CN114209135A - 一种用于首饰行业的手镯五轴自动压光机 - Google Patents

一种用于首饰行业的手镯五轴自动压光机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，包括相对设置的旋转加工装置和自动压光装置，所述四爪夹具气缸控制四个所述夹爪的夹持力度，四个所述夹爪之间的角度和距离可以依据待加工手镯的形状的不同进行微调，使所述手镯四爪夹具能够抓取椭圆形或者扁形的手镯，所述活动关节组件和所述钢丝绳组件依据手镯的形状调整所述压光杆的摆动角度和幅度，使所述自动压光机能够加工不同形状的手镯，且压光效果一致，保证了手镯的质量的一致性，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种用于首饰行业的手镯五轴自动压光机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于首饰行业的手镯五轴自动压光机。
背景技术
数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools， CNC）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。其控制系统发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
目前的手镯压光机多为手动操作，需要手持手镯放置于压光台上，手工转动手镯，以完成手镯的压光工艺，手工压光时，由于操作人员的技术水平不同或者加工后的手镯反光等原因，影响产品的质量一致性。在现有的自动化压光设备中，只能加工全圆手镯，不能加工椭圆形手镯和扁状手镯。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够加工椭圆形手镯和扁状手镯的用于首饰行业的手镯五轴自动压光机。
一种用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，包括相对设置的旋转加工装置和自动压光装置，所述自动压光装置与所述旋转加工装置相向运动；所述旋转加工装置包括手镯四爪夹具、四爪夹具气缸和夹具旋转步进电机，所述手镯四爪夹具安装于所述四爪夹具气缸的末端，所述手镯四爪夹具包括设置于同一个圆周并互相分离的四个夹爪，所述四爪夹具气缸用于控制四个所述夹爪的夹持力度，且四个所述夹爪之间的位置和角度根据待加工手镯的形状进行微调，所述夹具旋转步进电机控制所述手镯四爪夹具旋转；所述自动压光装置包括压光杆运动组件和控制所述压光杆运动组件左右摆动的活动关节组件、及控制所述压光杆运动组件上下往复运动的钢丝绳组件，所述压光杆运动组件由所述活动关节组件和所述钢丝绳组件调节摆动的角度和幅度，对待加工工件的内侧或者外侧进行压光处理。
进一步地，所述旋转加工装置还包括固定支撑座，所述固定支撑座的一侧依次设有旋转加工减速机和旋转加工步进电机，所述旋转加工减速机的输出端设有设备安装板，所述设备安装板设于所述固定支撑座的另一侧，并在所述旋转加工步进电机和所述旋转加工减速机的控制下转动。
进一步地，所述设备安装板上依次安装有燕尾调节导轨组和传动轴箱，所述燕尾调节导轨组包括燕尾导轨固定件、燕尾导轨活动件和燕尾导轨驱动气缸，所述燕尾导轨固定件和所述燕尾导轨活动件的接触面的横截面呈梯形，所述燕尾导轨驱动气缸驱动所述燕尾导轨活动件沿所述燕尾导轨固定件滑动，所述传动轴箱固定安装于所述燕尾导轨活动件上，并随着所述燕尾导轨活动件移动。
进一步地，所述旋转加工装置还包括旋转加工固定板，所述旋转加工固定板的正面安装有拉紧气缸、所述传动轴箱和所述夹具旋转步进电机，所述拉紧气缸设于所述传动轴箱的上方，所述夹具旋转步进电机设于所述传动轴箱的一侧。
进一步地，所述四爪夹具气缸和所述手镯四爪夹具依次安装于所述传动轴箱的外侧，所述旋转加工固定板的背面安装有气缸拨叉和夹具气缸调节旋钮，所述气缸拨叉的上臂连接至所述拉紧气缸的输出轴，所述气缸拨叉的下臂连接至所述夹具气缸调节旋钮，所述夹具气缸调节旋钮的调节臂穿过所述旋转加工固定板和所述传动轴箱，连接至所述四爪夹具气缸。
进一步地，所述自动压光装置还包括导轨座、电机板、行程气缸和限位架，所述导轨座呈中空且具有高度的框体；所述电机板设于所述导轨座的上方，并通过电机板直线导轨与所述导轨座相连，所述限位架安装于所述电机板的底面一角，并穿设于所述导轨座，所述行程气缸设于所述导轨座内，所述行程气缸的顶端固定连接至所述限位架，所述行程气缸的活塞杆的末端固定连接至所述导轨座的侧壁上，所述行程气缸用于推动所述电机板沿所述电机板直线导轨在所述导轨座上方滑动。
进一步地，所述压光杆运动组件包括压光杆、固定座和活动座，所述活动座具有U型凹槽，所述固定座的槽底与所述活动座之间通过轴承活动连接，所述固定座固定安装于所述电机板上，所述活动座以轴承为轴转动；所述压光杆的末端设有L型连接件，所述L型连接件包括互相垂直设置的第一连接臂和第二连接臂，所述压光杆的末端固定连接至所述第一连接臂上，所述压光杆的末端伸入所述U型凹槽内，所述L型连接件的弯折部活动连接至所述U型凹槽的内侧壁；所述U型凹槽内设有收缩弹簧，所述收缩弹簧的一端连接至所述U型凹槽的内侧壁，所述收缩弹簧的另一端连接至所述第二连接件的顶端，所述第一连接件的顶端延伸出所述U型凹槽外部，所述第一连接件的顶端设有钢丝绳，所述压光杆在所述钢丝绳和所述收缩弹簧的控制下上下往复运动。
进一步地，所述钢丝绳穿设于所述电机板和所述限位架，所述限位架的底部安装有钢丝绳驱动气缸，所述钢丝绳的一端连接至所述压光杆，另一端连接至所述钢丝绳驱动气缸，所述钢丝绳驱动气缸通过所述钢丝绳牵引所述压光杆上下运动。
进一步地，所述活动关节组件包括活动关节和关节驱动电机，所述活动关节包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间具有角度，所述第一连接臂的自由端连接至所述关节驱动电机的输出端的边沿，所述第二连接臂的自由端连接至所述活动座的末端，所述活动关节推动所述活动座以所述固定座为轴转动，以带动所述压光杆左右摆动。
进一步地，还包括工作台，所述旋转加工装置和所述自动压光装置设于所述工作台上，所述工作台上还设有加工水循环装置，所述加工水循环装置包括出水管和回收水箱，所述回收水箱设于所述手镯四爪夹具下方。
上述用于首饰行业的手镯五轴自动压光机中，所述四爪夹具气缸控制四个所述夹爪的夹持力度，四个所述夹爪之间的角度和距离可以依据待加工手镯的形状的不同进行微调，使所述手镯四爪夹具能够抓取椭圆形或者扁形的手镯，所述活动关节组件和所述钢丝绳组件依据手镯的形状调整所述压光杆的摆动角度和幅度，使所述自动压光机能够加工不同形状的手镯，且压光效果一致，保证了手镯的质量的一致性，降低了生产成本，提高了生产效率。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
附图说明
图1是本发明实施例用于首饰行业的手镯五轴自动压光机的结构示意图。
图2是本发明实施例用于首饰行业的手镯五轴自动压光机的旋转加工装置的结构示意图一。
图3是本发明实施例用于首饰行业的手镯五轴自动压光机的旋转加工装置的结构示意图二。
图4是本发明实施例用于首饰行业的手镯五轴自动压光机的自动压光装置的结构示意图一。
图5是本发明实施例用于首饰行业的手镯五轴自动压光机的自动压光装置的结构示意图二。
图6是本发明实施例用于首饰行业的手镯五轴自动压光机的压光杆的结构示意图。
具体实施方式
本实施例以用于首饰行业的手镯五轴自动压光机为例，以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，示出本发明实施例提供的一种用于首饰行业的手镯五轴自动压光机100，包括相对设置的旋转加工装置20和自动压光装置40，所述自动压光装置40与所述旋转加工装置20相向运动；所述旋转加工装置20包括手镯四爪夹具35、四爪夹具气缸34和夹具旋转步进电机33，所述手镯四爪夹具35安装于所述四爪夹具气缸34的末端，所述手镯四爪夹具35包括设置于同一个圆周并互相分离的四个夹爪，所述四爪夹具气缸34用于控制四个所述夹爪的夹持力度，且四个所述夹爪之间的位置和角度根据待加工手镯的形状进行微调，所述夹具旋转步进电机33控制所述手镯四爪夹具35旋转；所述自动压光装置40包括压光杆41运动组件和控制所述压光杆41运动组件左右摆动的活动关节组件、及控制所述压光杆41运动组件上下往复运动的钢丝绳51组件，所述压光杆41运动组件由所述活动关节组件和所述钢丝绳51组件调节摆动的角度和幅度，对待加工工件的内侧或者外侧进行压光处理。
具体地，所述手镯四爪夹具35的四个所述夹爪互相分离，四个所述夹爪之间的位置和距离可以依据手镯的形实现自动微调，同时，所述四爪夹具气缸34可以调整四个所述夹爪的夹持力度，使所述手镯四爪夹具35能够适用不同大小和形状的手镯，例如：椭圆形手镯。
具体地，所述旋转加工装置20抓握待加工手镯，所述自动压光装置40依据手镯的形状调节所述压光杆41运动组件摆动的角度和幅度，使所述压光杆41运动组件与手镯的待加工面的接触面积和接触力度保持一致。
进一步地，所述旋转加工装置20还包括固定支撑座21，所述固定支撑座21的一侧依次设有旋转加工减速机23和旋转加工步进电机22，所述旋转加工减速机23的输出端设有设备安装板24，所述设备安装板24设于所述固定支撑座21的另一侧，并在所述旋转加工步进电机22和所述旋转加工减速机23的控制下转动。
进一步地，所述设备安装板24上依次安装有燕尾调节导轨组25和传动轴箱32，所述燕尾调节导轨组25包括燕尾导轨固定件、燕尾导轨活动件和燕尾导轨驱动气缸，所述燕尾导轨固定件和所述燕尾导轨活动件的接触面的横截面呈梯形，所述燕尾导轨驱动气缸驱动所述燕尾导轨活动件沿所述燕尾导轨固定件滑动，所述传动轴箱32固定安装于所述燕尾导轨活动件上，并随着所述燕尾导轨活动件移动。
具体地，所述燕尾导轨活动件前后移动时，带动所述手镯四爪夹具35等部件同时移动，使待加工手镯向所述自动压光装置40侧移动。
进一步地，所述旋转加工装置20还包括旋转加工固定板30，所述旋转加工固定板30的正面安装有拉紧气缸31、所述传动轴箱32和所述夹具旋转步进电机33，所述拉紧气缸31设于所述传动轴箱32的上方，所述夹具旋转步进电机33设于所述传动轴箱32的一侧。
进一步地，所述四爪夹具气缸34和所述手镯四爪夹具35依次安装于所述传动轴箱32的外侧，所述旋转加工固定板30的背面安装有气缸拨叉36和夹具气缸调节旋钮37，所述气缸拨叉36的上臂连接至所述拉紧气缸31的输出轴，所述气缸拨叉36的下臂连接至所述夹具气缸调节旋钮37，所述夹具气缸调节旋钮37的调节臂穿过所述旋转加工固定板30和所述传动轴箱32，连接至所述四爪夹具气缸34。
具体地，所述手镯四爪夹具35、所述四爪夹具气缸34和所述传动轴箱32依次串联安装于所述旋转加工固定板30上。
具体地，所述拉紧气缸31通过所述气缸拨叉36使所述夹具气缸调节旋钮37转动，以调节所述四爪夹具气缸34的夹持力度。
具体地，所述夹具旋转步进电机33具有同步旋转主动轮，所述传动轴箱32内设有同步旋转从动轮，所述同步旋转主动轮带动所述同步旋转从动轮转动，并通过控制所述同步旋转从动轮的转速，以调节所述手镯四爪夹具35的转速。
具体地，所述同步旋转主动轮通过齿轮传动方式或者皮带传动方式驱动所述同步旋转从动轮转动。
进一步地，所述自动压光装置40还包括导轨座44、电机板45、行程气缸46和限位架47，所述导轨座44呈中空且具有高度的框体；所述电机板45设于所述导轨座44的上方，并通过电机板45直线导轨与所述导轨座44相连，所述限位架47安装于所述电机板45的底面一角，并穿设于所述导轨座44，所述行程气缸46设于所述导轨座44内，所述行程气缸46的顶端固定连接至所述限位架47，所述行程气缸46的活塞杆的末端固定连接至所述导轨座44的侧壁上，所述行程气缸46用于推动所述电机板45沿所述电机板45直线导轨在所述导轨座44上方滑动。
具体地，所述电机板45直线导轨包括直线导轨固定件和直线导轨活动件，所述直线导轨固定件固定安装于所述导轨座44的相对的两个侧壁的顶端，所述直线导轨活动件安装于所述电机板45的底面的两侧，所述电机板45在所述行程气缸46的推动下在所述导轨座44的上方移动；所述限位架47用于限制所述行程气缸46推动所述电机板45移动的最大距离。
进一步地，所述压光杆41运动组件包括压光杆41、固定座42和活动座43，所述活动座43具有U型凹槽，所述固定座42的槽底与所述活动座43之间通过轴承活动连接，所述固定座42固定安装于所述电机板45上，所述活动座43以轴承为轴转动；所述压光杆41的末端设有L型连接件431，所述L型连接件431包括互相垂直设置的第一连接臂611和第二连接臂612，所述压光杆41的末端固定连接至所述第一连接臂611上，所述压光杆41的末端伸入所述U型凹槽内，所述L型连接件431的弯折部活动连接至所述U型凹槽的内侧壁；所述U型凹槽内设有收缩弹簧432，所述收缩弹簧432的一端连接至所述U型凹槽的内侧壁，所述收缩弹簧432的另一端连接至所述第二连接件的顶端，所述第一连接件的顶端延伸出所述U型凹槽外部，所述第一连接件的顶端设有钢丝绳51，所述压光杆41在所述钢丝绳51和所述收缩弹簧432的控制下上下往复运动。
具体地，所述钢丝绳51和所述收缩弹簧432分别拉动所述第一连接件和所述第二连接件，所述L型连接件431以其弯折处为轴转动，从而带动所述压光杆41上下往复运动。
具体地，所述压光杆41的顶端装设有压光笔411，所述压光笔411在所述压光杆41内能够以自身中心线为轴旋转，以避免同一侧面长时间使用后的磨损，影响压光产品质量。
进一步地，所述钢丝绳51穿设于所述电机板45和所述限位架47，所述限位架47的底部安装有钢丝绳驱动气缸52，所述钢丝绳51的一端连接至所述压光杆41，另一端连接至所述钢丝绳驱动气缸52，所述钢丝绳驱动气缸52通过所述钢丝绳51牵引所述压光杆41上下运动。
进一步地，所述活动关节组件包括活动关节61和关节驱动电机62，所述活动关节61包括第一连接臂611和第二连接臂612，所述第一连接臂611与所述第二连接臂612之间具有角度，所述第一连接臂611的自由端连接至所述关节驱动电机62的输出端的边沿，所述第二连接臂612的自由端连接至所述活动座43的末端，所述活动关节61推动所述活动座43以所述固定座42为轴转动，以带动所述压光杆41左右摆动。
具体地，所述压光杆41和所述第二连接臂612分别连接至所述活动座43的相对的两侧，并且所述压光杆41朝向所述旋转加工装置20。
具体地，所述第一连接臂611与所述第二连接臂612之间通过螺栓固定连接，松开所述螺栓后，所述第一连接臂611与所述第二连接臂612之间的角度可调，调整到适当角度后，拧紧所述螺栓，使所述第二连接臂612传递所述第一连接臂611的运动力矩。
具体地，所述关节驱动电机62的输出端穿设于所述电机板45，所述输出端在所述关节驱动电机62的驱动下旋转，所述第一连接臂611的自由端活动连接至所述输出端的边缘处，所述第一连接臂611随着所述输出端的旋转做活塞运动，即所述第一连接臂611将所述输出端的圆周运动转换为活塞运动，然后由所述第二连接臂612改变所述第一连接臂611的运动方向，推动所述活动座43左右往复运动。
进一步地，还包括工作台10，所述旋转加工装置20和所述自动压光装置40设于所述工作台10上，所述工作台10上还设有加工水循环装置，所述加工水循环装置包括出水管11和回收水箱12，所述回收水箱12设于所述手镯四爪夹具35下方。
具体地，所述出水管11传送压光水润湿待加工的手镯，压光水落入所述手镯四爪夹具35下方的所述回收水箱12内，再由水泵将所述回收水箱12内的压光水传送至所述出水管11内循环使用。
具体地，对手镯进行压光处理时，所述拉紧气缸31通过所述气缸拨叉36调节所述夹具气缸调节旋钮37，改变所述四爪夹具气缸34的夹持力度，所述手镯四爪夹具35的四个所述夹爪夹紧待加工手镯，所述燕尾导轨驱动气缸推动所述燕尾导轨活动件移动，从而使安装于所述旋转加工固定板30上的各个部件同时移动，使待加工手镯移动至手镯加工区。
所述行程气缸46推动所述电机板45沿所述导轨座44移动，使安装于所述电机板45上的所述压光杆41运动组件移动至手镯加工区，使所述压光笔411穿设于待加工手镯内。
所述夹具旋转步进电机33驱动所述手镯四爪夹具35旋转，使待加工手镯同步旋转。
所述关节驱动电机62通过所述活动关节61推动所述活动座43左右往复摆动，使所述压光杆41同步左右摆动；所述钢丝绳驱动气缸52向下拉动所述钢丝绳51，使所述压光杆41同步向下运动，所述钢丝绳驱动气缸52松开所述钢丝绳51后，所述收缩弹簧432拉动所述压光杆41向上运动，所述收缩弹簧432和所述钢丝绳51拉动所述压光杆41上下往复运动。所述钢丝绳51组件和所述活动关节组件使所述压光杆41以一定的角度和速度摆动，使所述压光笔411以一定的角度和力度接触手镯的内侧面，使手镯的一段曲线轨迹被压光。
所述旋转加工步进电机22和所述旋转加工减速机23驱动所述旋转加工固定板30转动，所述旋转加工固定板30仰俯转动，使所述压光笔411与手镯内侧的不同角度的弧面相接触，并最终实现整个手镯的压光处理。
在手镯压光加工过程中，压光水从所述出水管11流出，并浸润待加工手镯。
具体地，当手镯的压光处理完成后，所述压光杆41停止摆动，并退出手镯加工区。所述燕尾导轨驱动气缸带动所述燕尾导轨活动件返回初始位置，使所述旋转加工固定板30上的各个部件退出手镯加工区，所述四爪夹具气缸34停止工作，使四个所述夹爪松开手镯。
具体地，所述工作台10还包括操控屏和电源装置14，所述操控屏用于自动压光机的整机控制的工作状态的对外显示；所述电源装置14包括负载开关和急停开关，所述电源装置14用于为所述自动压光机提供工作电源。
上述用于首饰行业的手镯五轴自动压光机100中，所述四爪夹具气缸34控制四个所述夹爪的夹持力度，四个所述夹爪之间的角度和距离可以依据待加工手镯的形状的不同进行微调，使所述手镯四爪夹具35能够抓取椭圆形或者扁形的手镯，所述活动关节组件和所述钢丝绳51组件依据手镯的形状调整所述压光杆41的摆动角度和幅度，使所述自动压光机能够加工不同形状的手镯，且压光效果一致，保证了手镯的质量的一致性，降低了生产成本，提高了生产效率。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，其特征在于，包括相对设置的旋转加工装置和自动压光装置，所述自动压光装置与所述旋转加工装置相向运动；所述旋转加工装置包括手镯四爪夹具、四爪夹具气缸和夹具旋转步进电机，所述手镯四爪夹具安装于所述四爪夹具气缸的末端，所述手镯四爪夹具包括设置于同一个圆周并互相分离的四个夹爪，所述四爪夹具气缸用于控制四个所述夹爪的夹持力度，且四个所述夹爪之间的位置和角度根据待加工手镯的形状进行微调，所述夹具旋转步进电机控制所述手镯四爪夹具旋转；所述自动压光装置包括压光杆运动组件和控制所述压光杆运动组件左右摆动的活动关节组件、及控制所述压光杆运动组件上下往复运动的钢丝绳组件，所述压光杆运动组件由所述活动关节组件和所述钢丝绳组件调节摆动的角度和幅度，对待加工工件的内侧或者外侧进行压光处理。
2.如权利要求1所述的用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，其特征在于，所述旋转加工装置还包括固定支撑座，所述固定支撑座的一侧依次设有旋转加工减速机和旋转加工步进电机，所述旋转加工减速机的输出端设有设备安装板，所述设备安装板设于所述固定支撑座的另一侧，并在所述旋转加工步进电机和所述旋转加工减速机的控制下转动。
3.如权利要求2所述的用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，其特征在于，所述设备安装板上依次安装有燕尾调节导轨组和传动轴箱，所述燕尾调节导轨组包括燕尾导轨固定件、燕尾导轨活动件和燕尾导轨驱动气缸，所述燕尾导轨固定件和所述燕尾导轨活动件的接触面的横截面呈梯形，所述燕尾导轨驱动气缸驱动所述燕尾导轨活动件沿所述燕尾导轨固定件滑动，所述传动轴箱固定安装于所述燕尾导轨活动件上，并随着所述燕尾导轨活动件移动。
4.如权利要求1所述的用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，其特征在于，所述旋转加工装置还包括旋转加工固定板，所述旋转加工固定板的正面安装有拉紧气缸、所述传动轴箱和所述夹具旋转步进电机，所述拉紧气缸设于所述传动轴箱的上方，所述夹具旋转步进电机设于所述传动轴箱的一侧。
5.如权利要求4所述的用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，其特征在于，所述四爪夹具气缸和所述手镯四爪夹具依次安装于所述传动轴箱的外侧，所述旋转加工固定板的背面安装有气缸拨叉和夹具气缸调节旋钮，所述气缸拨叉的上臂连接至所述拉紧气缸的输出轴，所述气缸拨叉的下臂连接至所述夹具气缸调节旋钮，所述夹具气缸调节旋钮的调节臂穿过所述旋转加工固定板和所述传动轴箱，连接至所述四爪夹具气缸。
6.如权利要求1所述的用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，其特征在于，所述自动压光装置还包括导轨座、电机板、行程气缸和限位架，所述导轨座呈中空且具有高度的框体；所述电机板设于所述导轨座的上方，并通过电机板直线导轨与所述导轨座相连，所述限位架安装于所述电机板的底面一角，并穿设于所述导轨座，所述行程气缸设于所述导轨座内，所述行程气缸的顶端固定连接至所述限位架，所述行程气缸的活塞杆的末端固定连接至所述导轨座的侧壁上，所述行程气缸用于推动所述电机板沿所述电机板直线导轨在所述导轨座上方滑动。
7.如权利要求6所述的用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，其特征在于，所述压光杆运动组件包括压光杆、固定座和活动座，所述活动座具有U型凹槽，所述固定座的槽底与所述活动座之间通过轴承活动连接，所述固定座固定安装于所述电机板上，所述活动座以轴承为轴转动；所述压光杆的末端设有L型连接件，所述L型连接件包括互相垂直设置的第一连接臂和第二连接臂，所述压光杆的末端固定连接至所述第一连接臂上，所述压光杆的末端伸入所述U型凹槽内，所述L型连接件的弯折部活动连接至所述U型凹槽的内侧壁；所述U型凹槽内设有收缩弹簧，所述收缩弹簧的一端连接至所述U型凹槽的内侧壁，所述收缩弹簧的另一端连接至所述第二连接件的顶端，所述第一连接件的顶端延伸出所述U型凹槽外部，所述第一连接件的顶端设有钢丝绳，所述压光杆在所述钢丝绳和所述收缩弹簧的控制下上下往复运动。
8.如权利要求7所述的用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，其特征在于，所述钢丝绳穿设于所述电机板和所述限位架，所述限位架的底部安装有钢丝绳驱动气缸，所述钢丝绳的一端连接至所述压光杆，另一端连接至所述钢丝绳驱动气缸，所述钢丝绳驱动气缸通过所述钢丝绳牵引所述压光杆上下运动。
9.如权利要求7所述的用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，其特征在于，所述活动关节组件包括活动关节和关节驱动电机，所述活动关节包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间具有角度，所述第一连接臂的自由端连接至所述关节驱动电机的输出端的边沿，所述第二连接臂的自由端连接至所述活动座的末端，所述活动关节推动所述活动座以所述固定座为轴转动，以带动所述压光杆左右摆动。
10.如权利要求1所述的用于首饰行业的手镯五轴自动压光机，其特征在于，还包括工作台，所述旋转加工装置和所述自动压光装置设于所述工作台上，所述工作台上还设有加工水循环装置，所述加工水循环装置包括出水管和回收水箱，所述回收水箱设于所述手镯四爪夹具下方。
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