尘排出，然后工作夹装台3快速运动到上一步钻孔的已钻削位置，切换为慢速进给，进给一小段距离，快速退出，使工件离开第一钻头41-1，以此循序渐进，直至工件钻穿，钻穿后直线驱动模块7不再快退，第一牵引电机41断电松开钢丝绳8，第二牵引电机51拉动直线驱动模块7向右边运动，此时工件夹装台3随动到准备位置，然后开始工件右边的钻孔工作，第二伺服电机51驱动所有第二钻头51-1按指定速度顺时针转动，同时直线驱动模块7驱动工作夹装台3开始往右快速运动，运动到工件接近第二钻头51-1时，改变为慢速进给，进给一小段距离后，直线驱动模块7驱动工作夹装台3快速退出，使工件离开第二钻头51-1，同时吸尘装置将粉尘排出，然后工作夹装台3快速运动到上一步钻孔的已钻削位置，切换为慢速进给，进给一小段距离，快速退出，使工件离开第二钻头51-1钻削完毕后，所有机构将自动恢复到初始状态，工件则钻孔结束，可将其从工作夹装台3上的夹装件取出。 

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。 

Claims (2)

1.一种自动钻孔机，其特征是：包括底板(1)、固定在底板(1)上的导轨(2)和安装在导轨(2)上的工件夹装台(3)以及分别设置在工件夹装台(3)两侧并固定在底板(1)上的第一钻孔装置(4)和第二钻孔装置(5)，所述的第一钻孔装置(4)和第二钻孔装置(5)包括第一伺服电机(41)、第二伺服电机(51)和与第一伺服电机(41)、第二伺服电机(51)相连接的第一钻头(41-1)、第二钻头(51-1)，第一、第二伺服电机(41、51)输出端分别与第一、第二钻头(41-1、51-1)一端相连接，第一、第二钻头(41、51)另一端分别对应工件夹装台(3)并与工件装夹台(3)之间留有间距，所述的底板(1)两端还分别固定有第一牵引装置和第二牵引装置以及设置在工件夹装台(3)下面的直线驱动模块(7)，第一、第二牵引装置均包括固定在底板(1)两端的第一、第二牵引电机(61、62)、用于拉工件夹装台(3)的钢丝绳(8)和第一、第二牵引动滑轮(63、64)，所述的钢丝绳(8)一端穿过第一牵引动滑轮(63)与第一牵引电机(61)相连接，另一端穿过直线驱动模块(7)同时穿过第二牵引动滑轮(64)与第二牵引电机(62)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征是：所述的工件夹装台(3)下侧还设置有用于吸除工件下落灰尘的吸尘装置。

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