JPH02303709A - 工作機械用推進装置 - Google Patents
工作機械用推進装置Info
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- JPH02303709A JPH02303709A JP1288072A JP28807289A JPH02303709A JP H02303709 A JPH02303709 A JP H02303709A JP 1288072 A JP1288072 A JP 1288072A JP 28807289 A JP28807289 A JP 28807289A JP H02303709 A JPH02303709 A JP H02303709A
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続送りラインに沿、て配された、特に、鉄
や鋼製品の製造ラインに沿って配された工作機械用の推
進装置に関する。
や鋼製品の製造ラインに沿って配された工作機械用の推
進装置に関する。
この装置は、半加工品に対してせん断、切断、パンチン
グ等の作業を成すのに使用されるフライング機の連続送
りを作るのに有効であり、その半加工品の形状等からし
て固定位置にとどめておくことができず、(一般に真す
ぐなラインに沿って)安定した形でフライン機を前進さ
せねばならない。
グ等の作業を成すのに使用されるフライング機の連続送
りを作るのに有効であり、その半加工品の形状等からし
て固定位置にとどめておくことができず、(一般に真す
ぐなラインに沿って)安定した形でフライン機を前進さ
せねばならない。
この型の装置は、短時間内に完結するサイクルで動き、
本質的に次のステップの連続を含む。即ち、1)急加速
性:工作機械をして、休止位置から急速にラインに沿っ
て動く加工品の速度に近い速度迄動かす、2)安定性と
直進性;工作機械がラインの速度に近い速度となり、工
具が迅速に配置される、3)工作機械の操作性;工具に
よる切削および工具の戻しに必要な速度で工作機械をラ
インに沿って動かす、4)減速性;取付けた移動リミッ
トで完全に停止させるよう工作機械の速度を・落す、5
)次のサイクルのために、迅速に、元の休止位置に戻す
。
本質的に次のステップの連続を含む。即ち、1)急加速
性:工作機械をして、休止位置から急速にラインに沿っ
て動く加工品の速度に近い速度迄動かす、2)安定性と
直進性;工作機械がラインの速度に近い速度となり、工
具が迅速に配置される、3)工作機械の操作性;工具に
よる切削および工具の戻しに必要な速度で工作機械をラ
インに沿って動かす、4)減速性;取付けた移動リミッ
トで完全に停止させるよう工作機械の速度を・落す、5
)次のサイクルのために、迅速に、元の休止位置に戻す
。
鋼製造や冶金学上の工程での前述したサーイクルの遂行
は、多くの問題を含み、その多(は、特別な特徴および
作業環境に対して好ましくない点に関連する。公知例の
方法は、これらの問題に対して充分に対応していない。
は、多くの問題を含み、その多(は、特別な特徴および
作業環境に対して好ましくない点に関連する。公知例の
方法は、これらの問題に対して充分に対応していない。
たとえば、クラ・ツチ・ブレーキ機構に利用される通常
の推進装置は、工具と加工品の速度を同期させる正確さ
と、クラッチ・ブレーキ機構の信頼性を傷つける摩耗及
び不揃いの両方の特徴を持っている。他の公知の)1進
装置は、油圧、水圧、空気圧を用いる。アクチュエータ
(一般にはシリンダー)は本質的には簡単な構造である
が、工具と加工品の両速度間の同1υ1は複雑な構造を
要し、流体制御システムは、作業環境にとって好ましく
ないことから、信頼性を下げる傾向にある。
の推進装置は、工具と加工品の速度を同期させる正確さ
と、クラッチ・ブレーキ機構の信頼性を傷つける摩耗及
び不揃いの両方の特徴を持っている。他の公知の)1進
装置は、油圧、水圧、空気圧を用いる。アクチュエータ
(一般にはシリンダー)は本質的には簡単な構造である
が、工具と加工品の両速度間の同1υ1は複雑な構造を
要し、流体制御システムは、作業環境にとって好ましく
ないことから、信頼性を下げる傾向にある。
同様に、公知例は、ランクアンドビニオン型の装置に直
結させたギヤ付き電動モータを利用する゛電動システム
を用いる。これは、問題の推進サイクルの満足のいく遂
行に欠かせない全ての特徴を含んでいる(高精度の駆動
制御、高レベルの加工精度、良好な適応性)。鉄及び鋼
製造の実用面において、厳しい制限が明らかに存し、特
に、ギヤ付きモータと可動部材との間を本質的に強固に
結合させるラックアンドビニオン装置は、酸素、異極鉱
、切屑に悩まされる環境下での作業の結果として、早期
摩耗を受ける。より厳しい制約は、チェーン駆動進退装
置にもある。この装置はすばやい加速と減速が不可能で
、この欠点が工具と加工品の速度を同期させるのに害と
なっている。
結させたギヤ付き電動モータを利用する゛電動システム
を用いる。これは、問題の推進サイクルの満足のいく遂
行に欠かせない全ての特徴を含んでいる(高精度の駆動
制御、高レベルの加工精度、良好な適応性)。鉄及び鋼
製造の実用面において、厳しい制限が明らかに存し、特
に、ギヤ付きモータと可動部材との間を本質的に強固に
結合させるラックアンドビニオン装置は、酸素、異極鉱
、切屑に悩まされる環境下での作業の結果として、早期
摩耗を受ける。より厳しい制約は、チェーン駆動進退装
置にもある。この装置はすばやい加速と減速が不可能で
、この欠点が工具と加工品の速度を同期させるのに害と
なっている。
それ故に、本発明の目的は、前述した従来技術の不具合
を解消させることにある。
を解消させることにある。
本発明の目的は、正確な動きを可能にする推進装置によ
り、作業環境を悪くする摩耗に直結する全ての問題を解
消させることにある。
り、作業環境を悪くする摩耗に直結する全ての問題を解
消させることにある。
以下に本発明の好ましい実施例を述べる。
第1図に引照番号lで示すベットは、その頂面に真すぐ
な通路2を有し、通路2上を可動部材3が摺動自在に装
着される。対の通路2は製造ライン4に平行に配され、
この製造ライン4が一様にして連続的な流力の形で鋼や
金属の材料を保持する。可動部材3は工作機械5を支持
する。工作機械5は、ライン4上の連続的な動きをなす
材料(加工品)の動きを中断させることなく、半加工品
6に対し工作をなす。可動部材3は、ガイドを有するフ
レーム7によって支持され、ガイドが可動部材3をして
、一方向及び他方向に、通路2に沿って摺動可能とさせ
る。可動部材3は、互いに平行となっているロープ8や
ワイヤに固定され、ロープ8が対のプーリ 9.10に
対してループされる。ロープ8の張り具合は、ロープと
プーリとの間に適当な寸法のグリップを保証する程度と
する。図示例ではフレーム7が各卑ロープ8の頂部に固
定される。
な通路2を有し、通路2上を可動部材3が摺動自在に装
着される。対の通路2は製造ライン4に平行に配され、
この製造ライン4が一様にして連続的な流力の形で鋼や
金属の材料を保持する。可動部材3は工作機械5を支持
する。工作機械5は、ライン4上の連続的な動きをなす
材料(加工品)の動きを中断させることなく、半加工品
6に対し工作をなす。可動部材3は、ガイドを有するフ
レーム7によって支持され、ガイドが可動部材3をして
、一方向及び他方向に、通路2に沿って摺動可能とさせ
る。可動部材3は、互いに平行となっているロープ8や
ワイヤに固定され、ロープ8が対のプーリ 9.10に
対してループされる。ロープ8の張り具合は、ロープと
プーリとの間に適当な寸法のグリップを保証する程度と
する。図示例ではフレーム7が各卑ロープ8の頂部に固
定される。
対のプーリ9は同心関係で、減速モータIIに直接結合
された共通軸に装着され、駆動側として機能する。プー
リ 9とモータ11は、適当なべ一ス12に装架され、
通路2に沿った少くとも一方向への可動部材3の動きを
可能にし、且つ対の流体圧アクチュエータ14を介して
ヘット1と協働する。プーリ10は自由回転し且つベー
ス13に装着される。
された共通軸に装着され、駆動側として機能する。プー
リ 9とモータ11は、適当なべ一ス12に装架され、
通路2に沿った少くとも一方向への可動部材3の動きを
可能にし、且つ対の流体圧アクチュエータ14を介して
ヘット1と協働する。プーリ10は自由回転し且つベー
ス13に装着される。
アクチュエータ14の目的は、所定の張力にロープ8を
セットさせることで、モータ11はロープ8を介して可
動部材3に駆動力を伝達し、次の動きを制御する。
セットさせることで、モータ11はロープ8を介して可
動部材3に駆動力を伝達し、次の動きを制御する。
図示例の駆動力は、工作機械を担持する可動部材3の動
きを正確に且つ連続的に制御可能とするのみならず、ロ
ープとプーリは正確な操作の害となる摩耗の影響を受け
ることなく、高水準の信頼性を保つ。さらに、ゆるみは
、操作中に順次重される。
きを正確に且つ連続的に制御可能とするのみならず、ロ
ープとプーリは正確な操作の害となる摩耗の影響を受け
ることなく、高水準の信頼性を保つ。さらに、ゆるみは
、操作中に順次重される。
装置の別の例において、プーリを各ロープの両端に使用
できる。又、別の例は、1個以上のロープを用い、可動
部材の一端に該ロープを固定し、駆動ドラムやプーリに
ロープを巻回させる。
できる。又、別の例は、1個以上のロープを用い、可動
部材の一端に該ロープを固定し、駆動ドラムやプーリに
ロープを巻回させる。
第1図は装置の正面図、第2図はその平面図である。
図中:1・・・ベット、2・・・通路、3・・・可動部
材、4・・・製造ライン、5・・・工作機械、6・・・
半加工品、7・・・フレーム、8・・・ロープ、9.1
0・・・プーリ、11・・・モータ。
材、4・・・製造ライン、5・・・工作機械、6・・・
半加工品、7・・・フレーム、8・・・ロープ、9.1
0・・・プーリ、11・・・モータ。
Claims (4)
- (1)ライン4に平行に配された通路に沿い前後進する
ガイド付き可動部材3を有する連続作業ライン上で操作
する工作機械用推進装置において、該工作機械が通路の
端に夫々位置する2個のプーリ又はドラム9、10間に
張られ且つ巻回された少くとも1個のロープ又は類似の
可撓性要素に固定され、駆動装置が少くとも一方のプー
リ又はドラム9を回転させ、流体圧装置が2個のプーリ
又はドラム9、10間を通るロープ8の部分を所定値の
張力に維持する工作機械用推進装置。 - (2)2個のプーリ又はドラム9、10まわりにループ
され且つ間に張られた少くとも一個のロープ8を有し、
ロープが2個の支線を作り、ロープの一端が可動部材3
に固定され、一方のプーリ9がギヤ付きモータ11によ
り駆動され且つ第1のベース12に装架され、他のプー
リ10が回転自在にして且つ第2のベース13に装着さ
れ、第1のベース12が可動自在にして、張力装置が可
動ベース12に直接固定されたアクチュエータ14を含
む請求項(1)の工作機械用推進装置。 - (3)対の平行ロープ8が2個のプーリ間に張られ且つ
2個のプーリまわりにループされ、各ループ8が2個の
支線を示し、可動部材3がロープの上(又は)支線に固
定され、一方の対のプーリ9がギヤ付きモータ11によ
り駆動され且つ第1の可動部材12に装着され、残りの
プーリ10が回転自在にして且つ第2の固定ベース13
に装着され、張力装置が可動ベース12に直接連結され
た対の流体圧アクチュエータ14を有する請求項(2)
の工作機械用推進装置。 - (4)対のプーリ又はドラム9、10を有し、一方がギ
ヤ付きモータにより直接駆動され且つ2個のベースの一
方に装着され、2個のベースの少くとも一方が可動であ
り且つ張力装置に直接結合され、この張力装置が少くと
も一個の流体圧アクチュエータよりなる請求項(1)の
工作機械用推進装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT40081A/89 | 1989-05-17 | ||
IT8940081A IT1233340B (it) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | Dispositivo di lancio per macchine operatrici o attrezzi operanti su linee a flusso continuo in particolare per la fabbricazione di prodotti siderurgici |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02303709A true JPH02303709A (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=11247778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1288072A Pending JPH02303709A (ja) | 1989-05-17 | 1989-11-07 | 工作機械用推進装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5157980A (ja) |
EP (1) | EP0397954A3 (ja) |
JP (1) | JPH02303709A (ja) |
IT (1) | IT1233340B (ja) |
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Publication number | Publication date |
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