JPH028843B2 - - Google Patents

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JPH028843B2
JPH028843B2 JP619686A JP619686A JPH028843B2 JP H028843 B2 JPH028843 B2 JP H028843B2 JP 619686 A JP619686 A JP 619686A JP 619686 A JP619686 A JP 619686A JP H028843 B2 JPH028843 B2 JP H028843B2
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milling
drive
brake
milling machine
units
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JP619686A
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JPS61188013A (ja
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Bureimushein Gotsutofuriido
Kiruhiberugaa Peetaa
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GEE EFU EMU G FUYUURU FUERUTEIGUNGUSUTEHINIKU UNTO MASHIINENBAU GmbH
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GEE EFU EMU G FUYUURU FUERUTEIGUNGUSUTEHINIKU UNTO MASHIINENBAU GmbH
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0092Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/06Milling crankshafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B23Q5/402Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw in which screw or nut can both be driven
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はクランク軸など加工用のフライス盤で
あつて工作品中心線と同心又は偏心の横断面の円
形加工のための送りに対応して工作品中心線に垂
直の平面内において可動の、それぞれ内側切削用
の環状の刃物ヘツドを収容するための回転可能の
工具ドラムがあるフライス・ユニツトを備えてい
るものに関する。
(従来技術) 2個又は数個のフライス・ユニツトとフライス
工具として単式又は複式刃物ヘツドとを備えてい
るフライス盤はクランク軸又はカム軸などの量産
用に使用され、同時にいくつもの横断面を加工す
るので加工時間を短縮することができる。
しかしこれらのフライス・ユニツトには従来そ
れぞれ固有の、送り運動をもたらすフライス往復
台が設けられており、これが不合理な機械設計
上、特に工作品の十分な支持に関しての場所の問
題を生ずる。これら機械的条件を改良するため、
欧州特許出願第838902112により、少なくとも2
個の、しかし望ましくはすべてのフライス・ユニ
ツトを共通のフライス往復台(場合によつてはフ
ライス・ユニツトを相対的に移動可能に収容する
フライス往復台)上に取付け、フライス・ユニツ
トの全体の送り運動の制御および駆動装置を単純
化するものが提案された。これはフライス・ユニ
ツト用の適切な収容部および場所によつては調整
装置を備えた特殊なフライス往復台であつて、静
止して取付けてある工作品の加工の際に工作品中
心線に垂直の平面内において移動可能の2個の部
分からなるものである。これらのフライス往復台
は、単一部分からなるもの、あるいは複数部分か
らなるものにかかわらず、設計上および製作上の
負担を要し、さらに振動に弱く、特にいくつもの
フライス・ユニツトを用いる場合、確実かつ安定
な工作品支持が困難になる。
(発明の目的) したがつて、本発明はこれらの欠点を排除し、
比較的簡単なかつコンパクトな構造によつて制御
および作動を行なう冒頭にあげた種類のフライス
盤を提供することを目的とするものである。
本発明はこの課題を、それ自体公知の方法で自
ら摺動可能に導かれるフライス・ユニツト(複
数)が同時に共通の駆動部を介して移動方向に正
しい送りで可動であることによつて解決する。フ
ライス・ユニツトはこうして自ら往復台の機能を
持つことができ、よつて機械的な負担が低減さ
れ、その上共通の駆動が負担の少ない制御および
駆動装置を可能にする。
フライス・ユニツトは回転する工作品の加工の
際には直接に機械ベツドの長さ方向の往復台の案
内をすることができるが、案内および静止の工作
品加工用の駆動部とともにフライス往復台上に取
付けることもできる。このフライス往復台はした
がつて往復台ブロツクからなる交差往復台などで
ある必要はなく、たとえば高さに従つて移動可能
に導かれるフライス・ユニツトのある単純な横の
往復台として形成して簡単かつ頑丈な機械設計を
可能にすることもできる。
フライス・ユニツト用駆動部には、駆動可能の
親ねじ望ましくは球、ローラつきねじ軸と、それ
ぞれ一つの駆動グループに結合してある1個又は
数個のフライス・ユニツトに属している2個の駆
動ナツトとを包含するねじ駆動部を採用するのが
望ましい。このねじ駆動部はフライス・ユニツト
の正確なかつよく制御できる運動を可能にし、駆
動ナツトと親ねじを使用してフライス・ユニツト
相互間の距離を可変にし、加工すべき横断面に応
じて個々のフライス・ユニツトが、一つの駆動ナ
ツトにより共通に駆動される駆動グループが構成
される。
本発明の一実施例によれば、親ねじの駆動ナツ
トと噛合する部分が反対のねじ勾配となつている
ため、親ねじの回転の際にフライス・ユニツト乃
至駆動グループは反対方向に同じだけ動かされて
フライス・ユニツトの行程変更が全く無駄な時間
なしに達成でき、簡単に制御プログラムに組みこ
まれるようになる。フライス・ユニツト乃至フラ
イス工具は対称に作動し、反対方向に向けた切削
となり、たとえば対応して準備されたクランク軸
の場合すべての側面を同時に加工できるようにな
る。フライス・ユニツトの、この方向が逆で大き
さの等しい加工は、フライス・ユニツトに均等な
切削を行なわせ、フライス時間を最小にする。
本発明の別の実施例によれば、駆動ナツトと協
力する親ねじのねじの切つてある部分はピツチの
勾配方向が同じであり、一方の駆動ナツトは関連
のフライス・ユニツト又は駆動グループ内におい
て回転可能に取付けてあり、ブレーキによりブロ
ツク可能である。ここでは駆動ナツトが、従つて
また対応のフライス・ユニツトも互いに平行に動
いてフライス・ユニツトの固有の行程調整が必要
となる。また、一方の駆動ナツトはブレーキを外
すことにより解放され得て、他方のフライス・ユ
ニツト内において回転不能に位置している駆動ナ
ツトのみが親ねじに対して軸方向に動くようにな
る。フライス・ユニツト間が所望の距離になつた
後に、解放された駆動ナツトは再びブロツクさ
れ、正しい送りの同じ運動がすべてのフライス・
ユニツトについて制御され得る。
ブレーキがブレーキばねにより負荷されるブレ
ーキシユーであつて水力駆動部を介して解放可能
であり、駆動ナツトのブレーキフランジと協力す
るものからなるとき、僅かな製作上の負担で機能
確実な調整ができる。ブレーキシユーが基本姿勢
においてブレーキばねにより駆動ナツトをブロツ
クし、水力駆動部の特定の操作のみがブレーキを
解放して扛上姿勢へもたらすからである。その際
ブレーキフランジは駆動ナツトに好都合なブレー
キ面をもたらす。
制動可能の駆動ナツトを収容しているフライ
ス・ユニツト又は駆動グループが、ブレーキを解
放した場合に、関連の案内に対して位置固定可能
であると、行程調整過程が加速されて、また全く
正確に実施できる。
そのほかフライス・ユニツトがブレーキのかか
つているとき互いに張力で支えられ得ると、フラ
イス・ユニツトがそれによつて相対的に支持でき
振動が避けられるので有利である。
(実施例) 以下、図面により、実施例を説明する。
フライス盤の機械ベツド1上には横木2に、親
ねじ駆動部3により工作品Wの中心線に垂直に摺
動可能のフライス往復台4が位置しており、工作
品側に、軸方向に並列して配置してある3個のフ
ライス・ユニツト6a,6bを収容するための案
内部5を形成する。フライス・ユニツト6a,6
bは工具ドラム7a,7bを備えており、これら
は図示してない駆動装置によつて回転可能であ
り、環状の内側切削する刃物ヘツド8a,8bを
支持している。フライス往復台4の案内部5にそ
つて摺動可能にフライス・ユニツト6a,6bに
は共通の駆動部9が設けられていて、この駆動部
9とフライス往復台4用親ねじ駆動部とに基いて
フライス・ユニツト6a,6bとそれらの刃物ヘ
ツド8a,8bとが工作品中心線に垂直の平面に
おいて任意に可動であり、それゆえ工作品Wのク
ランクピんおよびジヤーナルの加工のため必要な
送りを受けるようにしてある。
フライス・ユニツト6a,6b用の駆動部9に
は2個の駆動ナツト11a,11bと協力する駆
動可能の球ローラねじ軸10がある。一方の駆動
ナツト11aはその際に中央のフライス・ユニツ
ト6a内に位置しており、他方の駆動ナツト11
bは外側の両フライス・ユニツト6bをまとめて
共通の駆動グループとする橋部12内に取付けて
あつて両駆動ナツト11a,11bと駆動部9と
に対応して中央のフライス・ユニツト6aも外側
のフライス・ユニツト6bも動かされ得るように
なつている。フライス・ユニツトのよりよい案内
のため橋部12は中央のフライス・ユニツト6a
をフライス往復台とは反対の側で囲み、ここでフ
ライス往復台4の案内部5と対向の付加的案内1
3を形成して、フライス・ユニツトがフライス往
復台4のみにではなく相互間でも支えられている
ようになる。
第1図から第3図の実施例によると、フライ
ス・ユニツト6aあるいは橋部12内に回転不能
に取付けてある両駆動ナツト11a,11b用の
球ローラねじ軸10にはピツチ勾配方向が反対の
二つのねじたて部分14a,14bがあり、よつ
てねじ軸10の回転が駆動ナツトの方向が逆で大
きさは等しい運動を、従つて一方では中央のフラ
イス・ユニツト6aの、他方では外側の両フライ
ス・ユニツト6bの方向が逆で大きさの等しい運
動を生ぜしめる。180℃だけ角度をずらしてフラ
イス・ユニツトの移動方向に一致して向けられた
クランクピンの加工のためには、刃物ヘツド8
a,8bがクランクピンの行程位置には無関係に
方向は逆に大きさは等しく切削し、ジヤーナル加
工にはその円形送りを方向は逆に大きさは等しく
切削できて、たとえば4気筒用クランク軸のすべ
てのクランクピンおよびすべての側面の同時加工
が最短時間で可能であるようになつている(第3
図)。その場合切削運動は単にフライス・ユニツ
ト用駆動部9によつて行なわれ、円形送りのため
の運動はフライス往復台4用親ねじ駆動部3と駆
動部9との間の対応の調整によつて行なわれて、
所望の円形送りが、移動方向にある運動成分の組
合せによつて生じるようになつている。
第4図から第6図の実施例にあつては駆動ナツ
ト11a,11b用球ローラねじ軸10はピツチ
勾配の等しいねじ山部分15a,15bがあつ
て、ねじ軸の回転の際に駆動ナツトが、従つてま
たフライス・ユニツト6a,6bが同じ方向へ動
かされるようになつている。ここでフライス・ユ
ニツトを相対的に調整し、行程位置の相異なるク
ランクピンに適合させるためには駆動ナツト11
bが橋部12内に回転可能に取付けてあり、ブレ
ーキ16によつでブロツク可能である。このブレ
ーキ16には2個の、相互間に駆動ナツト11b
のブレーキフランジ17を受入れているブレーキ
シユー18,19があり、これらは対向して移動
可能に導かれブレーキばね20により制動可能に
押されている。ブレーキばね20に抗する水力駆
動部21であつてブレーキシユー18,19の対
応のピストンおよびシリンダ部分18a,19a
から形成されているものが圧をかけることによつ
てブレーキ解放を可能にする。ブレーキが解放さ
れているとき、駆動ナツト11bは親ねじ回転に
追随できて駆動ナツト11aのみが軸方向に動か
され、フライス・ユニツト6aと橋部12または
フライス・ユニツト6bとの間の相対移動が行な
われるようになる。この移動過程を正確に実施す
るため、フライス・ユニツト6bをフライス往復
台4に堅個に締付ける締付装置22が設けてあ
る。行程調整が行なわれ次第、ブレーキ16は再
び活性化され締付装置22は開かれて、今度はフ
ライス・ユニツト6a,6bが所与の相対位置に
おいて同方向に切削し円形送りを受け得るように
なつている(第6図)。ここではフライス作業中
フライス・ユニツトが相対運動を行なわないので
フライス・ユニツト13a,13bが取付位置2
3により互いに張力をかけられ、これにより工具
の案内が安定する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるフライス盤のフライス往
復台を示す端面図、第2図は第1図の線−に
そつた断面図、第3図はこのフライス往復台のフ
ライス・ユニツトの一作動面を示す平面図、第4
図はフライス往復台の別の実施例を示す端面図、
第5図はこのフライス往復台のフライス・ユニツ
トのための駆動部の詳細を拡大して示す縦断面
図、第6図は第4図の実施例のフライス・ユニツ
トに属する一作動面を示す平面図である。 1……機械ベツド、3……親ねじ駆動部、4…
…フライス往復台、5……案内部、6a,6b…
…フライス・ユニツト、7a,7b……工具ドラ
ム、8a,8b……刃物ヘツド、9……駆動部、
11a,11b……駆動ナツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 クランク軸等の加工用のフライス盤であつて
    工作品中心線と同心又は偏心の横断面の円形加工
    のための送りに対応して工作品中心線に垂直の平
    面内において可動の、それぞれ環状内側切削刃物
    ヘツド8a,8bを収容するための回転可能の工
    具ドラム7a,7bのあるフライス・ユニツト6
    a,6bを備えたものにおいて、それ自体摺動可
    能に導かれるフライス・ユニツト6a,6bが同
    時に共通の駆動部9を介して摺動可能であること
    を特徴とするフライス盤。 2 前記フライス・ユニツト6a,6bが所属の
    案内部5および駆動部9とともに共通のフライス
    往復台4上に取付けられていることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載のフライス盤。 3 前記フライス・ユニツト6a,6b用駆動部
    9にはねじ駆動部があり、駆動可能の親ねじ望ま
    しくは球ローラねじ軸10および2個の、それぞ
    れ一つの駆動グループに結合されている1個又は
    数個のフライス・ユニツト6a,6bに従属して
    いる駆動ナツト11a,11bを包含することを
    特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項記
    載のフライス盤。 4 前記駆動ナツト11a,11bと協力する親
    ねじ10のねじ山部分15a,15bはピツチ勾
    配の方向が逆であることを特徴とする特許請求の
    範囲第3項記載のフライス盤。 5 前記駆動ナツト11a,11bと協力する親
    ねじ10のねじ山部分15a,15bはピッチ勾
    配方向が同じであり、一方の駆動ナツト11bは
    関連のフライス・ユニツト又は駆動グループ9内
    に回転可能に取付けてあり、ブレーキ16により
    ブロツク可能であることを特徴とする特許請求の
    範囲第3項記載のフライス盤。 6 前記ブレーキ16が駆動ナツト11bのブレ
    ーキフランジ17と協力するブレーキシユー1
    8,19からなり、ブレーキばね20により負荷
    されるブレーキシユー18,19は水力駆動部2
    1を介して解放可能であることを特徴とする特許
    請求の範囲第5項記載のフライス盤。 7 制動可能の前記駆動ナツト11bを収容して
    いるフライス・ユニツト又は駆動グループ9は、
    ブレーキ16が解放してある場合、関連の案内部
    5に対して位置固定可能であることを特徴とする
    特許請求の範囲第5項または第6項記載のフライ
    ス盤。 8 前記フライス・ユニツト6a,6bはブレー
    キ16のかけてある場合互いに張力で支持可能で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第5項から
    第7項のいずれか1項記載のフライス盤。
JP619686A 1985-01-22 1986-01-14 クランク軸など加工用のフライス盤 Granted JPS61188013A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP85890015.2 1985-01-22
EP19850890015 EP0189018B1 (de) 1985-01-22 1985-01-22 Fräsmaschine zum Bearbeiten von Kurbelwellen od. dgl.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61188013A JPS61188013A (ja) 1986-08-21
JPH028843B2 true JPH028843B2 (ja) 1990-02-27

Family

ID=8194744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP619686A Granted JPS61188013A (ja) 1985-01-22 1986-01-14 クランク軸など加工用のフライス盤

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0189018B1 (ja)
JP (1) JPS61188013A (ja)
DE (1) DE3565373D1 (ja)

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Also Published As

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EP0189018B1 (de) 1988-10-05
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JPS61188013A (ja) 1986-08-21

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