CN1107571C - 反复使机床活动工作台发生连续规定线位移的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及反复引起专用机床或加工机床的活动工作台31发生连续规定线位移的方法和装置。在两端轮4、5上装有一条绕性运动环形物3，最好一个端轮做可控传动以驱动环形物3。两个可松开的夹紧机构均连接到活动工作台31上，其布置使环形物移动部分通过每个机构。环形物3由机构13、14夹住、夹持、然后松开，这样使工作台31移动一给定距离。通过使机构13、14以预定顺序动作，工作台31便以预定方式运动而于周期结束时返回其初始位置，重复此动作顺序便使预定工作方运动顺序重复发生。

Description

反复使机床活动工作台发生连续规定线位移的方法及装置
技术领域
本发明涉及反复引起专用机床或加工机床的活动工作台发生连续的规定线位移的方法和装置。
背景技术
据知许多装置可使机床工作台反复发生规定的线位移，例如马达驱动的丝杠结合必要的控制器便能产生这种效果。同样，也可用液压或气动的机械联动装置。
但这种机构的速度和加速度受到可调性和功能性的制约。此外，主要传动部件经常间断性地做往复运动，使功耗及长期磨损加大。
发明概述
因此，本发明的目的是提供一种使机床活动工作台反复发生连续规定的线位移的改进方法和设备。此设备的传动装置以几乎不变的速度运转，而其惯性荷载主要是使活动工作台及其装载物加速的惯性力。
根据本发明，使机床活动工作台反复发生连续的规定线位移的设备，其中工作台限于只能沿水平线运动，包括一挠性环形物，它安装在两个可转动的端轮上并且不能滑移，同时可环绕这两个端轮运动，这两个端轮与活动工作台分开设置。环形物的移动表面与工作台行走路线精确地平行，活动工作台连接两个或两个以上可松开的夹紧机构，每个机构可将环的移动部分夹住、夹持、然后松开。环形物在可转动的端轮之间的两段上各有最少一个可松开的夹紧机构。根据本发明，使机床活动工作台反复发生连续的规定线位移的方法包括：应用上述设备，利用两个或两个以上可松开夹紧机构中的一个来夹住、夹持、然后松开位于两可转动端轮中间的环的任何移动部分，从而使工作台沿其规定路线发生唯一的运动。当一可松开夹紧机构夹持沿一个运动方向运动的环时，工作台以一个方向运动，另一可松开夹紧机构夹持沿相反方向运动的环时，工作台沿相反方向运动。各个可松开的夹紧机构反复动作，即一个接一个地发生规定顺序的工作台位移。
本发明还公开了对应用上述设备的方法及部件做进一步改进。
所获设备不仅比有同样结果的现有其它设备更经济，而且在实践中发现，该设备使工作台的定位精度及重复精度即使不能更好些，至少也能和其它设备一样。
具体实施例
现在仅通过实施例，并参照附图来说明符合本发明设备的两个具体实施例，附图中：
图1是一个实施例的侧视图；
图2是图1中的设备的端面图，环形物3和进给轴1、2部分剖开，进给轴1、2和链轮5的装配零件被省略；
图3是另一实施例的侧视图；
图4是图3中设备的端面图，环形物47、48，链轮41、42、43、44及进给轴1、2部分剖开，略去进给轴1、2及链轮41、42、43、44的装配零件。
图1中滚动链条3环绕链轮4、5运动，链轮4、5装在机床上并与活动工作台31分开，工作台31沿两根进给轴1、2以几乎水平方向滑动。这两个链轮4或5中的一个装有可调的用于驱动链条3的传动装置(未示)。两个可松开的夹紧机构 13、 14连接在工作台31上，各自对着各自的两个链轮之间两股链条中的一条。每个机构 13或 14都有两个大致平整的垫圈6、7或15、16，它们有两个互相面对的反向抓取面，分别跨于链条3的两侧，各机构 13或 14最里面的垫圈6或15以其四个角或角的附近固定到四根平行拉杆上(两对示于图1：9、10及18、19，两对示于图2：9、11及18、20，其余的未示于图上)，其它垫圈7或16可以其四个角沿四根拉杆滑入。这四根拉杆还控制链条3的通道，使之保持在由链条一侧的两根拉杆所在平面、链条另一侧的两根拉杆所在平面和垫圈6、7或15、16的抓取面所限定的通道内。这四根拉杆以其另一端固定到气动执行机构8或17的壳体上，气动执行机构则连接到活动工作台31上。气压缸8或17的传动轴贴在较近的垫圈7或16上。信号系统导线、传感器、定时器及通往气压缸的空气导管都未示于图上。
所示的下方的机构 13处于“松开”状态，这时，垫圈6、7分开，允许运动链条3自由通过。所示上方的机构 14处于“夹持”状态，这时气动执行机构17使一个垫圈16移近另一垫圈15，而将链条3夹住而不能滑动，从而使工作台31按图1中由右向左的方向运动，因为这是链条3被机构 14夹持部分的运动方向。工作台速度的调节靠可控传动装置的调整，从而使链轮4或5中的一个以要求的角速率驱动。
当机构 14被推动而使链条3松开后，活动工作台便因摩擦力或其它阻力而停止。但不管在停止之前还是之后，通过推动一个或另一个机构 13或 14，工作台仍可沿各方向进一步运动。
在规定了运动顺序的一个实施例中，工作台31从起始位置出发由两个机构 13或 14中的一个推动，沿一个方向运动一段给定距离，其速度由链条3的速度控制。然后靠另一机构 14或 13的推动而回到原始位置，将工作台31以与前面一样的速度返回相同路程。重复推动夹紧机构 13、 14，本实施例规定的工作台运动顺序便反复进行。
图3和图4示出本发明的装置，它的两个环形物(滚链)47、48安装在链轮41、42、43、44上。每个环形物以彼此不同的速度运动，上述的可松开夹紧机构 13、 14的操作可使工作台31以双速运动。当一条环形物被夹住时，是一个向前的速度，当另一条环形物被夹住时，是另一反向速度。这样，作为实施例，工作台就可以高于向前速度的速度回到其初始起动位置，从而加快装置的运行周期。

Claims (26)

1.一种使机床活动工作台反复发生连续的规定线位移的方法，其特征在于，挠性的运动环形物以其位于两可转动端轮之间的部分被两个或两个以上可松开的夹紧装置中的一个夹住、夹持、然后松开，这两个端轮与活动工作台分开设置且其上安装的环形物不能做相对滑动，从而使环形物能以预定速度旋转运动，夹紧装置连接到工作台，使其只能沿与挠性环形物表面严格平行的水平线运动，因此，工作台可沿此限定路线做唯一的运动，如果一个可松开的夹紧机构夹持沿此方向运动的一部分环形物，则上述运动沿此方向进行，反之，如果另一可松开夹紧机构夹持沿反方向运动的环形物，则运动以该反方向进行，各可松开的夹紧机构反复地动作，即一个接一个地动作，使工作台按规定顺序运动，结果，工作台回到其初始位置，由此，重复可松开夹紧机构的动作可使工作台运动顺序反复进行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，有一个或一个以上的引导装置连到活动工作台或各可松开夹紧机构上，因此限制了挠性环形物的运动通道，各可松开夹紧机构在全部工作时间内均可在此通道中夹住、夹持或松开此环形物的移动部分。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在每个可松开夹紧机构中都有两个相对的抓取面，至少一个抓取面可在两抓取面之间沿垂直于环形物移动部分运动方向移动，因此，当两抓取面动作而夹紧时，环形物的移动部分被夹住、夹持而不能移动，而在它们发生分开运动时，环形物的移动部分放松，离开抓取面而运动。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，限制环形物移动部分通路的引导装置还能使一个抓取面受制约而只能沿垂直于在两个抓取面之间的环的移动部分运动方向做运动，且在每个可松开的夹紧机构中，通过固定到引导装置上的限制器而使另一抓取面被固定到引导装置上或者限制其以垂直离开环形物的方向移动。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，两个可转动端轮中的一个由一可调的传动装置带动旋转，另一端轮则由环形物的移动部分带动，这样，当环形物移动部分被夹持在活动工作台的可松开夹紧机构上时，以预定速度传动的挠性环形物使工作台以相似速度运动。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，两个可转动端轮中的一个由一可调的传动装置带动旋转，另一端轮则由环形物的移动部分带动，这样，当环形物移动部分被夹持在活动工作台的可松开夹紧机构上时，以预定速度传动的挠性环形物使工作台以相似速度运动。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，两个可转动端轮中的一个由一可调的传动装置带动旋转，另一端轮则由环形物的移动部分带动，这样，当环形物移动部分被夹持在活动工作台的可松开夹紧机构上时，以预定速度传动的挠性环形物使工作台以相似速度运动。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，可提供两个或两个以上挠性环形物，每个环形物安装到可转动端轮上不能滑动，并且绕可转动端轮对做可控制传动，因此当其中一个环的移动部分被一连接到活动工作台的可松开夹紧机构夹持时，各环可以与其它一个或几个环不相同的速度运动，从而使工作台以不同于固定到活动工作台的另一可松开夹紧机构所夹持的另一环所能达到的速度运动。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，可提供两个或两个以上挠性环形物，每个环形物安装到可转动端轮上不能滑动，并且绕可转动端轮对做可控制传动，因此当其中一个环的移动部分被一连接到活动工作台的可松开夹紧机构夹持时，各环可以与其它一个或几个环不相同的速度运动，从而使工作台以不同于固定到活动工作台的另一可松开夹紧机构所夹持的另一环所能达到的速度运动。
10.如权利要求4所述的方法，其特征在于，可提供两个或两个以上挠性环形物，每个环形物安装到可转动端轮上不能滑动，并且绕可转动端轮对做可控制传动，因此当其中一个环的移动部分被一连接到活动工作台的可松开夹紧机构夹持时，各环可以与其它一个或几个环不相同的速度运动，从而使工作台以不同于固定到活动工作台的另一可松开夹紧机构所夹持的另一环所能达到的速度运动。
11.如权利要求5所述的方法，其特征在于，可提供两个或两个以上挠性环形物，每个环形物安装到可转动端轮上不能滑动，并且绕可转动端轮对做可控制传动，因此当其中一个环的移动部分被一连接到活动工作台的可松开夹紧机构夹持时，各环可以与其它一个或几个环不相同的速度运动，从而使工作台以不同于固定到活动工作台的另一可松开夹紧机构所夹持的另一环所能达到的速度运动。
12.如权利要求6所述的方法，其特征在于，可提供两个或两个以上挠性环形物，每个环形物安装到可转动端轮上不能滑动，并且绕可转动端轮对做可控制传动，因此当其中一个环的移动部分被一连接到活动工作台的可松开夹紧机构夹持时，各环可以与其它一个或几个环不相同的速度运动，从而使工作台以不同于固定到活动工作台的另一可松开夹紧机构所夹持的另一环所能达到的速度运动。
13.如权利要求7所述的方法，其特征在于，可提供两个或两个以上挠性环形物，每个环形物安装到可转动端轮上不能滑动，并且绕可转动端轮对做可控制传动，因此当其中一个环的移动部分被一连接到活动工作台的可松开夹紧机构夹持时，各环可以与其它一个或几个环不相同的速度运动，从而使工作台以不同于固定到活动工作台的另一可松开夹紧机构所夹持的另一环所能达到的速度运动。
14.一种使机床工作台反复发生连续的规定线位移的装置，该工作台受约束而只能沿大致水平的路线运动，其特征在于，挠性环形物安装到两个可转动的端轮上不可相对滑动，并且绕此端轮转动，这两端轮与活动工作台分开设置，环形物移动部分与工作台运动路线精确地平行；两个或两个以上可放松的夹紧机构连接到活动工作台上，各机构可对环的移动部分做夹住、夹持、然后松开，可转动端轮之间环的两个移动段的每段至少有一个可松开的夹紧机构。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，一个或一个以上的引导装置固定到活动工作台或各可松开夹紧机构上，此引导机构可使挠性环形物的移动部分的通道约束在各可松开夹紧机构可将其夹住、夹持或松开的通道内。
16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，各可松开的夹持机构均有两相对的抓取面，它们中至少有一个抓取面可沿着与两抓取面之间环的移动方向相垂直的方向运动，并有推动装置可带动并夹持这两个抓取面靠近以使夹住和夹持环的移动部分，且能使两抓取面分离开以放松环形物，使之离开抓取面运动。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，含有环形物移动部分通路的引导装置还能使一个抓取面受制约而只能沿垂直于在两个抓取面之间的环的移动部分运动方向做运动，且在每个可松开的夹紧机构中，通过固定到引导装置上的限制器而使另一抓取面被固定到引导装置上或者限制其以垂直离开环形物的方向移动。
18.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，两个可转动端轮中的一个被环形物带动，另一端轮由可控传动装置传动，以预定速度使挠性环形物转动，因此，当环形物移动部分被一连接到活动工作台的可松开夹紧机构夹持时，可使工作台以相似速度运动。
19.如权利要求16所述的装置，其特征在于，两个可转动端轮中的一个被环形物带动，另一端轮由可控传动装置传动，以预定速度使挠性环形物转动，因此，当环形物移动部分被一连接到活动工作台的可松开夹紧机构夹持时，可使工作台以相似速度运动。
20.如权利要求17所述的装置，其特征在于，两个可转动端轮中的一个被环形物带动，另一端轮由可控传动装置传动，以预定速度使挠性环形物转动，因此，当环形物移动部分被一连接到活动工作台的可松开夹紧机构夹持时，可使工作台以相似速度运动。
21.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，两个或两个以上挠性环形物，每个装在可转动端轮对上且不能相对滑动，环形物还环绕端轮对做可调控传动，因此，各环形物可以各自不同的速度运动，而当一个环被一连接到活动工作台的可松开夹持机构夹持时，工作台便以连接到活动工作台的另一可松开夹持机构夹持另一环形物所获速度不同的速度运动，各可转动端轮对之间的运动环形物的两个移动段的各段都有至少一个可松开的夹紧机构。
22.如权利要求16所述的装置，其特征在于，两个或两个以上挠性环形物，每个装在可转动端轮对上且不能相对滑动，环形物还环绕端轮对做可调控传动，因此，各环形物可以各自不同的速度运动，而当一个环被一连接到活动工作台的可松开夹持机构夹持时，工作台便以连接到活动工作台的另一可松开夹持机构夹持另一环形物所获速度不同的速度运动，各可转动端轮对之间的运动环形物的两个移动段的各段都有至少一个可松开的夹紧机构。
23.如权利要求17所述的装置，其特征在于，两个或两个以上挠性环形物，每个装在可转动端轮对上且不能相对滑动，环形物还环绕端轮对做可调控传动，因此，各环形物可以各自不同的速度运动，而当一个环被一连接到活动工作台的可松开夹持机构夹持时，工作台便以连接到活动工作台的另一可松开夹持机构夹持另一环形物所获速度不同的速度运动，各可转动端轮对之间的运动环形物的两个移动段的各段都有至少一个可松开的夹紧机构。
24.如权利要求18所述的装置，其特征在于，两个或两个以上挠性环形物，每个装在可转动端轮对上且不能相对滑动，环形物还环绕端轮对做可调控传动，因此，各环形物可以各自不同的速度运动，而当一个环被一连接到活动工作台的可松开夹持机构夹持时，工作台便以连接到活动工作台的另一可松开夹持机构夹持另一环形物所获速度不同的速度运动，各可转动端轮对之间的运动环形物的两个移动段的各段都有至少一个可松开的夹紧机构。
25.如权利要求19所述的装置，其特征在于，两个或两个以上挠性环形物，每个装在可转动端轮对上且不能相对滑动，环形物还环绕端轮对做可调控传动，因此，各环形物可以各自不同的速度运动，而当一个环被一连接到活动工作台的可松开夹持机构夹持时，工作台便以连接到活动工作台的另一可松开夹持机构夹持另一环形物所获速度不同的速度运动，各可转动端轮对之间的运动环形物的两个移动段的各段都有至少一个可松开的夹紧机构。
26.如权利要求20所述的装置，其特征在于，两个或两个以上挠性环形物，每个装在可转动端轮对上且不能相对滑动，环形物还环绕端轮对做可调控传动，因此，各环形物可以各自不同的速度运动，而当一个环被一连接到活动工作台的可松开夹持机构夹持时，工作台便以连接到活动工作台的另一可松开夹持机构夹持另一环形物所获速度不同的速度运动，各可转动端轮对之间的运动环形物的两个移动段的各段都有至少一个可松开的夹紧机构。
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